CN104526963B - 一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备，包括有一底座，安装在底座上的用以固定并水平输送模具的模具移动机构，安装在底座上且位于模具移动机构两侧的进料机构，安装在底座上且与进料机构的进料端连接的振动送料机构，安装在底座上且与模具移动方向相垂直的移料架，安装在移料架上用以将嵌件从进料机构搬运到模具上的移料机构，以及安装在移料架上的用以驱动移料机构运动的驱动机构。通过振动送料机构将嵌件输送到进料机构，再通过驱动机构驱动移料机构将进料机构上的嵌件搬运并装载到模具上，实现了嵌件的自动化装载，大大提高了生产效率，节省了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种专门用于将眼镜鼻托嵌件自动装载到鼻托成型模具内的设备。
背景技术
眼镜的鼻托一般采用透明塑料注塑成型，鼻托内嵌设有一个金属或硬质塑料材质的嵌件，嵌件通过螺钉一类的连接件连接在镜框上。所述加工鼻托的模具内成型有容纳嵌件的固定凹口，在成型鼻托之前将嵌件装入固定凹口中，鼻托成型之后即与嵌件连为一体。目前将嵌件安装到模具中大都还是采用人工操作，生产效率低下，生产成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑，高效率，能够自动将眼睛鼻托的嵌件自动装载到模具成型腔中的自动装载设备。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备，包括有一底座，安装在底座上的用以固定并水平输送模具的模具移动机构，安装在底座上且位于模具移动机构两侧的进料机构，安装在底座上且与进料机构的进料端连接的振动送料机构，安装在底座上且与模具移动方向相垂直的移料架，安装在移料架上用以将嵌件从进料机构搬运到模具上的移料机构，以及安装在移料架上的用以驱动移料机构运动的驱动机构。
作为优选方案：所述的移料架包括有两个下端与底座固定连接的两个竖支板，沿水平方向设置且固定连接在两个竖支板之间的一个横支板和一个导轨，所述横支板的一侧连接有一个导向板；所述的导轨上滑动安装有两个滑块，所述的移料机构与所述滑块在竖直方向上滑动连接；所述的导向板上成型有整体呈开口朝下的U形的导向口，所述移料机构上部连接有与导向口滑动配合的从动头。
作为优选方案：所述的驱动机构包括有一个安装在底座上的活塞杆纵向设置的移料气缸，固定连接在移料气缸上方活塞杆上的齿条，转动连接在横支板上且与齿条啮合传动的齿轮，以及与齿轮同轴固定连接的一个驱动杆，驱动杆上成型有一个条形孔，条形孔套在所述从动头上，驱动杆转动过程中条形孔驱动从动头沿着导向口移动。
作为优选方案：所述的移料机构包括有一个吸料座，安装在吸料座上的吸料头，与吸料座固定连接且与滑块滑动连接的纵向滑动杆，以及固定连接在纵向滑动杆上部两侧的两个液压缓冲器，所述横支板或导向板上固定安装有两个限位块，两个所述液压缓冲器在移料机构移动到两个极限位置时分别与两个限位块配合；所述吸料头通过管道与真空发生器连接；所述从动头固定连接在所述纵向滑动杆的上部。
作为优选方案：所述的吸料座在水平面上呈U形，吸料座中间的支臂通过螺栓与一个连接板连接，连接板与纵向滑动杆固定连接；所述连接板上成型有供所述螺栓穿过的条形开口，所述吸料座的两个相对支臂上连接有调节螺钉。
作为优选方案：所述的模具移动机构包括有固定安装在底座上的水平滑轨，滑动连接在水平滑轨上的模具固定座，以及由伺服电机驱动的与模具固定座传动连接的传动丝杠，所述伺服电机固定安装在底座上；所述的模具固定座包括有一个矩形槽形状的箱体，固定连接在箱体上方的盖板，以及固定连接在盖板长度方向的两个定位挡条；所述的箱体内安装有与传动丝杠配合传动连接的螺母，所述箱体底部固定安装有一个活塞杆纵向设置的模具固定气缸，模具固定气缸上方的活塞杆通过一个联动板连接有2-4个用以与模具插接的定位插销；所述箱体上固定安装有一个用以将模具从盖板上水平推出的模具推料气缸。
作为优选方案：所述的进料机构包括有一个固定安装在底座上的安装底座，以及固定连接在安装底座上方的进料座；所述进料座上成型有一个进料导槽，所述进料座上垂直于进料导槽的侧面滑动连接有一个由气缸驱动的挡料杆，所述进料座上方安装有一个定位挡板，定位挡板上成型有一个开口方向与进料导槽垂直的取料口。
作为优选方案：所述的振动送料机构包括有固定安装在底座上的直振器，以及与直振器的进料端连接的振动盘。
作为优选方案：所述的模具整体呈长方体形状，模具上表面沿模具固定座移动方向成型有两列成型腔，每个成型腔的底部均成型有用以固定嵌件的固定凹口；所述模具上还成型有与定位插销配合定位的模具定位孔。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过振动送料机构将嵌件输送到进料机构，再通过驱动机构驱动移料机构将进料机构上的嵌件搬运并装载到模具上，实现了嵌件的自动化装载，大大提高了生产效率，节省了生产成本。
附图说明
图1、图2是本发明的结构示意图。
图3是图1的A部结构放大图。
图4是图2的B部结构放大图。
图5是进料机构、移料机构及模具移动机构部分的结构示意图。
图6是图5的C部结构放大图。
图7、图8是移料机构部分的结构示意图。
图9、图10是进料机构部分的结构示意图。
图11是移料机构抓取嵌件时的结构状态示意图。
图12是模具及模具移动机构部分的结构示意图。
图13是模具移动机构的分解结构示意图。
图14是模具的结构示意图。
图15是嵌件的结构示意图。
1、底座；2、振动盘；21、直振器；3、进料机构；31、安装底座；32、进料座；321、进料导槽；33、定位挡板；331、取料口；34、挡料杆；4、移料架；41、竖支板；42、横支板；43、导轨；44、导向板；441、导向口；45、第一限位块；46、第二限位块；47、滑块；5、移料机构；51、吸料头；52、吸料座；53、连接板；54、纵向滑动杆；55、从动头；56、限位座；561、液压缓冲器；6、模具移动机构；61、水平滑轨；62、模具固定座；621、箱体；622、模具固定气缸；623、定位插销；624、盖板；625、定位挡条；63、传动丝杠；631、轴承座；64、伺服电机；65、模具推料气缸；7、模具；71、定位台阶；72、成型腔；721、固定凹口；73、模具定位孔；8、控制面板；9、驱动机构；91、移料气缸；92、齿条；93、齿轮；94、驱动杆；941、条形孔。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
根据图1和图2所示，本实施例所述的一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备，包括有一底座1，安装在底座上的用以固定并水平输送模具的模具移动机构6，安装在底座上且位于模具移动机构两侧的进料机构3，安装在底座上且与进料机构的进料端连接的振动送料机构，安装在底座上且与模具移动方向相垂直的移料架4，安装在移料架上用以将嵌件从进料机构搬运到模具上的移料机构5，以及安装在移料架上的用以驱动移料机构运动的驱动机构9。
所述的振动送料机构包括有固定安装在底座上的直振器21，以及与直振器的进料端连接的振动盘2。
根据图3至图6所示，所述的移料架包括有两个下端与底座固定连接的两个竖支板41，沿水平方向设置且固定连接在两个竖支板之间的一个横支板42和一个导轨43，所述横支板的一侧连接有一个导向板44；所述的导轨上滑动安装有两个滑块47；所述的导向板44上成型有整体呈开口朝下的U形的导向口441。
所述的移料机构包括有一个吸料座52，安装在吸料座上的吸料头51，与吸料座固定连接且与滑块滑动连接的纵向滑动杆54，以及固定连接在纵向滑动杆上部的限位座56，限位座的两侧安装有两个液压缓冲器561，所述横支板或导向板上固定安装有两个限位块，两个所述液压缓冲器在移料机构移动到两个极限位置时分别与两个限位块配合；所述吸料头通过管道与真空发生器连接。两个限位块分别为靠近进料机构一侧的第一限位块45和靠近模具移动机构一侧的第二限位块46。在所述纵向滑动杆的上部固定连接有从动头55，从动头与所述导向板上的导向口441滑动连接。
结合图7、图8所示，所述的吸料座52在水平面上呈U形，吸料座中间的支臂通过螺栓与一个连接板53连接，连接板与纵向滑动杆54固定连接；所述连接板上成型有供所述螺栓穿过的条形开口，所述吸料座的两个相对支臂上连接有调节螺钉。通过条形开口，在螺栓松开时吸料座能够相对连接板水平移动，通过调节螺钉可调整吸料座与连接板的相对位置。
结合图4至图8所示，所述的驱动机构包括有一个安装在底座上的活塞杆纵向设置的移料气缸91，固定连接在移料气缸上方活塞杆上的齿条92，转动连接在横支板上且与齿条啮合传动的齿轮93，以及与齿轮同轴固定连接的一个驱动杆94，驱动杆上成型有一个条形孔941，条形孔套在所述从动头55上，驱动杆94转动过程中条形孔941驱动从动头55沿着导向口441移动。
结合图9至图11所示，所述的进料机构包括有一个固定安装在底座上的安装底座31，以及固定连接在安装底座上方的进料座32；所述进料座上成型有一个进料导槽321，所述进料座上垂直于进料导槽的侧面滑动连接有一个由气缸驱动的挡料杆34，所述进料座上方安装有一个定位挡板33，定位挡板上成型有一个开口方向与进料导槽垂直的取料口331。所述挡料杆将嵌件定位，利于移料机构的吸料头能准确地吸起嵌件。
结合图12至图15所示，所述的模具移动机构包括有固定安装在底座上的水平滑轨61，滑动连接在水平滑轨上的模具固定座62，以及由伺服电机64驱动的与模具固定座传动连接的传动丝杠63，所述伺服电机固定安装在底座上，所述传动丝杠通过轴承连接在两个轴承座上，轴承座固定安装在底座上；所述的模具固定座62包括有一个矩形槽形状的箱体621，固定连接在箱体上方的盖板624，以及固定连接在盖板长度方向的两个定位挡条625，所述模具两侧边成型有与定位挡条配合滑动连接的定位台阶71；所述的箱体内安装有与传动丝杠配合传动连接的螺母，所述箱体底部固定安装有一个活塞杆纵向设置的模具固定气缸622，模具固定气缸上方的活塞杆通过一个联动板连接有4个用以与模具插接的定位插销623；所述箱体上固定安装有一个用以将模具从盖板上水平推出的模具推料气缸65。
所述的模具整体呈长方体形状，模具上表面沿模具固定座移动方向成型有两列成型腔72，每个成型腔的底部均成型有用以固定嵌件的固定凹口721；所述模具上还成型有与定位插销配合定位的模具定位孔73。
如图15所示，鼻托的嵌件P包括有上方的嵌体部以及一体连接在嵌体部下方的螺钉连接部。
下面对本发明的工作过程和原理逐一进行说明：
首先将模具7安装到模具固定座上，通过控制面板8控制模具固定气缸622动作，使定位插销插623到模具上的模具定位孔73中，使模具得到固定。
另一方面，鼻托嵌件P放在振动盘2上，经振动盘及直振器21输送到进料机构3上，移料机构5上的吸料头51通过真空发生器产生的负压将嵌件吸起，接着驱动机构9的移料气缸91动作带动齿条92运动从而带动齿轮93转动，进而齿轮带动驱动杆94转动；驱动杆上的条形孔941迫使从动头55沿着导向板44上的导向口441移动，到达导向口的另一端时，移料机构的吸料头51刚好把嵌件插入模具7上成型腔72内的固定凹口721中；接着驱动机构9反向驱动移料机构5复位以搬运下一个嵌件；在移料机构复位过程中，模具移动机构6的伺服电机64驱动丝杠转动从而带动模具固定座沿着水平滑轨61移动，使模具移动一个工位，移动距离刚好为两个成型腔之间的距离，这样移料机构搬运的下一个嵌件能够刚好插到下个成型腔中。
Claims (7)
1.一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备，其特征在于：包括有一底座，安装在底座上的用以固定并水平输送模具的模具移动机构，安装在底座上且位于模具移动机构两侧的进料机构，安装在底座上且与进料机构的进料端连接的振动送料机构，安装在底座上且与模具移动方向相垂直的移料架，安装在移料架上用以将嵌件从进料机构搬运到模具上的移料机构，以及安装在移料架上的用以驱动移料机构运动的驱动机构；
所述的模具移动机构包括有固定安装在底座上的水平滑轨，滑动连接在水平滑轨上的模具固定座，以及由伺服电机驱动的与模具固定座传动连接的传动丝杠，所述伺服电机固定安装在底座上；所述的模具固定座包括有一个矩形槽形状的箱体，固定连接在箱体上方的盖板，以及固定连接在盖板长度方向的两个定位挡条；所述的箱体内安装有与传动丝杠配合传动连接的螺母，所述箱体底部固定安装有一个活塞杆纵向设置的模具固定气缸，模具固定气缸上方的活塞杆通过一个联动板连接有2-4个用以与模具插接的定位插销；所述箱体上固定安装有一个用以将模具从盖板上水平推出的模具推料气缸；
所述的振动送料机构包括有固定安装在底座上的直振器，以及与直振器的进料端连接的振动盘。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备，其特征在于：所述的移料架包括有两个下端与底座固定连接的两个竖支板，沿水平方向设置且固定连接在两个竖支板之间的一个横支板和一个导轨，所述横支板的一侧连接有一个导向板；所述的导轨上滑动安装有两个滑块，所述的移料机构与所述滑块在竖直方向上滑动连接；所述的导向板上成型有整体呈开口朝下的U形的导向口，所述移料机构上部连接有与导向口滑动配合的从动头。
3.根据权利要求2所述的一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备，其特征在于：所述的驱动机构包括有一个安装在底座上的活塞杆纵向设置的移料气缸，固定连接在移料气缸上方活塞杆上的齿条，转动连接在横支板上且与齿条啮合传动的齿轮，以及与齿轮同轴固定连接的一个驱动杆，驱动杆上成型有一个条形孔，条形孔套在所述从动头上，驱动杆转动过程中条形孔驱动从动头沿着导向口移动。
4.根据权利要求2或3所述的一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备，其特征在于：所述的移料机构包括有一个吸料座，安装在吸料座上的吸料头，与吸料座固定连接且与滑块滑动连接的纵向滑动杆，以及固定连接在纵向滑动杆上部两侧的两个液压缓冲器，所述横支板或导向板上固定安装有两个限位块，两个所述液压缓冲器在移料机构移动到两个极限位置时分别与两个限位块配合；所述吸料头通过管道与真空发生器连接；所述从动头固定连接在所述纵向滑动杆的上部。
5.根据权利要求4所述的一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备，其特征在于：所述的吸料座在水平面上呈U形，吸料座中间的支臂通过螺栓与一个连接板连接，连接板与纵向滑动杆固定连接；所述连接板上成型有供所述螺栓穿过的条形开口，所述吸料座的两个相对支臂上连接有调节螺钉。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备，其特征在于：所述的进料机构包括有一个固定安装在底座上的安装底座，以及固定连接在安装底座上方的进料座；所述进料座上成型有一个进料导槽，所述进料座上垂直于进料导槽的侧面滑动连接有一个由气缸驱动的挡料杆，所述进料座上方安装有一个定位挡板，定位挡板上成型有一个开口方向与进料导槽垂直的取料口。
7.根据权利要求1所述的一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备，其特征在于：所述的模具整体呈长方体形状，模具上表面沿模具固定座移动方向成型有两列成型腔，每个成型腔的底部均成型有用以固定嵌件的固定凹口；所述模具上还成型有与定位插销配合定位的模具定位孔。
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Denomination of invention: An automatic loading device for spectacle nose support insert Effective date of registration: 20211027 Granted publication date: 20170125 Pledgee: Zhejiang Tailong commercial bank Taizhou branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: Taizhou Luqiao Qiping glasses accessories Co.,Ltd. Registration number: Y2021980011454 |