CN101475060A - 回转式半自动包装机 - Google Patents

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Abstract

一种包装细粉料用的回转式半自动包装机，适用于石化、化工、食品、药品等领域的粉状物料的半自动包装作业。本发明的目的是为解决现有细粉料包装机生产能力低、操作环境恶劣的问题。本发明由投料筒1、框架2、回转驱动机构3、支撑立柱4、回转盘5、夹袋装置6、振动颠实器7等组成，框架2与支撑立柱4连接，回转驱动机构3固定在框架2的中间，投料筒1固定在框架2上并位于回转驱动机构3的外侧，回转盘5固定在回转驱动机构3的下端，回转盘5上设有多个落料筒，每个落料筒的下端固定一个夹袋装置6，多个振动颠实器7位于夹袋装置6的外侧且以回转盘5的回转中心为圆心呈圆形布置。由于采用了回转式结构，将粉料装袋的过程进行了动作分解，使各个动作可以同时进行，消除了等待物料排气的时间。因此，本回转式半自动包装机可以大大地提高生产能力，并改善操作环境。

Description

回转式半自动包装机
技术领域
本发明涉及一种包装细粉料用的回转式半自动包装机，适用于石化、化工、食品、药品等领域的粉状物料的半自动包装作业，属于包装机械领域。
背景技术
在对细粉料(如轻纯碱、淀粉等)进行包装时，由于粉料中含有较多的空气，包装过程中需要将粉料中的空气排出，但是现有包装机的结构形式一般为单工位固定式或两工位串联式，排出粉料中所含空气而占用的时间，其比例达到一个包装节拍的50％以上。因此，包装机的工作效率较低，生产能力只能达到200包/小时，且操作环境中粉尘较大。
发明内容
本发明的目的是为解决现有细粉料包装机生产能力低、操作环境恶劣的问题，提供一种多工位回转式半自动包装机。本发明由投料筒1、框架2、回转驱动机构3、支撑立柱4、回转盘5、夹袋装置6、振动颠实器7等组成，框架2与支撑立柱4连接，由电机驱动的回转驱动机构3固定在框架2的中间，可升降式投料筒1固定在框架2上并位于回转驱动机构3的外侧，回转盘5固定在回转驱动机构3的下端，回转盘5上设有多个落料筒，每个落料筒的下端固定一个夹袋装置6，多个振动颠实器7位于夹袋装置6的外侧且以回转盘5的回转中心为圆心呈圆形布置，振动颠实器7之间呈一定的夹角，投料筒1的落料中心与回转盘5上的落料筒中心对齐，振动颠实器7的振动托板中心与夹袋装置6的料筒中心对齐。
投料筒1包括上法兰1-1、除尘管1-2、下法兰1-3、密封垫1-4、外筒1-5、升降气缸1-6、内筒1-7，上法兰1-1固定在框架2上，内筒1-7固定在上法兰1-1上，下法兰1-3固定在外筒1-5的下端，升降气缸1-6的缸筒固定在上法兰1-1上，升降气缸1-6的缸杆与外筒1-5上的支耳铰接，密封垫1-4固定在下法兰1-3的下端，除尘管1-2固定在外筒1-7的外侧。
回转驱动机构3包括伺服电机3-1、安装板3-2、驱动齿轮3-3、回转支撑，伺服电机3-1固定在安装板3-2的上表面，安装板3-2固定在框架2上，驱动齿轮3-3固定在伺服电机3-1的输出轴上且与回转支撑内圈3-5啮合，回转支撑外圈3-4固定在安装板3-2的下表面，回转支撑内圈3-5的下端面与回转盘5上的法兰5-1连接。
回转盘5包括法兰5-1、回转本体5-2、位置检测气缸5-3、落料筒5-4，法兰5-1固定在回转本体5-2上且与回转支撑内圈3-5的下端面连接，在回转本体5-2上以回转中心为圆心均匀设置了多个落料孔，每个落料孔下固定一个落料筒5-4，落料筒5-4外侧设有气缸座5-5，落料筒5-4的下端设有法兰5-6，位置检测气缸5-3固定在落料筒5-4外侧的筋板上。
夹袋装置6包括夹袋气缸6-1、上料筒6-2、夹袋胶块6-3、操作开关6-4、下料筒6-5、摆臂6-6、夹袋臂6-7，上料筒6-2与法兰5-6连接，下料筒6-5固定在上料筒6-2的下端且下料筒的截面形状为椭圆形，在料筒的外侧左右设有两套一样的夹袋机构，每套夹袋机构设有两个摆臂6-6，摆臂6-6的上端与下料筒6-5外壁上的半轴铰接，摆臂6-6的下端固定在夹袋臂6-7上，夹袋臂6-7的两端各设有一个夹袋胶块6-3，夹袋气缸6-1的缸杆与夹袋臂6-7中间位置的支耳铰接，夹袋气缸6-1的缸筒固定在气缸座5-5上；在料筒的外侧、与两套夹袋机构垂直的方向上设有左右两个操作开关6-4，操作开关6-4固定在下料筒6-5的外壁上。
为了简化电气控制系统，驱动夹袋气缸6-1和位置检测气缸5-3的阀为气控阀，操作开关6-4也是气控开关。
本发明工作时，可以将其在圆周方向上依次分为套袋工位、装袋工位、振动工位、输出工位等几个工位，每个工位的动作完成以后，由回转驱动机构3驱动回转盘5以及夹袋装置6旋转一定的角度，从而进入下一个工位，每个空包装袋依次经过上述四种工位后，即完成物料装袋工作，同时完成了一个工作循环；在套袋工位，人工将空包装袋套在下料筒6-5上，同时触动操作开关6-4，使夹袋气缸6-1的缸杆伸出，左右两套夹袋机构上的夹袋胶块6-3闭合，将空包装袋的袋口夹紧并包裹在下料筒6-5的外壁上；空袋到达装袋工位时，升降气缸1-6的缸杆伸出，将密封垫1-4压紧在回转本体5-2上，此时物料从上方的称重机构经投料筒1、落料筒5-4、上料筒6-2、下料筒6-5进入空包装袋内，同时振动颠实器7开始工作，位于包装袋下方的振动托板上下振动料袋，协助排出物料内所含的气体，装袋过程中产生的粉尘由除尘管1-2排出，落料完成后，升降气缸1-6的缸杆缩回；内装物料的包装袋进入到振动工位时，振动颠实器7开始工作，再次使料袋上下振动从而将物料内所含的气体排出；完成排气后的料袋到达输出工位时，夹袋气缸6-1的缸杆缩回，夹袋机构打开，包装袋脱离夹袋装置6而下落到输出输送机上，从而完成一次物料装袋的过程。
木发明的有益效果是：通过回转机构，实现了细粉料装袋过程的动作分解与并行操作，在每一个工作节拍时间内，有不同的包装袋分别处于套袋、装袋、振动、输出等工位，从而消除了等待排气的时间，因此大大地提高了包装机的生产能力，其包装速度可达600袋/小时以上；另外，在人工套袋工位不再产生粉尘，也大大地改善了操作环境，减轻了操作工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的三维轴测分解图，图2是投料筒1的三维轴测分解图，图3是回转驱动机构3的三维轴测分解图，图4是回转盘5的三维轴测分解图，图5是夹袋装置6的三维轴测分解图，图6是本发明的俯视工作原理图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1～图6，本发明由投料筒1、框架2、回转驱动机构3、支撑立柱4、回转盘5、夹袋装置6、振动颠实器7等组成，框架2与四根支撑立柱4连接，由电机驱动的回转驱动机构3固定在框架2的中间，可升降式投料筒1固定在框架2上并位于回转驱动机构3的外侧，回转盘5固定在回转驱动机构3的下端，回转盘5上设有四个落料筒，每个落料筒的下端固定一个夹袋装置6，两个振动颠实器7位于夹袋装置6的外侧且以回转盘5的回转中心为圆心呈圆形布置，两个振动颠实器7之间呈90度的夹角，投料筒1的落料中心与回转盘5上的落料筒中心对齐，振动颠实器7的振动托板中心与夹袋装置6的料筒中心对齐。
投料筒1包括上法兰1-1、除尘管1-2、下法兰1-3、密封垫1-4、外筒1-5、升降气缸1-6、内筒1-7，上法兰1-1固定在框架2上，内筒1-7固定在上法兰1-1上，下法兰1-3固定在外筒1-5的下端，两个升降气缸1-6的缸筒分别固定在上法兰1-1上，升降气缸1-6的缸杆与外筒1-5上的支耳铰接，密封垫1-4固定在下法兰1-3的下端，两个除尘管1-2固定在外筒1-7的外侧。
回转驱动机构3包括伺服电机3-1、安装板3-2、驱动齿轮3-3、回转支撑，伺服电机3-1固定在安装板3-2的上表面，安装板3-2固定在框架2上，驱动齿轮3-3固定在伺服电机3-1的输出轴上且与回转支撑内圈3-5啮合，回转支撑外圈3-4固定在安装板3-2的下表面，回转支撑内圈3-5的下端面与回转盘5上的法兰5-1连接。
回转盘5包括法兰5-1、回转本体5-2、位置检测气缸5-3、落料筒5-4，法兰5-1固定在回转本体5-2上且与回转支撑内圈3-5的下端面连接，在回转本体5-2上以回转中心为圆心均匀设置了四个落料孔，每个落料孔下固定一个落料筒5-4，落料筒5-4外侧设有气缸座5-5，落料筒5-4的下端设有法兰5-6，位置检测气缸5-3固定在落料筒5-4外侧的筋板上。
夹袋装置6包括夹袋气缸6-1、上料筒6-2、夹袋胶块6-3、操作开关6-4、下料筒6-5、摆臂6-6、夹袋臂6-7，上料筒6-2与法兰5-6连接，下料筒6-5固定在上料筒6-2的下端且下料筒的截面形状为椭圆形，在料筒的外侧左右设有两套一样的夹袋机构，每套夹袋机构设有两个摆臂6-6，摆臂6-6的上端与下料筒6-5外壁上的半轴铰接，摆臂6-6的下端固定在夹袋臂6-7上，夹袋臂6-7的两端各设有一个夹袋胶块6-3，夹袋气缸6-1的缸杆与夹袋臂6-7中间位置的支耳铰接，夹袋气缸6-1的缸筒固定在气缸座5-5上；在料筒的外侧、与两套夹袋机构垂直的方向上设有左右两个操作开关6-4，操作开关6-4固定在下料筒6-5的外壁上。
为了简化电气控制系统，驱动夹袋气缸6-1和位置检测气缸5-3的阀均为气控阀，操作开关6-4也是气控开关。

Claims (6)

1、一种回转式半自动包装机，包括支撑立柱4，其特征在于：它还包括投料筒1、框架2、回转驱动机构3、回转盘5、夹袋装置6、振动颠实器7，框架2与支撑立柱4连接，由电机驱动的回转驱动机构3固定在框架2的中间，可升降式投料筒1固定在框架2上并位于回转驱动机构3的外侧，回转盘5固定在回转驱动机构3的下端，回转盘5上设有多个落料筒，每个落料筒的下端固定一个夹袋装置6，多个振动颠实器7位于夹袋装置6的外侧且以回转盘5的回转中心为圆心呈圆形布置，振动颠实器7之间呈一定的夹角，投料筒1的落料中心与回转盘5上的落料筒中心对齐，振动颠实器7的振动托板中心与夹袋装置6的料筒中心对齐。
2、根据权利要求1所述的回转式半自动包装机，其特征在于：投料筒1包括上法兰1-1、除尘管1-2、下法兰1-3、密封垫1-4、外筒1-5、升降气缸1-6、内筒1-7，上法兰1-1固定在框架2上，内筒1-7固定在上法兰1-1上，下法兰1-3固定在外筒1-5的下端，升降气缸1-6的缸筒固定在上法兰1-1上，升降气缸1-6的缸杆与外筒1-5上的支耳铰接，密封垫1-4固定在下法兰1-3的下端，除尘管1-2固定在外筒1-7的外侧。
3、根据权利要求1所述的回转式半自动包装机，其特征在于：回转驱动机构3包括伺服电机3-1、安装板3-2、驱动齿轮3-3、回转支撑，伺服电机3-1固定在安装板3-2的上表面，安装板3-2固定在框架2上，驱动齿轮3-3固定在伺服电机3-1的输出轴上且与回转支撑内圈3-5啮合，回转支撑外圈3-4固定在安装板3-2的下表面，回转支撑内圈3-5的下端面与回转盘5上的法兰5-1连接。
4、根据权利要求1所述的回转式半自动包装机，其特征在于：回转盘5包括法兰5-1、回转本体5-2、位置检测气缸5-3、落料筒5-4，法兰5-1固定在回转本体5-2上且与回转支撑内圈3-5的下端面连接，在回转本体5-2上以回转中心为圆心均匀设置了多个落料孔，每个落料孔下固定一个落料筒5-4，落料筒5-4外侧设有气缸座5-5，落料筒5-4的下端设有法兰5-6，位置检测气缸5-3固定在落料筒5-4外侧的筋板上。
5、根据权利要求1所述的回转式半自动包装机，其特征在于：夹袋装置6包括夹袋气缸6-1、上料筒6-2、夹袋胶块6-3、操作开关6-4、下料筒6-5、摆臂6-6、夹袋臂6-7，上料筒6-2与法兰5-6连接，下料筒6-5固定在上料筒6-2的下端且下料筒的截面形状为椭圆形，在料筒的外侧左右设有两套一样的夹袋机构，每套夹袋机构设有两个摆臂6-6，摆臂6-6的上端与下料筒6-5外壁上的半轴铰接，摆臂6-6的下端固定在夹袋臂6-7上，夹袋臂6-7的两端各设有一个夹袋胶块6-3，夹袋气缸6-1的缸杆与夹袋臂6-7中间位置的支耳铰接，夹袋气缸6-1的缸筒固定在气缸座5-5上；在料筒的外侧、与两套夹袋机构垂直的方向上设有左右两个操作开关6-4，操作开关6-4固定在下料筒6-5的外壁上。
6、根据权利要求5所述的夹袋装置6，其特征在于：操作开关6-4为气控式开关，驱动夹袋气缸6-1动作的阀为气控阀。
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