CN111002636A - 包装袋吸嘴旋转式焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了包装袋吸嘴旋转式焊接机，包括通过分割器沿圆周间隔转动的工位转盘和悬空设置在所述工位转盘上的袋体仓，所述工位转盘底部沿圆周间隔分布有可上下移动的吸盘，所述工位转盘上沿圆周间隔开设有可供所述吸盘上下贯穿的吸盘孔，所述袋体仓的底部开设有外轮廓小于袋体仓底的出袋通孔，所述出袋通孔与所述吸盘及所述吸盘孔的位置相对应。这种焊接机的结构简单、取用袋子体方便直接，工位转换顺畅且可循环进行，非常有利于包装袋吸嘴焊接的全自动化生产，可完全取代人工焊接，节省不必要的人力资源浪费。

Description

包装袋吸嘴旋转式焊接机

技术领域

本发明涉及包装袋制造设备技术领域，特别是一种包装袋吸嘴旋转式焊接机。

背景技术

包装袋在人们的生活中应用非常广泛，针对内装物品的种类不同，对于装流体食物的包装袋可以加装一个吸嘴，以达到方便吸食和重复取用的要求。由于这种包装袋的袋体和吸嘴部分的材质及形状相差较大，为使吸嘴稳定地安装在袋口处，需要经过多道工序，例如取袋体、切袋口、取吸嘴、装吸嘴、焊接吸嘴等，在现有技术中，有些厂家采用半机械半手工完成，其生产效率不高，有些采用全机械设备生产，但现有的设备针对每道工序的机构较复杂，以致设备成本高、安装使用均不方便，例如其中取用袋体的机构采用直列式结构，袋体通过直列式输送道输送，不但生产线较长占地大，而且输送结构较复杂容易出故障。为此希望有一种结构简单实用的生产设备。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种结构简单、生产线紧凑、可实现全自动生产的包装袋吸嘴旋转式焊接机。

本发明是这样来实现上述目的：

本发明包装袋吸嘴旋转式焊接机，包括通过分割器沿圆周间隔转动的工位转盘和悬空设置在所述工位转盘上的袋体仓，所述工位转盘底部沿圆周间隔分布有可上下移动的吸盘，所述工位转盘上沿圆周间隔开设有可供所述吸盘上下贯穿的吸盘孔，所述袋体仓的底部开设有外轮廓小于袋体仓底的出袋通孔，所述出袋通孔与所述吸盘及所述吸盘孔的位置相对应。

进一步地，在所述工位转盘的外周边设有切口机构，所述切口机构包括通过直线气缸可上下移动的上切刀和与所述上切刀配合实现剪切的下切刀。

进一步地，所述吸盘通过吸盘架固定，所述吸盘架通过固定在所述工位转盘底部的直线气缸实现升降，所述吸盘架上至少有一个前吸盘和一个后吸盘，所述前吸盘位于所述工位转盘边缘以外。

进一步地，在所述工位转盘的外周边设有吸嘴组装机构，所述组装机构包括沿所述工位转盘径向自外向内依次排列的吸嘴夹、可上下开合的热压卡槽和可上下移动的开袋吸盘，所述吸嘴夹平行指向所述热压卡槽且可前后移动，所述开袋吸盘与所述前吸盘位置上下对应。

进一步地，在所述工位转盘的外周边还间隔设有两组热压卡槽，所述热压卡槽包括上热压卡槽和下热压卡槽，所述上热压卡槽和下热压卡槽分别由直线气缸带动且可同步上下相对移动。

进一步地，所述组装机构还包括可沿圆周间隔转动的吸嘴转盘和吸嘴预热压槽，所述吸嘴夹通过沿径向固定的直线气缸靠近或远离所述吸嘴预热压槽，所述吸嘴预热压槽包括上压槽和下压槽，所述上压槽和下压槽分别由直线气缸带动且同步相对移动，所述吸嘴夹包括固定在夹指气缸两夹爪上的吸嘴夹一和吸嘴夹二，所述吸嘴夹一和吸嘴夹二通过夹指气缸的开合实现对吸嘴的吸持或松开。

进一步地，在所述工位转盘的外周边还设有冷却定型机构，所述冷却定型机构包括上冷压卡槽和下冷压卡槽，所述上冷压卡槽和下冷压卡槽分别由直线气缸带动且可同步上下相对移动。

进一步地，所述工位转盘上还沿圆周间歇设置有可上下摆动的压袋机构，所述压袋机构包括靠近所述工位转盘中心的底座、所述底座上设有转轴，所述转轴上套装固定有沿径向向外伸出的摆杆，所述底座上沿纵向设有齿条，所述转轴上固定有与所述摆杆连动的齿轮，所述齿条通过固定在所述工位转盘上的直线气缸上下移动以使所述摆杆向所述工位转盘边缘处下压或抬起，所述摆杆的自由端固定有压板。

本发明的有益效果：本发明提供了一种包装袋吸嘴旋转式焊接机，采用可沿圆周间隔转动的工位转盘，其通过分割器控制可转向各个工位，这种工位转盘可按设定进行循环工作，相对于直列式结构占地位置更小更集中且便于观察。在工位转盘上方悬空设置有袋体仓，在袋体仓的底部有出袋通孔，而工位转盘底部设有吸盘，使用时吸盘上升可自出袋通孔将待加工的袋体直接吸出至工位转盘上，而工位转盘可根据具体工位设置间隔转动，其上的待加工袋体也可随之转到下一个待加工工位上。这种焊接机的结构简单、取用袋子体方便直接，工位转换顺畅且可循环进行，非常有利于包装袋吸嘴焊接的全自动化生产，可完全取代人工焊接，节省不必要的人力资源浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为一种实施例的整体结构俯视图；

图2为图1中袋体仓安装在工位转盘上的局部结构示意图；

图3为图1中切口机构在工位转盘上的局部结构示意图；

图4为图1中吸盘架的结构示意图；

图5为图1中吸嘴转盘和吸嘴预热压槽的结构示意图；

图6为图1中初焊接工序用热压卡槽的结构示意图；

图7 为图1中热压卡槽和冷却定型机构的结构示意图；

图8图1压袋机构的结构示意图。

图中，1工位转盘，11吸盘孔，2袋体仓，21出袋通孔，3吸盘，31吸盘架，32前吸盘，33后吸盘，34滑轨，35滑块，36L型支架，4切口机构，41上切刀，42下切刀，43收集槽，5组装机构，51吸嘴夹，511吸嘴夹一，512吸嘴夹二，52热压卡槽，521上热压卡槽，522下热压卡槽，53开袋吸盘，54吸嘴转盘，55吸嘴预热压槽，551上压槽，552下压槽，6冷却定型机构，61上冷压卡槽，62下冷压卡槽，7压袋机构，71底座，72转轴，73摆杆，74齿条，75齿轮，76压板，8工作台。

具体实施方式

参考图1至图8所示，包装袋吸嘴旋转式焊接机，包括通过分割器沿圆周间隔转动的工位转盘1和悬空设置在所述工位转盘1上的袋体仓2，所述工位转盘1底部沿圆周间隔分布有可上下移动的吸盘3，所述工位转盘1上沿圆周间隔开设有可供所述吸盘3上下贯穿的吸盘孔11，所述袋体仓2的底部开设有外轮廓小于袋体仓2底的出袋通孔21，所述出袋通孔21与所述吸盘3及所述吸盘孔11的位置相对应。

工位转盘1是圆形的，各工位所用设备分别圆周分布在工位转盘1的边缘，分割器可按具体工位的设置使工位转盘1做规律的间隔转动，使其对准备各工位的设备并停留相应的时间，袋体仓2主要用于存放足量的待加工袋体，其悬置于工位转盘1上，方便其底部的出袋通孔21直接对着工位转盘1，而吸盘3又对准出袋通孔21，这样当吸盘3通过直线气缸上升后可穿过出袋通孔21直接吸住出袋通孔21处的袋体，再通过直线气缸下降将此袋体吸出并置于工位转盘1上，这种结构使袋体的取出距离最短，结构简单且无横向位移，有利于袋体的准确定位。袋体仓2的上方是敞口的，这样可随时从敞口处补充袋体，出袋通孔21开设在袋体仓2的中心，在袋体仓2底部周边向内延伸设置有可承托袋体的边缘，以使软质袋体存储在袋体仓2内时保证不会自由脱出，而被吸盘3向下吸时又能顺利从出袋通孔21脱出。

另外，为使袋体在袋体仓2内保持平整，从敞口处可平放一块平衡板，且其外轮廓大于出袋通孔21的外轮廓，使其始终压在待取用袋体上方，其自身重力均匀作用于袋体仓2的底部周边上，即使所剩袋体很少也能使袋体在袋体仓2内保持平整。

在所述工位转盘1的外周边设有切口机构4，所述切口机构4包括通过直线气缸可上下移动的上切刀41和与所述上切刀41配合实现剪切的下切刀42。

对于吸嘴是倾斜安装的包装袋，需要先对包装袋进行切口工序，为此在取出袋体后的下一工位处设置切口机构4，相应地袋体仓2相对工位转盘1的位置可设置成袋体待切口一角径向伸出工位转盘1的外缘处，这样吸出的袋体在随工位转盘1转至下一工位时方便对准切刀直接进行切口，下切刀42平行于工位转盘1设于下一工位处的工位转盘1边缘以外，上切刀41通过直线气缸实现上下移动，在下切刀42底部还设有起收拢及导向作用的收集槽43，便于收集被切下的包装袋斜角废料。

所述吸盘3通过吸盘架31固定，所述吸盘架31通过固定在所述工位转盘1底部的直线气缸实现升降，所述吸盘架31上至少有一个前吸盘32和一个后吸盘33，所述前吸盘32位于所述工位转盘1边缘以外。

根据待加工包装袋体的大小可增减吸盘3的数量，如附图4所示，吸盘3有四个，前后各两个且和袋体的倾斜方向相对应，都固定在平置的吸盘架31上，为保证四个吸盘上下移动时保持平稳，吸盘架31沿长度方向的一端与纵向直线气缸的自由端固定，另一端与纵向滑轨34固定，直线气缸的缸体及与滑轨34配合的滑块35固定在L型支架36的横臂上，其纵臂固定在工位转盘1底部，随着直线气缸的上下伸缩，滑块35也同步在滑轨34内上下滑动，保证了固定在吸盘架31上的四个吸盘均可平隐地上下移动吸取袋体。其中前吸盘32在工位转盘1的边缘以外，以承托伸出工位转盘1外缘处的待切袋体斜角。

所述工位转盘1的外周边设有吸嘴组装机构5，所述组装机构5包括沿所述工位转盘1径向自外向内依次排列的吸嘴夹51、可上下开合的热压卡槽52和可上下移动的开袋吸盘53，所述吸嘴夹51平行指向所述热压卡槽52且可前后移动，所述开袋吸盘53与所述前吸盘32位置上下对应。

在所述工位转盘1的外周边还间隔设有两组热压卡槽52，所述热压卡槽52包括上热压卡槽521和下热压卡槽522，所述上热压卡槽521和下热压卡槽522分别由直线气缸带动且可同步上下相对移动。

组装机构5设置在完成切口工序后的下一工位处，用于将吸嘴送入已切好的袋口内。其中吸嘴可通过振动盘及振动导轨按设定方向送到吸嘴夹51内。为装入吸嘴首先需要将切去角的袋口打开，为此在袋口上方通过直线气缸固定开袋吸盘53，并与前吸盘32上下对应，分别从袋口上下吸开袋口，并使袋口对准热压卡槽52。位于吸嘴夹51前的热压卡槽52也包括通过电传热的上热压卡槽521和下热压卡槽522，通过直线气缸上下伸缩使其相对打开时，吸嘴夹51通过横向直线气缸带动向前移动将吸嘴送入位于热压卡槽52中间张开的袋口中，再分别由直线气缸带动上热压卡槽521和下热压卡槽522相对同步上下移动，以实现吸嘴和袋口的初次焊接，其中的同步移动可很好地保证吸嘴及袋口的位置不会发生变动，保证焊接效果。为使吸嘴和袋口的焊接效果更佳，还要经过两次进一步的再焊接，为此，在下两个工位处再重复设置两组热压卡槽52。

所述组装机构5还包括可沿圆周间隔转动的吸嘴转盘54和吸嘴预热压槽55，所述吸嘴夹通过沿径向固定的直线气缸靠近或远离所述吸嘴预热压槽55，所述吸嘴预热压槽55包括上压槽551和下压槽552，所述上压槽551和下压槽552分别由直线气缸带动且同步相对移动，所述吸嘴夹51包括上下固定在夹指气缸两夹爪上的吸嘴夹一511和吸嘴夹二512，所述吸嘴夹一511和吸嘴夹二512通过夹指气缸的开合实现对吸嘴的吸持或松开。

在吸嘴进行第一次初焊接前，为使焊接效果更佳，可对吸嘴单独进行预热，为此另设吸嘴转盘54和吸嘴预热压槽55，如附图5所示，吸嘴转盘54可通过伺服电机带动减速器实现间隔转动，吸嘴转盘54上沿径向等距离设有四个吸嘴夹51，吸嘴夹51通过滑台直线气缸使所夹持的吸嘴径向移动。吸嘴预热压槽55设在吸嘴转盘54一侧，并对准其中一个吸嘴夹51，吸嘴选被送入吸嘴预热压槽55进行预后再转至热压卡槽52前，再被送入张开的袋口中进行初焊接。

在所述工位转盘1的外周边还设有冷却定型机构6，所述冷却定型机构6包括上冷压卡槽61和下冷压卡槽62，所述上冷卡槽61和下冷压卡槽62分别由直线气缸带动且可同步上下相对移动。

上冷压卡槽61和下冷压卡槽62通电制冷。

所述工位转盘1上还沿圆周间歇设置有可上下摆动的压袋机构7，所述压袋机构7包括靠近所述工位转盘1中心的底座71、所述底座71上设有转轴72，所述转轴72上套装固定有沿径向向外伸出的摆杆73，所述底座71上沿纵向设有齿条74，所述转轴72上固定有与所述摆杆73连动的齿轮75，所述齿条74通过固定在所述工位转盘1上的直线气缸上下移动以使所述摆杆73向所述工位转盘1边缘处下压或抬起，所述摆杆73的自由端固定有压板76。

所附图8所示，这种压袋机构7可根据实际工位情况分布设置在工位转盘1上，随着工位转盘1的转动，触动相应位置的纵向直线气缸伸缩，实现摆杆73的摆动，保证在切口、初焊接、再焊接等各个工位上，待加工袋体均被压板76稳稳地压在工位转盘1上，防止发生袋移动的情况。

作为一个整体焊接机，工位转盘1是固定在其底部的工作台8上的，工位转盘1相对工作台8转动，而上述切口机构4、组装机构5、热压卡槽52、吸嘴预热压槽55、冷却定型机构6及压袋机构7等均安装在工作台8上。

Claims (8)

1.一种包装袋吸嘴旋转式焊接机，其特征在于：包括通过分割器沿圆周间隔转动的工位转盘（1）和悬空设置在所述工位转盘（1）上的袋体仓（2），所述工位转盘（1）底部沿圆周间隔分布有可上下移动的吸盘（3），所述工位转盘（1）上沿圆周间隔开设有可供所述吸盘（3）上下贯穿的吸盘孔（11），所述袋体仓（2）的底部开设有外轮廓小于袋体仓（2）底的出袋通孔（21），所述出袋通孔（21）与所述吸盘（3）及所述吸盘孔（11）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述包装袋吸嘴旋转式焊接机，其特征在于：在所述工位转盘（1）的外周边设有切口机构（4），所述切口机构（4）包括通过直线气缸可上下移动的上切刀（41）和与所述上切刀（41）配合实现剪切的下切刀（42）。

3.根据权利要求1所述包装袋吸嘴旋转式焊接机，其特征在于：所述吸盘（3）通过吸盘架（31）固定，所述吸盘架（31）通过固定在所述工位转盘（1）底部的直线气缸实现升降，所述吸盘架（31）上至少有一个前吸盘（32）和一个后吸盘（33），所述前吸盘（32）位于所述工位转盘（1）边缘以外。

4.根据权利要求3所述包装袋吸嘴旋转式焊接机，其特征在于：在所述工位转盘（1）的外周边设有吸嘴组装机构（5），所述组装机构（5）包括沿所述工位转盘（1）径向自外向内依次排列的吸嘴夹（51）、可上下开合的热压卡槽（52）和可上下移动的开袋吸盘（53），所述吸嘴夹（51）平行指向所述热压卡槽（52）且可前后移动，所述开袋吸盘（53）与所述前吸盘（32）位置上下对应。

5.根据权利要求4所述包装袋吸嘴旋转式焊接机，其特征在于：在所述工位转盘（1）的外周边还间隔设有两组热压卡槽（52），所述热压卡槽（52）包括上热压卡槽（521）和下热压卡槽（522），所述上热压卡槽（521）和下热压卡槽（522）分别由直线气缸带动且可同步上下相对移动。

6.根据权利要求4所述包装袋吸嘴旋转式焊接机，其特征在于：所述组装机构（5）还包括可沿圆周间隔转动的吸嘴转盘（54）和吸嘴预热压槽（55），所述吸嘴夹通过沿径向固定的直线气缸靠近或远离所述吸嘴预热压槽（55），所述吸嘴预热压槽（55）包括上压槽（551）和下压槽（552），所述上压槽（551）和下压槽（552）分别由直线气缸带动且同步相对移动，所述吸嘴夹（51）包括固定在夹指气缸两夹爪上的吸嘴夹一（511）和吸嘴夹二（512），所述吸嘴夹一（511）和吸嘴夹二（512）通过夹指气缸的开合实现对吸嘴的吸持或松开。

7.根据权利要求1所述包装袋吸嘴旋转式焊接机，其特征在于：在所述工位转盘（1）的外周边还设有冷却定型机构（6），所述冷却定型机构（6）包括上冷压卡槽（61）和下冷压卡槽（62），所述上冷卡槽（61）和下冷压卡槽（62）分别由直线气缸带动且可同步上下相对移动。

8.根据权利要求1所述包装袋吸嘴旋转式焊接机，其特征在于：所述工位转盘（1）上还沿圆周间歇设置有可上下摆动的压袋机构（7），所述压袋机构（7）包括靠近所述工位转盘（1）中心的底座（71）、所述底座（71）上设有转轴（72），所述转轴（72）上套装固定有沿径向向外伸出的摆杆（73），所述底座（71）上沿纵向设有齿条（74），所述转轴（72）上固定有与所述摆杆（73）连动的齿轮（75），所述齿条（74）通过固定在所述工位转盘（1）上的直线气缸上下移动以使所述摆杆（73）向所述工位转盘（1）边缘处下压或抬起，所述摆杆（73）的自由端固定有压板（76）。

Images