CN113697186A - 高精度动态监测真空包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度动态监测真空包装机，包括物料箱和机架，物料箱的输出口设置在机架上用于加料，在机架上设有间歇性转动的第一转台和第二转台，第一转台上设有圆周分布的袋夹，围绕第一转台依次设有包装袋上夹工位、开袋吹气张开工位、加料工位、高精度重量动态监测工位以及转移输出工位，第二转台上设有圆周分布的夹盘，在第二转台上配置有配气盘，配气盘的吸气口与夹盘相通，在夹盘内还设有热封条，通过高精度重量动态监测工位使得物料加装的重量得到动态的监测，并可及时剔除重量过重或过轻的包装品，剔除后的包装品可实现重复利用，减少资源的浪费，也使得成品的重量得到更好的保障。

Description

高精度动态监测真空包装机
技术领域
本发明涉及一种包装机，具体涉及一种高精度动态监测真空包装机。
背景技术
给袋式包装机简称给袋机，该机包装范围广泛，可包装液体、粉剂、颗粒、固体等各种物料的包装，只需要根据不同的物料选择不同计量充填装置即可。包装机包括转盘，转盘作间歇的圆周转动设置，转盘转动一圈，完成上袋、开袋、加料等动作，然后包装物被转接到真空机上进行抽真空、封口等动作，直至整个包装过程完成给袋机上。
其中转盘上设有圆周均布的多个可夹持袋子的多个工位，主要工位包括抽真空工位和热封口工位，这个是直接影响成品质量的直接工位，在转盘转动的过程中主要是通过配气盘实现对抽真空工位抽真空，而配气盘的转动由转子体连接实现间歇性的转动。
由于对于一些包装物料，规定了较为严格的重量误差范围，如果采用现有技术的给袋式包装机进行包装生产，需要等包装完成最后的真空封口后再下线进行称重，既造成工序、材料浪费，又造成称重设备及人工浪费。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可对物料加料后进行直接重量监控的高精度动态监测真空包装机，从而避免物料的浪费。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种高精度动态监测真空包装机，包括物料箱和机架，所述物料箱的输出口设置在所述的机架上用于加料，在所述的机架上设有间歇性转动的第一转台和第二转台，所述的第一转台上设有圆周分布的袋夹，围绕所述第一转台依次设有包装袋上夹工位、开袋吹气张开工位、加料工位、高精度重量动态监测工位以及转移输出工位，所述第二转台上设有圆周分布的夹盘，在所述第二转台上配置有配气盘，所述配气盘的吸气口与夹盘相通，在所述夹盘内还设有热封条，围绕所述第二转台还设有成品放料工位，所述成品放料工位的下方设有成品输送带，所述转移输出工位和夹盘之间设有转移机械手，所述高精度重量动态监测工位包括安装在电子秤上的机夹座，电子秤在一固定支架上安装，机夹座上设有称重机夹，称重机夹的前下方设有开夹板，开夹板活动设置由开夹气缸进行推动，所述称重机夹的下方设有弧形围栏，弧形围栏的下方设有落料滑道。
所述称重机夹设有左右相同的两组，每组称重机夹由前夹爪和后夹爪构成，前夹爪、后夹爪可反向摆动设于机夹座上，固定后夹爪的后摆动轴连接一摆臂，该摆臂与一机夹气缸的推杆相连，所述电子秤与一控制处理器连接，控制处理器通过一气泵控制机夹气缸的伸缩。
所述的包装袋上夹工位包括包装袋放料槽，在包装袋放料槽下方设有上下移动的抽拉吸盘，对应所述抽拉吸盘设有前后伸缩的夹袋手，通过夹袋手将包装袋转移至袋夹上，抽拉吸盘和所述夹袋手分别通过气缸驱动。
所述的开袋吹气张开工位包括伸缩的开袋吸盘，在开袋吸盘的上方设有吹气嘴，所述开袋吸盘由开袋气缸驱动。
所述的加料工位包括架设在机架上的加料嘴，该加料嘴与物料箱的输出口连接。
本发明的这种结构，通过高精度重量动态监测工位使得物料加装的重量得到动态的监测，并可及时剔除重量过重或过轻的包装品，剔除后的包装品可实现重复利用，减少资源的浪费，也使得成品的重量得到更好的保障。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的俯视图；
图2为本发明具体实施方式的立体图；
图3为本发明具体实施方式中高精度重量动态监测工位的立体图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定。
如图1—图3所示，本实施例公开了一种高精度动态监测真空包装机，包括物料箱1和机架2，物料箱1的输出口设置在机架2上用于加料，在机架2上设有间歇性转动的第一转台3和第二转台4，第一转台3上设有圆周分布的袋夹5，围绕第一转台3依次设有包装袋上夹工位6、开袋吹气张开工位7、加料工位8、高精度重量动态监测工位9以及转移输出工位10，第二转台4上设有圆周分布的夹盘20，在第二转台4上配置有配气盘，配气盘的吸气口与夹盘20相通，在夹盘20内还设有热封条，使得在第二转台4上完成抽真空和热封的操作制成成品，围绕第二转台4还设有成品放料工位41，成品放料工位的下方设有成品输送带30，转移输出工位10和夹盘20之间设有转移机械手，使得包装袋转移至夹盘20上，高精度重量动态监测工位9包括安装在电子秤91上的机夹座92，电子秤91在一固定支架93上安装，机夹座92上设有称重机夹94，称重机夹94的前下方设有开夹板95，开夹板95活动设置由开夹气缸96进行推动，开夹气缸96驱动开机板将袋架打开，随后称重机夹94将包装袋的开口位置夹持住进行称重，并进入弧形围栏97内，弧形围栏97阻止包装袋前后甩动，称重超范围的松开称重机夹94，可通过弧形围栏97的下方的落料滑道98剔除，称重机夹94设有左右相同的两组，每组称重机夹94由前夹爪941和后夹爪942构成，前夹爪941、后夹爪942可反向摆动设于机夹座92上，固定后夹爪942的后摆动轴连接一摆臂943，该摆臂943与一机夹气缸944的推杆相连，电子秤91与一控制处理器连接，控制处理器通过一气泵控制机夹气缸944的伸缩。
包装袋上夹工位6包括包装袋放料槽61，在包装袋放料槽61下方设有上下移动的抽拉吸盘，对应抽拉吸盘设有前后伸缩的夹袋手，通过夹袋手将包装袋转移至袋夹5上，抽拉吸盘和夹袋手分别通过气缸驱动。通过该结构使得包装袋的转移更加方便可靠。
开袋吹气张开工位7包括伸缩的开袋吸盘，在开袋吸盘的上方设有吹气嘴71，吹气嘴71的吹气将气体吹入包装袋内，使得包装袋完全打开，方便加料，开袋吸盘由开袋气缸驱动。
加料工位8包括架设在机架2上的加料嘴81，该加料嘴81与物料箱1的输出口连接。加料嘴81可直接将物料输入至张开的包装袋内，实现加料的操作。
采用上技术方案，通过高精度重量动态监测工位9使得物料加装的重量得到动态的监测，并可及时剔除重量过重或过轻的包装品，剔除后的包装品可实现重复利用，减少资源的浪费，也使得成品的重量得到更好的保障。

Claims (5)

1.一种高精度动态监测真空包装机，包括物料箱和机架，所述物料箱的输出口设置在所述的机架上用于加料，其特征在于：在所述的机架上设有间歇性转动的第一转台和第二转台，所述的第一转台上设有圆周分布的袋夹，围绕所述第一转台依次设有包装袋上夹工位、开袋吹气张开工位、加料工位、高精度重量动态监测工位以及转移输出工位，所述第二转台上设有圆周分布的夹盘，在所述第二转台上配置有配气盘，所述配气盘的吸气口与夹盘相通，在所述夹盘内还设有热封条，围绕所述第二转台还设有成品放料工位，所述成品放料工位的下方设有成品输送带，所述转移输出工位和夹盘之间设有转移机械手，所述高精度重量动态监测工位包括安装在电子秤上的机夹座，电子秤在一固定支架上安装，机夹座上设有称重机夹，称重机夹的前下方设有开夹板，开夹板活动设置由开夹气缸进行推动，所述称重机夹的下方设有弧形围栏，弧形围栏的下方设有落料滑道。
2.根据权利要求1所述的高精度动态监测真空包装机，其特征在于：所述称重机夹设有左右相同的两组，每组称重机夹由前夹爪和后夹爪构成，前夹爪、后夹爪可反向摆动设于机夹座上，固定后夹爪的后摆动轴连接一摆臂，该摆臂与一机夹气缸的推杆相连，所述电子秤与一控制处理器连接，控制处理器通过一气泵控制机夹气缸的伸缩。
3.根据权利要求1所述的高精度动态监测真空包装机，其特征在于：所述的包装袋上夹工位包括包装袋放料槽，在包装袋放料槽下方设有上下移动的抽拉吸盘，对应所述抽拉吸盘设有前后伸缩的夹袋手，通过夹袋手将包装袋转移至袋夹上，抽拉吸盘和所述夹袋手分别通过气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的高精度动态监测真空包装机，其特征在于：所述的开袋吹气张开工位包括伸缩的开袋吸盘，在开袋吸盘的上方设有吹气嘴，所述开袋吸盘由开袋气缸驱动。
5.根据权利要求1所述的高精度动态监测真空包装机，其特征在于：所述的加料工位包括架设在机架上的加料嘴，该加料嘴与物料箱的输出口连接。
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