CN217945659U - 一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，包括振动盘机柜、上料振动盘和机箱，所述振动盘机柜顶端安装有上料振动盘，所述振动盘机柜一侧设置有机箱，所述机箱顶端安装有运动机构、控制箱、视觉检测机构和封装机构；所述运动机构包括第一支架、连杆、夹持机构和固定机构，所述第一支架上安装有两个同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带连接，所述第一支架位于其中一个同步带轮处安装有用去驱动该同步带轮的第二电机，所述第一支架一侧设置有与同步带轮连接的转动盘，两个所述转动盘均与连杆连接。本实用新型，可以省略大部分人工流程同时提升产线产能，而且该设备可以兼容多种不同形状的产品。

Description

一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备。

背景技术

市面上转盘机视觉检测设备，在设备进行检查完成后，产品从下料机构处流到料盒中，检测一些小零部件都选用料盒进行分类，料盒装满后还需要人工进行打包并贴上标签，造成了人力浪费、时间浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，包括振动盘机柜、上料振动盘和机箱，所述振动盘机柜顶端安装有上料振动盘，所述振动盘机柜一侧设置有机箱，所述机箱顶端安装有运动机构、控制箱、视觉检测机构和封装机构；所述运动机构包括第一支架、连杆、夹持机构和固定机构，所述第一支架上安装有两个同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带连接，所述第一支架位于其中一个同步带轮处安装有用去驱动该同步带轮的第二电机，所述第一支架一侧设置有与同步带轮连接的转动盘，两个所述转动盘均与连杆连接，所述连杆上安装有多个夹持机构。

优选的，所述第一支架位于同步带处安装有用于张紧同步带的同步带张紧轮。

优选的，所述第二支架一侧安装有升降气缸，所述升降气缸上驱动有夹持气缸。

优选的，所述第二支架底端安装有弹簧。

优选的，所述固定机构包括第三支架，所述第三支架顶端安装有固定气缸，所述固定气缸驱动有固定头。

优选的，所述封装机构还包括载带送料盘、第一电机和收料盘，所述第一电机驱动有送料轮，且送料轮上方设置有压料轮。

优选的，所述机箱前部设置有进气装置和急停开关，所述机箱底端安装有支撑脚和福马轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：振动盘机柜和上料振动盘进行上料，通过运动机构进行搬运料，视觉检测机构进行图形处理，合格产品通过封装机构自动将对应产品类型分到对应袋子中，当产品计数达到设定值后封袋刀进行自动封袋，同时设备根据MES系统或上位机指示打印出对应的标签，并自动贴在对应的袋子上，进行打包出货；可以省略大部分人工流程同时提升产线产能，而且该设备可以兼容多种不同形状的产品。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型运动机构的结构示意图；

图4是本实用新型运动机构另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型夹持机构和固定机构的结构示意图。

图中：1、振动盘机柜；2、上料振动盘；3、运动机构；4、控制箱；5、载带送料盘；6、第一电机；7、机箱；8、收料盘； 9、进气装置；10、急停开关；11、视觉检测机构；301、第二电机；302、第一支架；303、连杆；304、夹持机构；305、固定机构；306、同步带轮；3041、第二支架；3042、弹簧；3043、夹持气缸；3051、第三支架；3052、固定气缸；3053、固定头。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，包括振动盘机柜1、上料振动盘2 和机箱7，所述振动盘机柜1顶端安装有上料振动盘2，所述振动盘机柜1一侧设置有机箱7，所述机箱7顶端安装有运动机构 3、控制箱4、视觉检测机构11和封装机构；所述运动机构3 包括第一支架302、连杆303、夹持机构304和固定机构305，所述第一支架302上安装有两个同步带轮306，两个所述同步带轮306之间通过同步带连接，所述第一支架302位于其中一个同步带轮306处安装有用去驱动该同步带轮306的第二电机 301，所述第一支架302一侧设置有与同步带轮306连接的转动盘，两个所述转动盘均与连杆303连接，所述连杆303上安装有多个夹持机构304；所述第一支架302位于同步带处安装有用于张紧同步带的同步带张紧轮；所述第二支架3041一侧安装有升降气缸，所述升降气缸上驱动有夹持气缸3043；所述第二支架3041底端安装有弹簧3042；所述固定机构305包括第三支架 3051，所述第三支架3051顶端安装有固定气缸3052，所述固定气缸驱动有固定头3053；所述封装机构还包括载带送料盘5、第一电机6和收料盘8，所述第一电机6驱动有送料轮，且送料轮上方设置有压料轮；所述机箱7前部设置有进气装置9和急停开关10，所述机箱7底端安装有支撑脚和福马轮；振动盘机柜1和上料振动盘2进行上料，通过运动机构3进行搬运料，视觉检测机构11进行图形处理，合格产品通过封装机构自动将对应产品类型分到对应袋子中，当产品计数达到设定值后封袋刀进行自动封袋，同时设备根据MES系统或上位机指示打印出对应的标签，并自动贴在对应的袋子上，进行打包出货。

本实用新型的工作原理是：振动盘机柜1和上料振动盘2 进行上料，通过运动机构3进行搬运料，视觉检测机构11进行图形处理，合格产品通过封装机构自动将对应产品类型分到对应袋子中，当产品计数达到设定值后封袋刀进行自动封袋，同时设备根据MES系统或上位机指示打印出对应的标签，并自动贴在对应的袋子上，进行打包出货。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，包括振动盘机柜(1)、上料振动盘(2)和机箱(7)，其特征在于：所述振动盘机柜(1)顶端安装有上料振动盘(2)，所述振动盘机柜(1)一侧设置有机箱(7)，所述机箱(7)顶端安装有运动机构(3)、控制箱(4)、视觉检测机构(11)和封装机构；所述运动机构(3)包括第一支架(302)、连杆(303)、夹持机构(304)和固定机构(305)，所述第一支架(302)上安装有两个同步带轮(306)，两个所述同步带轮(306)之间通过同步带连接，所述第一支架(302)位于其中一个同步带轮(306)处安装有用去驱动该同步带轮(306)的第二电机(301)，所述第一支架(302)一侧设置有与同步带轮(306)连接的转动盘，两个所述转动盘均与连杆(303)连接，所述连杆(303)上安装有多个夹持机构(304)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，其特征在于：所述第一支架(302)位于同步带处安装有用于张紧同步带的同步带张紧轮。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，其特征在于：还包括第二支架(3041)，所述第二支架(3041)一侧安装有升降气缸，所述升降气缸上驱动有夹持气缸(3043)。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，其特征在于：所述第二支架(3041)底端安装有弹簧(3042)。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，其特征在于：所述固定机构(305)包括第三支架(3051)，所述第三支架(3051)顶端安装有固定气缸(3052)，所述固定气缸(3052)驱动有固定头(3053)。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，其特征在于：所述封装机构还包括载带送料盘(5)、第一电机(6)和收料盘(8)，所述第一电机(6)驱动有送料轮，且送料轮上方设置有压料轮。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，其特征在于：所述机箱(7)前部设置有进气装置(9)和急停开关(10)，所述机箱(7)底端安装有支撑脚和福马轮。

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