CN101475060B - 回转式半自动包装机 - Google Patents
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Abstract
一种包装细粉料用的回转式半自动包装机，适用于石化、化工、食品、药品等领域的粉状物料的半自动包装作业。本发明的目的是为解决现有细粉料包装机生产能力低、操作环境恶劣的问题。本发明由投料筒1、框架2、回转驱动机构3、支撑立柱4、回转盘5、夹袋装置6、振动颠实器7等组成，框架2与支撑立柱4连接，回转驱动机构3固定在框架2的中间，投料筒1固定在框架2上并位于回转驱动机构3的外侧，回转盘5固定在回转驱动机构3的下端，回转盘5上设有多个落料筒，每个落料筒的下端固定一个夹袋装置6，多个振动颠实器7位于夹袋装置6的外侧且以回转盘5的回转中心为圆心呈圆形布置。由于采用了回转式结构，将粉料装袋的过程进行了动作分解，使各个动作可以同时进行，消除了等待物料排气的时间。因此，本回转式半自动包装机可以大大地提高生产能力，并改善操作环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装细粉料用的回转式半自动包装机，适用于石化、化工、食品、药品等领域的粉状物料的半自动包装作业，属于包装机械领域。
背景技术
在对细粉料(如轻纯碱、淀粉等)进行包装时，由于粉料中含有较多的空气，包装过程中需要将粉料中的空气排出，但是现有包装机的结构形式一般为单工位固定式或两工位串联式，排出粉料中所含空气而占用的时间，其比例达到一个包装节拍的50％以上。因此，包装机的工作效率较低，生产能力只能达到200包/小时，且操作环境中粉尘较大。
发明内容
本发明的目的是为解决现有细粉料包装机生产能力低、操作环境恶劣的问题，提供一种多工位回转式半自动包装机。本发明由投料筒(1)、框架(2)、回转驱动机构(3)、支撑立柱(4)、回转盘(5)、夹袋装置(6)、振动颠实器(7)等组成，框架(2)与支撑立柱(4)连接，由电机驱动的回转驱动机构(3)固定在框架(2)的中间，可升降式投料筒(1)固定在框架(2)上并位于回转驱动机构(3)的外侧，回转盘(5)固定在回转驱动机构(3)的下端，回转盘(5)上设有多个落料筒，每个落料筒的下端固定一个夹袋装置(6)，多个振动颠实器(7)位于夹袋装置(6)的外侧且以回转盘(5)的回转中心为圆心呈圆形布置，振动颠实器(7)之间呈一定的夹角，投料筒(1)的落料中心与回转盘(5)上的落料筒中心对齐，振动颠实器(7)的振动托板中心与夹袋装置(6)的料筒中心对齐。
投料筒(1)包括上法兰(1-1)、除尘管(1-2)、下法兰(1-3)、密封垫1-(4)、外筒(1-5)、升降气缸(1-6)、内筒(1-7)，上法兰(1-1)固定在框架(2)上，内筒(1-7)固定在上法兰上，下法兰(1-3)固定在外筒(1-5)的下端，升降气缸(1-6)的缸筒固定在上法兰(1-1)上，升降气缸(1-6)的缸杆与外筒(1-5)上的支耳铰接，密封垫(1-4)固定在下法兰(1-3)的下端，除尘管(1-2)固定在外筒(1-5)的外侧。
回转驱动机构(3)包括伺服电机(3-1)、安装板(3-2)、驱动齿轮(3-3)、回转支撑，伺服电机(3-1)固定在安装板(3-2)的上表面，安装板(3-2)固定在框架(2)上，驱动齿轮(3-3)固定在伺服电机(3-1)的输出轴上且与回转支撑内圈(3-5)啮合，回转支撑外圈(3-4)固定在安装板(3-2)的下表面，回转支撑内圈(3-5)的下端面与回转盘(5)上的第一法兰(5-1)连接。
回转盘(5)包括第一法兰(5-1)、回转本体(5-2)、位置检测气缸(5-3)、落料筒(5-4)，第一法兰(5-1)固定在回转本体(5-2)上且与回转支撑内圈(3-5)的下端面连接，在回转本体(5-2)上以回转中心为圆心均匀设置了多个落料孔，每个落料孔下固定一个落料筒(5-4)，落料筒(5-4)外侧设有气缸座(5-5)，落料筒(5-4)的下端设有第二法兰(5-6)，位置检测气缸(5-3)固定在落料筒(5-4)外侧的筋板上。
夹袋装置(6)包括夹袋气缸(6-1)、上料筒(6-2)、夹袋胶块(6-3)、操作开关(6-4)、下料筒(6-5)、摆臂(6-6)、夹袋臂(6-7)，上料筒(6-2)与第二法兰(5-6)连接，下料筒(6-5)固定在上料筒(6-2)的下端且下料筒的截面形状为椭圆形，在下料筒(6-5)的外侧左右设有两套一样的夹袋机构，每套夹袋机构设有两个摆臂(6-6)，摆臂(6-6)的上端与下料筒(6-5)外壁上的半轴铰接，摆臂(6-6)的下端固定在夹袋臂(6-7)上，夹袋臂(6-7)的两端各设有一个夹袋胶块(6-3)，夹袋气缸(6-1)的缸杆与夹袋臂(6-7)中间位置的支耳铰接，夹袋气缸(6-1)的缸筒固定在气缸座(5-5)上；在下料筒(6-5)的外侧、与两套夹袋机构垂直的方向上设有左右两个操作开关(6-4)，操作开关(6-4)固定在下料筒(6-5)的外壁上。
为了简化电气控制系统，驱动夹袋气缸(6-1)和位置检测气缸(5-3)的阀为气控阀，操作开关(6-4)也是气控开关。
本发明工作时，可以将其在圆周方向上依次分为套袋工位、装袋工位、振动工位、输出工位等几个工位，每个工位的动作完成以后，由回转驱动机构(3)驱动回转盘(5)以及夹袋装置(6)旋转一定的角度，从而进入下一个工位，每个空包装袋依次经过上述四种工位后，即完成物料装袋工作，同时完成了一个工作循环；在套袋工位，人工将空包装袋套在下料筒(6-5)上，同时触动操作开关(6-4)，使夹袋气缸(6-1)的缸杆伸出，左右两套夹袋机构上的夹袋胶块(6-3)闭合，将空包装袋的袋口夹紧并包裹在下料筒(6-5)的外壁上；空袋到达装袋工位时，升降气缸(1-6)的缸杆伸出，将密封垫(1-4)压紧在回转本体(5-2)上，此时物料从上方的称重机构经投料筒(1)、落料筒(5-4)、上料筒(6-2)、下料筒(6-5)进入空包装袋内，同时振动颠实器(7)开始工作，位于包装袋下方的振动托板上下振动料袋，协助排出物料内所含的气体，装袋过程中产生的粉尘由除尘管(1-2)排出，落料完成后，升降气缸(1-6)的缸杆缩回；内装物料的包装袋进入到振动工位时，振动颠实器(7)开始工作，再次使料袋上下振动从而将物料内所含的气体排出；完成排气后的料袋到达输出工位时，夹袋气缸(6-1)的缸杆缩回，夹袋机构打开，包装袋脱离夹袋装置(6)而下落到输出输送机上，从而完成一次物料装袋的过程。
本发明的有益效果是：通过回转机构，实现了细粉料装袋过程的动作分解与并行操作，在每一个工作节拍时间内，有不同的包装袋分别处于套袋、装袋、振动、输出等工位，从而消除了等待排气的时间，因此大大地提高了包装机的生产能力，其包装速度可达600袋/小时以上；另外，在人工套袋工位不再产生粉尘，也大大地改善了操作环境，减轻了操作工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的三维轴测分解图，图2是投料筒(1)的三维轴测分解图，图3是回转驱动机构(3)的三维轴测分解图，图4是回转盘(5)的三维轴测分解图，图5是夹袋装置(6)的三维轴测分解图，图6是本发明的俯视工作原理图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1～图6，本发明由投料筒(1)、框架(2)、回转驱动机构(3)、支撑立柱(4)、回转盘(5)、夹袋装置(6)、振动颠实器(7)等组成，框架(2)与四根支撑立柱(4)连接，由电机驱动的回转驱动机构(3)固定在框架(2)的中间，可升降式投料筒(1)固定在框架(2)上并位于回转驱动机构(3)的外侧，回转盘(5)固定在回转驱动机构(3)的下端，回转盘(5)上设有四个落料筒，每个落料筒的下端固定一个夹袋装置(6)，两个振动颠实器(7)位于夹袋装置(6)的外侧且以回转盘(5)的回转中心为圆心呈圆形布置，两个振动颠实器(7)之间呈90度的夹角，投料筒(1)的落料中心与回转盘(5)上的落料筒中心对齐，振动颠实器(7)的振动托板中心与夹袋装置(6)的料筒中心对齐。
投料筒(1)包括上法兰(1-1)、除尘管(1-2)、下法兰(1-3)、密封垫(1-4)、外筒(1-5)、升降气缸(1-6)、内筒(1-7)，上法兰(1-1)固定在框架(2)上，内筒(1-7)固定在上法兰(1-1)上，下法兰(1-3)固定在外筒(1-5)的下端，两个升降气缸(1-6)的缸筒分别固定在上法兰(1-1)上，升降气缸(1-6)的缸杆与外筒(1-5)上的支耳铰接，密封垫(1-4)固定在下法兰(1-3)的下端，两个除尘管(1-2)固定在外筒(1-5)的外侧。
回转驱动机构(3)包括伺服电机(3-1)、安装板(3-2)、驱动齿轮(3-3)、回转支撑，伺服电机(3-1)固定在安装板(3-2)的上表面，安装板(3-2)固定在框架(2)上，驱动齿轮(3-3)固定在伺服电机(3-1)的输出轴上且与回转支撑内圈(3-5)啮合，回转支撑外圈(3-4)固定在安装板(3-2)的下表面，回转支撑内圈(3-5)的下端面与回转盘(5)上的第一法兰(5-1)连接。
回转盘(5)包括第一法兰(5-1)、回转本体(5-2)、位置检测气缸(5-3)、落料筒(5-4)，第一法兰(5-1)固定在回转本体(5-2)上且与回转支撑内圈(3-5)的下端面连接，在回转本体(5-2)上以回转中心为圆心均匀设置了四个落料孔，每个落料孔下固定一个落料筒(5-4)，落料筒(5-4)外侧设有气缸座(5-5)，落料筒(5-4)的下端设有第二法兰(5-6)，位置检测气缸(5-3)固定在落料筒(5-4)外侧的筋板上。
夹袋装置(6)包括夹袋气缸(6-1)、上料筒(6-2)、夹袋胶块(6-3)、操作开关(6-4)、下料筒(6-5)、摆臂(6-6)、夹袋臂(6-7)，上料筒(6-2)与第二法兰(5-6)连接，下料筒(6-5)固定在上料筒(6-2)的下端且下料筒的截面形状为椭圆形，在下料筒(6-5)的外侧左右设有两套一样的夹袋机构，每套夹袋机构设有两个摆臂(6-6)，摆臂(6-6)的上端与下料筒(6-5)外壁上的半轴铰接，摆臂(6-6)的下端固定在夹袋臂(6-7)上，夹袋臂(6-7)的两端各设有一个夹袋胶块(6-3)，夹袋气缸(6-1)的缸杆与夹袋臂(6-7)中间位置的支耳铰接，夹袋气缸(6-1)的缸筒固定在气缸座(5-5)上；在下料筒(6-5)的外侧、与两套夹袋机构垂直的方向上设有左右两个操作开关(6-4)，操作开关(6-4)固定在下料筒(6-5)的外壁上。
为了简化电气控制系统，驱动夹袋气缸(6-1)和位置检测气缸(5-3)的阀均为气控阀，操作开关(6-4)也是气控开关。
Claims (6)
1.一种回转式半自动包装机，包括支撑立柱(4)，其特征在于：它还包括投料筒(1)、框架(2)、回转驱动机构(3)、回转盘(5)、夹袋装置(6)、振动颠实器(7)，框架(2)与支撑立柱(4)连接，由电机驱动的回转驱动机构(3)固定在框架(2)的中间，可升降式投料筒(1)固定在框架(2)上并位于回转驱动机构(3)的外侧，回转盘(5)固定在回转驱动机构(3)的下端，回转盘(5)上设有多个落料筒，每个落料筒的下端固定一个夹袋装置(6)，多个振动颠实器(7)位于夹袋装置(6)的外侧且以回转盘(5)的回转中心为圆心呈圆形布置，振动颠实器(7)之间呈一定的夹角，投料筒(1)的落料中心与回转盘(5)上的落料筒中心对齐，振动颠实器(7)的振动托板中心与夹袋装置(6)的料筒中心对齐。
2.根据权利要求1所述的回转式半自动包装机，其特征在于：投料筒(1)包括上法兰(1-1)、除尘管(1-2)、下法兰(1-3)、密封垫(1-4)、外筒(1-5)、升降气缸(1-6)、内筒(1-7)，上法兰(1-1)固定在框架(2)上，内筒(1-7)固定在上法兰(1-1)上，下法兰(1-3)固定在外筒(1-5)的下端，升降气缸(1-6)的缸筒固定在上法兰(1-1)上，升降气缸(1-6)的缸杆与外筒(1-5)上的支耳铰接，密封垫(1-4)固定在下法兰(1-3)的下端，除尘管(1-2)固定在外筒(1-5)的外侧。
3.根据权利要求1所述的回转式半自动包装机，其特征在于：回转驱动机构(3)包括伺服电机(3-1)、安装板(3-2)、驱动齿轮(3-3)、回转支撑，伺服电机(3-1)固定在安装板(3-2)的上表面，安装板(3-2)固定在框架(2)上，驱动齿轮(3-3)固定在伺服电机(3-1)的输出轴上且与回转支撑内圈(3-5)啮合，回转支撑外圈(3-4)固定在安装板(3-2)的下表面，回转支撑内圈(3-5)的下端面与回转盘(5)上的第一法兰(5-1)连接。
4.根据权利要求1所述的回转式半自动包装机，其特征在于：回转盘(5)包括第一法兰(5-1)、回转本体(5-2)、位置检测气缸(5-3)、落料筒(5-4)，第一法兰(5-1)固定在回转本体(5-2)上且与回转支撑内圈(3-5)的下端面连接，在回转本体(5-2)上以回转中心为圆心均匀设置了多个落料孔，每个落料孔下固定一个落料筒(5-4)，落料筒(5-4)外侧设有气缸座(5-5)，落料筒(5-4)的下端设有第二法兰(5-6)，位置检测气缸(5-3)固定在落料筒(5-4)外侧的筋板上。
5.根据权利要求1所述的回转式半自动包装机，其特征在于：夹袋装置(6)包括夹袋气缸(6-1)、上料筒(6-2)、夹袋胶块(6-3)、操作开关(6-4)、下料筒(6-5)、摆臂(6-6)、夹袋臂(6-7)，上料筒(6-2)与第二法兰(5-6)连接，下料筒(6-5)固定在上料筒(6-2)的下端且下料筒的截面形状为椭圆形，在下料筒(6-5)的外侧左右设有两套一样的夹袋机构，每套夹袋机构设有两个摆臂(6-6)，摆臂(6-6)的上端与下料筒(6-5)外壁上的半轴铰接，摆臂(6-6)的下端固定在夹袋臂(6-7)上，夹袋臂(6-7)的两端各设有一个夹袋胶块(6-3)，夹袋气缸(6-1)的缸杆与夹袋臂(6-7)中间位置的支耳铰接，夹袋气缸(6-1)的缸筒固定在气缸座(5)-(5)上；在下料筒(6-5)的外侧、与两套夹袋机构垂直的方向上设有左右两个操作开关(6-4)，操作开关(6-4)固定在下料筒(6-5)的外壁上。
6.根据权利要求5所述的夹袋装置(6)，其特征在于：操作开关(6-4)为气控式开关，驱动夹袋气缸(6-1)动作的阀为气控阀。
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| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: HARBIN BOSHI AUTOMATION CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: HARBIN BOSHI AUTOMATIC EQUIPMENT CO., LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 150078 Harbin Road, Harbin Development Zone Yingbin Road, Heilongjiang, No. 9 East Lake Street Patentee after: Haerbin Boshi Automation Co., Ltd. Address before: 150078 Harbin Road, Harbin Development Zone Yingbin Road, Heilongjiang, No. 9 East Lake Street Patentee before: Harbin Boshi Automatic Equipment Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100908 Termination date: 20180205 |