CN109080885A - 一种管件自动装箱系统及管件装箱方法 - Google Patents

一种管件自动装箱系统及管件装箱方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种管件自动装箱系统及管件装箱方法，所述管件自动装箱系统包括控制系统、第一管件输送装置、第二管件输送装置、管件摆放装置和包装箱摆动装置，第一管件输送装置上设有管件储存盒，第二管件输送装置上设有用于控制管件输送数量的挡板装置和可上下运动的压管机构，挡板装置按预设行程左右往复运动，压管机构设置在挡板装置左侧，管件摆放装置包括摆臂机构和安装在摆臂机构上的管件抓取件，管件抓取件与挡板装置的移动区域相对设置，本发明的一种管件自动装箱系统及管件装箱方法实现了对管件的机械化、自动化、智能化装箱，整个过程无需人工操作，实践中得到了装箱效率高、节省生产成本的效果。

Description

一种管件自动装箱系统及管件装箱方法
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种管件自动装箱系统及管件装箱方法。
背景技术
在生产日化用的塑管时，需要将流水线输送来的塑管装箱，现有装箱方式是由多位工人手工装箱，由于流水线会源源不断将塑管输送至装箱的工位，而在同一时间段内，多位工人从流水线上取走的塑管数量远远少于流水线输送过来的塑管数量，导致常常发生塑管堆积如山现象，现有的解决办法是扩大生产用建筑面积和扩充装箱工人数量，或暂停生产线的运行以待工人将堆积的塑管处理完后再开始生产，以上每种解决办法都存在需要企业付出高昂的工费、材料费和生产成本的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管件自动装箱系统及管件装箱方法，用以解决现有人工装箱效率低、生产成本高的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为一种管件自动装箱系统，所述管件自动装箱系统包括控制系统、第一管件输送装置、第二管件输送装置、管件摆放装置和包装箱摆动装置；
第一管件输送装置与管件生产流水线对接，第一管件输送装置上设有管件储存盒；
第二管件输送装置与第一管件输送装置对接，第二管件输送装置上设有用于限制管件输送速度的挡板装置和可上下运动的压管机构，挡板装置按预设行程左右往复运动，压管机构设置在挡板装置左侧；
管件摆放装置包括摆臂机构和安装在摆臂机构上的管件抓取件，管件抓取件与挡板装置的移动区域相对设置；
包装箱摆动装置设置在第二管件输送装置的上方，包装箱摆动装置包括可伸入箱内撑开包装箱并可左右位移的定位框装置和可伸入定位框装置内的推板装置，当定位框装置位移至右端时，定位框装置和管件抓取件前后相对，当定位框装置位移至左端时，定位框装置和推板装置前后相对，管件抓取件和推板装置分别可伸入定位框装置内；
所述挡板装置、摆臂机构、定位框装置和推板装置分别设有和控制系统连接的驱动机构。
作为优选的，所述管件储存盒为半封闭盒，管件储存盒的下端设有单只管件可通过的开口。
作为优选的，所述第二管件输送装置上设有用于管件输送路线的导引架，所述压管机构设置在导引架上。
作为优选的，所述导引架和第二管件输送装置形成管件输送通道，所述压管机构设置在管件输送通道的右端上。
作为优选的，所述压管机构上设有电眼检测装置，电眼检测装置和控制系统连接。
作为优选的，所述包装箱摆动装置还包括包装箱输送装置和用于将包装箱输送至定位框装置上的摆动架，包装箱输送装置和摆动架对接。
作为优选的，所述摆动架设置在定位框装置的后部，所述摆动架可前后往复摆动。
作为优选的，所述抓取件为叉子。
本发明还公开了一种管件装箱方法，所述管件装箱方法采用上述方案中任一项所述的一种管件自动装箱系统予以自动装箱，包括：
将包装箱套在定位框装置上；
第一管件输送装置将管件有序地输送至第二管件输送装置上，与此同时，控制系统控制挡板装置位移至左端并和管件同步向右移动，当挡板装置到达预设定的行程后停止并挡住管件向右移动；
与此同时，控制系统控制压管机构对压管机构下部的管件向下施加压力以对输送线上的管件分段控制；
与此同时，管件储存盒内开始存储无法通过的管件；
控制系统控制摆臂机构带动管件抓取件插入挡板装置和压管机构之间的管件内并将管件摆动至包装箱内；
当包装箱内的第一层管件摆放好后，摆臂机构带动管件抓取件返回原位；
与此同时，挡板装置移动至左端，压管机构向上移动以解除对下部管件的施压；
与此同时，管件储存盒内储存的管件依次通过开口；
此后，反复以上对管件装箱流程，使管件逐层摆放至包装箱内；
当包装箱内的管件层数到达预设值时，控制系统控制定位框装置位移至左端；
控制系统控制推板装置推动包装箱内的管件以使包装箱和定位框装置分离，管件自动装箱完毕。
本发明具有如下优点：
本发明的一种管件自动装箱系统的第一管件输送装置由于设有管件储存盒，当第二管件输送装置截停第一管件输送装置前段的管件段时，第一管件输送装置后段的管件段依次进入限流盒内并暂时储存在限流盒内，当摆臂机构驱动抓取件对第二管件输送装置上的管件摆入包装箱内后，第二管件输送装置开闸以使限流盒内的管件依次通过开口，第一管件输送装置、第二管件输送装置、管件摆放装置和包装箱摆动装置相互可进行很好的衔接并通过控制系统对每一步的工序进行控制使各个机构、装置之间能可进行高效率、高精度的配合，另外，电眼检测装置可检测压管机构的下部依次通过的管件数量，当检测到通过的管件数量达到预设值时，控制系统控制压管机构、挡板装置截停前段管件段，实现了对管件的机械化、自动化、智能化装箱，整个过程无需人工操作，实践中得到了装箱效率高、节省生产成本的效果。
附图说明
图1为本发明的一种管件自动装箱系统上的管件已装入箱内的正视示意图。
图2为图1示出的局部放大结构示意图。
图3为图2示出的局部放大结构示意图。
图4为本发明的一种管件自动装箱系统的定位框装置位移至左端正视示意图。
图5为本发明的一种管件自动装箱系统的侧视结构示意图。
图6为本发明的一种管件自动装箱系统的俯视结构示意图。
图7为本发明的一种管件自动装箱系统的摆臂机构的抓取件的正视结构示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
如图1至图7所示的一种管件自动装箱系统，所述管件自动装箱系统包括控制系统1、第一管件输送装置2、第二管件输送装置3、管件摆放装置4和包装箱摆动装置5；
第一管件输送装置2与管件生产流水线对接，第一管件输送装置2上设有管件储存盒21；
第二管件输送装置3与第一管件输送装置2对接，第二管件输送装置3上设有用于限制管件6输送速度的挡板装置31和可上下运动的压管机构32，挡板装置31按预设行程左右往复运动，压管机构32设置在挡板装置31左侧；
管件摆放装置4包括摆臂机构41和安装在摆臂机构41上的管件抓取件42，管件抓取件42与挡板装置31的移动区域相对设置；
包装箱摆动装置5设置在第二管件输送装置3的上方，包装箱摆动装置5包括可伸入箱内撑开包装箱7并可左右位移的定位框装置51和可伸入定位框装置51内的推板装置52，当定位框装置51位移至右端时，定位框装置51和管件抓取件42前后相对，当定位框装置51位移至左端时，定位框装置51和推板装置52前后相对，管件抓取件42和推板装置52分别可伸入定位框装置51内，所述挡板装置31、摆臂机构41、定位框装置51和推板装置52分别设有和控制系统1连接的驱动机构，所述挡板装置31、压管机构32、定位框装置51和推板装置52的驱动方式采用气缸推动。
优选地，所述管件储存盒21为半封闭盒，管件储存盒21的下端设有单只管件可通过的开口。
优选地，所述第二管件输送装置3上设有用于管件输送路线的导引架33，所述压管机构32设置在导引架33上。
优选地，所述导引架33和第二管件输送装置3形成管件输送通道，所述压管机构32设置在管件输送通道的右端上。
优选地，所述压管机构32上设有电眼检测装置，电眼检测装置和控制系统连接，电眼检测装置可检测压管机构32的下部依次通过的管件数量，当检测到通过的管件数量达到预设值时，控制系统控制压管机构、挡板装置截停前段管件段。
优选地，如图5和图6所示，所述包装箱摆动装置5还包括包装箱输送装置53和用于将包装箱输送至定位框装置51上的摆动架54，包装箱输送装置53和摆动架54对接。
优选地，所述摆动架54设置在定位框装置51的后部，所述摆动架54可前后往复摆动。
优选地，所述抓取件42为叉子。
运行时，将包装箱套在定位框装置51上；
第一管件输送装置2将管件有序地输送至第二管件输送装置3上，与此同时，控制系统1控制挡板装置31位移至左端并和管件同步向右移动，当挡板装置31到达预设定的行程后停止并挡住管件向右移动；
与此同时，控制系统1控制压管机构32对压管机构32下部的管件向下施加压力以对输送线上的管件分段控制；
与此同时，管件储存盒21内开始存储无法通过的管件；
控制系统1控制摆臂机构41带动管件抓取件42插入挡板装置31和压管机构32之间的管件内并将管件摆动至包装箱内；
当包装箱内的第一层管件摆放好后，摆臂机构41带动管件抓取件42返回原位；
与此同时，挡板装置31移动至左端，压管机构32向上移动以解除对下部管件的施压；
与此同时，管件储存盒21内储存的管件依次通过开口；
此后，反复以上对管件装箱流程，使管件逐层摆放至包装箱内；
当包装箱内的管件层数到达预设值时，控制系统1控制定位框装置51位移至左端；
控制系统1控制推板装置52推动包装箱内的管件以使包装箱和定位框装置51分离，管件自动装箱完毕。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种管件自动装箱系统，其特征在于：所述管件自动装箱系统包括控制系统(1)、第一管件输送装置(2)、第二管件输送装置(3)、管件摆放装置(4)和包装箱摆动装置(5)；
第一管件输送装置(2)与管件生产流水线对接，第一管件输送装置(2)上设有管件储存盒(21)；
第二管件输送装置(3)与第一管件输送装置(2)对接，第二管件输送装置(3)上设有用于限制管件输送速度的挡板装置(31)和可上下运动的压管机构(32)，挡板装置(31)按预设行程左右往复运动，压管机构(32)设置在挡板装置(31)左侧；
管件摆放装置(4)包括摆臂机构(41)和安装在摆臂机构(41)上的管件抓取件(42)，管件抓取件(42)与挡板装置(31)的移动区域相对设置；
包装箱摆动装置(5)设置在第二管件输送装置(3)的上方，包装箱摆动装置(5)包括可伸入箱内撑开包装箱并可左右位移的定位框装置(51)和可伸入定位框装置(51)内的推板装置(52)，当定位框装置(51)位移至右端时，定位框装置(51)和管件抓取件(42)前后相对，当定位框装置(51)位移至左端时，定位框装置(51)和推板装置(52)前后相对，管件抓取件(42)和推板装置(52)分别可伸入定位框装置(51)内。
2.根据权利要求1所述的一种管件自动装箱系统，其特征在于：所述管件储存盒(21)为半封闭盒，管件储存盒(21)的下端设有单只管件可通过的开口。
3.根据权利要求1所述的一种管件自动装箱系统，其特征在于：所述第二管件输送装置(3)上设有用于管件输送路线的导引架(33)，所述压管机构(32)设置在导引架(33)上。
4.根据权利要求3所述的一种管件自动装箱系统，其特征在于：所述导引架(33)和第二管件输送装置(3)形成管件输送通道，所述压管机构(32)设置在管件输送通道的右端上。
5.根据权利要求4所述的一种管件自动装箱系统，其特征在于：所述压管机构(32)上设有电眼检测装置，电眼检测装置和控制系统连接。
6.根据权利要求1所述的一种管件自动装箱系统，其特征在于：所述包装箱摆动装置(5)还包括包装箱输送装置(53)和用于将包装箱输送至定位框装置(51)上的摆动架(54)，包装箱输送装置(53)和摆动架(54)对接。
7.根据权利要求6所述的一种管件自动装箱系统，其特征在于：所述摆动架(54)设置在定位框装置(51)的后部，所述摆动架(54)可前后往复摆动。
8.根据权利要求1所述的一种管件自动装箱系统，其特征在于：所述抓取件(42)为叉子。
9.根据权利要求1所述的一种管件自动装箱系统，其特征在于：所述挡板装置(31)、摆臂机构(41)、定位框装置(51)和推板装置(52)分别设有和控制系统(1)连接的驱动机构。
10.一种管件装箱方法，其特征在于，所述管件装箱方法采用如权利要求1-9中任一所述的一种管件自动装箱系统予以装箱，包括：
将包装箱套在定位框装置(51)上；
第一管件输送装置(2)将管件有序地输送至第二管件输送装置(3)上，与此同时，控制系统(1)控制挡板装置(31)位移至左端并和管件同步向右移动，当挡板装置(31)到达预设定的行程后停止并挡住管件向右移动；
与此同时，控制系统(1)控制压管机构(32)对压管机构(32)下部的管件向下施加压力以对输送线上的管件分段控制；
与此同时，管件储存盒(21)内开始存储无法通过的管件；
控制系统(1)控制摆臂机构(41)带动管件抓取件(42)插入挡板装置(31)和压管机构(32)之间的管件内并将管件摆动至包装箱内；
当包装箱内的第一层管件摆放好后，摆臂机构(41)带动管件抓取件(42)返回原位；
与此同时，挡板装置(31)移动至左端，压管机构(32)向上移动以解除对下部管件的施压；
与此同时，管件储存盒(21)内储存的管件依次通过开口；
此后，反复以上对管件装箱流程，使管件逐层摆放至包装箱内；
当包装箱内的管件层数到达预设值时，控制系统(1)控制定位框装置(51)位移至左端；
控制系统(1)控制推板装置(52)推动包装箱内的管件以使包装箱和定位框装置(51)分离，管件自动装箱完毕。
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