CN205633195U - 一种纸盒移载推包机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸盒移载推包机构，其安装于纸盒装箱机上，所述纸盒装箱机包括输送带、堆积平台，所述输送带侧边与所述堆积平台水平衔接，所述移载推包机构包括推包臂、推包板、防倒板、电动缸、第一气缸、第二气缸，所述推包臂通过所述电动缸来安装于所述纸盒装箱机的机架上，所述第一气缸、第二气缸安装于所述推包臂上，所述推包板一端与所述推包臂中部铰接，所述第一气缸的活塞杆与所述推包板中部铰接，所述防倒板一端与所述推包臂前端铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述防倒板铰接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，传动精准，噪音小，效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线输送设备，特别涉及一种纸盒移载推包机构。
背景技术
目前现有的利乐砖式纸盒装箱机在装箱时，由于推包板固定设置在推包臂上，其只能随推包臂水平移动，将纸盒包推向装箱工位，完成装箱，装完一箱后，推包机构需将推包板返回到原位，然后利乐砖式纸盒通过高速流水线到推包系统所需要的位置，此结构的装箱机构需要两次动作才能完成装箱，影响的装箱的速度，不利于实现高速自动化生产。
实用新型内容
本实用新型提供一种实现高速装箱的纸盒移载推包机构，解决了现有技术中需两步完成装箱工作效率低的技术问题。
本实用新型提供一种纸盒移载推包机构，其安装于纸盒装箱机上，所述纸盒装箱机包括输送带、堆积平台，所述输送带侧边与所述堆积平台水平衔接，其特征在于，所述移载推包机构包括推包臂、推包板、防倒板、电动缸、第一气缸、第二气缸，所述推包臂通过所述电动缸来安装于所述纸盒装箱机的机架上，所述第一气缸、第二气缸安装于所述推包臂上，所述推包板一端与所述推包臂中部铰接，所述第一气缸的活塞杆与所述推包板中部铰接，所述防倒板一端与所述推包臂前端铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述防倒板铰接。
在上述技术方案中，通过将推包板一端铰接在推包臂中部，推包板另一端与安装在推包臂上的第一气缸的活塞杆铰接，将防倒板一端铰接在推包臂前端部，防倒板通过与安装在推包臂上的第二气缸的活塞杆铰接，可使推包板、防倒板在第一气缸、第二气缸的作用下竖直旋转相对展开或夹紧，在推送纸盒包过程中，输送带上的纸盒包可在其输送下移动至推送位置，待推包板收缩后，推包臂可在电动缸的作用下，返回至初始位置，继续循环推包装箱工作，无需等待，可以连续性的推包装箱，效率高，结构简单。
进一步地，所述移载推包机构还包括接近传感器、PLC控制器，所述接近传感器设置在输送带与所述堆积平台衔接处，用以感应纸盒包，所述接近传感器、电动缸与所述PLC控制器电连接。通过在加装接近传感器、PLC控制器，通过将接近传感器、电动缸与所述PLC控制器电连接，实现自动化控制推包装箱工作，提高了生产效率，减少了人工成本。
与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，传动精准，噪音小，效率高等优点。
附图说明
图1为本实用新型一种纸盒移载推包机构夹紧状态结构示意图；
图2为图1状态的左视图；
图3为本实用新型一种纸盒移载推包机构推包状态结构示意图；
图4为本实用新型一种纸盒移载推包机构回程状态结构示意图；
图中，1-机架，2-输送带，21-纸盒包，3-堆积平台，4-电动缸，5-推包臂，51-第一气缸，52-第二气缸，53-推包板，54-防倒板。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。
本实用新型提供一种纸盒移载推包机构，如图1、图2、图3、图4所示，其安装于纸盒装箱机上，所述纸盒装箱机包括输送带2、堆积平台3，所述输送带2侧边与所述堆积平台3水平衔接；所述移载推包机构包括电动缸4、推包臂5、第一气缸51、第二气缸52、推包板53、防倒板54，所述推包臂5通过所述电动缸4来安装于所述纸盒装箱机的机架1上，所述第一气缸51、第二气缸52安装于所述推包臂5上，所述推包板53一端与所述推包臂5的中部铰接，所述第一气缸51的活塞杆与所述推包板53中部铰接，使推包板53能以铰接处为旋转轴在竖直方向旋转；所述防倒板54一端与所述推包臂5的前端铰接，所述第二气缸52的活塞杆与所述防倒板铰接，使防倒板54以铰接处为旋转轴在竖直方向旋转。
通过将推包板53一端铰接在推包臂5中部，推包板53另一端与安装在推包臂上的第一气缸51的活塞杆铰接，将防倒板54一端铰接在推包臂5的前端部，防倒板54通过与安装在推包臂5上的第二气缸52的活塞杆铰接，可使推包板53、防倒板54在第一气缸51、第二气缸52的作用下竖直旋转相对展开或夹紧，在推送纸盒包过程中，输送带上的纸盒包21可在其输送下移动至推送位置。推包板53、防倒板54收缩后，推包臂5可在电动缸4的作用下，返回至初始位置，继续循环推包装箱工作，无需等待，可以连续性的推包装箱，效率高，结构简单。
本实施例中，为了实现自动化控制推包装箱工作，提高生产效率，减少人工成本，所述移载推包机构设有接近传感器、PLC控制器（图中未显示），所述接近传感器设置在输送带2与所述堆积平台3的衔接处，用以感应纸盒包21在位，所述接近传感器、电动缸4与所述PLC控制器电连接，当接近传感器感应纸盒包21在位时，发生信号给所述PLC控制器，PLC控制器控制电动缸4以及连接第一气缸51、第二气缸52的电磁阀工作，自动实现推包装箱工作。
本实用新型的工作原理如下：
初始状态，当所述输送带将纸盒包输送至推包位置时，所述推包板、防倒板在所述第一气缸、第二气缸的作用下处于夹紧状态，将纸盒包夹持在所述推包板与所述防倒板之间，所述电动缸向前移动，带动推板臂向前移动，所述推包板抵住纸盒包一侧推向所述堆积平台上，同时所述输送带将后续的纸盒包向推包位置输送，所述推包板、防倒板在所述第一气缸、第二气缸的作用下展开，所述推包臂在所述电动缸的作用下返回至初始位置，此时后续的纸盒包到达推包位置，如此循环上述动作流程。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (2)
1.一种纸盒移载推包机构，其安装于纸盒装箱机上，所述纸盒装箱机包括输送带、堆积平台，所述输送带侧边与所述堆积平台水平衔接，其特征在于，所述移载推包机构包括推包臂、推包板、防倒板、电动缸、第一气缸、第二气缸，所述推包臂通过所述电动缸来安装于所述纸盒装箱机的机架上，所述第一气缸、第二气缸安装于所述推包臂上，所述推包板一端与所述推包臂中部铰接，所述第一气缸的活塞杆与所述推包板中部铰接，所述防倒板一端与所述推包臂前端铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述防倒板铰接。
2.根据权利要求1所述的纸盒移载推包机构，其特征在于，所述移载推包机构还包括接近传感器、PLC控制器，所述接近传感器设置在输送带与所述堆积平台衔接处，用以感应纸盒包，所述接近传感器、电动缸与所述PLC控制器电连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107462026A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-12-12 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | 一种纤维粒子输送转鼓干燥装置 |
| CN109178471A (zh) * | 2018-07-24 | 2019-01-11 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 全自动菌包放框装框装置 |
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