CN114289325B - 一种物流运输中的自动化分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流分拣技术领域,尤其是一种物流运输中的自动化分拣系统,包括上料传送带,上料传送带的一端固定安装有限位过料箱,限位过料箱的内顶壁固定连接有矩形阵列的压料片;上料传送带的一侧设置有自动识别装置,自动识别装置包括间歇转盘,间歇转盘在间隙转动的过程中,对上料传送带上的物料进行识别后转运。该物流运输中的自动化分拣系统,通过间歇转盘上的物料转动至易碎品扫描仪的下方时,该扫描仪扫描到物料包装袋上贴有的物品信息,从而识别该物料是易碎品,进而易碎品扫描仪下方的顶推气缸工作,将垫板顶起,使物料上升一定高度,然后转送装置将其转送至包装装置进行防护包装。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域,尤其涉及一种物流运输中的自动化分拣系统。
背景技术
自动化分拣系统,用于物流分类的主要设备之一,其应用范围广,随着我国蓬勃发展的物流业,广泛推行配送业务是国内外物流企业为客户推出的最佳服务形式。实践证明,配送业务的兴起为减少物流环节、加快送货时间、提高物流效率、降低物流成本,更好地为用户服务发挥了很大的作用,取得不错的经济效益和社会效益,近几年物流分类技术和应用逐渐成为物流系统规划和方案设计的必要环节。
但现有的用于物流分类的自动化分拣系统,少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式,而自动分拣所占比例非常低,功能单一,不能够准确、快速识别物流系统商品种类等信息,提高了劳动强度,分拣出错率高,在商品运输途中容易造成商品损坏,所以本发明的提出,解决了上述技术问题的不足。
发明内容
基于现有的物流分类的自动化分拣系统分拣出错率高,在商品运输途中容易造成商品损坏的技术问题,本发明提出了一种物流运输中的自动化分拣系统。
本发明提出的一种物流运输中的自动化分拣系统,包括上料传送带,所述上料传送带的一端固定安装有限位过料箱,所述限位过料箱的内顶壁固定连接有矩形阵列的压料片;
所述上料传送带的一侧设置有自动识别装置,所述自动识别装置包括间歇转盘,所述间歇转盘在间隙转动的过程中,对所述上料传送带上的物料进行识别后转运;
所述自动识别装置的外围设置有转送装置,所述转送装置包括真空吸盘,所述真空吸盘对所述间歇转盘上的物料进行吸取,便于对识别的物料进行加工;
所述转送装置的一侧设置有包装装置,所述包装装置包括打包传送带,所述打包传送带的上表面传递物料,并在传递物料的过程中对包装盒外表面进行封箱、贴标。
优选地,所述上料传送带的一侧设置有驱动底座,所述驱动底座的中部上表面固定连接有支撑柱,所述支撑柱的外表面与所述间歇转盘的内壁转动套接,所述间歇转盘的下表面固定连接有转动槽轮,所述转动槽轮的内壁与所述支撑柱的外表面转动套接,所述驱动底座的上表面转动连接有转轴,所述转轴的外表面固定套接有抵轮,所述抵轮的一侧固定连接有驱动杆,所述抵轮的外表面与所述转动槽轮的外表面滑动连接,所述驱动杆的外表面与所述转动槽轮的槽内壁滑动卡接。
通过上述技术方案,驱动底座内部设置有驱动机构,从而使得转轴进行转动,使得抵轮带动驱动杆进行转动,当抵轮与转动槽轮外表面的弧形凹面接触滑动时,转动槽轮保持禁止,则间歇转盘不转,当驱动杆转至转动槽轮的槽中,则在驱动杆转动的过程中带动转动槽轮及其上表面的间歇转盘进行间歇转动,从而可对间歇转盘上的物料进行识别,间歇转盘通过支撑柱的支撑,可在其外表面进行间歇转动。
优选地,所述间歇转盘的上表面固定连接有呈环形阵列的凹槽板,所述间歇转盘的上表面开设有呈环形阵列的推料口,所述推料口的内壁滑动连接有垫板,所述推料口的内壁分别固定连接有支撑板和垫条,所述垫板的下表面与所述垫条的上表面滑动连接,所述支撑板的上表面固定连接有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧的自由端与所述垫板的下表面固定连接。
通过上述技术方案,凹槽板与推料口的位置一一对应,且凹槽板对限位过料箱中出来的物料进行接收,使得间歇转盘带动凹槽板限位挡住的物料进行转动过程中对其识别,垫板对推料口进行密封,避免物料落入推料口中,垫条对垫板进行支撑,而拉伸弹簧则是使得垫板在上升对物料进行抬起后能够复位。
优选地,所述驱动底座的上表面固定连接有顶推气缸,所述顶推气缸的活塞杆上表面与所述垫板的下表面固定连接。
通过上述技术方案,在相邻的推料口下表面设置顶推气缸,使得顶推气缸在控制下将垫板在拉伸弹簧的支撑下进行抬起,从而将垫板上的物料进行抬起,便于垫板上的物料进行转送。
优选地,所述支撑柱的上端外表面固定套接有支撑块,所述支撑块的相邻一侧表面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的下表面分别固定连接有易碎品扫描仪和电子元件扫描仪。
通过上述技术方案,在相邻顶推气缸的上方设置易碎品扫描仪和电子元件扫描仪,则间歇转盘上的物料转动至易碎品扫描仪的下方时,该扫描仪扫描到物料包装袋上贴有的物品信息,从而识别该物料是易碎品,进而易碎品扫描仪下方的顶推气缸工作,将垫板顶起,使物料上升一定高度,然后转送装置将其转送至包装装置进行防护包装,同理,易碎品扫描仪未识别有易碎品物料,则间歇转盘将物料转动至电子元件扫描仪,若识别标签上的物品信息确实为电子元件,则其下方的顶推气缸进行工作。
优选地,所述支撑块的一侧表面固定连接有驱动块,所述驱动块的内部安装有推动气缸,所述推动气缸的活塞杆外表面固定连接有滑块,所述滑块的外表面与所述驱动块的内表面滑动卡接,所述滑块的上表面固定连接有下压气缸,所述下压气缸的活塞杆下表面固定连接有移动吸盘,所述驱动底座的上表面通过安装柱固定连接有呈环形阵列的传送凹板,所述传送凹板的一端设置有移料传送带。
通过上述技术方案,驱动块表面呈贯穿的凹面,从而使得滑块在其表面进行前后移动,滑动的移动靠驱动块内部的推动气缸进行推动,驱动块设置在易碎品扫描仪的相对称一侧,从而当间歇转盘上的物料都不是易碎品或是电子元件时,则转动至驱动块的下方,使推动气缸推动滑块移至物料的上方,再由下压气缸推动移动吸盘进行吸住物料,再由推动气缸的推动,使得移动吸盘的下表面的物料掉至传送凹板的上表面,因其表面光滑,从而移动至移料传送带上表面进行转送。
优选地,所述驱动底座的上表面固定连接有支撑侧板,所述支撑侧板表面固定连接有吸取气缸,所述吸取气缸设置在传送凹板的上方,所述真空吸盘的外表面与所述吸取气缸的活塞杆外表面固定连接。
通过上述技术方案,支撑侧板设置在移料传送带的两侧,对吸取气缸进行安装支撑,通过易碎品扫描仪与电子原件扫描仪扫描到物料为易碎品或电子元件时,由顶推气缸将物料抬起,通过吸取气缸带动真空吸盘靠近物料,使真空吸盘将物料吸附,使吸取气缸复位,使真空吸盘上的物料掉至传送凹板上方并移动至移料传送带,从而传送至包装装置,对易碎品以及电子元件进行进一步包装防护。
优选地,所述移料传送带的一侧设置有槽轮传送带,所述槽轮传送带的上表面传送有防护盒,所述防护盒的外表面通过胶带铰接有防护盖,所述槽轮传送带的一端通过连接杆固定安装有斜侧挡板,所述斜侧挡板的表面与所述防护盖的表面滑动连接。
通过上述技术方案,槽轮传送带与移料传送带呈垂直状态分布,并在槽轮传送带的上表面均匀间隔传送防护盒,防护盒针对易碎品物料设计为泡沫盒,针对电子元件设计为绝缘塑料盒,从而不同的防护盒都能对易碎产品及电子元件进行进一步防护,避免运输过程中,易碎品碎裂,电子元件受潮失效,在电子原件或易碎品进入防护盒后,随着槽轮传送带的继续传送,使得防护盖与斜侧挡板接触,使得斜侧挡板将防护盖盖上防护盒。
优选地,所述槽轮传送带的一端设置有活动机械手,所述打包传送带设置在所述槽轮传送带的一侧,所述打包传送带的一侧通过支撑架固定安装有封箱胶带机,所述打包传送带的上方通过支撑架固定安装有快递贴标机。
通过上述技术方案,活动机械手的表面设置有夹持和吸取机构,从而可将物料从移料传送带的表面夹取放入至防护盒中,当盖上防护盖时,由活动机械手夹持将防护盒放置在打包传送带上进行传送,打包传送带采取滚筒式进行传送,在传送过程中,由封箱胶带机实现对盖上防护盖的防护盒进行自动密封处理,再由易碎品扫描仪和电子元件扫描仪扫描出来的快递信息上传至快递贴标机,由快递贴标机将复制的信息打印出来贴在防护盒的外表面,再由打包传送带传送,使电子元件、普通物料、易碎品物料集中装货处理。
优选地,所述打包传送带的中部表面设置有十字托板,所述十字托板的下表面通过联轴器固定连接有减速电机,所述减速电机及的下表面固定连接有液压机,所述十字托板的上方设置有龙门架,所述龙门架的上表面固定连接有下降气缸,所述下降气缸的活塞杆下表面转动套接有压盘。
通过上述技术方案,十字托板的表面与打包传送带的表面水平,当防护盒传递至十字托板的上表面,液压机的活塞杆将减速电机上的十字托板及其上的防护盒托起,使十字托板高于打包传送带的上表面,然后减速电机带动十字托板进行转动,在转动前,使龙门架上的下降气缸带动压盘下降压在防护盖的上表面,从而对防护盒进行限位,在防护盒转动的过程,封箱胶带机对防护盒外表面进行封箱处理,后十字托板复位,使快递贴标机进行贴标处理。
本发明中的有益效果为:
1、通过设置自动识别装置,可快速对商品物料进行识别,便于对商品进行分类包装,在调节的过程中,通过在相邻顶推气缸的上方设置易碎品扫描仪和电子元件扫描仪,则间歇转盘上的物料转动至易碎品扫描仪的下方时,该扫描仪扫描到物料包装袋上贴有的物品信息,从而识别该物料是易碎品,进而易碎品扫描仪下方的顶推气缸工作,将垫板顶起,使物料上升一定高度,然后转送装置将其转送至包装装置进行防护包装,同理,易碎品扫描仪未识别有易碎品物料,则间歇转盘将物料转动至电子元件扫描仪,若识别标签上的物品信息确实为电子元件,则其下方的顶推气缸进行工作,从而能够准确、快速识别物流系统商品种类等信息,提高了物流中商品传送效率。
2、通过设置转送装置,可实现分类商品的快速转送,便于对其做进一步防护处理,在调节的过程中,通过碎品扫描仪与电子原件扫描仪扫描到物料为易碎品或电子元件时,由顶推气缸将物料抬起,通过气缸带动真空吸盘靠近物料,使真空吸盘将物料吸附,使吸取气缸复位,使真空吸盘上的物料掉至传送凹板上方并移动至移料传送带,从而传送至包装装置,实现对易碎品以及电子元件进行进一步包装防护。
3、通过设置包装装置,对特殊商品做进一步防护,避免商品在运输途中遭受损坏,在调节的过程中,通过活动机械手夹持将防护盒放置在打包传送带上进行传送,打包传送带采取滚筒式进行传送,在传送过程中,由封箱胶带机实现对盖上防护盖的防护盒进行自动密封处理,再由易碎品扫描仪和电子元件扫描仪扫描出来的快递信息上传至快递贴标机,由快递贴标机将复制的信息打印出来贴在防护盒的外表面,再由打包传送带传送,使电子元件、普通物料、易碎品物料集中装货处理,从而降低了物流运输中的劳动强度,同时对商品的运输起到针对性的防护作用。
附图说明
图1为本发明提出的一种物流运输中的自动化分拣系统的示意图;
图2为本发明提出的一种物流运输中的自动化分拣系统的限位过料箱结构立体图;
图3为本发明提出的一种物流运输中的自动化分拣系统的驱动底座结构立体图;
图4为本发明提出的一种物流运输中的自动化分拣系统的凹槽板结构立体图;
图5为本发明提出的一种物流运输中的自动化分拣系统的转动槽轮结构立体图;
图6为本发明提出的一种物流运输中的自动化分拣系统的推料口结构立体图;
图7为本发明提出的一种物流运输中的自动化分拣系统的吸取气缸结构立体图;
图8为本发明提出的一种物流运输中的自动化分拣系统的移料传送带结构立体图;
图9为本发明提出的一种物流运输中的自动化分拣系统的槽轮传送带结构立体图;
图10为本发明提出的一种物流运输中的自动化分拣系统的快递贴标机结构立体图;
图11为本发明提出的一种物流运输中的自动化分拣系统的十字托板结构立体图。
图中:1、上料传送带;11、限位过料箱;12、压料片;2、间歇转盘;21、转动槽轮;22、凹槽板;23、推料口;24、垫板;25、支撑板;26、垫条;27、拉伸弹簧;3、真空吸盘;31、支撑侧板;32、吸取气缸;4、打包传送带;41、封箱胶带机;42、快递贴标机;43、十字托板;44、减速电机;45、液压机;46、龙门架;47、下降气缸;48、压盘;5、驱动底座;51、支撑柱;52、转轴;53、抵轮;54、驱动杆;55、顶推气缸;56、支撑块;57、支撑杆;58、易碎品扫描仪;59、电子元件扫描仪;6、驱动块;61、推动气缸;62、滑块;63、下压气缸;64、移动吸盘;7、传送凹板;71、移料传送带;8、槽轮传送带;81、防护盒;82、防护盖;83、斜侧挡板;84、活动机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-11,一种物流运输中的自动化分拣系统,包括上料传送带1,上料传送带1的一端固定安装有限位过料箱11,限位过料箱11的内顶壁固定连接有矩形阵列的压料片12;
上料传送带1的一侧设置有自动识别装置,自动识别装置包括间歇转盘2,间歇转盘2在间隙转动的过程中,对上料传送带1上的物料进行识别后转运;
为了对间歇转盘2进行支撑,在上料传送带1的一侧设置有驱动底座5,并使驱动底座5的中部上表面固定连接有支撑柱51,从而支撑柱51的外表面与间歇转盘2的内壁转动套接,为了时间歇转盘2进行转动,在间歇转盘2的下表面固定连接有转动槽轮21,而且转动槽轮21的内壁与支撑柱51的外表面转动套接,为了驱动转动槽轮21进行间歇转动,在驱动底座5上表面转动连接转轴52,使转轴52与驱动底座5内部的驱动机构连接,从而控制转轴52进行转动,为了实现间歇转动,在转轴52的外表面固定套接有抵轮53,并且抵轮53的一侧固定连接有驱动杆54,使抵轮53的外表面与转动槽轮21的外表面滑动连接,驱动杆54的外表面与转动槽轮21的槽内壁滑动卡接,从而当抵轮53与转动槽轮21外表面的弧形凹面接触滑动时,转动槽轮21保持禁止,则间歇转盘2不转,当驱动杆54转至转动槽轮21的槽中,则在驱动杆54转动的过程中带动转动槽轮21及其上表面的间歇转盘2进行间歇转动,从而可对间歇转盘2上的物料进行识别,间歇转盘2通过支撑柱51的支撑,可在其外表面进行间歇转动;
为了对上料传送带1传送过来的物料进行接收,在间歇转盘2的上表面固定连接有呈环形阵列的凹槽板22,为了使凹槽板22中的商品传送至下一工序,在间歇转盘2的上表面开设有呈环形阵列的推料口23,为了对推料口23的表面进行密封,并对商品进行支撑,在推料口23的内壁滑动连接有垫板24,为了对推料口23中的垫板24进行支撑,在推料口23的内壁固定连接垫条26,为了使垫板24的运动进行导向限位,在推料口23的内壁固定连接有支撑板25,并在支撑板25的上表面固定安装拉伸弹簧27,使拉伸弹簧27的自由端与垫板24的下表面固定连接;
为了使垫板24能在推料口23中升起将商品抬高,在驱动底座5的上表面固定连接有顶推气缸55,并使顶推气缸55的活塞杆上表面与垫板24的下表面固定连接;
为了对间歇转盘2上的商品进行分类识别,在支撑柱51的上端外表面固定套接有支撑块56,并在支撑块56的相邻一侧表面固定连接有支撑杆57,使支撑杆57的下表面分别固定连接有易碎品扫描仪58和电子元件扫描仪59,从而间歇转盘2上的物料转动至易碎品扫描仪58的下方时,该扫描仪扫描到物料包装袋上贴有的物品信息,从而识别该物料是易碎品,进而易碎品扫描仪58下方的顶推气缸55工作,将垫板24顶起,使物料上升一定高度,然后转送装置将其转送至包装装置进行防护包装,同理,易碎品扫描仪58未识别有易碎品物料,则间歇转盘2将物料转动至电子元件扫描仪59,若识别标签上的物品信息确实为电子元件,则其下方的顶推气缸55进行工作。
自动识别装置的外围设置有转送装置,转送装置包括真空吸盘3,真空吸盘3对间歇转盘2上的物料进行吸取,便于对识别的物料进行加工;
为了对分类出来的一般商品进行转送,在支撑块56的一侧表面固定连接有驱动块6,驱动块6的表面呈贯穿的中空状,在驱动块6的内部安装有推动气缸61,并在推动气缸61的活塞杆外表面固定连接有滑块62,使滑块62的外表面与驱动块6的内表面滑动卡接,为了对垫板24上的物料进行拖动,使其传送至下一工序,在滑块62的上表面固定连接有下压气缸63,使下压气缸63的活塞杆下表面固定连接有移动吸盘64,使移动吸盘64下降后吸取物料并在推动气缸61的推动下推离垫板24的表面,为了对推移的物料进行接收传送,在驱动底座5的上表面通过安装柱固定连接有呈环形阵列的传送凹板7,并在传送凹板7的一端设置有移料传送带71,使移动吸盘64下的物料掉至移动传送带进行移送;
为了对电子元件或易碎品一侧的真空吸盘3进行安装,在驱动底座5的上表面固定连接有支撑侧板31,并在支撑侧板31表面固定连接有吸取气缸32,使真空吸盘3的外表面与吸取气缸32的活塞杆外表面固定连接,从而通过易碎品扫描仪58与电子原件扫描仪扫描到物料为易碎品或电子元件时,由顶推气缸55将物料抬起,通过吸取气缸32带动真空吸盘3靠近物料,使真空吸盘3将物料吸附,使吸取气缸32复位,使真空吸盘3上的物料掉至传送凹板7上方并移动至移料传送带71。
转送装置的一侧设置有包装装置,包装装置包括打包传送带4,打包传送带4的上表面传递物料,并在传递物料的过程中对包装盒外表面进行封箱、贴标;
为了对电子元件及易碎品进行防护包装,在移料传送带71的一侧设置有槽轮传送带8,并在槽轮传送带8的上表面传送有防护盒81,使防护盒81的外表面通过胶带铰接有防护盖82,为了使防护盖82自动盖在防护盒81的外表面,在槽轮传送带8的一端通过连接杆固定安装有斜侧挡板83,并使斜侧挡板83的表面与防护盖82的表面滑动连接,从而在电子原件或易碎品进入防护盒81后,随着槽轮传送带8的继续传送,使得防护盖82与斜侧挡板83接触,使得斜侧挡板83将防护盖82盖上防护盒81;
为了使移料传送带71上的商品落入到防护盒81中,在槽轮传送带8的一端设置有活动机械手84,为了对防护盒81进行封箱处理以及贴标处理,在打包传送带4的一侧通过支撑架固定安装有封箱胶带机41,并在打包传送带4的上方通过支撑架固定安装有快递贴标机42,从而在传送过程中,由封箱胶带机41实现对盖上防护盖82的防护盒81进行自动密封处理,再由易碎品扫描仪58和电子元件扫描仪59扫描出来的快递信息上传至快递贴标机42,由快递贴标机42将复制的信息打印出来贴在防护盒81的外表面,再由打包传送带4传送,使电子元件、普通物料、易碎品物料集中装货处理;
为了便于进行封箱处理,在打包传送带4的中部表面设置有十字托板43,使十字托板43的表面与打包传送带4的表面水平,为了使十字托板43上的防护盒81进行胶带封箱,在十字托板43的下表面通过联轴器固定连接有减速电机44,使减速电机44带动十字托板43进行转动,从而便于对防护盒81的周向进行胶带缠绕,为了使十字托板43托起,从而便与其转动,在减速电机44及的下表面固定连接有液压机45,为了对防护盒81进行限位,在龙门架46的上表面固定连接有下降气缸47,并使下降气缸47的活塞杆下表面转动套接有压盘48。
工作原理:本发明在具体的实施例中,通过混合的商品在上料传送带1上进行传送,在经过限位过料箱11时,压料片12对商品进行限位,使得商品传送至间歇转盘2凹槽板22中,驱动底座5内部设置有驱动机构,从而使得转轴52进行转动,使得抵轮53带动驱动杆54进行转动,当抵轮53一侧的驱动杆54转至转动槽轮21的槽中,则在驱动杆54转动的过程中带动转动槽轮21及其上表面的间歇转盘2进行间歇转动;
间歇转盘2在转动的过程中,商品转动至易碎品扫描仪58的下方时,该扫描仪扫描到物料包装袋上贴有的物品信息,从而识别该物料是易碎品,进而易碎品扫描仪58下方的顶推气缸55工作,将垫条26上的垫板24从推料口23中顶起,使商品在拉伸弹簧27的作用下上升一定高度,同理,易碎品扫描仪58未识别有易碎品物料,则间歇转盘2将物料转动至电子元件扫描仪59,若识别标签上的物品信息确实为电子元件,则其下方的顶推气缸55进行工作,若均不为电子元件或易碎品,则商品转动至驱动块6的下方,使推动气缸61推动滑块62移至商品的上方,再由下压气缸63推动移动吸盘64进行吸住商品,再由推动气缸61的推动,使得移动吸盘64的下表面的商品掉至传送凹板7的上表面,因其表面光滑,从而移动至移料传送带71上表面进行转送;
电子元件或易碎品上升到一定高度时,通过支撑侧板31上的吸取气缸32带动真空吸盘3靠近物料,使真空吸盘3将物料吸附,使吸取气缸32复位,使真空吸盘3上的物料掉至传送凹板7上方并移动至移料传送带71,从而传送至包装装置,对易碎品以及电子元件进行进一步包装防护;
槽轮传送带8的上表面均匀间隔传送防护盒81,由活动机械手84将物料从移料传送带71的表面夹取放入至防护盒81中,随着槽轮传送带8的继续传送,使得防护盖82与斜侧挡板83接触,使得斜侧挡板83将防护盖82盖上防护盒81,再由活动机械手84夹持将防护盒81放置在打包传送带4上进行传送,在传送过程中,液压机45的活塞杆将减速电机44上的十字托板43及其上的防护盒81托起,使十字托板43高于打包传送带4的上表面,然后减速电机44带动十字托板43进行转动,在转动前,使龙门架46上的下降气缸47带动压盘48下降压在防护盖82的上表面,从而对防护盒81进行限位,在防护盒81转动的过程,封箱胶带机41对防护盒81外表面进行封箱处理,后十字托板43复位,使快递贴标机42进行贴标处理。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种物流运输中的自动化分拣系统,包括上料传送带(1),其特征在于:所述上料传送带(1)的一端固定安装有限位过料箱(11),所述限位过料箱(11)的内顶壁固定连接有矩形阵列的压料片(12);
所述上料传送带(1)的一侧设置有自动识别装置,所述自动识别装置包括间歇转盘(2),所述间歇转盘(2)在间隙转动的过程中,对所述上料传送带(1)上的物料进行识别后转运;
所述自动识别装置的外围设置有转送装置,所述转送装置包括真空吸盘(3),所述真空吸盘(3)对所述间歇转盘(2)上的物料进行吸取,便于对识别的物料进行加工;
所述转送装置的一侧设置有包装装置,所述包装装置包括打包传送带(4),所述打包传送带(4)的上表面传递物料,并在传递物料的过程中对包装盒外表面进行封箱、贴标;
所述上料传送带(1)的一侧设置有驱动底座(5),所述驱动底座(5)的中部上表面固定连接有支撑柱(51);
所述间歇转盘(2)的上表面固定连接有呈环形阵列的凹槽板(22),所述间歇转盘(2)的上表面开设有呈环形阵列的推料口(23),所述推料口(23)的内壁滑动连接有垫板(24),所述推料口(23)的内壁分别固定连接有支撑板(25)和垫条(26),所述垫板(24)的下表面与所述垫条(26)的上表面滑动连接,所述支撑板(25)的上表面固定连接有拉伸弹簧(27),所述拉伸弹簧(27)的自由端与所述垫板(24)的下表面固定连接;
所述驱动底座(5)的上表面固定连接有顶推气缸(55),所述顶推气缸(55)的活塞杆上表面与所述垫板(24)的下表面固定连接;
所述支撑柱(51)的上端外表面固定套接有支撑块(56),所述支撑块(56)的相邻一侧表面固定连接有支撑杆(57),所述支撑杆(57)的下表面分别固定连接有易碎品扫描仪(58)和电子元件扫描仪(59);
所述支撑块(56)的一侧表面固定连接有驱动块(6),所述驱动块(6)的内部安装有推动气缸(61),所述推动气缸(61)的活塞杆外表面固定连接有滑块(62),所述滑块(62)的外表面与所述驱动块(6)的内表面滑动卡接,所述滑块(62)的上表面固定连接有下压气缸(63),所述下压气缸(63)的活塞杆下表面固定连接有移动吸盘(64),所述驱动底座(5)的上表面通过安装柱固定连接有呈环形阵列的传送凹板(7),所述传送凹板(7)的一端设置有移料传送带(71);
所述驱动底座(5)的上表面固定连接有支撑侧板(31),所述支撑侧板(31)表面固定连接有吸取气缸(32),所述吸取气缸(32)设置在传送凹板(7)的上方,所述真空吸盘(3)的外表面与所述吸取气缸(32)的活塞杆外表面固定连接;
所述移料传送带(71)的一侧设置有槽轮传送带(8),所述槽轮传送带(8)的上表面传送有防护盒(81),所述防护盒(81)的外表面通过胶带铰接有防护盖(82),所述槽轮传送带(8)的一端通过连接杆固定安装有斜侧挡板(83),所述斜侧挡板(83)的表面与所述防护盖(82)的表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输中的自动化分拣系统,其特征在于:所述支撑柱(51)的外表面与所述间歇转盘(2)的内壁转动套接,所述间歇转盘(2)的下表面固定连接有转动槽轮(21),所述转动槽轮(21)的内壁与所述支撑柱(51)的外表面转动套接,所述驱动底座(5)的上表面转动连接有转轴(52),所述转轴(52)的外表面固定套接有抵轮(53),所述抵轮(53)的一侧固定连接有驱动杆(54),所述抵轮(53)的外表面与所述转动槽轮(21)的外表面滑动连接,所述驱动杆(54)的外表面与所述转动槽轮(21)的槽内壁滑动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种物流运输中的自动化分拣系统,其特征在于:所述槽轮传送带(8)的一端设置有活动机械手(84),所述打包传送带(4)设置在所述槽轮传送带(8)的一侧,所述打包传送带(4)的一侧通过支撑架固定安装有封箱胶带机(41),所述打包传送带(4)的上方通过支撑架固定安装有快递贴标机(42)。
4.根据权利要求1所述的一种物流运输中的自动化分拣系统,其特征在于:所述打包传送带(4)的中部表面设置有十字托板(43),所述十字托板(43)的下表面通过联轴器固定连接有减速电机(44),所述减速电机(44)及的下表面固定连接有液压机(45),所述十字托板(43)的上方设置有龙门架(46),所述龙门架(46)的上表面固定连接有下降气缸(47),所述下降气缸(47)的活塞杆下表面转动套接有压盘(48)。
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