CN218056009U - 一种全自动包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动包装流水线，涉及包装设备技术领域，包括机架，所述机架上并排设置有装盒生产线、装箱生产线，所述装盒生产线、装箱生产线之间连接有中转输送机，所述中转输送机一端连接装盒生产线的出料端，所述中转输送机的另一端连接装箱生产线的进料端；所述装盒生产线包括沿输送方向依次设置在机架上的原料输送机构、上料机器人、自动装盒机；所述装箱生产线包括沿输送方向依次设置在机架上的盒体输送机构、检重称、贴标机、激光打码机、自动开箱机、箱体输送机构、装箱机器人、码垛机器人，解决了现有生产自动化成度低、效率低、人员劳动强度大、人员多、产品质量把控能力低的问题，具备包装自动化高、生产效率高的优点。

Description

一种全自动包装流水线

技术领域

本实用新型涉及包装生产技术领域，具体为一种全自动包装生产线。

背景技术

包装(packaging)为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为“包裹”、“箱子”、“盒子”、“容器”等。因为包装除了有包裹盒承装的功能外，对物品进行修饰，获得受众的青睐才是包装的重要作用。现有的眼贴类产品在生产末端工序需要对包装袋进行装盒、装箱打包，但是现有多采用人工进行打包，这种情况下容易出现人员漏装、多装的情况发生，此外人工打包会浪费大量的人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有眼贴包装生产存在的缺陷，提供一种全自动包装生产线，解决了现有生产自动化成度低、效率低、人员劳动强度大、人员多、产品质量把控能力低的问题，具备包装自动化高、生产效率高的优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动包装流水线，包括机架，所述机架上并排设置有装盒生产线、装箱生产线，所述装盒生产线、装箱生产线之间连接有中转输送机，所述中转输送机一端连接装盒生产线的出料端，所述中转输送机的另一端连接装箱生产线的进料端；所述装盒生产线包括沿输送方向依次设置在机架上的原料输送机构、上料机器人、自动装盒机；所述装箱生产线包括沿输送方向依次设置在机架上的盒体输送机构、检重称、贴标机、激光打码机、自动开箱机、箱体输送机构、装箱机器人、码垛机器人。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述中转输送机的进料端还连接有人工装盒的输送皮带机三，所述输送皮带机三的一侧设置有多个人工装盒工作台。

优选的，所述原料输送机构、盒体输送机构、箱体输送机构均包括首尾相连的多个皮带输送机二。

优选的，所述机架上对应检重称位置还设置有不良品剔除机构，所述不良品剔除机构包括活动设置在机架上对应盒体输送机构一侧的推板，所述推板背部连接有直线式驱动机构，所述直线式驱动机构为电动推杆、气缸、油缸中的一种，所述机架上相对不良品剔除机构一侧设置有不良品收集箱。

优选的，所述中转输送机、盒体输送机构末端设置有挡料板。

优选的，所述机架上对应贴标机位置向上设置有用于调节贴标机与盒体输送机构之间间距的调节机构，所述调节机构包括向上并排设置在机架上的导杆、驱动丝杠，所述贴标机背部对应导杆位置设置有滑块，所述滑块活动套装在导杆上，所述驱动丝杠贯穿滑块，所述滑块上开设有与驱动丝杠配合的内螺纹，所述驱动丝杠一端连接有驱动电机。

优选的，所述皮带输送机二包括设置在机架上的输送皮带以及设置在输送皮带两端的主动轴和从动轴，所述输送皮带的输送面内侧壁上沿输送方向并排设置有防滑纹，所述主动轴和从动轴上绕周向设置有与防滑纹配合的凸起条，所述输送皮带外侧壁上包覆有纺织层。

本实用新型的有益效果：

1、本生产线中利用合理布置的原料输送机构、上料机器人、自动装盒机、盒体输送机构、检重称、贴标机、激光打码机、自动开箱机、箱体输送机构、装箱机器人、码垛机器人，可以实现装盒、称重、打码、装箱全流程自动化生产。

2、本生产线中在机架上对应检重称位置安装有不良品剔除机构，机架上相对不良品剔除机构一侧安装有不良品收集箱，由于检重秤采用的是动态输送检重秤，检重秤通过设定标准值，将不再标准值范围内的产品配合不良品剔除机构将不合格品剔除生产线，保证包装的准确性。

附图说明

图1为自动包装生产线的布置示意图；

图2为皮带输送机二结构示意图；

图3为调节机构结构示意图。

图中：1-原料输送机构，2-上料机器人，3-自动装盒机，4-中转输送机，5-检重称，6-不良品剔除机构，7-贴标机，8-激光打码机，9-自动开箱机，10-装箱机器人，11-箱体输送机构，12-皮带输送机二，13-主动轴， 14-从动轴，15-导向杆，16-调节杆，17-调节座，18-支撑板，19-滑块， 20-导杆，21-驱动电机，22-驱动丝杠，23-码垛机器人，24-挡料板，25- 调节机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动包装流水线，包括机架，机架上并排安装有装盒生产线、装箱生产线，装盒生产线、装箱生产线之间连接有中转输送机，中转输送机一端连接装盒生产线的出料端，中转输送机的另一端连接装箱生产线的进料端；装盒生产线包括沿输送方向依次安装在机架上的原料输送机构1、上料机器人2、自动装盒机3；装箱生产线包括沿输送方向依次安装在机架上的盒体输送机构、检重称5、贴标机7、激光打码机8、自动开箱机9、箱体输送机构11、装箱机器人10、码垛机器人23；其中原料输送机构、盒体输送机构、箱体输送机均采用变频调速输送带，在变频调速输送带的前端安装有光电开关，物料抵达后输送机自动停止输送。本生产线中利用合理布置的原料输送机构、上料机器人、自动装盒机、盒体输送机构、检重称、贴标机、激光打码机、自动开箱机、箱体输送机构、装箱机器人、码垛机器人，可以实现装盒、称重、打码、装箱全流程自动化生产。

作为优选的方案，中转输送机4的进料端还连接有人工装盒的输送皮带机三，输送皮带机三的一侧安装有多个人工装盒工作台，通过人工装盒工作台进行辅助上料，可以进一步提高包装效率，同时避免单独设备停机影响整体包装线的运行。

其中为了保证输送过程的连续性，原料输送机构、盒体输送机构、箱体输送机构均包括首尾相连的多个皮带输送机二12，皮带输送机二12包括安装在机架上的输送皮带以及安装在输送皮带两端的主动轴13和从动轴14，主动轴13由电机带动，输送带的承载段下方安装有表面光滑的支撑板，支撑板18通过支承座固定在机架上，输送带的空载段下方还安装有托辊。成品输送机上对应输送架两侧位置沿输送方向安装有导向杆 15，机架上对应导向杆位置安装有调节座17，调节座上沿垂直于输送方向活动安装有调节杆16，调节杆内侧一端连接导向架，输送带内侧壁上沿输送方向并排安装有防滑纹，主动轴和从动轴上绕周向安装有与防滑纹配合的凸起条，输送带外侧壁上包覆有纺织层，盒体输送机构上安装有光电开关，当盒子触发光电开关后激光打码机，通过激光打码机对盒子按照设定打印日期批号和代码，贴标机采用现有常见的贴标设备，其对输送线上的盒子自动粘贴合格证和防伪标签，贴标机采用自动贴标形式贴标签，将合格的产品粘贴合格证和防伪标签后输出至后续进行装箱。

作为优选的方案，机架上对应检重称位置还安装有不良品剔除机构，不良品剔除机构包括活动安装在机架上对应盒体输送机构一侧的推板，推板背部连接有直线式驱动机构，直线式驱动机构为电动推杆、气缸、油缸中的一种，机架上相对不良品剔除机构一侧安装有不良品收集箱，检重秤采用的是动态输送检重秤，检重秤通过设定标准值，将不再标准值范围内的产品配合不良品剔除机构将不合格品剔除生产线。

作为优选的方案，中转输送机构、盒体输送机构末端安装有挡料板 24，防止物料掉落。

作为优选的方案，在机架上对应贴标机位置向上安装有用于调节贴标机与盒体输送机构之间间距的调节机构25，调节机构25包括向上并排安装在机架上的导杆20、驱动丝杠22，贴标机背部对应导杆位置安装有滑块，滑块活动套装在导杆上，驱动丝杠贯穿滑块19，滑块上开设有与驱动丝杠配合的内螺纹，驱动丝杠一端连接有驱动电机21，导杆并排设置有三个且呈正三角型布置，驱动丝杠安装在机架上对应三个导杆中间位置，保证调节过程的稳定性，进一步的，通过调节机构方便根据包装盒尺寸对贴标机的高度进行调整。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种全自动包装流水线，包括机架，其特征在于：所述机架上并排设置有装盒生产线、装箱生产线，所述装盒生产线、装箱生产线之间连接有中转输送机，所述中转输送机一端连接装盒生产线的出料端，所述中转输送机的另一端连接装箱生产线的进料端；所述装盒生产线包括沿输送方向依次设置在机架上的原料输送机构、上料机器人、自动装盒机；所述装箱生产线包括沿输送方向依次设置在机架上的盒体输送机构、检重称、贴标机、激光打码机、自动开箱机、箱体输送机构、装箱机器人、码垛机器人。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装流水线，其特征在于：所述中转输送机的进料端还连接有人工装盒的输送皮带机三，所述输送皮带机三的一侧设置有多个人工装盒工作台。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包装流水线，其特征在于：所述原料输送机构、盒体输送机构、箱体输送机构均包括首尾相连的多个皮带输送机二。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装流水线，其特征在于：所述机架上对应检重称位置还设置有不良品剔除机构，所述不良品剔除机构包括活动设置在机架上对应盒体输送机构一侧的推板，所述推板背部连接有直线式驱动机构，所述直线式驱动机构为电动推杆、气缸、油缸中的一种，所述机架上相对不良品剔除机构一侧设置有不良品收集箱。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包装流水线，其特征在于：所述中转输送机、盒体输送机构末端设置有挡料板。

6.根据权利要求1所述的一种全自动包装流水线，其特征在于：所述机架上对应贴标机位置向上设置有用于调节贴标机与盒体输送机构之间间距的调节机构，所述调节机构包括向上并排设置在机架上的导杆、驱动丝杠，所述贴标机背部对应导杆位置设置有滑块，所述滑块活动套装在导杆上，所述驱动丝杠贯穿滑块，所述滑块上开设有与驱动丝杠配合的内螺纹，所述驱动丝杠一端连接有驱动电机。

7.根据权利要求3所述的一种全自动包装流水线，其特征在于：所述皮带输送机二包括设置在机架上的输送皮带以及设置在输送皮带两端的主动轴和从动轴，所述输送皮带的输送面内侧壁上沿输送方向并排设置有防滑纹，所述主动轴和从动轴上绕周向设置有与防滑纹配合的凸起条，所述输送皮带外侧壁上包覆有纺织层。

Images