CN105815117B - 卧式食用菌自动套袋机 - Google Patents

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Abstract

卧式食用菌自动套袋机涉及食用菌生产技术领域，包括供袋机构（1）、取袋机构（2）和套袋机构（3），取袋机构（2）包括横向导轨（5）、取袋吸盘组件（6）和开口吸盘组件（7），取袋吸盘组件（6）和开口吸盘组件（7）上均设有吸气口（8），且二者均通过驱动装置可相向运动地固定在横向导轨（5）上，取袋吸盘组件（6）上设有转动部（9），其吸气口（8）设在转动部（9）上，取袋吸盘组件（6）吸取到供袋机构（1）上的菌袋，通过转动部（9）转向与开口吸盘组件（7）相对，再通过取袋吸盘组件（6）和开口吸盘组件（7）的相向运动及二者的吸气口（8）的配合将菌袋口打开。它具有结构简单、调整和使用方便及生产效率高的优点。

Description

卧式食用菌自动套袋机
技术领域
本发明涉及食用菌生产技术领域，具体涉及一种食用菌菌包生产过程中使用的自动套袋机。
背景技术
目前，所有的卧式食用菌自动装袋机都需要由专人手动完成出料筒的套袋工作过程。这种简单的重复劳作耗时又费力，套袋过程中人工极易疲劳，经常会出现机器等人的状况，使得套袋效率不高，并且手工套袋的操作会增加引入杂菌的机率，使产品质量受到影响。而现有可实现自动套袋的设备，由于其结构针对立式食用菌装袋机而设计，无法使用在传统的卧式结构的食用菌装袋机上。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种卧式食用菌自动套袋机。
本发明的技术解决方案是：卧式食用菌自动套袋机，包括供袋机构、取袋机构和套袋机构，取袋机构用于将菌袋从供袋机构上取下，并将袋口张开，由套袋机构的撑口组件插入并撑紧袋口，再将菌袋套在装袋机的出料口上，所述取袋机构包括设置在所述供袋机构上方的横向导轨和由取袋吸盘组件和开口吸盘组件，取袋吸盘组件和开口吸盘组件上均设有若干与吸气装置连接的吸气口，且二者均通过驱动装置可相向运动地固定在横向导轨上，取袋吸盘组件上设有通过驱动装置控制的转动部，其吸气口设在转动部上，取袋吸盘组件通过吸气口吸取到其下方供袋机构上的菌袋，通过转动部将吸气口转向与开口吸盘组件上的吸气口相对，再通过取袋吸盘组件和开口吸盘组件的相向运动及二者的吸气口的配合将菌袋口打开套到所述套袋机构的撑口组件上。
本发明的技术效果是：它具有结构简单、调整和使用方便及生产效率高的优点，可完全替代人工自动实现套袋动作，提高生产效率的同时，可以大大降低杂菌被引入的几率。便于安装在现有卧式自动装袋机上，对现有设备进行升级改造。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明供袋机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2和3所示，卧式食用菌自动套袋机，包括供袋机构1、取袋机构2和套袋机构3，取袋机构2用于将菌袋从供袋机构1上取下，并将袋口张开，由套袋机构3的撑口组件4插入并撑紧袋口，再将菌袋套在装袋机的出料口上，所述取袋机构2包括设置在所述供袋机构1上方的横向导轨5和由取袋吸盘组件6和开口吸盘组件7，取袋吸盘组件6和开口吸盘组件7上均设有若干与吸气装置连接的吸气口8，且二者均通过驱动装置可相向运动地固定在横向导轨5上，取袋吸盘组件6上设有通过驱动装置控制的转动部9，其吸气口8设在转动部9上，取袋吸盘组件6通过吸气口8吸取到其下方供袋机构1上的菌袋，通过转动部9将吸气口8转向与开口吸盘组件7上的吸气口8相对，再通过取袋吸盘组件6和开口吸盘组件7的相向运动及二者的吸气口8的配合将菌袋口打开并套到所述套袋机构3的撑口组件4上。
所述取袋吸盘组件6和开口吸盘组件7均是通过滑台10固定在横向导轨5上的，该滑台10的底部设有纵向滑道11，取袋吸盘组件6和开口吸盘组件7通过纵向滑道11与滑台10连接，并可在滑台10上调整纵向连接位置。
所述开口吸盘组件7其吸气口8的位置竖向可调。
所述供袋机构1由用于存放菌袋的供袋盒12和用于送袋的进给装置构成，供袋盒12包括底盒13和顶板14，底盒13上端敞口，其口缘内侧设有具有夹袋作用的挡边15，顶板14平放在盒内于挡边15的下方，且顶板14与底盒13内底面间连接有弹簧16。
所述进给装置包括剪叉式升降机构17和举升电机18，举升电机18通过摆杆19或螺杆驱动供袋盒12实现进给。
所述套袋机构3包括滑架20、围成一圈的撑袋组件4和纵向导轨21，滑架20设有一个用于套在装袋机的出料口外围的圆口22，撑袋组件4由摆臂23和设在摆臂23自由端的撑口部24构成，摆臂23通过转轴固定在滑架20的圆口22的外围并通过可同步转动的齿轮与驱动装置连接实现同步摆动，滑架20固定在纵向导轨21上并通过驱动装置可沿纵向导轨21往复滑动。
所述滑架20通过滑台10固定在纵向导轨21上，该滑台10设有竖向滑道25，滑架通过竖向滑道25与滑台10连接，可在滑台10上调整竖向连接位置。
供袋机构用于存放菌袋并依次不断的向取袋机构输送菌袋。取袋机构用于吸取供袋机构上层的菌袋，然后滑动到套袋机构前通过取袋吸盘组件和开口吸盘组件配合打开袋口。套袋机构通过撑口部插入袋口并向外扩张撑圆菌袋，随后纵向快速套入食用菌自动装袋机出料筒。
供袋机构角度伺服电机固定在底座上，底座和菌袋底盒通过剪叉式升降机构的交叉连杆连接在一起，菌袋底盒设置有弹簧顶住顶板与挡边紧密接触。按下顶板，可在顶板与挡边之间放入一打食用菌袋，松开顶板后菌袋自动夹在挡边与顶板之间。角度伺服电机轴安装有旋转臂，旋转臂置于菌袋底盒下方，角度伺服电机正反向转动一定角度使得旋转臂（摆臂）推动菌袋底盒做升降运动。
取袋机构驱动电机、滑动轨道和位置传感器安装在固定框架上，固定框架底部有安装孔便于安装在装袋机机架上。取袋吸盘组件和开口吸盘组件的滑台分别固定在同步带的两侧，通过同步带与驱动电机连接，当电机正转时带动两滑台相向运动。取袋滑台上设置有角度伺服电机支架，用来安装角度伺服电机，角度伺服电机通过旋转支架（转动部）与取袋吸盘组件连接。开口滑台上设置有纵向调节引导凸台（纵向滑道），通过引导凸台与带凹槽的上下调节架固定，开口吸盘组件安装在上下调节架上。
套袋机构安装在供袋机构固定框架上，与供袋机构相对的一侧。撑带组件通过固定在滑架上的角度伺服器驱动撑口部扩张。
本发明在使用时，按下供袋顶板，在顶板与挡边之间放入一打（叠）食用菌袋，松开顶板后菌袋自动夹在挡边与顶板之间。气动接头连接好真空源，机器通电，程序控制各机构，同时位置初始化。
存袋机构角度伺服回位，菌袋底盒下降，初始化完毕；取袋机构驱动电机反向转动，待取袋滑台到达位置传感器后停止，程序控制角度伺服电机回位，带动取袋吸盘组件呈水平状态，此时菌袋底盒快速上升，取袋吸盘组件吸住上层菌袋后，程序控制取袋机构驱动电机继续反向转动使取袋吸盘组件带动菌袋向后移动一段距离，错开菌袋底盒挡边后停止，初始化完毕，等待套袋机构初始化完毕。套袋机构撑袋角度伺服器回位，撑袋爪张开，同时驱动电机正向转动，带动套袋滑台到达位置传感器位置停止后，撑袋爪（撑口部）迅速收缩，位置初始化完毕。
当各机构都初始化完毕后，菌袋底盒下降，取袋机构角度伺服器向上旋转90°，同时驱动电机正转，驱动取袋吸盘组件和开口吸盘组件相向运动，当滑动到套袋机构前方相互接触后电机迅速反转，驱动吸盘组件与开袋组件背向运动吸开袋口。此时程序控制套袋机构继续正向转动，撑袋爪插入张开袋口后迅速张开，袋口被撑紧呈圆形。程序控制真空源关闭，同时套袋机构驱动电机反转，带动撑袋组件迅速后退，菌袋快速套入食用菌自动装袋机出料筒，套袋完毕，装袋机开始装袋。程序控制真空源打开，供袋机构与取袋机构进入位置初始化程序，待装袋机装袋结束，套袋机构也进入位置初始化程序，到此一个套袋循环周期结束。
上述实施例仅用于说明本发明，凡是在本发明技术方案基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (6)

1.卧式食用菌自动套袋机，包括供袋机构（1）、取袋机构（2）和套袋机构（3），取袋机构（2）用于将菌袋从供袋机构（1）上取下，并将袋口张开，由套袋机构（3）的撑口组件（4）插入并撑紧袋口，再将菌袋套在装袋机的出料口上，其特征在于，所述取袋机构（2）包括设置在所述供袋机构（1）上方的横向导轨（5）、取袋吸盘组件（6）和开口吸盘组件（7），取袋吸盘组件（6）和开口吸盘组件（7）上均设有若干与吸气装置连接的吸气口，且二者均通过驱动装置可相向运动地固定在横向导轨（5）上，取袋吸盘组件（6）上设有通过驱动装置控制的转动部（9），其吸气口设在转动部（9）上，取袋吸盘组件（6）通过吸气口吸取到其下方供袋机构（1）上的菌袋，通过转动部（9）将吸气口转向与开口吸盘组件（7）上的吸气口相对，再通过取袋吸盘组件（6）和开口吸盘组件（7）的相向运动及二者的吸气口的配合将菌袋口打开，所述取袋吸盘组件（6）和开口吸盘组件（7）分别通过第一滑台和第二滑台固定在横向导轨（5）上，滑台的底部设有纵向滑道，取袋吸盘组件（6）和开口吸盘组件（7）通过纵向滑道与滑台连接，并可在滑台上调整纵向连接位置。
2.如权利要求1所述的卧式食用菌自动套袋机，其特征在于，所述开口吸盘组件（7）其吸气口的位置竖向可调。
3.如权利要求1所述的卧式食用菌自动套袋机，其特征在于，所述供袋机构（1）由用于存放菌袋的供袋盒（12）和用于送袋的进给装置构成，供袋盒（12）包括底盒（13）和顶板（14），底盒（13）上端敞口，其口缘内侧设有具有夹袋作用的挡边（15），顶板（14）平放在盒内于挡边（15）的下方，且顶板（14）与底盒（13）内底面间连接有弹簧（16）。
4.如权利要求3所述的卧式食用菌自动套袋机，其特征在于，所述进给装置包括剪叉式升降机构（17）和举升电机（18），举升电机（18）通过摆杆（19）或螺杆驱动供袋盒（12）实现进给。
5.如权利要求1所述的卧式食用菌自动套袋机，其特征在于，所述套袋机构（3）包括滑架（20）、围成一圈的撑袋组件（4）和纵向导轨（21），滑架（20）设有一个用于套在装袋机的出料口外围的圆口（22），撑袋组件（4）由摆臂（23）和设在摆臂（23）自由端的撑口部（24）构成，摆臂（23）通过转轴固定在滑架（20）的圆口（22）的外围并通过可同步转动的齿轮与驱动装置连接实现同步摆动，滑架（20）固定在纵向导轨（21）上并通过驱动装置可沿纵向导轨（21）往复滑动。
6.如权利要求5所述的卧式食用菌自动套袋机，其特征在于，所述滑架（20）通过第三滑台固定在纵向导轨（21）上，该滑台设有竖向滑道（25），滑架（20）通过竖向滑道（25）与滑台连接，可在滑台上调整竖向连接位置。
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