CN106364755A - 一种物料分装物流全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料分装物流全自动生产线,包括捆扎机构、供应仓式计量秤、工位整体旋转机构、物料提升传送机构和吨包车系统，所述工位整体旋转机构的密封罩内设有由电机驱动的上部旋转架及推板，各推板将内部空间在逆时针方向上依次分为四个工位，所述上部旋转架上开设四个与各工位对应的进料口，所述供应仓式计量秤固定设置在工位整体旋转机构顶部且其底部出料口与进料工位对应，所述捆扎机构对应捆扎工位设置,所述物料提升传送机构一端伸入转运工位，另一端设置所述吨包车系统。本发明可实现人工装袋，自动化进料、捆扎和转运，大幅降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，并且能够给工人提供清洁卫生的工作环境。

Description

一种物料分装物流全自动生产线

技术领域

本发明涉及一种物料分装物流全自动生产线,用于实现粮粉或曲粉在粉碎后分装小袋并进行打包捆扎、堆码、整体转运，广泛适用于各粮食加工企业、酒企业等有分装、打包捆扎、整体转运需求的行业。

背景技术

目前中国诸多行业都存在物料粉碎后的小袋分装、堆码、转运等需求。当前工艺流程多为人工在出料口装物料后进行人工称量、人工捆扎再由人力搬运上转运车，此过程中存在劳动强度大、粉尘多、效率低等问题。特别在酒企，曲块粉碎后的曲粉分装过程中由于使用麻袋，在分装过程中大量粉尘伴随着大量曲粉虫从麻袋的网孔溢出，严重损伤操作者健康，同时在分装后的转运上车全由人工搬运，对劳动力依赖十分严重。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种物料分装物流全自动生产线，意在解决劳动强度大、操作人员多、操作环境恶劣的问题，可实现整个物料分装、物流过程的自动化，只需一名操作者在固定挂袋工位进行挂袋操作（人员粉尘隔离，不会对人员构成伤害），其余物料分装、打包捆扎、自动堆码入墩包全过程都为自动化完成，再用叉车将墩包转运上货车完成整个过程。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种物料分装物流全自动生产线,包括捆扎机构、供应仓式计量秤、工位整体旋转机构、物料提升传送机构和吨包车系统，所述工位整体旋转机构的密封罩内设有由电机驱动的上部旋转架以及顶部与其固定连接的若干推板，各推板将内部空间在逆时针方向上依次分为上袋工位、进料工位、捆扎工位和转运工位，所述上部旋转架上开设四个与各工位对应的进料口，所述供应仓式计量秤固定设置在工位整体旋转机构顶部且其底部出料口与进料工位对应，所述捆扎机构对应捆扎工位设置,所述物料提升传送机构一端伸入转运工位，另一端设置所述吨包车系统。

上述技术方案利用上部旋转架和推板推动分装袋在四个工位之间依次流转，通过人工在上袋工位防置固定分装袋，通过供应仓式计量秤实现对分装袋的自动化进料，通过捆扎机构将分装袋的捆扎绳进行拉紧从而完成对分装袋的捆扎，通过物料提成传送机构将捆扎好的分装袋从转运工位运走，通过吨包车系统将分装袋装好运走。整个技术方案自动化程度高，大幅降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，并且能够给工人提供清洁卫生的工作环境。

作为优选，所述上部旋转架底部对应每个工位分别设有分装袋夹紧机构和捆扎绳固定支架。分装袋从上袋工位放入工位整体旋转机构，将袋口包住进料口，然后将袋口固定在分装袋夹紧机构上。分装袋上的捆扎绳两端穿过一个捆扎绳只能在其中单向运动的、用于捆扎的金属扣，金属扣固定在捆扎绳固定支架。分装袋固定之后，将金属扣吸附安装在捆扎绳固定支架上。整个安装、固定、夹紧过程的操作方便快捷。

作为优选，所述分装袋夹紧机构包括两个分别设置在工位入口两侧的夹手以及夹手开合驱动装置。进一步优选，所述夹手开合驱动装置包括气缸和联动杆，联动杆有两根，两夹手的对应部分通过联动杆连接实现开合联动，所述气缸连接在两根联动杆之间。两个夹手可以单独控制，也可以一起控制，但是为了操作方便，还是优选一起控制的方式，因此，需要将两个夹手用联动杆连接起来。

作为优选，所述捆扎绳固定支架下端为叉口形式，且在叉口顶部设置永磁铁。捆扎绳固定设置在分装袋上部外侧，两端穿过金属扣且只能在金属扣内单向运动而不能反向运动，一旦被拉紧捆扎之后，就再也不会自然松开，因此捆扎操作非常简单。金属扣直接被吸附在永磁铁下方，捆扎绳端头穿过金属扣向外伸出，以方便捆扎机构的夹紧机构对其夹紧并往外拉。

作为优选，所述捆扎机构的架体上安装一个捆扎绳端头的夹紧机构以及带动该夹紧机构在架体上前后移动的直线运动驱动组件。

作为优选，所述吨包车系统依次设有三个工位，分别为挂吨包工位、分装袋落入工位以及叉车转运工位，每个工位上放一辆吨包车。一个吨包车在装分装袋时，挂吨包工位上的吨包车同时在挂吨包，叉车转运工位上的吨包车同时在用叉车整体转运装满分装袋的吨包。叉车转运工位上的吨包车上的吨包被转运之后，运动到挂吨包工位，重新挂吨包，如此循环，更换吨包车的时间间隙段，转运效率高。

附图说明

图1、图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明的俯视图。

图4是图1-3中部件3的内部结构示意图。

图5是图4中部件33、34的具体结构示意图。

图6是本发明上袋、捆扎袋的示意图。

图7是图6中部件6的示意图。

图中标记：

1为捆扎机构，2为供应仓式计量秤，3为工位整体旋转机构，4为物料提升传送机构，5为吨包车系统，6为捆扎绳；

31为上部旋转架，32为进料口，33为分装袋夹紧机构，34为捆扎绳固定支架，35为推板；

331为联动杆，332为气缸，333为夹手；

61为绳体，62为金属扣，63为绳孔，64为顶舌，65为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

实施例：

如图1、2、3所示，一种物料分装物流全自动生产线,包括捆扎机构1、供应仓式计量秤2、工位整体旋转机构3、物料提升传送机构4和吨包车系统5，所述工位整体旋转机构3的密封罩内设有由电机驱动的上部旋转架31以及顶部与其固定连接的若干推板35，各推板35将内部空间在逆时针方向上依次分为上袋工位、进料工位、捆扎工位和转运工位，所述上部旋转架31上开设四个与各工位对应的进料口32，所述供应仓式计量秤2固定设置在工位整体旋转机构3顶部且其底部出料口与进料工位对应，所述捆扎机构1对应捆扎工位设置,所述物料提升传送机构4一端伸入转运工位，另一端设置所述吨包车系统5。

如图4所示，所述上部旋转架31底部对应每个工位分别设有分装袋夹紧机构33和捆扎绳固定支架34。如图5所示，所述分装袋夹紧机构33包括两个分别设置在工位入口两侧的夹手333以及夹手开合驱动装置。所述夹手开合驱动装置包括气缸332和联动杆331，联动杆331有两根，两夹手333的对应部分通过联动杆331连接实现开合联动，所述气缸332连接在两根联动杆331之间。

所述捆扎绳固定支架34下端为叉口形式，且在叉口顶部设置永磁铁。固定在分装袋上部外侧的捆扎绳6如图7所示，包括绳体61和金属扣62，所述金属扣62上开设两个绳孔63，两绳孔63一端分开，另一端合并，两绳孔63之间通过弹簧65弹性设置顶舌64，顶舌64外端连接圆弧形端头并伸缩式卡在两绳孔63合并端口位置，圆弧形端头的连接端面大于顶舌64的连接端面，绳体61两头从两绳孔63合并端进入金属扣62并从另一端分别伸出。

所述捆扎机构1的架体上安装一个捆扎绳端头的夹紧机构以及带动该夹紧机构在架体1上前后移动的直线运动驱动组件。

所述吨包车系统5依次设有三个工位，分别为挂吨包工位、分装袋落入工位以及叉车转运工位，每个工位上放一辆吨包车。

本发明利用上部旋转架和推板推动分装袋在四个工位之间依次流转，如图5所示通过人工在上袋工位防置固定分装袋，通过供应仓式计量秤实现对分装袋的自动化进料，如图6所示通过捆扎机构将分装袋的捆扎绳进行拉紧从而完成对分装袋的捆扎，通过物料提成传送机构将捆扎好的分装袋从转运工位运走，通过吨包车系统将分装袋装好运走。

Claims (7)

1.一种物料分装物流全自动生产线,其特征在于:包括捆扎机构（1）、供应仓式计量秤（2）、工位整体旋转机构（3）、物料提升传送机构（4）和吨包车系统（5），所述工位整体旋转机构（3）的密封罩内设有由电机驱动的上部旋转架（31）以及顶部与其固定连接的若干推板（35），各推板（35）将内部空间在逆时针方向上依次分为上袋工位、进料工位、捆扎工位和转运工位，所述上部旋转架（31）上开设四个与各工位对应的进料口（32），所述供应仓式计量秤（2）固定设置在工位整体旋转机构（3）顶部且其底部出料口与进料工位对应，所述捆扎机构（1）对应捆扎工位设置,所述物料提升传送机构（4）一端伸入转运工位，另一端设置所述吨包车系统（5）。

2.根据权利要求1所述的一种物料分装物流全自动生产线，其特征在于：所述上部旋转架（31）底部对应每个工位分别设有分装袋夹紧机构（33）和捆扎绳固定支架（34）。

3.根据权利要求2所述的一种物料分装物流全自动生产线，其特征在于：所述分装袋夹紧机构（33）包括两个分别设置在工位入口两侧的夹手（333）以及夹手开合驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种物料分装物流全自动生产线，其特征在于：所述夹手开合驱动装置包括气缸（332）和联动杆（331），联动杆（331）有两根，两夹手（333）的对应部分通过联动杆（331）连接实现开合联动，所述气缸（332）连接在两根联动杆（331）之间。

5.根据权利要求2所述的一种物料分装物流全自动生产线，其特征在于：所述捆扎绳固定支架（34）下端为叉口形式，且在叉口顶部设置永磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种物料分装物流全自动生产线，其特征在于：所述捆扎机构（1）的架体上安装一个捆扎绳端头的夹紧机构以及带动该夹紧机构在架体（1）上前后移动的直线运动驱动组件。

7.根据权利要求1所述的一种物料分装物流自动生产线，其特征在于：所述吨包车系统（5）依次设有三个工位，分别为挂吨包工位、分装袋落入工位以及叉车转运工位，每个工位上放一辆吨包车。