CN109089739A - 一种食用菌菌棒自动套袋机及套袋方法 - Google Patents

Abstract

一种食用菌菌棒自动套袋机，包括机架，在机架上安装有移袋机构、上吸袋机构、下吸袋机构和撑袋机构；移袋机构包括移袋动力机构和连接在移袋动力机构动力输出上的移动架；上吸袋机构包括安装在移动架上的升降动力机构，在升降动力机构的动力输出上连接设有吸盘座板，在吸盘座板上安装有上真空吸盘；所述的下吸袋机构包括协同移动机构和下真空吸盘；撑袋机构撑袋板和撑袋动力机构；上真空吸盘和下真空吸盘分别通过真空管与真空系统连接；该自动套袋机还设有套袋支承装置和薄膜袋盒。本发明还涉及一种自动套袋方法。本发明自动套袋机结构设计合理巧妙，可以快捷准确地实现自动的取袋、开袋、撑袋和套袋操作，套袋效率高。

Description

一种食用菌菌棒自动套袋机及套袋方法

技术领域

本发明涉及一种菌棒套袋机，特别是一种适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机；本发明还涉及一种套袋方法。

背景技术

现有技术中，根据食用菌菌棒栽培工艺需求，食用菌菌棒接种后，工作人员拿取一个空的薄膜薄膜袋将菌棒装入袋内。装入后，再将薄膜薄膜袋袋口扎死，目的是在接种后的菌棒外套一层防护袋，防止菌棒接种后接种孔进入细菌造成污染。此种套袋形式都是通过人工完成。效率低、操作繁琐、工人劳动强度大。已不适合食用菌现代化生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用方便、生产效率高、能将食用菌菌棒自动套入薄膜袋的食用菌菌棒自动套袋机。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供了一种采用上述自动套袋机的套袋方法。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种食用菌菌棒自动套袋机，其特点是：包括机架，在机架上安装有移袋机构、上吸袋机构、下吸袋机构和撑袋机构；

所述的移袋机构包括移袋动力机构和连接在移袋动力机构动力输出上的移动架；

所述的上吸袋机构包括安装在移动架上的升降动力机构，在升降动力机构的动力输出上连接设有吸盘座板，在吸盘座板上安装有上真空吸盘；

所述的下吸袋机构包括协同移动机构和下真空吸盘，协同移动机构包括挡杆，挡杆通过连接板与滑块固定，滑块滑动安装在滑轨上，滑轨固定在机架上；在连接板上还连接设有复位弹性件，复位弹性件的两端分别连接在机架和连接板上；

所述的撑袋机构包括若干块周向设置的撑袋板，撑袋板连接在撑袋动力机构的动力输出上；

上真空吸盘和下真空吸盘分别通过真空管与真空系统连接；

该自动套袋机还设有套袋支承装置和薄膜袋盒，所述的套袋支承平台处于撑袋机构的侧部，薄膜袋盒设在机架上。

以上所述的食用菌菌棒自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的套袋支承装置为链条式输送机，在链条式输送机的输送链条上设有托包板。

以上所述的食用菌菌棒自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的套袋支承装置为支承平台。

以上所述的食用菌菌棒自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的下吸袋机构和撑袋机构设在套袋支承装置一侧，薄膜袋盒设在套袋支承装置的另一侧的机架上；移动机构处于薄膜袋盒和套袋支承装置的上方。

以上所述的食用菌菌棒自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：在套袋支承装置的侧部还没有薄膜袋热熔封口机。

以上所述的食用菌菌棒自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的移袋动力机构、升降动力机构为电缸。

以上所述的食用菌菌棒自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的复位弹性件为复位皮筋或者复位弹簧。

以上所述的食用菌菌棒自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的撑袋动力机构为撑袋气缸。

以上所述的食用菌菌棒自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的撑袋板设有3块，为弧形结构，3块撑袋板按上、左、右3个方向周向设置，撑开后形成同圆结构，并在3块撑袋板之间形成进棒通道。

本发明还公开了一种食用菌菌棒的自动套袋方法，其特点是：该方法使用了以上技术方案中任何一项所述的食用菌菌棒自动套袋机，其步骤如下：

（1）取袋：移袋动力机构带动上真空吸盘运行至薄膜袋盒的上方，升降动力机构带动上真空吸盘下行压在薄膜袋盒内的薄膜袋上，真空系统开启，使上真空吸盘腔瞬间处于真空状态吸住薄膜袋，升降动力机构上行使薄膜袋脱离薄膜袋盒；

（2）开袋口：移袋动力机构通过移动架带动吸住的薄膜袋移动至下真空吸盘的上方，升降动力机构带动薄膜袋下行一个距离，使袋口下表面压在下真空吸盘上；下真空吸盘真空阀开启，使下真空吸盘的吸盘腔处于真空状态吸住薄膜袋的袋口处；升降动力机构带动上真空吸盘上升一个距离，在上下真空吸盘的作用下拉开了薄膜袋的袋口；

（3）撑袋：移袋动力机构带动开了袋口的薄膜菌袋将袋口向撑袋机构方向移动，在移动过程中真空吸盘与/或吸盘座板推动挡杆，带动下真空吸盘协同移动，使下真空吸盘与上真空吸盘同时带动薄膜菌袋套入撑袋机构，撑袋板动力机构启动，带动撑袋板将薄膜袋撑开；真空系统关闭，移袋动力机构复位；下真空吸盘在复位弹性件的作用力下回原始位；

（4）装袋：菌棒穿过撑袋板之间形成的进棒通道进入薄膜袋内，当菌棒端部与薄膜袋底部接触后，薄膜袋脱离撑袋板，菌棒带动薄膜袋后退至套袋支承装置上，撑袋板回原始位，菌棒套袋后输送至下一工位，或者经过热熔封口后再输送至下一工位。

以上方法中，菌棒穿过撑袋板之间形成的通道进入薄膜袋内，可以采用现用技术中任何一项中所述的菌棒推送机构，比如气缸带动推板。

与现有技术相比，本发明套袋机与装袋方法具有以下的技术效果：

本发明自动套袋机结构设计合理巧妙，可以快捷准确地实现自动的取袋、开袋、撑袋和套袋操作，套袋效率高，可达1800棒/小时，是人工效率的3倍以上。它可以节约劳动力，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，节约了生产成本。本发明套袋方法操作简便，快捷，准确率高。

附图说明

图1为本发明的一种主视结构示意图；

图2为本发明的一种侧视结构示意图；

图3为协同移动机构的一种结构示意图。

具体实施方式

以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1、2和3，一种食用菌菌棒自动套袋机，包括机架1，在机架1上安装有移袋机构、上吸袋机构、下吸袋机构和撑袋机构；

所述的移袋机构包括移袋动力机构4和连接在移袋动力机构4动力输出上的移动架3；

所述的上吸袋机构包括安装在移动架3上的升降动力机构5，在升降动力机构5的动力输出上连接设有吸盘座板8，在吸盘座板8上安装有上真空吸盘6；

所述的下吸袋机构包括协同移动机构和下真空吸盘12，协同移动机构包括挡杆16，挡杆16通过连接板13与滑块19固定，滑块19滑动安装在滑轨20上，滑轨20固定在机架1上；在连接板13上还连接设有复位弹性件18，复位弹性件18的两端分别连接在机架1和连接板13上；

所述的撑袋机构包括若干块周向设置的撑袋板14，撑袋板14连接在撑袋动力机构15的动力输出上；

上真空吸盘8和下真空吸盘12分别通过真空管7与真空系统2连接；

该自动套袋机还设有套袋支承装置10和薄膜袋盒9，所述的套袋支承平台10处于撑袋机构的侧部，薄膜袋盒9设在机架1上。

实施例2，参照图2，实施例1所述的食用菌菌棒自动套袋机中：所述的套袋支承装置10为链条式输送机，在链条式输送机的输送链条101上设有托包板102。

实施例3，实施例1所述的食用菌菌棒自动套袋机中：所述的套袋支承装置10为支承平台。

实施例4，参照图1和2，实施例1－3任何一项所述的食用菌菌棒自动套袋机中：所述的下吸袋机构和撑袋机构设在套袋支承装置10一侧，薄膜袋盒9设在套袋支承装置10的另一侧的机架1上；移动机构处于薄膜袋盒9和套袋支承装置10的上方。

实施例5，实施例1－4任何一项所述的食用菌菌棒自动套袋机中：在套袋支承装置10的侧部还没有薄膜袋热熔封口机17。

实施例6，实施例1－5任何一项所述的食用菌菌棒自动套袋机中：所述的移袋动力机构4、升降动力机构5为电缸。

实施例7，参照图3，实施例1－6任何一项所述的食用菌菌棒自动套袋机中：所述的复位弹性件18为复位皮筋或者复位弹簧。

实施例8，实施例1－7任何一项所述的食用菌菌棒自动套袋机中：所述的撑袋动力机构15为撑袋气缸。

实施例9，实施例1－8任何一项所述的食用菌菌棒自动套袋机中：所述的撑袋板14设有3块，为弧形结构，3块撑袋板14按上、左、右3个方向周向设置，撑开后形成同圆结构，并在3块撑袋板之间形成进棒通道21。

实施例10，一种食用菌菌棒的自动套袋方法，该方法使用了实施例1－9中任何一项所述的食用菌菌棒自动套袋机，其步骤如下：

（1）取袋：移袋动力机构4带动上真空吸盘6运行至薄膜袋盒9的上方，升降动力机构5带动上真空吸盘6下行压在薄膜袋盒9内的薄膜袋上，真空系统2开启，使上真空吸盘6腔瞬间处于真空状态吸住薄膜袋，升降动力机构5上行使薄膜袋脱离薄膜袋盒9；

（2）开袋口：移袋动力机构4通过移动架3带动吸住的薄膜袋移动至下真空吸盘12的上方，升降动力机构5带动薄膜袋下行一个距离，使袋口下表面压在下真空吸盘12上；下真空吸盘12真空阀11开启，使下真空吸盘12的吸盘腔处于真空状态吸住薄膜袋的袋口处；升降动力机构5带动上真空吸盘6上升一个距离，在上下真空吸盘的作用下拉开了薄膜袋的袋口；

（3）撑袋：移袋动力机构4带动开了袋口的薄膜菌袋将袋口向撑袋机构方向移动，在移动过程中上真空吸盘6与/或吸盘座板8推动挡杆16，带动下真空吸盘12协同移动，使下真空吸盘12与上真空吸盘6同时带动薄膜菌袋套入撑袋机构，撑袋板动力机构15启动，带动撑袋板14将薄膜袋撑开；真空系统2关闭，移袋动力机构4复位；下真空吸盘12在复位弹性件18的作用力下回原始位；

（4）装袋：菌棒穿过撑袋板14之间形成的进棒通道21进入薄膜袋内，当菌棒端部与薄膜袋底部接触后，薄膜袋脱离撑袋板14，菌棒带动薄膜袋后退至套袋支承装置10上，撑袋板14回原始位，菌棒套袋后输送至下一工位，或者经过热熔封口后再输送至下一工位。

Claims (10)

1.一种食用菌菌棒自动套袋机，其特征在于：包括机架，在机架上安装有移袋机构、上吸袋机构、下吸袋机构和撑袋机构；

所述的移袋机构包括移袋动力机构和连接在移袋动力机构动力输出上的移动架；

所述的上吸袋机构包括安装在移动架上的升降动力机构，在升降动力机构的动力输出上连接设有吸盘座板，在吸盘座板上安装有上真空吸盘；

所述的下吸袋机构包括协同移动机构和下真空吸盘，协同移动机构包括挡杆，挡杆通过连接板与滑块固定，滑块滑动安装在滑轨上，滑轨固定在机架上；在连接板上还连接设有复位弹性件，复位弹性件的两端分别连接在机架和连接板上；

所述的撑袋机构包括若干块周向设置的撑袋板，撑袋板连接在撑袋动力机构的动力输出上；

上真空吸盘和下真空吸盘分别通过真空管与真空系统连接；

该自动套袋机还设有套袋支承装置和薄膜袋盒，所述的套袋支承平台处于撑袋机构的侧部，薄膜袋盒设在机架上。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌棒自动套袋机，其特征在于：所述的套袋支承装置为链条式输送机，在链条式输送机的输送链条上设有托包板。

3.根据权利要求1所述的食用菌菌棒自动套袋机，其特征在于：所述的套袋支承装置为支承平台。

4.根据权利要求1或2或3所述的食用菌菌棒自动套袋机，其特征在于：所述的下吸袋机构和撑袋机构设在套袋支承装置一侧，薄膜袋盒设在套袋支承装置的另一侧的机架上；移动机构处于薄膜袋盒和套袋支承装置的上方。

5.根据权利要求1所述的食用菌菌棒自动套袋机，其特征在于：在套袋支承装置的侧部还没有薄膜袋热熔封口机。

6.根据权利要求1所述的食用菌菌棒自动套袋机，其特征在于：所述的移袋动力机构、升降动力机构为电缸。

7.根据权利要求1所述的食用菌菌棒自动套袋机，其特征在于：所述的复位弹性件为复位皮筋或者复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的食用菌菌棒自动套袋机，其特征在于：所述的撑袋动力机构为撑袋气缸。

9.根据权利要求1所述的食用菌菌棒自动套袋机，其特征在于：所述的撑袋板设有3块，为弧形结构，3块撑袋板按上、左、右3个方向周向设置，撑开后形成同圆结构，并在3块撑袋板之间形成进棒通道。

10.一种食用菌菌棒的自动套袋方法，其特征在于：该方法使用了权利要求1－8中任何一项所述的食用菌菌棒自动套袋机，其步骤如下：

（1）取袋：移袋动力机构带动上真空吸盘运行至薄膜袋盒的上方，升降动力机构带动上真空吸盘下行压在薄膜袋盒内的薄膜袋上，真空系统开启，使上真空吸盘腔瞬间处于真空状态吸住薄膜袋，升降动力机构上行使薄膜袋脱离薄膜袋盒；

（2）开袋口：移袋动力机构通过移动架带动吸住的薄膜袋移动至下真空吸盘的上方，升降动力机构带动薄膜袋下行一个距离，使袋口下表面压在下真空吸盘上；下真空吸盘真空阀开启，使下真空吸盘的吸盘腔处于真空状态吸住薄膜袋的袋口处；升降动力机构带动上真空吸盘上升一个距离，在上下真空吸盘的作用下拉开了薄膜袋的袋口；

（3）撑袋：移袋动力机构带动开了袋口的薄膜菌袋将袋口向撑袋机构方向移动，在移动过程中真空吸盘与/或吸盘座板推动挡杆，带动下真空吸盘协同移动，使下真空吸盘与上真空吸盘同时带动薄膜菌袋套入撑袋机构，撑袋板动力机构启动，带动撑袋板将薄膜袋撑开；真空系统关闭，移袋动力机构复位；下真空吸盘在复位弹性件的作用力下回原始位；

（4）装袋：菌棒穿过撑袋板之间形成的进棒通道进入薄膜袋内，当菌棒端部与薄膜袋底部接触后，薄膜袋脱离撑袋板，菌棒带动薄膜袋后退至套袋支承装置上，撑袋板回原始位，菌棒套袋后输送至下一工位，或者经过热熔封口后再输送至下一工位。