CN110732496A - 仓储分拣设备及仓储分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种仓储分拣设备及仓储分拣系统，属于仓储分拣领域。该仓储分拣设备包括：控制器、一个或多个推料机构、转盘机构以及称重机构。转盘机构以及称重机构均与控制器电连接，称重机构安装在转盘机构上，转盘机构上设置有多个货品摆放位置。转盘机构的下方具有一个或多个下料点，每个推料机构包括伸缩轴和导向组件，伸缩轴安装在导向组件上，导向组件安装在转盘机构上，导向组件与控制器电连接，导向组件用于在控制器的作用下控制伸缩轴伸出，以推动转盘机构上满足重量要求的货品在对应的下料点处下落，并在货品下落之后缩回。通过本申请实施例提供的仓储分拣设备，可以解决人员劳动强度大的问题。

Description

仓储分拣设备及仓储分拣系统

技术领域

本申请实施例涉及仓储分拣领域，特别涉及一种仓储分拣设备及仓储分拣系统。

背景技术

在商超零售行业中，通常需要将货品等重打包。比如，在一种场景中，需要将一批苹果按2个为一组打包，且每包的重量相差不大。在另一种场景中，需要将一批苹果按照一斤的重量为一组打包。对于货品等重打包的情况，目前基本是人工进行称重并打包，这大大增大了人员的劳动强度。因而，亟需一种仓储分拣设备来解决上述问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种仓储分拣设备，可以解决人员劳动强度大的问题。

所述技术方案如下：

一方面，提供了一种仓储分拣设备，所述仓储分拣设备包括：控制器、一个或多个推料机构、转盘机构以及称重机构；

所述转盘机构以及所述称重机构均与所述控制器电连接，所述称重机构安装在所述转盘机构上，所述转盘机构上设置有多个货品摆放位置，所述转盘机构用于在所述控制器的控制下旋转所述多个货品摆放位置上摆放的货品，所述称重机构用于对所述转盘机构上的货品进行称重，并将每个货品摆放位置上摆放的货品的重量信息发送给所述控制器；

所述转盘机构的下方具有一个或多个下料点，每个推料机构包括伸缩轴和导向组件，所述伸缩轴安装在所述导向组件上，所述导向组件安装在所述转盘机构上，所述导向组件与所述控制器电连接，所述导向组件用于在所述控制器的作用下控制所述伸缩轴伸出，以推动所述转盘机构上满足重量要求的货品在对应的下料点处下落，并在货品下落之后缩回。

另一方面，提供了一种仓储分拣系统，所述仓储分拣系统包括打包设备、上料流水传输设备，以及上述任一所述的仓储分拣设备；

所述上料流水传输设备用于传送货品至所述仓储分拣设备处，所述打包设备用于对所述仓储分拣设备分拣出的货品进行打包。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：

本申请实施例中，由于称重机构与控制器电连接且称重机构用于对转盘机构上的货品进行称重，并将每个货品摆放位置上摆放的货品的重量信息发送给控制器，因此，该控制器可以获取转盘机构上的货品的重量信息。由于转盘机构用于在控制器的控制下旋转多个货品摆放位置上摆放的货品，导向组件用于在控制器的作用下控制伸缩轴伸出，以推动转盘机构上满足重量要求的货品在对应的下料点处下落，并在货品下落之后缩回，因而，转盘机构可以旋转多个货品摆放位置上摆放的货品至下料点处，伸缩轴可以在控制器的控制下推动转盘机构上满足重量要求的货品在下料点处下落，也即是，完成了在下料点处分拣出满足重量要求的货品的功能，这样，相比于通过人工称重确定货品的重量，再分拣出满足重量要求的货品的方式来说，大大降低了人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的第一种仓储分拣设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的第二种仓储分拣设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的第三种仓储分拣设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的第四种仓储分拣设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的第五种仓储分拣设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的第六种仓储分拣设备的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种仓储分拣系统的结构示意图。

附图标记：

1：推料机构；2：转盘机构；3：称重机构；4：旋转机构；5：滑道；6：货品检测模块；7：报警提示模块；8：上料机构；9：交互模块；

11：伸缩轴；12：导向组件；21：货品摆放位置；22：下料点；23：转盘； 24：支撑架；25：隔板；31：称重元件；

100：打包设备；101：上料流水传输设备；102：仓储分拣设备。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种仓储分拣设备的结构示意图，参见图1。该仓储分拣设备包括：控制器、一个或多个推料机构1、转盘机构2以及称重机构 3。转盘机构2以及称重机构3均与控制器电连接，称重机构3安装在转盘机构 2上，转盘机构2上设置有多个货品摆放位置21，转盘机构2用于在控制器的控制下旋转多个货品摆放位置21上摆放的货品，称重机构3用于对转盘机构2 上的货品进行称重，并将每个货品摆放位置21上摆放的货品的重量信息发送给控制器。转盘机构2的下方具有一个或多个下料点22，每个推料机构1包括伸缩轴11和导向组件12，伸缩轴11安装在导向组件12上，导向组件12安装在转盘机构2上，导向组件12与控制器电连接，导向组件12用于在控制器的作用下控制伸缩轴11伸出，以推动转盘机构2上满足重量要求的货品在对应的下料点22处下落，并在货品下落之后缩回。

由于称重机构3与控制器电连接且称重机构3用于对转盘机构2上的货品进行称重，并将每个货品摆放位置21上摆放的货品的重量信息发送给控制器，因此，该控制器可以获取转盘机构2上的货品的重量信息。由于转盘机构2用于在控制器的控制下旋转多个货品摆放位置21上摆放的货品，导向组件12用于在控制器的作用下控制伸缩轴11伸出，以推动转盘机构2上满足重量要求的货品在对应的下料点22处下落，并在货品下落之后缩回，因而，转盘机构2可以旋转多个货品摆放位置21上摆放的货品至下料点22处，伸缩轴11可以在控制器的控制下推动转盘机构2上满足重量要求的货品在下料点22处下落，也即是，完成了在下料点22处分拣出满足重量要求的货品的功能，这样，相比于通过人工称重确定货品的重量，再分拣出满足重量要求的货品的方式来说，大大降低了人员的劳动强度。

具体地，首先，转盘机构2将位于货品摆放位置21上的第一货品旋转至下料点22处，然后，控制器判断该第一货品是否为满足重量要求的货品，若第一货品为满足重量要求的货品，在控制器的作用下，导向组件12控制伸缩轴11 伸出，以推动该第一货品在下料点22处下落，并在第一货品下落之后控制伸缩轴11缩回。若第一货品不是满足重量要求的货品，则控制器控制转盘机构2继续旋转，直至第二货品到达下料点22处，控制器继续判断第二货品是否为满足重量要求的货品，若第二货品为满足重量要求的货品，在控制器的作用下，导向组件12控制伸缩轴11伸出，以推动该第二货品在下料点22处下落，并在第二货品下落之后控制伸缩轴11缩回。若第二货品不是满足重量要求的货品，则控制器控制转盘机构2继续旋转，依此重复。

在一种场景中，人员需要将苹果以每组数量和重量均相等的分组方式进行分组，假设每组以2个苹果为一组进行分组，且每组苹果的总重量为0.5kg。首先，转盘机构2可以旋转货品摆放位置21上摆放的任意一个苹果至下料点22 处，然后，伸缩轴11推动该苹果在下料点22处下落，假设该苹果重量为0.2kg，那么，下料点22处还需一个0.3kg的苹果才能满足每组的总重量为0.5kg的要求，因此，转盘机构2可以将一个0.3kg的苹果旋转至下料点22处，之后，导伸缩轴11推动该0.3kg的苹果在下料点22处下落，这样，即完成了在下料点 22处以2个苹果为一组，每组苹果的重量为0.5kg分组的功能，也即是，完成了在下料点22处分拣出满足重量要求的苹果的功能。

值得注意的是，上述将苹果以每组数量和重量均相等的分组方式分组只是本申请实施例示出的一种可能的分组方式，在另一种分组方式中，可能只需每组中苹果的总重量相等即可，而对每组中苹果的数量并无强制强求。此外，在一些实施例中，上述苹果的总重量还可以设置一个范围，比如，苹果的总重量可以为0.5±0.1kg，也即是，只需满足苹果总重量在0.4kg-0.6kg的范围内即可，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，导向组件12可以通过螺钉安装在转盘机构2上，也可以通过其他方式安装在转盘机构2上，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，称重机构3可以通过螺钉安装在转盘机构2上，也可以通过其他方式安装在转盘机构2上，比如通过卡扣的方式安装在转盘机构2上，本申请实施例对称重机构3的安装方式也不做具体的限定。

还需要说明的是，在一些实施例中，为了将分拣出的满足重量要求的货品及时的打包，上述下料点22处可以设置有封装带或封装盒等，这样，就可以完成将分拣出的满足重量要求的货品直接打包的功能。

值得注意的是，当下料点22的数量为多个时，将大大提高该仓储分拣设备的分拣效率。

示例性地，假设下料点22的数量为5个，转盘机构2上设置有10个货品摆放位置21，人员需要将苹果以每组数量为2、重量为0.5kg的方式进行分组，转盘机构顺时针旋转，5个下料点22沿着顺时针方向排列且依次为A下料点、 B下料点、C下料点、D下料点以及E下料点，那么，首先，转盘机构2旋转该 10个货品摆放位置21上摆放的苹果，当第一苹果被旋转至A下料点处时，对应的推料机构1可以推动该第一苹果在A下料点处下落，之后，转盘机构2继续旋转，当第二苹果到达A下料点处时，判断第二苹果的重量跟A下料点处的苹果的重量之和是否为0.5kg，若是，则对应的推料机构1可以推动该第二苹果在A下料点处下落，若否，则转盘机构2继续旋转，当第二苹果到达B下料点处时，对应的推料机构1可以推动该第二苹果在B下料点处下落，依此重复，直至5个下料点22处分拣出的苹果的总重量均为0.5kg。显而易见地，当下料点22的数量为多个时，将大大提高该仓储分拣设备的分拣效率。

需要说明的是，上述下料点22的数量可以为1个，也可以为其他的数量，本申请实施例对下料点22的数量不做具体的限定。推料机构1的数量可以为1 个，也可以为其他的数量，只需和下料点22的数量相同即可，本申请实施例对推料机构1的数量也不做具体的限定。还需要说明的是，上述下料点22处可以设置有封装带、封装盒或其他封装用品，本申请实施例对此不做具体的限定。

结合上述描述可知，本申请实施例提供的仓储分拣设备通过推动满足重量要求的货品在对应的下料点22处下落，以实现自动分拣出满足重量要求的货品的目的。然而，对于有些易碎或者易碰伤的货品来说，下落至下料点22处可能会使货品受损。

基于此，在一些实施例中，每个下料点22与转盘机构之间的竖直距离小于距离阈值，距离阈值为10-30厘米范围内的一个数值。这样，由于下料点22与转盘机构2之间的竖直距离较小，因此，可以避免货品被摔伤的情况发生。需要说明的是，基于不同的货品，上述距离阈值还可以为一个其他数值范围，只需能够满足货品不被摔伤即可，本申请实施例对此不做具体的限定。

在另一些实施例中，为了防止货品被摔伤，参见图2，该仓储分拣设备还可以包括：一个或多个滑道5，一个或多个滑道5与一个或多个下料点22一一对应。一个或多个滑道5固定在对应的下料点22处，且每个滑道5的接货口位于转盘机构2的下方，滑道5用于收集转盘机构上下落的货品，将收集的货品滑落至对应的下料点22处。这样，货品就可以沿着滑道5滑落至下料点22处，因而可以避免货品被摔伤的情况发生。

在一些实施例中，参见图3，当仓储分拣设备包括一个推料机构1时，仓储分拣设备还可以包括：旋转机构4。旋转机构4固定在转盘机构2上，导向组件 12固定在旋转机构4上，旋转机构4与控制器电连接，旋转机构4用于在控制器的控制下将伸缩轴11旋转至第一下料点处，导向组件12用于在控制器的作用下控制伸缩轴11伸出，以推动转盘机构2上满足重量要求的货品在第一下料点处下落，并在货品下落之后缩回，第一下料点为一个或多个下料点22中的任一下料点。

通过上述描述不难看出，通过设置旋转机构4，可以使得一个推料机构1在多个下料点22处推动货品下落，也即是，可以在多个下料点22处完成分拣出满足重量要求的货品的功能，换句话说，通过旋转机构4带动推料机构1旋转，可以在多个下料点22处推动满足重量要求的货品下落，避免了多个下料点22 需要对应多个推料机构1的情况，因而，可以大大的节省该仓储分拣设备的制造成本。

值得注意的是，当下料点22的数量为1个时，旋转机构4可以用于旋转推料机构21至该下料点22处，之后，旋转机构4可以不再旋转，便可以通过推料机构1的伸缩轴11完成在该下料点22处推动满足重量要求的货品下落的功能。

需要说明的是，旋转机构4可以通过螺钉固定在转盘机构2上，也可以通过其他方式固定在转盘机构2上，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，旋转机构4可以为一个旋转气缸，或者其他具有旋转功能的机构，比如分度盘等，本申请实施例对此也不做具体的限定。

在一些实施例中，参见图2，转盘机构2可以包括转盘23和支撑架24，转盘23安装在支撑架24上。称重机构3包括多个称重元件31，多个称重元件31 固定在转盘23上，导向组件12安装在支撑架24上，转盘23和多个称重元件 31均与控制器电连接，转盘23上设置有多个货品摆放位置21，多个货品摆放位置21与多个称重元件31一一对应，转盘23用于在控制器的控制下旋转多个货品摆放位置21上摆放的货品，称重元件31用于对对应货品摆放位置21上摆放的货品进行称重。

这样，由于多个货品摆放位置21与多个称重元件31一一对应，多个称重元件31均与控制器电连接，称重元件31用于对对应货品摆放位置21上摆放的货品进行称重，因此，该控制器可以获取到货品摆放位置21处摆放的货品的重量，也即是，完成了称重元件31对对应货品摆放位置21上摆放的货品进行称重的功能。

需要说明的是，称重元件31可以通过螺钉固定在转盘23上，也可以通过其他方式固定在转盘23上，本申请实施例对此不做具体的限定。导向组件12 可以通过螺钉安装在支撑架24上，也可以通过其他方式安装在支撑架24上，本申请实施例对此也不做具体的限定。

在另一些实施例中，参见图4，转盘机构2可以包括转盘23和支撑架24，转盘23安装在支撑架24上。称重机构3可以包括称重元件31，称重元件31固定在支撑架24上，转盘23上设置有多个货品摆放位置21，转盘23用于在控制器的控制下旋转多个货品摆放位置21上摆放的货品，称重元件31用于对转盘 23上的旋转到自身所处位置的货品进行称重。

这样，在通过称重元件31对多个货品摆放位置21上的货品进行称重时，当转盘23旋转使得第一货品到达称重元件31所处位置，并与称重元件31接触时，称重元件31将完成对第一货品称重的功能。之后，当转盘23旋转使得第二货品到达称重元件31所处位置，并与称重元件31接触时，称重元件31将完成对第二货品称重的功能，依此重复，显而易见地，称重元件31可以完成对转盘23任一货品进行称重的功能。由于称重元件31用于对转盘23上的旋转到自身所处位置的货品进行称重，也即是，一个称重元件31可以完成对多个货品摆放位置21上的货品进行称重的功能，因此，将大大的节省该仓储分拣设备的制造成本。

值得注意的是，当一个称重元件31对应多个货品摆放位置21时，在一些实施例中，为了能够使得称重元件31对货品摆放位置21处的货品进行称重，该货品摆放位置21可以为能够使得位于其上的货品与称重元件31直接接触的装置，比如网兜，当然，也可以为其他可以使得货品摆放位置21上的货品跟称重元件31直接接触的装置，本申请实施例对此不做具体的限定。

需要说明的是，转盘23可以通过螺钉安装在支撑架24上，也可以通过其他方式安装在支撑架24上，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，称重元件31可以通过螺钉固定在支撑架24上，也可以通过其他方式固定在支撑架24 上，本申请实施例对此也不做具体的限定。

由于转盘机构2会不断的旋转，在一种可能的场景中，位于转盘机构2上的货品可能会晃动，甚至可能还会从转盘机构2上跌落，因此，在一些实施例中，参见图5，转盘机构2还可以包括一个或多个隔板25，一个或多个隔板25 安装在转盘23上，用于对多个货品摆放位置21上摆放的货品进行分隔。这样，一方面可以将位于转盘机构2的货品进行分隔，防止货品之间相互影响，还可以避免转盘机构2在旋转的过程中货品从转盘机构2上跌落。

需要说明的是，隔板25的形状可以为U形，当然，隔板25的形状还可以为其他的形状，比如工字形、平板形等，本申请实施例对隔板25的形状不做具体的限定。还需要说明的是，隔板25可以通过螺钉安装在转盘23上，也可以通过其他方式安转在转盘23上，本申请实施例对此不做具体的限定。

当货品摆放位置21上的货品全部被分拣完毕后，为了防止人员没有发现此现象造成转盘机构2空转，在一些实施例中，参见图5，仓储分拣设备还可以包括多个货品检测模块6和报警提示模块7，多个货品检测模块6与多个货品摆放位置21一一对应。多个货品检测模块6安装在转盘机构2上，多个货品检测模块6与控制器电连接，多个货品检测模块6用于检测对应的货品摆放位置21处有无货品，报警提示模块7用于在任一货品摆放位置处无货品时进行报警提示。

这样，当货品摆放位置21处无货品时，对应的货品检测模块6可以检测到该信息，因此，报警提示模块7可以及时的提示人员补货。需要说明的是，货品检测模块6可以为对射传感器，也可以为其他的元器件，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，报警提示模块7可以为蜂鸣器、报警灯、或者显示器等具备提醒功能的元器件，本申请实施例对报警提示模块7也不做具体的限定。

由于转盘机构2具备旋转功能，而具备旋转功能的机构很容易将人的头发、衣服等卷入其中。人员在将货品摆放至转盘机构2上的货品摆放位置21上时，转盘机构2对人员的人身安全存在着潜在的威胁，因此，在一些实施例中，参见图6，仓储分拣设备还可以包括上料机构8，上料机构8安装在转盘机构2上，上料机构8还与控制器电连接，上料机构8用于将未处于货品摆放位置21的货品推送至多个货品摆放位置21处。

这样，人员就可以直接将货品摆放在上料机构8处，然后通过上料机构8 推送上料机构8处的货品至多个货品摆放位置21处。避免人员直接将货品摆放在货品摆放位置21处，使得人员的工作环境更安全。需要说明的是，上料机构 8可以通过螺钉安装在转盘机构2上，也可以通过其他方式安装在转盘机构2上，本申请实施例对此不做具体的限定。

在一些实施例中，继续参见图6，仓储分拣设备还可以包括交互模块9，交互模块9安装在转盘机构2上，交互模块9与控制器电连接，交互模块9用于设置打包为一组的货品的总重量信息。

这样，就可以通过交互模块9来设置打包为一组的货品的总重量信息，使得该仓储分拣设备的操作更人性化。需要说明的是，交互模块9可以为触摸屏或者其他元器件，本申请实施例对此不做具体的限定。

本申请实施例中，由于称重机构3与控制器电连接且称重机构3用于对转盘机构2上的货品进行称重，并将每个货品摆放位置21上摆放的货品的重量信息发送给控制器，因此，该控制器可以获取转盘机构2上的货品的重量信息。由于转盘机构2用于在控制器的控制下旋转多个货品摆放位置21上摆放的货品，导向组件12用于在控制器的作用下控制伸缩轴11伸出，以推动转盘机构2 上满足重量要求的货品在对应的下料点22处下落，并在货品下落之后缩回，因而，转盘机构2可以旋转多个货品摆放位置21上摆放的货品至下料点22处，伸缩轴11可以在控制器的控制下推动转盘机构2上满足重量要求的货品在下料点22处下落，也即是，完成了在下料点22处分拣出满足重量要求的货品的功能，这样，相比于通过人工称重确定货品的重量，再分拣出满足重量要求的货品的方式来说，大大降低了人员的劳动强度。

图7是本申请实施例提供的一种仓储分拣系统的结构示意图。参见图7，该仓储分拣系统可以包括打包设备100、上料流水传输设备101，以及上述任一的仓储分拣设备102。上料流水传输设备101用于传送货品至仓储分拣设备102处，打包设备100用于对仓储分拣设备102分拣出的货品进行打包。这样，就可以通过打包设备100对仓储分拣设备102分拣出的货品直接进行打包，进一步的降低了人员的劳动强度。

本申请实施例中，由于上述仓储分拣设备102可以实现分拣出满足重量要求的货品的功能，因而可以大大的降低人员的劳动强度。另外，由于该仓储分拣系统可以包括打包设备100、上料流水传输设备101以及上述任一的仓储分拣设备102，因此，就可以直接通过打包设备100对仓储分拣设备102分拣出的货品进行打包，进一步大大降低人员的劳动强度。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备包括：控制器、一个或多个推料机构(1)、转盘机构(2)以及称重机构(3)；

所述转盘机构(2)以及所述称重机构(3)均与所述控制器电连接，所述称重机构(3)安装在所述转盘机构(2)上，所述转盘机构(2)上设置有多个货品摆放位置(21)，所述转盘机构(2)用于在所述控制器的控制下旋转所述多个货品摆放位置(21)上摆放的货品，所述称重机构(3)用于对所述转盘机构(2)上的货品进行称重，并将每个货品摆放位置(21)上摆放的货品的重量信息发送给所述控制器；

所述转盘机构(2)的下方具有一个或多个下料点(22)，每个推料机构(1)包括伸缩轴(11)和导向组件(12)，所述伸缩轴(11)安装在所述导向组件(12)上，所述导向组件(12)安装在所述转盘机构(2)上，所述导向组件(12)与所述控制器电连接，所述导向组件(12)用于在所述控制器的作用下控制所述伸缩轴(11)伸出，以推动所述转盘机构(2)上满足重量要求的货品在对应的下料点(22)处下落，并在货品下落之后缩回。

2.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，当所述仓储分拣设备包括一个推料机构(1)时，所述仓储分拣设备还包括：旋转机构(4)；

所述旋转机构(4)固定在所述转盘机构(2)上，所述导向组件(12)固定在所述旋转机构(4)上，所述旋转机构(4)与所述控制器电连接，所述旋转机构(4)用于在所述控制器的控制下将所述伸缩轴(11)旋转至第一下料点处，所述导向组件(12)用于在所述控制器的作用下控制所述伸缩轴(11)伸出，以推动所述转盘机构(2)上满足重量要求的货品在所述第一下料点处下落，并在货品下落之后缩回，所述第一下料点为所述一个或多个下料点(22)中的任一下料点。

3.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，每个下料点(22)与所述转盘机构(2)之间的竖直距离小于距离阈值，所述距离阈值为10-30厘米范围内的一个数值。

4.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备还包括：一个或多个滑道(5)，所述一个或多个滑道(5)与所述一个或多个下料点(22)一一对应；

所述一个或多个滑道(5)固定在对应的下料点(22)处，且每个滑道(5)的接货口位于所述转盘机构(2)的下方，所述滑道(5)用于收集所述转盘机构(2)上下落的货品，将收集的货品滑落至对应的下料点(22)处。

5.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述转盘机构(2)包括转盘(23)和支撑架(24)，所述转盘(23)安装在所述支撑架(24)上；

所述称重机构(3)包括多个称重元件(31)，所述多个称重元件(31)固定在所述转盘(23)上，所述导向组件(12)安装在所述支撑架(24)上，所述转盘(23)和所述多个称重元件(31)均与所述控制器电连接，所述转盘(23)上设置有所述多个货品摆放位置(21)，所述多个货品摆放位置(21)与所述多个称重元件(31)一一对应，所述转盘(23)用于在所述控制器的控制下旋转所述多个货品摆放位置(21)上摆放的货品，所述称重元件(31)用于对对应货品摆放位置(21)上摆放的货品进行称重。

6.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述转盘机构(2)包括转盘(23)和支撑架(24)，所述转盘(23)安装在所述支撑架(24)上；

所述称重机构(3)包括称重元件(31)，所述称重元件(31)固定在所述支撑架(24)上，所述转盘(23)上设置有多个货品摆放位置(21)，所述转盘(23)用于在所述控制器的控制下旋转所述多个货品摆放位置(21)上摆放的货品，所述称重元件(31)用于对所述转盘(23)上的旋转到自身所处位置的货品进行称重。

7.如权利要求5或6所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述转盘机构(2)还包括：一个或多个隔板(25)；

所述一个或多个隔板(25)安装在所述转盘(23)上，用于对所述多个货品摆放位置(21)上摆放的货品进行分隔。

8.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备还包括多个货品检测模块(6)和报警提示模块(7)，所述多个货品检测模块(6)与所述多个货品摆放位置(21)一一对应；

所述多个货品检测模块(6)安装在所述转盘机构(2)上，所述多个货品检测模块(6)与所述控制器电连接，所述多个货品检测模块(6)用于检测对应的货品摆放位置(21)处有无货品，所述报警提示模块(7)用于在任一货品摆放位置(21)处无货品时进行报警提示。

9.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备还包括：上料机构(8)；

所述上料机构(8)安装在所述转盘机构(2)上，所述上料机构(8)还与所述控制器电连接，所述上料机构(8)用于将未处于货品摆放位置(21)的货品推送至所述多个货品摆放位置(21)处。

10.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备还包括交互模块(9)，所述交互模块(9)安装在所述转盘机构(2)上，所述交互模块(9)与所述控制器电连接，所述交互模块(9)用于设置打包为一组的货品的总重量信息。

11.一种仓储分拣系统，其特征在于，所述仓储分拣系统包括打包设备(100)、上料流水传输设备(101)，以及如权利要求1-10任一所述的仓储分拣设备(102)；

所述上料流水传输设备(101)用于传送货品至所述仓储分拣设备(102)处，所述打包设备(100)用于对所述仓储分拣设备(102)分拣出的货品进行打包。

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