CN109178471A - 全自动菌包放框装框装置 - Google Patents

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庄宗钦
方瑞成
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
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Abstract

本发明涉及一种全自动菌包放框装框装置，包括机架，所述机架上部左右两侧分别设置有一卡框组件、机架底部前后两侧分别设置有一分框组件、机架底部还设置有沿左右走向往复移动的推框组件；卡框组件包括通过一升降机构驱使上下移动的卡框沿模块；分框组件也包括一卡框沿模块；卡框沿模块包括一通过第一气缸驱使做往复运动的卡块。本装置结构简单，使用方便。

Description

全自动菌包放框装框装置
技术领域
本发明涉及一种全自动菌包放框装框装置。
背景技术
食用菌菌包制作好后，要放置在一个个菌框内进行安置；菌框外侧壁顶部周侧设置有便于抬起菌框的环形突出的框沿，菌框在堆放时是相互堆叠成一摞，在取用菌框时，需要将菌框一个个分离，然后在菌框内放置相应数量的菌包，现有都是靠人力完成，效率低下。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动菌包放框装框装置，分框准确快速，使用方便。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动菌包放框装框装置，包括机架，所述机架上部左右两侧分别设置有一卡框组件、机架底部前后两侧分别设置有一分框组件、机架底部还设置有沿左右走向往复移动的推框组件；
卡框组件包括通过一升降机构驱使上下移动的卡框沿模块；
分框组件也包括一卡框沿模块；
卡框沿模块包括一通过第一气缸驱使做往复运动的卡块；
推框组件包括通过一驱动机构驱使做往复运动的推块。
进一步的，所述机架前侧设置有送框组件，所述送框组件包括传送带，所述传送带前侧设置有通过一第一电机驱使推动的推板，该推板将传送带上的菌框送入两卡框组件之间。
进一步的，所述机架右侧设置有装框组件，所述装框组件包括一用于接收推框组件推送出的菌框的接收台，所述接收台在一驱动电机的驱使下沿左右走向做往复运动，所述接收台上方设置有推包机构，所述推包机构包括在一推包框，所述推包框包括左卡板和右卡板，所述左卡板底部低于右卡板底部，左右卡板之间的间距大于菌包外径，所述推包框在一机械臂的驱动下做升降和左右移动。
进一步的，所述卡块为一角钢，该角钢厚度小于两相邻菌框框沿之间间距。
进一步的，所述接收台上表面铰接有通过电机驱使转动的若干个滚筒，该些滚筒驱使菌框沿前后走向移动。
进一步的，所述接收台右侧设置有挡板。
进一步的，所述升降机构包括升降电机，该升降电机通过钢丝绳驱使卡框组件做升降运动。
进一步的，所述驱动机构包括一第二电机，该第二电机通过齿条带驱使推块做往复运动。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置通过卡框组件和分框组件快速的将叠在一起的菌框逐一分离，然后进行装框作业，结构简单，使用方便。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意主视图。
图2为本发明实施例的构造示意侧视图。
图3为本发明实施例的构造示意俯视图。
图中：1-机架，11-升降电机，12-钢丝绳，2-菌框，3-卡框组件，31-卡块，32-第一气缸，4-分框组件，5-推框组件，51-第二电机，52-推块，6-接收台，61-挡板，62-滚筒，7-推包框，71-左卡板，72-右卡板，73-上下移动气缸，74-左右移动气缸，8-送框组件，81-第一电机。
具体实施方式
实施例一：如图1~3所示，一种全自动菌包放框装框装置，包括机架1，所述机架上部左右两侧分别设置有一卡框组件3、机架底部前后两侧分别设置有一分框组件4、机架底部还设置有沿左右走向往复移动的推框组件5；
卡框组件包括通过一升降机构驱使上下移动的卡框沿模块；
分框组件也包括一卡框沿模块；
卡框沿模块包括一通过第一气缸32驱使做往复运动的卡块31；
推框组件包括通过一驱动机构驱使做往复运动的推块51。
本实施例中，所述机架前侧设置有送框组件8，所述送框组件包括传送带，所述传送带前侧设置有通过一第一电机81驱使推动的推板，该推板将传送带上的菌框送入两卡框组件之间，第一电机通过带传动推动推板移动。
本实施例中，所述机架右侧设置有装框组件，所述装框组件包括一用于接收推框组件推送出的菌框的接收台6，所述接收台在一驱动电机的驱使下沿左右走向做往复运动，接收台底部设置有滑轨，接收台底部设置有滑轨相匹配的滑槽，所述接收台上方设置有推包机构，所述推包机构包括在一推包框7，所述推包框包括左卡板71和右卡板72，所述左卡板底部低于右卡板底部，左右卡板之间的间距大于菌包外径，所述推包框在一机械臂的驱动下做升降和左右移动，机械臂包括上下移动气缸73和左右移动气缸74。
本实施例中，所述卡块为一角钢，该角钢厚度小于两相邻菌框框沿之间间距。
本实施例中，所述接收台上表面铰接有通过电机驱使转动的若干个滚筒62，该些滚筒驱使菌框沿前后走向移动。
本实施例中，所述接收台右侧设置有挡板61。
本实施例中，所述升降机构包括升降电机11，该升降电机通过钢丝绳12驱使卡框组件做升降运动。
本实施例中，所述驱动机构包括一第二电机51，该第二电机通过齿条带驱使推块做往复运动，推块底部设置有齿条带相啮合的齿轮，推块底部的机架上设置有导轨，推块底部设置有导轨相匹配的导槽。
使用时，将堆成一摞的的菌框放置在送框组件上，卡框组件上的卡块在第一气缸驱使下伸出，使该两卡块刚好托住送框组件送来菌框的最底下那个菌框的框沿底部，分框组件的卡块后退，卡框组件带动菌框下降至最底下的菌框框沿上部刚好位于分框组件卡块底部，卡框组件的卡块后退，分框组件的卡块伸出刚好位于最底下菌框框沿上方，卡框组件上升一段距离，卡框组件的卡块伸出托住倒数第二个菌框框沿底部，卡框组件上升，最底下菌框和倒数第二个菌框分离；分框组件的卡块后退，推框组件的推块将菌框送入接收台，推包框下方设置有一托盘，该托盘用于接收菌包，使菌包进入推包框之间，菌框从托盘下方穿过，菌框先露出一截，推包框将其中的均布推入菌框内，菌框再前行一段，推包框上升复位再下降，再次接收菌包然后再推入菌框，直至菌框装满，然后滚筒将装满菌包的菌框送走。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种全自动菌包放框装框装置，其特征在于：包括机架，所述机架上部左右两侧分别设置有一卡框组件、机架底部前后两侧分别设置有一分框组件、机架底部还设置有沿左右走向往复移动的推框组件；
卡框组件包括通过一升降机构驱使上下移动的卡框沿模块；
分框组件也包括一卡框沿模块；
卡框沿模块包括一通过第一气缸驱使做往复运动的卡块；
推框组件包括通过一驱动机构驱使做往复运动的推块。
2.根据权利要求1所述的全自动菌包放框装框装置，其特征在于：所述机架前侧设置有送框组件，所述送框组件包括传送带，所述传送带前侧设置有通过一第一电机驱使推动的推板，该推板将传送带上的菌框送入两卡框组件之间。
3.根据权利要求1所述的全自动菌包放框装框装置，其特征在于：所述机架右侧设置有装框组件，所述装框组件包括一用于接收推框组件推送出的菌框的接收台，所述接收台在一驱动电机的驱使下沿左右走向做往复运动，所述接收台上方设置有推包机构，所述推包机构包括在一推包框，所述推包框包括左卡板和右卡板，所述左卡板底部低于右卡板底部，左右卡板之间的间距大于菌包外径，所述推包框在一机械臂的驱动下做升降和左右移动。
4.根据权利要求1所述的全自动菌包放框装框装置，其特征在于：所述卡块为一角钢，该角钢厚度小于两相邻菌框框沿之间间距。
5.根据权利要求3所述的全自动菌包放框装框装置，其特征在于：所述接收台上表面铰接有通过电机驱使转动的若干个滚筒，该些滚筒驱使菌框沿前后走向移动。
6.根据权利要求3所述的全自动菌包放框装框装置，其特征在于：所述接收台右侧设置有挡板。
7.根据权利要求1所述的全自动菌包放框装框装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机，该升降电机通过钢丝绳驱使卡框组件做升降运动。
8.根据权利要求1所述的全自动菌包放框装框装置，其特征在于：所述驱动机构包括一第二电机，该第二电机通过齿条带驱使推块做往复运动。
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