CN113443181A - 用于粉碎料的打包输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于粉碎料的打包输送系统，属于酿酒生产工艺装备设计制造技术领域。提供一种机械化程度明显提高，生产操作环境显著改善的打包输送系统。所述的打包输送系统包括进料机构、挂袋锁紧机构、捆扎机构和防护罩组件，所述的挂袋锁紧机构布置在进料机构下方的防护罩组件内，所述的捆扎机构与所述挂袋锁紧机构位置相适应的布置在防护罩组件的外侧，套接在包装袋开口端外侧的捆扎带的自由端通过挂袋锁紧机构与捆扎机构伸入防护罩组件内的夹紧接头连接，该打包输送系统还包括相互连通的传送机构和墩包转移机构，打包完成的粉碎料包通过所述的传送机构运送至墩包转移机构处并在该墩包转移机构的配合下输离所述的打包输送系统。

Description

用于粉碎料的打包输送系统

技术领域

本发明涉及一种打包输送系统，尤其是涉及一种用于粉碎料的打包输送系统，属于酿酒生产工艺装备设计制造技术领域。

背景技术

目前中国白酒生产行业由于对物料颗粒度要求，普遍采用小袋分装运输，一般将粮食或曲块粉碎后用麻袋等小袋分装、码垛、物流。传统工艺流程中，粮粉和曲块粉碎后的小袋分装、码垛、物流等工作多为人工在出料口装物料后进行人工捆扎，再人工搬运上转运车。此过程中存在劳动强度大、粉尘大、效率低等问题，特别是在固态酿酒企业粮粉和曲粉粉碎后的分装过程中，由于分装使用麻袋，在分装过程中产生大量粉尘从麻袋的网孔溢出，严重损伤操作者健康，同时在分装后的转运上货车全由人工搬运，对劳动力依赖十分严重。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种机械化程度明显提高，生产操作环境显著改善的用于粉碎料的打包输送系统。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于粉碎料的打包输送系统，所述的打包输送系统包括进料机构、挂袋锁紧机构、捆扎机构和防护罩组件，所述的挂袋锁紧机构布置在进料机构下方的防护罩组件内，所述的捆扎机构与所述挂袋锁紧机构位置相适应的布置在防护罩组件的外侧，套接在包装袋开口端外侧的捆扎带的自由端通过挂袋锁紧机构与捆扎机构伸入防护罩组件内的夹紧接头连接，

所述的打包输送系统还包括相互连通的传送机构和墩包转移机构，打包完成的粉碎料包通过所述的传送机构运送至墩包转移机构处并在该墩包转移机构的配合下输离所述的打包输送系统。

进一步的是，所述的传送机构包括一组传送带，所述传送带的输出端与所述的墩包转移机构连接，捆扎完成的粉碎料包通过传送带的输入端进入所述的传送带；所述的墩包转移机构包括墩包转移小车和输送导轨，沿长度方向可以在所述输送导轨上往复移的墩包转移小车与传送带的输出端在防护罩组件的配合下可拆卸的密闭连接。

上述方案的优选方式是，所述的打包输送系统还包括多工位布置机构，在所述多工位布置机构分隔成的各个工位内均分别布置有所述的挂袋锁紧机构和所述的进料机构，在各个所述的工位中至少包括一个输出工位和一个捆扎工位，防护罩组件的主防护罩罩接在所述多工位布置机构的外侧，至少在捆扎工位处的主防护罩上设置有操作窗口，布置在捆扎工位外侧的捆扎机构的夹紧接头通过所述的操作窗口与固定在挂袋锁紧机构上的包装袋的捆扎带连接，所述的捆扎工位与所述的输出工位相邻布置，传送带的输入端与所述的输出工位连通。

进一步的是，所述的多工位布置机构包括驱动组件、基座、主旋转轴和旋转分隔支架，所述的主旋转轴通过所述的驱动组件绕自身轴向中心线可自由转动的布置在所述的基座上，将基座上方的空间分隔成至少四个工位的旋转分隔支架通过主旋转轴活动的布置在基座的上方，所述的挂袋锁紧机构和所述的进料机构分别通过所述的旋转分隔支架布置在相应的工位中，所述的主防护罩罩接在旋转分隔支架的外侧，各个所述的工位中还包括一个挂袋工位，在挂袋工位处的主防护罩上也设置有操作窗口，包装袋通过所述的操作窗口挂接到所述的挂袋锁紧机构上，在输出工位处下方的基座上设置有下料通道，传送带的输入端通过下料通道与所述的输出工位连通。

上述方案的优选方式是，所述的进料机构包括进料斗和收料筒，在每一个工位顶部的旋转分隔支架上均分别布置有一个所述的收料筒，进料斗布置在主防护罩外侧上方的储料箱底部，进料斗的物料输出端与收料筒的顶部可拆卸的连通，所述的挂袋锁紧机构布置在收料筒外侧的旋转分隔支架上。

进一步的是，所述的挂袋锁紧机构包括多组挂袋固定架和数量与该挂袋固定架数量相当的多组夹紧组件，一组夹紧组件通过旋转分隔支架对应的布置在一个收料筒的外侧，一组挂袋固定架通过旋转分隔支架与一组夹紧组件位置相适应的布置在该组夹紧组件的外侧，挂接在挂袋固定架上的包装袋通过相应位置上的夹紧组件夹固在对应的收料筒上，套接在包装袋开口端外侧的捆扎带的自由端通过挂袋固定架与捆扎机构连接。

上述方案的优选方式是，每一组所述的夹紧组件均包括两组圆弧形夹紧块、两组固定支架、两组活动支架、两组复位弹簧和两套液压推杆，两组圆弧形夹紧块分别对应的布置在两组活动支架上，两组活动支架通过两组固定支架布置在旋转分隔支架上，两组圆弧形夹紧块通过布置在两组活动支架两端的两套液压推杆和两组复位弹簧收紧或松开。

进一步的是，所述的捆扎机构包括支架、伸缩拉动推杆和夹紧结构，所述的夹紧结构通过所述的伸缩拉动推杆布置在所述的支架上，所述的夹紧结构通过所述的伸缩拉动推杆拉动捆扎带的自由端沿直线方向移动的过程中扎紧包装袋的开口端。

上述方案的优选方式是，所述的夹紧结构包括夹紧片组和电磁驱动机构，在所述的支架上还设置有支撑副架，所述的夹紧片组通过所述的支撑副架在电磁驱动机构的配合下活动的布置在伸缩拉动推杆的自由端，所述的捆扎机构还包括光电感应器；在夹紧捆扎带自由端的过程中，夹紧片组通过所述的电磁驱动机构在光电感应器的配合下夹紧捆扎带的自由端。

进一步的是，所述的打包输送系统还包括控制机构，在所述的活动支架上还分别设置有夹紧控制器，在输送导轨上还设置有运行控制器和所述的光电感应器，在所述的旋转分隔支架上也设置有所述的光电感应器，在所述的多工位布置机构还设置有旋转控制器，所述的驱动组件、电磁驱动机构、光电感应器、旋转控制器、夹紧控制器和运行控制器均与所述的控制机构连接,

捆扎带的两个自由端通过磁性单向锁扣连接，夹紧组件拉动捆扎带捆扎包装袋袋口的过程中所述的磁性单向锁扣吸固在挂袋固定架上，

在输送导轨的两端分别设置有缓冲板，在其中一个缓冲板上设置有锁紧气缸。

本发明的有益效果是：本申请通过设置一套包括进料机构、挂袋锁紧机构、捆扎机构和防护罩组件的打包输送系统来对粉碎料进行打包，并将所述的挂袋锁紧机构布置在进料机构下方的防护罩组件内，将所述的捆扎机构与所述挂袋锁紧机构位置相适应的布置在防护罩组件的外侧，然后使套接在包装袋开口端外侧的捆扎带的自由端通过挂袋锁紧机构与捆扎机构伸入防护罩组件内的夹紧接头连接，然后再在此基础上设置相互连通的传送机构和墩包转移机构构成包括输送部件的打包输送系统，并使打包完成的粉碎料包通过所述的传送机构运送至墩包转移机构处并在该墩包转移机构的配合下输离所述的打包输送系统。这样采用本申请的打包输送系统便可以有效的形成除了挂袋以外的包装袋固定、进料、捆扎打包以及输出打包输送系统的全过程均实现自动完成的功能，改现了现有技术中曲块粉碎后的不管是小袋分装打包还是物流输出均人工操作才能完成的现状，操作过程中最多只是在人工进行包装袋的挂接即可，不仅明显提高粉碎料打包的机械化程度，而且由于进料、打包以及输离打包输送系统均有防护罩组件进行隔离封闭，还可以显著改善生产操作环境，达到有效提高生产效率，降低生产成本的目的。

附图说明

图1为本发明用于粉碎料的打包输送系统的三维结构示意图；

图2为本发明用于粉碎料的打包输送系另一个侧面的三维结构示意图；

图3为本发明涉及到的多工位布置机构与捆扎机构相关布置的三维结构示意图；

图4为本发明涉及到的多工位布置机构另一个侧面的三维结构示意图；

图5为本发明涉及到的捆扎机构捆扎包装袋的结构示意图；

图6为本发明涉及到的主防护罩的三维结构示意图；

图7为本发明涉及到的挂袋锁紧机构的结构示意图；

图8为本发明涉及到的捆扎机构的结构示意图；

图9为本发明涉及到的捆扎机构的夹紧结构的意图。

图中标记为：进料机构1、挂袋锁紧机构2、捆扎机构3、防护罩组件4、包装袋5、捆扎带6、传送机构7、墩包转移机构8、墩包转移小车9、输送导轨10、多工位布置机构11、主防护罩12、操作窗口13、驱动组件14、基座15、主旋转轴16、旋转分隔支架17、下料通道18、进料斗19、收料筒20、挂袋固定架21、夹紧组件22、圆弧形夹紧块23、固定支架24、活动支架25、复位弹簧26、液压推杆27、支架28、伸缩拉动推杆29、夹紧结构30、夹紧片组31、电磁驱动机构32、支撑副架33、光电感应器34、控制机构35、磁性单向锁扣36、缓冲板37、锁紧气缸38。

具体实施方式

如图1～图9所示是本发明提供的一种机械化程度明显提高，生产操作环境显著改善的用于粉碎料的打包输送系统。所述的打包输送系统包括进料机构1、挂袋锁紧机构2、捆扎机构3和防护罩组件4，所述的挂袋锁紧机构2布置在进料机构1下方的防护罩组件4内，所述的捆扎机构3与所述挂袋锁紧机构2位置相适应的布置在防护罩组件4的外侧，套接在包装袋5开口端外侧的捆扎带6的自由端通过挂袋锁紧机构2与捆扎机构3伸入防护罩组件4内的夹紧接头连接，

所述的打包输送系统还包括相互连通的传送机构7和墩包转移机构8，打包完成的粉碎料包通过所述的传送机构7运送至墩包转移机构8处并在该墩包转移机构8的配合下输离所述的打包输送系统。本申请通过设置一套包括进料机构、挂袋锁紧机构、捆扎机构和防护罩组件的打包输送系统来对粉碎料进行打包，并将所述的挂袋锁紧机构布置在进料机构下方的防护罩组件内，将所述的捆扎机构与所述挂袋锁紧机构位置相适应的布置在防护罩组件的外侧，然后使套接在包装袋开口端外侧的捆扎带的自由端通过挂袋锁紧机构与捆扎机构伸入防护罩组件内的夹紧接头连接，然后再在此基础上设置相互连通的传送机构和墩包转移机构构成包括输送部件的打包输送系统，并使打包完成的粉碎料包通过所述的传送机构运送至墩包转移机构处并在该墩包转移机构的配合下输离所述的打包输送系统。这样采用本申请的打包输送系统便可以有效的形成除了挂袋以外的包装袋固定、进料、捆扎打包以及输出打包输送系统的全过程均实现自动完成的功能，改现了现有技术中曲块粉碎后的不管是小袋分装打包还是物流输出均人工操作才能完成的现状，操作过程中最多只是在人工进行包装袋的挂接即可，不仅明显提高粉碎料打包的机械化程度，而且由于进料、打包以及输离打包输送系统均有防护罩组件进行隔离封闭，还可以显著改善生产操作环境，达到有效提高生产效率，降低生产成本的目的。

上述实施方式中，为了使输出机构能尽可能的采用现有的零部件，以了降低生产、使用和维修维护成本，本申请所述的传送机构7包括一组传送带，所述传送带的输出端与所述的墩包转移机构8连接，捆扎完成的粉碎料包通过传送带的输入端进入所述的传送带；所述的墩包转移机构8包括墩包转移小车9和输送导轨10，沿长度方向可以在所述输送导轨10上往复移的墩包转移小车9与传送带的输出端在防护罩组件4的配合下可拆卸的密闭连接。

同时，为了最大限度的实现挂袋、进料、捆扎打包以及输出的自动化，降低人工操作的参与度以及劳动强度，本申请所述的打包输送系统还包括多工位布置机构11，在所述多工位布置机构11分隔成的各个工位内均分别布置有所述的挂袋锁紧机构2和所述的进料机构1，在各个所述的工位中至少包括一个输出工位和一个捆扎工位，防护罩组件4的主防护罩12罩接在所述多工位布置机构11的外侧，至少在捆扎工位处的主防护罩12上设置有操作窗口13，布置在捆扎工位外侧的捆扎机构3的夹紧接头通过所述的操作窗口13与固定在挂袋锁紧机构2上的包装袋5的捆扎带6连接，所述的捆扎工位与所述的输出工位相邻布置，传送带的输入端与所述的输出工位连通。此时，所述的多工位布置机构11包括驱动组件14、基座15、主旋转轴16和旋转分隔支架17，所述的主旋转轴16通过所述的驱动组件14绕自身轴向中心线可自由转动的布置在所述的基座15上，将基座15上方的空间分隔成至少四个工位的旋转分隔支架17通过主旋转轴16活动的布置在基座15的上方，所述的挂袋锁紧机构2和所述的进料机构1分别通过所述的旋转分隔支架17布置在相应的工位中，所述的主防护罩12罩接在旋转分隔支架17的外侧，各个所述的工位中还包括一个挂袋工位，在挂袋工位处的主防护罩12上也设置有操作窗口13，包装袋5通过所述的操作窗口13挂接到所述的挂袋锁紧机构2上，在输出工位处下方的基座15上设置有下料通道18，传送带的输入端通过下料通道18与所述的输出工位连通。此处需要说明的一点是，本申请所述的输出工位、捆扎工位、挂袋工作以及进料工位是由不随旋转分隔支架17转动的主防护罩12确定的工作位置，而由于多工位布置机构11分隔而成的所谓工位其实现为四个可以随主旋转轴转动的四个空间位置，各个空间位置旋转到相应工位即为所述的输出工位、捆扎工位、挂袋工作以及进料工位。

进一步的，为了与上述的多工位布置机构11相适应，同时又能方便挂袋锁紧、进料以及捆扎的自动化操作，本申请所述的进料机构1包括进料斗19和收料筒20，在每一个工位顶部的旋转分隔支架17上均分别布置有一个所述的收料筒20，进料斗19布置在主防护罩12外侧上方的储料箱底部，进料斗19的物料输出端与收料筒20的顶部可拆卸的连通，所述的挂袋锁紧机构2布置在收料筒20外侧的旋转分隔支架17上。所述的挂袋锁紧机构2包括多组挂袋固定架21和数量与该挂袋固定架21数量相当的多组夹紧组件22，一组夹紧组件22通过旋转分隔支架17对应的布置在一个收料筒20的外侧，一组挂袋固定架21通过旋转分隔支架17与一组夹紧组件22位置相适应的布置在该组夹紧组件22的外侧，挂接在挂袋固定架21上的包装袋5通过相应位置上的夹紧组件22夹固在对应的收料筒20上，套接在包装袋5开口端外侧的捆扎带(6)的自由端通过挂袋固定架21与捆扎机构(3)连接。具体来说，每一组所述的夹紧组件22均包括两组圆弧形夹紧块23、两组固定支架24、两组活动支架25、两组复位弹簧26和两套液压推杆27，两组圆弧形夹紧块23分别对应的布置在两组活动支架25上，两组活动支架25通过两组固定支架24布置在旋转分隔支架17上，两组圆弧形夹紧块23通过布置在两组活动支架25两端的两套液压推杆27和两组复位弹簧26收紧或松开。相应的，所述的捆扎机构3包括支架28、伸缩拉动推杆29和夹紧结构30，所述的夹紧结构30通过所述的伸缩拉动推杆29布置在所述的支架28上，所述的夹紧结构30通过所述的伸缩拉动推杆29拉动捆扎带6的自由端沿直线方向移动的过程中扎紧包装袋5的开口端。具体来说，所述的夹紧结构30包括夹紧片组31和电磁驱动机构32，在所述的支架28上还设置有支撑副架33，所述的夹紧片组31通过所述的支撑副架33在电磁驱动机构32的配合下活动的布置在伸缩拉动推杆29的自由端，所述的捆扎机构3还包括光电感应器34；在夹紧捆扎带自由端的过程中，夹紧片组31通过所述的电磁驱动机构32在光电感应器34的配合下夹紧捆扎带6的自由端。

当然，为了便于自动化控制，本申请所述的打包输送系统还包括控制机构35，在所述的活动支架25上还分别设置有夹紧控制器，在输送导轨10上还设置有运行控制器和所述的光电感应器，在所述的旋转分隔支架17上也设置有所述的光电感应器34，在所述的多工位布置机构11还设置有旋转控制器，所述的驱动组件、电磁驱动机构、光电感应器、旋转控制器、夹紧控制器和运行控制器均与所述的控制机构35连接,

捆扎带6的两个自由端通过磁性单向锁扣36连接，夹紧组件22拉动捆扎带捆扎包装袋袋口的过程中所述的磁性单向锁扣36吸固在挂袋固定架21上，

在输送导轨10的两端分别设置有缓冲板37，在其中一个缓冲板37上设置有锁紧气缸38。此处所述的控制机构35可以是含有可编程模块的控制中心，其中的程序由可编程模块提供商根据客户要求随设备提供；所述的控制机构35也可以是与现有的控制柜类似的控制装置，只需要能实现通过该控制装置对驱动组件、电磁驱动机构、光电感应器、旋转控制器、夹紧控制器以及运行控制器发出相应指令，实现相应的功能即可。

综上所述，采用本申请提供的打包物流系统对粉碎料进行打包还肯有以下效果：

1)本系统设定了防护罩，防护罩为主防护罩、下料防护罩即设置在传送带与主防护罩之间的连接护罩和下落防护罩即设置在传送带与墩包转移小车之间的连接护罩，在操作系统外形成一个密闭的空间，能够很好的隔绝粉尘，改善操作环境，降低对操作人员的伤害；

2)通过旋转机构能够达到自动上料和捆扎打包，并结合传送带和墩包小车，实现自动码垛，大大降低了劳动强度，且操作人员少，只需一个人进行挂袋操作即可，其余分装、打包捆扎、自动码垛均为自动化，大大提高了生产效率。

具体实施例

为了解决现有技术中劳动强度大、操作人员多、操作环节恶劣的问题，本申请提出一种打包物流系统，可实现整个物流过程的自动化，只需一名操作者在专用工位进行挂袋操作，节省人力资源。

为了实现上述目的，本申请是通过以下技术方案来实现的：

一种打包物流系统即上述用于粉碎料的打包输送系统，包括进料机构、旋转机构、防护罩、捆扎机构、传送带和墩包转移机构；所述防护罩套设在所述旋转机构外侧，且所述防护罩固定设置，所述旋转机构在所述防护罩内转动；

所述进料机构设置在所述旋转机构上方，且进料机构包括电子计量称和电子计量称下方的进料斗；所述进料斗与所述旋转机构密封对接；所述旋转机构内四个工作区，四个工作区在旋转机构上依次呈90°分布，每个所述工作区内均设有收料筒和挂袋机构；所述捆扎机构包括夹带机构和拉动机构，所述捆扎机构设置在所述旋转机构外侧且；所述传送带设置所述旋转机构的下方，所述旋转机构的底部设有下料通道，所述下料通道与所述传送带相通对接；所述墩包转移机构设置在所述传送带的运行末端；

其中，在所述旋转机构外设有四个工位，四个工位包括按照旋转机构旋转方向依次设定的挂袋工位、上料工位、打包工位和下料工位，所述捆扎机构与旋转至捆扎机构对面的工作区相对应，所述进料斗与旋转至进料斗下方的工作区相对应，所述传送带与旋转至传送带上方的工作区相对应。

进一步的，所述旋转机构包括基座、旋转支架和设置在所述旋转支架中心的主转轴、固定在基座上的主电机；所述旋转支架为四个且设置在所述基座上，相邻两个旋转支架之间形成一个工作区，四个所述旋转支架形成以主转轴为中心轴的圆柱状；所述主电机与主转轴连接并驱动所述主转轴转动，从而带动所述旋转支架在基座上转动；

所述下料通道设置在所述基座的底部，所述下料通道与其中一个工位相对应。

进一步的，所述防护罩包括主防护罩、下料防护罩和下落防护罩，所述主防护罩为圆柱状且套设在所述旋转机构的外侧，所述下料防护罩与所述主防护罩连接，且所述下料防护罩设置在下料通道的上方并包裹所述下料通道；所述下落防护罩设置在所述传送带的运行末端。

进一步的，所述主防护罩上设有挂袋窗口和捆扎窗口，所述挂袋窗口与所述挂袋工位相对接，所述捆扎窗口与所述捆扎机构相对应。

进一步的，所述挂袋机构包括夹紧装置和挂袋固定支架；所述挂袋固定支架竖直固定在旋转支架上；

所述夹紧装置包括两组夹持部件，两组夹持部件分别对称设置在所述收料筒的两侧；每组夹持部件包括弧形夹块和设置在所述弧形夹块两端的连接块，两个所述夹持部件之间设有伸缩装置，所述伸缩装置带动所述夹持部件远离所述收料筒并留出挂袋空间；两个所述夹持部件之间设有用于弧形夹块合拢归位并紧固挂袋的弹簧；

所述旋转机构上设有第一控制器，第一控制器控制所述伸缩装置的启停。

进一步的，所述捆扎机构包括夹带机构和拉动机构；所述拉动机构与所述夹带机构连接，所述夹带机构与所述捆扎带的自由端部夹紧连接，所述拉动机构为伸缩电机，所述拉动机构带动所述夹带机构拉动打包袋上的捆扎带沿直线方向运行；

所述捆扎机构上设有第二控制器和与所述第二控制器信号连接的第二光电感应器，所述第二光电感应器感应打包袋的存在并通过第二控制器控制所述伸缩电机运行。

进一步的，所述捆扎带上设有单向锁扣，所述捆扎带搭接在所述挂袋固定支架上并留出捆扎带自由端，所述夹带机构夹紧捆扎带的自由端并拉动捆扎。

进一步的，所述墩包转移机构包括墩包小车和运行轨道，运行轨道与传送带相互垂直；墩包小车在所述运行轨道上运行；所述墩包小车在所述传送带运行末端的正下方。

进一步的，所述墩包小车顶部为开口并与传送带对接；所述墩包小车的远离旋转机构的一侧设有便于叉车转运的叉车入口；

所述墩包小车运行方向的两端设有缓冲板，其中一个所述缓冲板上设有锁紧气缸。

进一步的，所述运行轨道的两端设有限位块，所述运行轨道上与传送带相对应的位置设有第三光电感应器，所述缓冲板上设有第三控制器和电源，所述第三光电感应器与第三控制器信号连接，所述第三控制器与所述锁紧气缸电性连接。

实施例一

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。

如图1-9所示是一种打包物流系统，包括进料机构、旋转机构、防护罩、捆扎机构、传送带和墩包转移机构；防护罩套设在旋转机构外侧，且防护罩固定设置，旋转机构在防护罩内转动；

本实施例中，进料机构设置在旋转机构上方，且进料机构包括电子计量称和电子计量称下方的进料斗；进料斗与旋转机构密封对接；旋转机构为四个工位旋转机构，每个旋转机构上均设有收料筒和挂袋机构；四个工位在旋转机构上依次呈90°分布；捆扎机构包括夹带机构和拉动机构，捆扎机构设置在所述旋转机构外侧且；所述传送带设置所述旋转机构的下方，所述旋转机构的设有下料通道，下料通道与所述传送带相通对接；所述墩包转移机构设置在所述传送带的运行末端；

具体的，旋转机构包括基座、旋转支架和设置在旋转支架中心的主转轴、固定在基座上的主电机。主电机设置在基座上表面或者在基座的下表面，主电机与主转轴连接，主电机的转动而带动主转轴的转动。由于旋转支架由四个旋转支架形成圆柱状，主转轴在圆柱状的旋转支架中间，主转轴的顶部和中部均设有连接架，连接架的其中一端与主转轴规定连接，连接架的另一端与旋转支架固定连接，因此主转轴的转动能够带动旋转支架的转动。

基座是固定的，即不随着主转轴的转动而转动，而旋转支架为四个且设置在基座上，相邻两个旋转支架之间形成一个工作区，旋转支架的上部分通过连接架与主转轴连接，旋转支架的下端则在基座上旋转。旋转支架每转动90°就转换一个工位，进入不同的工作区域，实现不同功能的连续运转。

四个旋转支架依次呈90°分布，每个旋转支架的横截面呈扇形，扇形的边缘即为部分旋转机构的边缘。扇形的中心通过连接架连接至主转轴处，主转动轴带动旋转支架沿顺时针或逆时针进行转动，转动方向根据主电机的转动方向和实际工位的设定来确定。

相邻两个旋转支架之间形成工作区，每个工作区的顶部设有进料口，进料口下方连接有收料筒，收料筒向下延伸至工作区内。每个工作区上均设有一个挂袋机构，挂袋机构包括夹紧装置和挂袋固定支架；挂袋固定支架竖直固定在旋转支架上；夹紧装置包括两组夹持部件，两组夹持部件分别对称设置在收料筒的两侧；每组夹持部件包括弧形夹块和设置在弧形夹块两端的连接块，两个夹持部件之间设有伸缩装置，伸缩装置带动夹持部件远离收料筒5并留出挂袋空间。旋转机构上设有第一控制器，第一控制器控制伸缩装置的启停，第一控制器对伸缩装置的控制主要为时间设定，即启动伸缩装置一定时间，如5秒或10秒(该时间可调整)后，第一控制器则自动关闭伸缩装置。当此时操作员将打包袋挂在上面后，第一控制器再控制伸缩装置关闭，两个夹持部件利用两者之间的弹簧合拢归位，使弧形夹块紧固打包袋。

本实施例中，在旋转机构外设有四个工位，每个工位对应一个工作，四个工位包括按照旋转机构旋转方向依次设定的挂袋工位、上料工位、打包工位和下料工位，捆扎机构与旋转至捆扎机构对面的工作区相对应，进料斗与旋转至进料斗下方的工作区相对应，传送带与旋转至传送带上方的工作区相对应，因此形成不同的操作工序。每个工作区的结构是相同的，即挂袋机构和打包袋是一直存在的，旋转机构带着挂袋机构和打包袋旋转至不同的操作工位。

具体的，挂袋工位外通过人工挂袋，人工挂袋通过旋转机构旋转90°后，该工作区则旋转到下一个上料工位，上料工位上方设有进料斗，进料斗的物料通过收料筒进入打包袋中，旋转机构再次旋转，该工位旋转至打包工位；在打包工位通过捆扎机构进行捆扎打包，打包完成后，打包袋下落至基座上，旋转机构再次旋转，旋转的过程中旋转支架推动打包袋在基座上运行，将打包袋退至下料工位，而下料工位处的基座上设有下料通道，打包袋从下料通道落入至下方的传送带。

本实施例中，防护罩包括主防护罩、下料防护罩和下落防护罩，主防护罩为圆柱状且套设在旋转机构的外侧。主防护罩的侧面设有挂袋窗口和捆扎窗口；由于主防护罩通过螺接固定在基座上，因此挂袋窗口和捆扎侧窗口的位置也是固定的，挂袋侧窗口和捆扎侧窗口相对设置；主要根据不同工作区域的操作来设定。挂袋侧窗口主要对应挂袋工位，便于人工进行挂袋操作。捆扎侧窗口与打包工位相对，主要便于捆扎机构对打包袋进行捆扎操作。

下料防护罩与主防护罩连接，下料防护罩主要与下料工位向对应，下料防护罩设置在下料通道的上方并包裹下料通道和传动带，有效阻隔打包袋在下落过程中产生的粉尘混入空气中，改善生产环境。

下落防护罩设置在传送带的运行末端，有效阻隔打包袋在下落过程中产生的粉尘混入空气中，改善生产环境。

本实施例中，挂袋机构包括夹紧装置和挂袋固定支架；挂袋固定支架竖直固定在旋转支架上；夹紧装置包括两组夹持部件，两组夹持部件分别对称设置在收料筒的两侧；每组夹持部件包括弧形夹块和设置在所述弧形夹块两端的连接块，两个夹持部件之间设有伸缩装置，伸缩装置带动夹持部件远离收料筒并留出挂袋空间；两个夹持部件之间设有用于弧形夹块合拢归位并紧固挂袋的弹簧；

具体的，弧形夹块的弧形圆心与收料筒相同，而弧形夹块的弧形半径等于或略小于收料筒的半径，该设计能够使弧形夹块更加贴合收料筒，使打包袋更加容易夹紧。

具体的，挂袋机构还设有两个移动支架和两个第一支架，第一支架通过支架连接在旋转支架上。两个夹持部件分别固定在两个移动支架上，两个移动相对设置，两个第一支架相对设置，两个移动支架和两个第一支架首尾连接形成四边形，而收料筒则在四边形的中央位置。两个移动支架的端部均套设在第一支架连接，并在第一支架上沿第一支架运行。伸缩装置为双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的两端与移动支架通过伸缩杆连接并带动移动支架和弧形夹块沿第一支架运行。

具体的，而弹簧固定连接在两个移动支架之间。启动双向伸缩气缸，双向伸缩气缸向两端延伸，带动移动支架上的夹持部件远离收料筒实现分离，为打包袋挂袋提供空间，从挂袋窗口处挂袋完成后，关闭双向伸缩气缸，通过弹簧的回弹作用使两个夹持部件靠拢，将打包袋夹持在收料筒外部，实现挂袋。该结构在后续的工序中双向伸缩气缸无需进行作业，大大节省了能耗。

本实施例中，捆扎机构包括夹带机构和拉动机构；拉动机构与夹带机构连接，夹带机构与捆扎带的自由端部夹紧连接，拉动机构为伸缩电机，拉动机构带动夹带机构拉动打包袋上的捆扎带沿直线方向运行；

捆扎机构上设有第二控制器和与第二控制器信号连接的第二光电感应器，第二光电感应器感应打包袋的存在并通过第二控制器控制所述伸缩电机运行。

另外，捆扎带上设有单向锁扣，捆扎带搭接在所述挂袋固定支架上并留出捆扎带自由端，夹带机构夹紧捆扎带的自由端并拉动捆扎。值得注意的是，本发明中描述的打包扣结构为本领域技术人员所熟知，打包扣包括但不仅限于上述结构，可为其他的现有常规的单向锁扣，只要达到单向锁住捆扎带即可。

拉动机构包括支架、设置在支架上的滑轨、和安装在支架上的伸缩电机；伸缩电机与夹带机构连接，夹带机构设置在滑轨上并沿滑轨前后滑动。夹带机构包括两个相对应的夹片和与夹片连接的驱动部件，驱动部件包括电磁阀和弹簧。夹片包括自由端和连接端，两个夹片分别为第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片的自由端与捆扎带的自由端部夹紧连接；第一夹片的连接端和第二夹片的连接端固定在连接杆上，第二夹片的连接端套设在连接杆上并进行上下滑动；弹簧设置在所述第二夹片的上表面。电磁阀设置在第一夹片上，第二夹片上与电磁阀相对应的位置设有第二铁块，第一夹片和第二夹片通过电磁阀的通电合并，和通过电磁阀的断电而分开。

而当第二光电感应器感应到打包袋时，将信号传送至第二控制器，第二控制器接收信号后使电磁阀通电，并驱动伸缩电机收缩，从而带动夹带机构在滑轨上向后运行，从而拉动拉紧捆扎带使包装袋捆扎，达到密封。而第二控制器中预先设定有伸缩电机的伸缩距离，通过对伸缩距离的数据接收从而控制电磁阀断电。电磁阀断电后失去对捆扎带的拉力。而第一控制器依旧通过间隔时间控制双向伸缩气缸的开启，即设定在打包工位停留的时间，该时间端足够捆扎完成，时间到达后，第一控制器则启动双向伸缩气缸的开启，打包袋下落后，第一控制器控制双向伸缩气缸关闭，等待进入下一个工作区。而第二控制器则控制伸缩电机伸长并带动夹带机构前伸回位，进行下一次捆扎。

本实施例中，墩包转移机构包括墩包小车和运行轨道，运行轨道与传送带相互垂直；墩包小车在运行轨道上运行；墩包小车在传送带运行末端的正下方。

具体的，墩包小车顶部为开口并与传送带对接；墩包小车的远离旋转机构的一侧设有便于叉车转运的叉车入口；墩包小车运行方向的两端设有缓冲板，其中一个缓冲板上设有锁紧气缸。

另外，运行轨道内设有定位孔，锁紧气缸的伸缩杆可深入至定位孔，固定墩包小车，避免在墩包的过程中车辆的小车摇晃。

运行轨道的两端设有限位块，限位块主要用于停止墩包小车，运行轨道上与传送带相对应的位置设有第三光电感应器，缓冲板上设有第三控制器和电源，电源主要为第三控制器和锁紧气缸提供电能，第三光电感应器与第三控制器信号连接，第三控制器与所述锁紧气缸电性连接。当第三光电感应器感应到墩包小车时，将信号无线传送给第三控制器，第三控制器控制锁紧气缸伸长固定。锁紧气缸具有人工关闭按钮，当墩包完成后，人工关闭锁紧气缸，气缸回收，人工再推动。

具体的，墩包小车通过人工施加推力，使墩包小车在运行轨道上左右运行，完成打包的打包袋通过传送带掉入墩包小车中，墩包小车内可挂设大的挂袋，墩包落入挂袋中。在运行轨道上面一般设置两个墩包小车，为1号墩包小车、2号墩包小车，当1号墩包小车在装墩完成后，向左侧移动至运行轨道的延长区，利用叉车进行转运。2号墩包小车推送至传送带下方进行装袋，当2号墩包小车在装墩完成后，向右侧移动至运行轨道的延长区，利用叉车进行转运。两个墩包小车循环使用，可完成打包带到墩包集中转运的连续运作。

本发明的通过旋转机构、上料机构、捆扎打包、传送带和墩包小车的联合运行，实现自动装包、打包和码垛，大大降低了劳动强度，且操作人员少，只需一个人进行挂袋操作即可，大大提高了生产效率。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

另外还需要说明的一点是，本申请中具体实施方式中的技术术语与具体实施例或实施例一中的技术方语通过其中结构中的功能和作用相适应，如旋转分隔支架与旋转支架，又如圆弧形夹紧块与弧形夹块，再如液压推杆与伸缩电机等等。

Claims (10)

1.一种用于粉碎料的打包输送系统，其特征在于：所述的打包输送系统包括进料机构(1)、挂袋锁紧机构(2)、捆扎机构(3)和防护罩组件(4)，所述的挂袋锁紧机构(2)布置在进料机构(1)下方的防护罩组件(4)内，所述的捆扎机构(3)与所述挂袋锁紧机构(2)位置相适应的布置在防护罩组件(4)的外侧，套接在包装袋(5)开口端外侧的捆扎带(6)的自由端通过挂袋锁紧机构(2)与捆扎机构(3)伸入防护罩组件(4)内的夹紧接头连接，

所述的打包输送系统还包括相互连通的传送机构(7)和墩包转移机构(8)，打包完成的粉碎料包通过所述的传送机构(7)运送至墩包转移机构(8)处并在该墩包转移机构(8)的配合下输离所述的打包输送系统。

2.根据权利要求1所述的用于粉碎料的打包输送系统，其特征在于：所述的传送机构(7)包括一组传送带，所述传送带的输出端与所述的墩包转移机构(8)连接，捆扎完成的粉碎料包通过传送带的输入端进入所述的传送带；所述的墩包转移机构(8)包括墩包转移小车(9)和输送导轨(10)，沿长度方向可以在所述输送导轨(10)上往复移的墩包转移小车(9)与传送带的输出端在防护罩组件(4)的配合下可拆卸的密闭连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于粉碎料的打包输送系统，其特征在于：所述的打包输送系统还包括多工位布置机构(11)，在所述多工位布置机构(11)分隔成的各个工位内均分别布置有所述的挂袋锁紧机构(2)和所述的进料机构(1)，在各个所述的工位中至少包括一个输出工位和一个捆扎工位，防护罩组件(4)的主防护罩(12)罩接在所述多工位布置机构(11)的外侧，至少在捆扎工位处的主防护罩(12)上设置有操作窗口(13)，布置在捆扎工位外侧的捆扎机构(3)的夹紧接头通过所述的操作窗口(13)与固定在挂袋锁紧机构(2)上的包装袋(5)的捆扎带(6)连接，所述的捆扎工位与所述的输出工位相邻布置，传送带的输入端与所述的输出工位连通。

4.根据权利要求3所述的用于粉碎料的打包输送系统，其特征在于：所述的多工位布置机构(11)包括驱动组件(14)、基座(15)、主旋转轴(16)和旋转分隔支架(17)，所述的主旋转轴(16)通过所述的驱动组件(14)绕自身轴向中心线可自由转动的布置在所述的基座(15)上，将基座(15)上方的空间分隔成至少四个工位的旋转分隔支架(17)通过主旋转轴(16)活动的布置在基座(15)的上方，所述的挂袋锁紧机构(2)和所述的进料机构(1)分别通过所述的旋转分隔支架(17)布置在相应的工位中，所述的主防护罩(12)罩接在旋转分隔支架(17)的外侧，各个所述的工位中还包括一个挂袋工位，在挂袋工位处的主防护罩(12)上也设置有操作窗口(13)，包装袋(5)通过所述的操作窗口(13)挂接到所述的挂袋锁紧机构(2)上，在输出工位处下方的基座(15)上设置有下料通道(18)，传送带的输入端通过下料通道(18)与所述的输出工位连通。

5.根据权利要求4所述的用于粉碎料的打包输送系统，其特征在于：所述的进料机构(1)包括进料斗(19)和收料筒(20)，在每一个工位顶部的旋转分隔支架(17)上均分别布置有一个所述的收料筒(20)，进料斗(19)布置在主防护罩(12)外侧上方的储料箱底部，进料斗(19)的物料输出端与收料筒(20)的顶部可拆卸的连通，所述的挂袋锁紧机构(2)布置在收料筒(20)外侧的旋转分隔支架(17)上。

6.根据权利要求5所述的用于粉碎料的打包输送系统，其特征在于：所述的挂袋锁紧机构(2)包括多组挂袋固定架(21)和数量与该挂袋固定架(21)数量相当的多组夹紧组件(22)，一组夹紧组件(22)通过旋转分隔支架(17)对应的布置在一个收料筒(20)的外侧，一组挂袋固定架(21)通过旋转分隔支架(17)与一组夹紧组件(22)位置相适应的布置在该组夹紧组件(22)的外侧，挂接在挂袋固定架(21)上的包装袋(5)通过相应位置上的夹紧组件(22)夹固在对应的收料筒(20)上，套接在包装袋(5)开口端外侧的捆扎带(6)的自由端通过挂袋固定架(21)与捆扎机构(3)连接。

7.根据权利要求6所述的用于粉碎料的打包输送系统，其特征在于：每一组所述的夹紧组件(22)均包括两组圆弧形夹紧块(23)、两组固定支架(24)、两组活动支架(25)、两组复位弹簧(26)和两套液压推杆(27)，两组圆弧形夹紧块(23)分别对应的布置在两组活动支架(25)上，两组活动支架(25)通过两组固定支架(24)布置在旋转分隔支架(17)上，两组圆弧形夹紧块(23)通过布置在两组活动支架(25)两端的两套液压推杆(27)和两组复位弹簧(26)收紧或松开。

8.根据权利要求7所述的用于粉碎料的打包输送系统，其特征在于：所述的捆扎机构(3)包括支架(28)、伸缩拉动推杆(29)和夹紧结构(30)，所述的夹紧结构(30)通过所述的伸缩拉动推杆(29)布置在所述的支架(28)上，所述的夹紧结构(30)通过所述的伸缩拉动推杆(29)拉动捆扎带(6)的自由端沿直线方向移动的过程中扎紧包装袋(5)的开口端。

9.根据权利要求8所述的用于粉碎料的打包输送系统，其特征在于：所述的夹紧结构(30)包括夹紧片组(31)和电磁驱动机构(32)，在所述的支架(28)上还设置有支撑副架(33)，所述的夹紧片组(31)通过所述的支撑副架(33)在电磁驱动机构(32)的配合下活动的布置在伸缩拉动推杆(29)的自由端，所述的捆扎机构(3)还包括光电感应器(34)；在夹紧捆扎带自由端的过程中，夹紧片组(31)通过所述的电磁驱动机构(32)在光电感应器(34)的配合下夹紧捆扎带(6)的自由端。

10.根据权利要求9所述的用于粉碎料的打包输送系统，其特征在于：所述的打包输送系统还包括控制机构(35)，在所述的活动支架(25)上还分别设置有夹紧控制器，在输送导轨(10)上还设置有运行控制器和所述的光电感应器，在所述的旋转分隔支架(17)上也设置有所述的光电感应器(34)，在所述的多工位布置机构(11)还设置有旋转控制器，所述的驱动组件、电磁驱动机构、光电感应器、旋转控制器、夹紧控制器和运行控制器均与所述的控制机构(35)连接,

捆扎带(6)的两个自由端通过磁性单向锁扣(36)连接，夹紧组件(22)拉动捆扎带捆扎包装袋袋口的过程中所述的磁性单向锁扣(36)吸固在挂袋固定架(21)上，

在输送导轨(10)的两端分别设置有缓冲板(37)，在其中一个缓冲板(37)上设置有锁紧气缸(38)。

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