CN103523250A - 一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法。八套转盘机械夹设置在圆形转盘的边沿；取袋机械手、自动喷码机、开袋装置、体积充填装置、称重充填装置、吸尘器、热封口机、压花整形装置各自独立设置在圆形转盘周围的固定架上；撑袋装置的转动轴设置在转盘的中心由下端的凸轮控制其升降；撑袋夹通过转动杆与转动轴连接，撑袋夹气动控制可自动开合，在充填机出口处设置称重装置和一对称重机械夹；成品输送传送带设置在整形装置的下方；具体步骤：包装袋前处理；自动上袋；包装袋喷码；包装袋打开；快速充填；称重充填；袋口清洁；袋口热封；压花整形；人工装箱。整个过程是自动控制，减少了中间环节及环境污染，避免了对人体伤害。
Description
技术领域
本发明涉及粉体制造的充填包装，特别涉及一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法。
背景技术
在粉体生产的充填包装过程中，大部分采用人工操作，即包装袋撑开、在充填机出口处接粉、称重、补加分量、封口，这一系列工作均需操作工手工完成，整个包装过程中人与粉体亲密接触，防尘措施仅靠充填机出口处的吸尘器和防尘口罩来保证，严重污染环境，危害健康。
发明内容
为解决以上不足，本发明提供一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法，整个充填过程由机器自动完成，无须人工操作，减少了中间环节，减少环境污染，避免了对人体伤害。
本发明的技术方案是：一种用于粉体自动充填包装的装置，包括带有压紧皮带轮和传输带的包装袋前处理机构、取袋机械手、自动喷码机、开袋装置、撑袋装置、体积充填装置、称重充填装置、吸尘器、热封机、压花整形装置、成品输送传送带，还包括一个带有八套转盘机械夹的圆形转盘，所述圆形转盘由齿轮驱动，所述八套转盘机械夹平均分布设置在所述圆形转盘的边沿，由气动控制夹紧与松开；所述取袋机械手、自动喷码机、开袋装置、体积充填装置、称重充填装置、吸尘器、热封口机、压花整形装置按顺序各自独立设置在所述圆形转盘周围的固定架上；所述的开袋装置包括四个吸盘、四根气管和一个负压发生器，所述的四个吸盘分别设置在四根气管（的端头，四根气管分别与负压气管连接，四根负压气管分别与负压发生器连接，根据包装袋的高度，四个吸盘两两相对设置在包装袋两面的上端和下端，用于吸合打开包装袋；所述撑袋装置包括撑袋夹、转动轴、转动杆；所述的转动轴设置在转盘的中心，由下端的凸轮控制其升降；撑袋夹通过转动杆与转动轴连接，所述撑袋夹气动控制可自动开合，把袋撑开后，跟袋一起运动至体积充填装置的下方，粉体充填完成后自动逆时针返回开袋装置；在所述重量充填装置的充填机出口处设置称重装置和一对称重机械夹；所述成品输送传送带设置在整形装置的下方。
使用上述装置时的一种粉体自动充填包装方法，其特征在于，采用转盘式自动充填方法，包括以下几个步骤：
① 包装袋前处理步骤：通过包装袋前处理机构的压紧皮带轮将一叠包装袋子一个一个压紧，有次序滚出到包装袋传送带上；
② 自动上袋步骤：由取袋机械手将输送来的包装袋递给转盘上的转盘机械夹并夹紧，包装袋随着转盘转动；
③ 包装袋喷码步骤：转盘将包装袋垂直送到喷码工位，自动喷码机的传感器感应到袋子到来，启动横向电机，由丝杆带动喷头喷写；
④ 包装袋打开步骤：开袋装置上四个两两相对设置的吸盘接收负压靠吸引力将包装袋上下打开，撑袋装置下降，撑袋夹深入袋内打开，支撑包装袋呈打开状态，撑袋夹随着转盘转动到体积充填装置的出口；
⑤ 快速充填步骤：采用粉体体积充填方式，即体积充填装置的伺服电机通过输料螺杆圈数计量下料量，通底部过振动装置，快速充填至包装袋的一定比例，撑袋夹闭合，撑袋装置上升，撑袋夹离开包装袋，撑袋装置逆时针自转回到开袋装置；
⑥ 称重充填步骤：当完成快速充填的袋子达到此工位时，称重充填装置的称重装置上的称重机械夹夹紧包装袋，转盘机械夹松开，PCL读取重量后通过运算将数据反馈到充填机，充填机补足重量后，转盘机械夹再行夹紧包装袋，称重机械夹松开，进入吸尘器的下方；
⑦ 袋口清洁步骤：吸尘器清扫袋口粉体物料，进入热封口机；
⑧ 袋口热封步骤：热封口机封袋口，进入整形装置；
⑨ 后处理步骤：整形装置对袋口采取压花整形，转盘机械夹松开，充填包装后的产品落在成品输送传送带上，成品输送传送带将成品输送出来，人工装箱。
本发明提供的粉体充填包装方法及装置，由于整个充填包装过程是自动控制，不需要人工操作，减少了中间环节，减少环境污染，避免了对人体伤害。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种用于粉体自动充填包装方法的装置，包括带有压紧皮带轮2-1和传输带2-2的包装袋前处理机构2、取袋机械手3、自动喷码机4、开袋装置5、撑袋装置6、体积充填装置7、称重充填装置8、吸尘器9、热封机10、压花整形装置11、成品输送传送带12，还包括一个带有八套转盘机械夹1-1的圆形转盘1，圆形转盘1、包装袋前处理机构2、取袋机械手3、自动喷码机4、开袋装置5、撑袋装置6、体积充填装置7、称重充填装置8、吸尘器9、热封机10、压花整形装置11、成品输送传送带12均与PCL控制器连接，圆形转盘1由齿轮驱动，八套转盘机械夹1-1平均分布设置在所述圆形转盘2的边沿，由气动控制夹紧与松开；所述取袋机械手3、自动喷码机4、开袋装置5、体积充填装置7、称重充填装置8、吸尘器9、热封口机10、压花整形装置11按顺序各自独立设置在所述圆形转盘2周围的固定架上；开袋装置5包括四个吸盘5-1、四根气管5-2和一个负压发生器5-3，四个吸盘5-1分别设置在四根气管5-2的端头，四根气管5-2分别与负压气管连接，四根负压气管分别与负压发生器5-3连接，根据包装袋的高度，四个吸盘5-1两两相对设置在包装袋13两面的上端和下端，用于吸合打开包装袋13；所述撑袋装置6包括撑袋夹6-1、转动轴6-2、转动杆6-3；转动轴6-2设置在转盘1的中心，由下端的凸轮控制其升降；撑袋夹6-1通过转动杆6-3与转动轴6-2连接，撑袋夹6-1气动控制可自动开合，把袋撑开后，跟袋一起运动至体积充填装置7的下方，粉体充填完成后自动逆时针返回开袋装置5；在所述重量充填装置8的充填机8-3出口处设置称重装置8-1和一对称重机械夹8-2；成品输送传送带12设置在整形装置11的下方。
自动喷码机4是申瓯SOP610自动喷码机。
体积充填装置7是珠海市维启机械装置有限公司生产的TBC200自动灌粉机，重量充填装置8是在珠海市维启机械装置有限公司生产的TBC200自动灌粉机8-3的出口处设置称重装置8-1和一对称重机械夹8-2。
利用该装置实施充填包装时，首先调整好PCL程序，在PCL控制下采用转盘式自动充填方法，包括以下几个步骤：
① 包装袋前处理步骤：通过包装袋前处理机构的压紧皮带轮将一叠包装袋子一个一个压紧，有次序滚出到包装袋传送带上；
② 自动上袋步骤：由取袋机械手将输送来的包装袋递给转盘上的转盘机械夹并夹紧，包装袋随着转盘转动；
③ 包装袋喷码步骤：转盘将包装袋垂直送到喷码工位，自动喷码机的传感器感应到袋子到来，启动横向电机，由丝杆带动喷头喷写；
④ 包装袋打开步骤：开袋装置上四个两两相对设置的吸盘接收负压靠吸引力将包装袋上下打开，撑袋装置下降，撑袋夹深入袋内打开，支撑包装袋呈打开状态，撑袋夹随着转盘转动到体积充填装置的出口；
⑤ 快速充填步骤：采用粉体体积充填方式，即体积充填装置的伺服电机通过输料螺杆圈数计量下料量，通底部过振动装置，快速充填至包装袋的一定比例，撑袋夹闭合，撑袋装置上升，撑袋夹离开包装袋，撑袋装置逆时针自转回到开袋装置；
⑥ 称重充填步骤：当完成快速充填的袋子达到此工位时，称重充填装置的称重装置上的称重机械夹夹紧包装袋，转盘机械夹松开，PCL读取重量后通过运算将数据反馈到充填机，充填机补足重量后，转盘机械夹再行夹紧包装袋，称重机械夹松开，进入吸尘器的下方；
⑦ 袋口清洁步骤：吸尘器清扫袋口粉体物料，进入热封口机；
⑧ 袋口热封步骤：热封口机封袋口，进入整形装置；
⑨ 后处理步骤：整形装置对袋口采取压花整形，转盘机械夹松开，充填包装后的产品落
在成品输送传送带上，成品输送传送带将成品输送出来，人工装箱。
Claims (2)
1.一种用于粉体自动充填包装的装置，包括带有压紧皮带轮（2-1）和传输带（2-2）的包装袋前处理机构（2）、取袋机械手（3）、自动喷码机（4）、开袋装置（5）、撑袋装置（6）、体积充填装置（7）、称重充填装置（8）、吸尘器（9）、热封机（10）、压花整形装置（11）、成品输送传送带（12），其特征在于：还包括一个带有八套转盘机械夹（1-1）的圆形转盘（1），所述圆形转盘（1）由齿轮驱动，所述八套转盘机械夹（1-1）平均分布设置在所述圆形转盘（2）的边沿，由气动控制夹紧与松开；所述取袋机械手（3）、自动喷码机（4）、开袋装置（5）、体积充填装置（7）、称重充填装置（8）、吸尘器（9）、热封口机（10）、压花整形装置（11）按顺序各自独立设置在所述圆形转盘（2）周围的固定架上；所述的开袋装置（5）包括四个吸盘（5-1）、四根气管（5-2）和一个负压发生器（5-3），所述的四个吸盘（5-1）分别设置在四根气管（5-2）的端头，四根气管（5-2）分别与负压气管连接，四根负压气管分别与负压发生器（5-3）连接，根据包装袋的高度，四个吸盘（5-1）两两相对设置在包装袋（13）两面的上端和下端，用于吸合打开包装袋（13）；所述撑袋装置（6）包括撑袋夹（6-1）、转动轴（6-2）、转动杆（6-3）；所述的转动轴（6-2）设置在转盘（1）的中心，由下端的凸轮控制其升降；撑袋夹（6-1）通过转动杆（6-3）与转动轴（6-2）连接，所述撑袋夹（6-1）气动控制可自动开合，把袋撑开后，跟袋一起运动至体积充填装置（7）的下方，粉体充填完成后自动逆时针返回开袋装置（5）；在所述重量充填装置（8）的充填机（8-3）出口处设置称重装置（8-1）和一对称重机械夹（8-2）；所述成品输送传送带（12）设置在整形装置（11）的下方。
2.一种粉体自动充填包装方法，其特征在于，采用转盘式自动充填方法，包括以下几个步骤：
①、包装袋前处理步骤：通过包装袋前处理机构（2）的压紧皮带轮（2-1）将一叠包装袋子一个一个压紧，有次序滚出到包装袋传送带（2-2）上；
②、自动上袋步骤：由取袋机械手（3）将输送来的包装袋递给转盘（1）上的转盘机械夹（1-1）并夹紧，包装袋随着转盘（1）转动；
③、包装袋喷码步骤：转盘（1）将包装袋垂直送到喷码工位，自动喷码机（4）的传感器感应到袋子到来，启动横向电机，由丝杆带动喷头喷写；
④、包装袋打开步骤：开袋装置（5）上四个两两相对设置的吸盘（5-1）接收负压靠吸引力将包装袋上下打开，撑袋装置（6）下降，撑袋夹（6-1）深入袋内打开，支撑包装袋呈打开状态，撑袋夹（6-1）随着转盘（1）转动到体积充填装置（5）的出口；
⑤、快速充填步骤：采用粉体体积充填方式，即体积充填装置（7）的伺服电机通过输料螺杆圈数计量下料量，通底部过振动装置，快速充填至包装袋的一定比例，撑袋夹（6-1）闭合，撑袋装置（6）上升，撑袋夹（6-1）离开包装袋，撑袋装置（6）逆时针自转回到开袋装置（5）；
⑥、称重充填步骤：当完成快速充填的袋子达到此工位时，称重充填装置（8）的称重装置（8-1）上的称重机械夹（8-2）夹紧包装袋，转盘机械夹（1-1）松开，PCL读取重量后通过运算将数据反馈到充填机（8-3），充填机（8-3）补足重量后，转盘机械夹（1-1）再行夹紧包装袋，称重机械夹（8-2）松开，进入吸尘器（9）的下方；
⑦、袋口清洁步骤：吸尘器（9）清扫袋口粉体物料，进入热封口机（10）；
⑧、袋口热封步骤：热封口机（10）封袋口，进入整形装置（11）；
⑨、后处理步骤：整形装置（11）对袋口采取压花整形，转盘机械夹（1-1）松开，充填包装后的产品落在成品输送传送带（12）上，成品输送传送带（12）将成品输送出来，人工装箱。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140122 |