CN103482134A - 一种自动取袋、套袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动取袋、套袋机构，该机构由取袋机构、撑袋机构和套袋机构三个机构组成。取袋机构：举升支架沿着导向装置向下运动，使送袋支架上的吸附盘压紧并吸附起包装袋，驱动装置再驱动举升支架向上运动至最上端，对应高度在旋转支架上下吸附盘之间；驱动装置驱动送袋支架向撑袋支架的方向运动，将包装袋送至撑袋支架上下吸附盘之间，从而完成取袋过程；撑袋机构：当包装袋被撑开后，驱动装置驱动旋转轴旋转，实现把撑开的包装袋旋转180°使被撑开的包装袋口对准出料桶出料口；被撑开的包装袋口对准出料桶出料口后，套袋支架以及其上的撑袋机构和包装袋一起运动至包装要求的套袋位置，被撑开的包装袋套在出料桶上，实现套袋过程。

Description

一种自动取袋、套袋机构
技术领域
本发明涉及一种简单、方便、高效率的自动取袋、套袋机构，属于自动包装研究领域。本发明提出一种自动取袋、套袋机构系统，并设计了其系统。 
背景技术
经查阅文献及调研发现，目前市场上自动装袋机构多见于小型设备，鲜见大型自动装袋机构。本文发明自动取袋、套袋机构是自动装袋机构的核心部分，大型自动装袋机构可用于物料（尤其是青贮物料）、粮食、化肥、水泥等散装物资的装袋自动化生产。本文发明自动取袋、套袋机构体积小，效率高，成本低。发明内容 
所述一种自动取袋、套袋机构由三个机构：取袋机构、撑袋机构和套袋机构组成，如图1和图2，取袋机构：导向装置2安装在固定支架1上，驱动装置4中部固定在固定支架1上，上部安装在举升支架3上，驱动举升支架3上下运动；驱动装置5中部固定在送袋支架6上，另一端安装在举升支架3上，送袋支架6通过导向装置7安装在举升支架3上，驱动装置5驱动送袋支架6做水平运动；送袋支架6的前面左右各安装一个吸附盘8；撑袋机构：导向装置9安装在旋转支架10上，撑袋支架11固定安装在导向装置9上，撑袋支架11可通过导向装置9相对旋转支架10上下运动；撑袋支架11的两端分别安装有吸附盘18，驱动装置12一端安装在旋转支架10上，另一端安装在撑袋支架11上，驱动撑袋支架11上下运动；套袋机构：旋转支架10固定安装在旋转轴13上，旋转支架10底部的左右分别安装有吸附盘22，分别与撑袋支架11上的吸附盘18相对应，旋转轴13与驱动装置19相连，驱动旋转轴13转动，旋转轴13通过轴承与旋转轴套14相配合，旋转轴套14与连接块15固定连接，旋转轴套14起到了支撑整个旋转装置的作用；连接块15固定在套带支架16上，套带支架16安装在导向装置20上，导向装置20固定在固定支架17上，驱动装置21一端安装在固定支架17上，另一端安装在套带支架16上，驱动套带支架16水平运动；包装袋23袋口朝吸附盘18和22方向叠放；出料桶24放置在包装袋23一侧，纵向方向保持一致。 
所述取袋机构，举升支架3在驱动装置4的作用下沿着导向装置2向下运动，使送袋支架6上的吸附盘8压紧并吸附起包装袋23，驱动装置4再驱动举升支架3沿着导向装置2向上运动至最上端，最上端对应高度在吸附盘18和22之间；驱动装置5驱动送袋支架6向撑袋支架11的方向运动，将包装袋23送至吸附盘18和22之间，从而完成取袋过程。 
所述撑袋机构，当送袋支架6上的吸附盘8吸附包装袋23到达吸附盘18和22之间时，驱动装置12驱动撑袋支架11沿着导向装置9向下运动，使上下对应的吸附盘18和22夹紧并吸附包装袋23，驱动装置12驱动撑袋支架向上运动至将袋口撑开的位置，上下分布的吸附盘18和22就可将包装袋23撑开，实现撑袋过程。 
所述套袋机构，当包装袋被撑开后，驱动装置19驱动旋转轴旋转，从而带动安装在旋转轴上的旋转支架10以及旋转支架上的撑袋机构和包装袋旋转，实现把撑开的包装袋旋转180°使被撑开的包装袋口对准出料桶出料口；被撑开的包装袋口对准出料桶出料口后，驱动装置21驱动套袋支架以及其上的撑袋机构和包装袋一起沿着导向机构运动至包装要求的套袋位置，被撑开的包装袋套在出料桶上，实现套袋过程，等待出料。 
附图说明
图1取袋、套袋机构结构图。（1）固定支架，（2）导向装置，（3）举升支架，（4）驱动装置，（5）驱动装置，（6）送袋支架，（7）导向装置，（8）吸附盘，（9）导向装置，（10）旋转支架，(11)撑袋支架，(12)驱动装置，(13)旋转轴，(14)旋转轴套，(15)旋转连接块，(16)套袋支架，(17)固定支架，(18)吸附盘，（22）吸附盘，（23）包装袋。 
图2套袋结构图。(14)旋转轴套，（15）旋转连接块，（16）套袋支架，（17）固定支架，（19）驱动装置，（20）导向装置，（21）驱动装置，（24）出料桶。 
具体实施方式
下面结合图1自动取袋、套袋机构详细的说明本发明。 
自动取袋、套袋机构系统由三个机构：取袋机构、撑袋机构和套袋机构组成，如图1和图2，取袋机构是由固定支架1，导向装置2，举升支架3，驱动装置4、驱动装置5、送袋支架6、导向装置7，吸附盘8组成；撑袋机构是由导向装置9、旋转支架10、撑袋支架11、驱动装置12、旋转轴13、驱动装置21、吸附盘18和22组成；套袋机构是由旋转轴套14、连接块15、套袋支架16、固定支架17、驱动装置19、导向装置20组成。 
当撑袋机构上吸附盘18和22吸附包装袋，但尚未撑开时，取袋机构上吸附盘8释放吸附，之后，驱动装置5驱动送袋支架6沿着导向装置7相对举袋支架3水平运动，当送袋支架上的吸附盘正好运动到包装袋23袋口位置时，驱动装置5停止运行；驱动装置4驱动举袋支架3下降使吸附盘8到达叠放的包装袋23最上一层包装袋，吸附盘8吸附起包装袋，开始取袋、撑袋、套袋过程。 
套袋完成后，吸附盘18和22释放包装袋，驱动装置21驱动套袋支架16以及其上的撑袋机构沿着导向装置20反向运动至出料口；驱动装置21驱动旋转轴旋转，带动安装在旋转轴上的旋转支架10以及旋转支架上的撑袋机构反向旋转180°，同时取袋机构将下一包装袋袋口送至吸附盘18和22之间，开始下一工作循环。

Claims (4)

1.一种自动取袋、套袋机构，其特征在于，所述一种自动取袋、套袋机构由三个机构：取袋机构、撑袋机构和套袋机构组成；取袋机构：导向装置（2）安装在固定支架（1）上，驱动装置（4）中部固定在固定支架（1）上，上部安装在举升支架（3）上，驱动举升支架（3）上下运动；驱动装置（5）中部固定在送袋支架（6）上，另一端安装在举升支架（3）上，送袋支架（6）通过导向装置（7）安装在举升支架（3）上，驱动装置（5）驱动送袋支架（6）做水平运动；送袋支架（6）的前面左右各安装一个吸附盘（8）；撑袋机构：导向装置（9）安装在旋转支架（10）上，撑袋支架（11）固定安装在导向装置（9）上，撑袋支架（11）可通过导向装置（9）相对旋转支架（10）上下运动；撑袋支架（11）的两端分别安装有吸附盘（18），驱动装置（12）一端安装在旋转支架（10）上，另一端安装在撑袋支架（11）上，驱动撑袋支架（11）上下运动；套袋机构：旋转支架（10）固定安装在旋转轴（13）上，旋转支架（10）底部的左右分别安装有吸附盘（22），分别与撑袋支架（11）上的吸附盘（18）相对应，旋转轴（13）与驱动装置（19）相连，驱动旋转轴（13）转动，旋转轴（13）通过轴承与旋转轴套（14）相配合，旋转轴套（14）与连接块（15）固定连接，旋转轴套（14）起到了支撑整个旋转装置的作用；连接块（15）固定在套带支架（16）上，套带支架（16）安装在导向装置（20）上，导向装置（20）固定在固定支架（17）上，驱动装置（21）一端安装在固定支架（17）上，另一端安装在套带支架（16）上，驱动套带支架（16）水平运动；包装袋（23）袋口朝吸附盘（18）和（22）方向叠放；出料桶（24）放置在包装袋（23）一侧，纵向方向保持一致。
2.根据权利要求1所述取袋机构，其特征在于，举升支架在驱动装置（4）的作用下沿着导向装置（2）向下运动，使送袋支架上的吸附盘压紧并吸附起包装袋，驱动装置（4）再驱动举升支架沿着导向装置（2）向上运动至最上端，最上端对应高度在吸附盘（18）和（22）之间；驱动装置（5）驱动送袋支架向撑袋支架的方向运动，将包装袋送至吸附盘（18）和（22）之间，从而完成取袋过程。
3.根据权利要求1所述撑袋机构，其特征在于，当送袋支架上的吸附盘8吸附包装袋到达吸附盘(18)和(22)之间时，驱动装置(12)驱动撑袋支架沿着导向装置(9)向下运动，使上下对应的吸附盘(18)和(22)夹紧并吸附包装袋，驱动装置(12)驱动撑袋支架向上运动至将袋口撑开的位置，上下分布的吸附盘(18)和(22)就可将包装袋(23)撑开，实现撑袋过程。
4.根据权利要求1所述套袋机构，其特征在于，当包装袋被撑开后，驱动装置（19）驱动旋转轴旋转，从而带动安装在旋转轴上的旋转支架以及旋转支架上的撑袋机构和包装袋旋转，实现把撑开的包装袋旋转180°使被撑开的包装袋口对准出料桶出料口；被撑开的包装袋口对准出料桶出料口后，驱动装置（21）驱动套袋支架以及其上的撑袋机构和包装袋一起沿着导向机构运动至包装要求的套袋位置，被撑开的包装袋套在出料桶上，实现套袋过程，等待出料。
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