CN103660079B - 嵌件上料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种嵌件上料装置及方法，该装置包括排料单元以及送料单元，排料单元包括振动盘、直线振动器、待料口、第一检测光纤、第一气缸以及第二检测光纤，直线振动器的一端与振动盘的出料口固连，另一端连接至待料口，振动盘上设有防止嵌件放反的分拨条，第一检测光纤位于待料口处，检测是否存在嵌件，第一气缸位于待料口下方，第二检测光纤位于待料口上侧，检测嵌件是否被抬起；送料单元包括固定板以及设于固定板上的两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘，导向定位顶针能够插置于模具的定位孔中，用于固定板的导向定位，抓取机构用于从待料口抓取嵌件，吸盘用于吸取安装完嵌件的产品。本发明能够实现嵌件上料自动化，且防止嵌件反装。

Description

嵌件上料装置及方法

技术领域

本发明涉及生产加工领域，尤其涉及一种用于为嵌件成型设备上料的嵌件上料装置及方法。

背景技术

目前，在嵌件成型工艺生产作业时主要依靠操作人员在嵌件成型设备旁现场手动上料，而嵌件成型设备的模具温度高达180℃，作业环境差，另外，手动作业会因为操作人员的疲劳降低生产速度，且常常由于人为的失误使嵌件的正反方向错误，导致嵌件反装的不良。

因此，如何提供一种能够自动化的防止嵌件反装的嵌件上料装置及方法是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种嵌件上料装置及方法，以代替现有的人工操作，以提高生产效率，防止反装的不良。

为解决上述技术问题，本发明提供一种嵌件上料装置，包括排料单元以及送料单元，所述排料单元包括振动盘、直线振动器、待料口、第一检测光纤、第一气缸以及第二检测光纤，所述直线振动器的一端与所述振动盘的出料口固定连接，所述直线振动器的另一端连接至所述待料口，所述振动盘上设有防止嵌件放反的分拨条，所述第一检测光纤位于所述待料口处，用于检测所述待料口处是否存在所述嵌件，所述第一气缸位于所述待料口下方，所述第二检测光纤位于所述待料口上侧，用于检测所述嵌件是否被抬起；所述送料单元包括固定板、两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘，所述导向定位顶针、抓取机构以及吸盘均排布固定于所述固定板上，所述导向定位顶针能够插置于模具的定位孔中，用于固定板的导向定位，所述抓取机构用于从所述待料口抓取嵌件，所述吸盘连接至负压源，用于吸取安装完嵌件的产品。

较佳地，所述排料单元还包括调速器，所述调速器调节所述振动盘振动的频率。

较佳地，所述排料单元还包括第二气缸，所述第二气缸能够将所述待料口前端的挡板向外侧推移。

较佳地，所述两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘分别由第三气缸、第四气缸和第五气缸驱动。

较佳地，所述送料单元还包括两个检测开关，所述两个检测开关分别固定于所述固定板上。

本发明还提供了一种嵌件上料方法，采用如上所述的嵌件上料装置，其步骤如下：

将嵌件放置于所述振动盘中，所述振动盘振动，所述分拨条对所述嵌件的正反进行检测和筛选，反向放置的嵌件重新落入振动盘中，正向放置的嵌件排列于所述直线振动器上，所述嵌件沿所述直线振动器落入所述待料口中；

所述第一检测光纤检测到所述嵌件后，所述第一气缸上顶，所述第二检测光纤检测到所述嵌件被顶起后，所述第一气缸保持顶起状态；

所述送料单元移动至所述嵌件被顶起的位置，所述抓取机构抓取所述嵌件，所述送料单元移动至嵌件成型设备的模具上方，等待所述模具开模；

所述模具开模后，所述送料单元向下移动进入所述模具，所述吸盘从对应的模腔中吸取产品，所述送料单元继续向下移动，所述抓取机构移动至所述模腔，所述送料单元将所述嵌件压入所述模腔内；

所述送料单元从所述模具内退出，将吸取的产品放置于输送带上，再回到所述嵌件被顶起的位置，准备抓取所述嵌件，循环以上操作步骤。

本发明提供的嵌件上料装置及方法，该装置包括排料单元以及送料单元，所述排料单元包括振动盘、直线振动器、待料口、第一检测光纤、第一气缸以及第二检测光纤，所述直线振动器的一端与所述振动盘的出料口固定连接，所述直线振动器的另一端连接至所述待料口，所述振动盘上设有防止嵌件放反的分拨条，所述第一检测光纤位于所述待料口处，用于检测所述待料口处是否存在所述嵌件，所述第一气缸位于所述待料口下方，所述第二检测光纤位于所述待料口上侧，用于检测所述嵌件是否被抬起；所述送料单元包括固定板、两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘，所述导向定位顶针、抓取机构以及吸盘均排布固定于所述固定板上，所述导向定位顶针能够插置于模具的定位孔中，用于固定板的导向定位，所述抓取机构用于从所述待料口抓取嵌件，所述吸盘连接至负压源，用于吸取安装完嵌件的产品。本发明消除了操作人员手动作业的弊端，采用自动化的设备进行作业，提高了生产效率，另外，利用分拨条进行对嵌件正反向的分辨和筛选，确保所述嵌件的正反方向正确，消除嵌件反装的不良。

附图说明

图1为本发明一实施例的排料单元结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本发明一实施例的送料单元结构示意图；

图4为图3的左视图。

图中：100-排料单元、110-振动盘、120-直线振动器、130-待料口、140-第一检测光纤、150-第一气缸、160-第二检测光纤、170-调速器、180-第二气缸、190-挡板、200-送料单元、210-固定板、220-导向定位顶针、221-第三气缸、230-抓取机构、231-第四气缸、240-吸盘、241-第五气缸、250-检测开关。

具体实施方式

以下将对本发明的嵌件上料装置及方法作进一步的详细描述。

下面将参照附图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明提供的一种嵌件上料装置，如图1至图4所示，包括排料单元100以及送料单元200，所述排料单元100包括振动盘110、直线振动器120、待料口130、第一检测光纤140、第一气缸150以及第二检测光纤160，所述直线振动器120的一端与所述振动盘110的出料口固定连接，较佳地，所述排料单元100还包括调速器170，所述调速器170调节所述振动盘110振动的频率，所述直线振动器120的另一端连接至所述待料口130，所述振动盘110上设有防止嵌件放反的分拨条（图中未示出），具体地，所述嵌件正反方向的结构存在差异，利用该结构上的差异设置所述分拨条的位置，能够保证所述分拨条不妨碍正向放置的嵌件通过振动盘110，而反向放置的嵌件会被所述分拨条拨落，重新进行振动筛选，所述第一检测光纤140位于所述待料口130处，用于检测所述待料口130处是否存在所述嵌件，所述第一气缸150位于所述待料口130下方，所述第二检测光纤160位于所述待料口130上侧，用于检测所述嵌件是否被所述第一气缸150抬起；所述送料单元200包括固定板210、两个导向定位顶针220、两个抓取机构230以及两个吸盘240，所述导向定位顶针220、抓取机构230以及吸盘240均排布固定于所述固定板210上，较佳地，请具体参考图4，所述导向定位顶针220、抓取机构230以及吸盘240均采用两个同时作业，节约工时，提高工作效率，所述两个导向定位顶针220、两个抓取机构230以及两个吸盘240分别由第三气缸221、第四气缸231和第五气缸241驱动，所述导向定位顶针220能够插置于模具（图中未示出）的定位孔中，用于所述固定板210的导向定位，所述抓取机构230用于从所述待料口130抓取嵌件，所述吸盘240连接至负压源，用于吸取安装完嵌件的产品。本发明消除了操作人员手动作业的弊端，采用自动化的设备进行作业，提高了生产效率，另外，利用分拨条进行对嵌件正反向的分辨和筛选，确保所述嵌件的正反方向正确，消除嵌件反装的不良。

较佳地，如图1和图2所示，所述排料单元100还包括第二气缸180，所述第二气缸180能够将所述待料口130前端的挡板190向外侧推移，以避免所述抓取机构230抓取所述待料口130上方的嵌件时与所述挡板190发生干涉。

较佳地，如图3和图4所示，所述送料单元200还包括两个检测开关250，所述两个检测开关250分别固定于所述固定板210上，具体地，所述检测开关250对嵌入后的嵌件进行检测，检测异常则报警，反之所述固定板210退出所述模具，完成一个加工周期。

本发明还提供了一种嵌件上料方法，采用如上所述的嵌件上料装置，其步骤如下：

将嵌件放置于所述振动盘110中，所述振动盘110振动，所述分拨条对所述嵌件的正反进行检测和筛选，反向放置的嵌件重新落入振动盘110中，正向放置的嵌件排列于所述直线振动器120上，所述嵌件沿所述直线振动器120落入所述待料口130中；

所述第一检测光纤140检测到所述嵌件后，所述第一气缸150上顶，所述第二检测光纤160检测到所述嵌件被顶起后，所述第一气缸150保持顶起状态；

所述送料单元200移动至所述嵌件被顶起的位置，所述抓取机构230抓取所述嵌件，所述送料单元200移动至嵌件成型设备的模具上方，等待所述模具开模；

所述模具开模后，所述送料单元200向下移动进入所述模具，所述第五气缸241顶出，所述吸盘240从对应的模腔中吸取产品，所述送料单元200继续向下移动，所述第三气缸221顶出，所述导向定位顶针220插入所述模具相对应的定位孔中，所述抓取机构230移动至所述模腔，所述送料单元200将所述嵌件压入所述模腔内；

所述检测开关250对嵌入后的嵌件进行检测，检测异常则报警，反之所述送料单元200从所述模具内退出，所述吸盘240将吸取的产品放置于输送带（图中未示出）上，再回到所述嵌件被顶起的位置，准备抓取所述嵌件，循环以上操作步骤。

具体地，所述送料单元200进入所述模具一次将完成2组嵌件的安装动作以及前次送入的安装完所述嵌件的产品的取出工作，节约工作步骤，提高工作效率。

综上所述，本发明提供的嵌件上料装置及方法，该装置包括排料单元100以及送料单元200，所述排料单元100包括振动盘110、直线振动器120、待料口130、第一检测光纤140、第一气缸150以及第二检测光纤160，所述直线振动器120的一端与所述振动盘110的出料口固定连接，所述直线振动器120的另一端连接至所述待料口130，所述振动盘110上设有防止嵌件放反的分拨条，所述第一检测光纤140位于所述待料口130处，用于检测所述待料口130处是否存在所述嵌件，所述第一气缸150位于所述待料口130下方，所述第二检测光纤160位于所述待料口130上侧，用于检测所述嵌件是否被抬起；所述送料单元200包括固定板210、两个导向定位顶针220、两个抓取机构230以及两个吸盘240，所述导向定位顶针220、抓取机构230以及吸盘240均排布固定于所述固定板210上，所述导向定位顶针220能够插置于模具的定位孔中，用于固定板210的导向定位，所述抓取机构230用于从所述待料口130抓取嵌件，所述吸盘240连接至负压源，用于吸取安装完嵌件的产品。本发明消除了操作人员手动作业的弊端，采用自动化的设备进行作业，提高了生产效率，另外，利用分拨条进行对嵌件正反向的分辨和筛选，确保所述嵌件的正反方向正确，消除嵌件反装的不良。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种嵌件上料装置，其特征在于，包括排料单元以及送料单元，

所述排料单元包括振动盘、直线振动器、待料口、第一检测光纤、第一气缸以及第二检测光纤，所述直线振动器的一端与所述振动盘的出料口固定连接，所述直线振动器的另一端连接至所述待料口，所述振动盘上设有防止嵌件放反的分拨条，所述第一检测光纤位于所述待料口处，用于检测所述待料口处是否存在所述嵌件，所述第一气缸位于所述待料口下方，所述第二检测光纤位于所述待料口上侧，用于检测所述嵌件是否被抬起；

所述送料单元包括固定板、两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘，所述导向定位顶针、抓取机构以及吸盘均排布固定于所述固定板上，所述导向定位顶针能够插置于模具的定位孔中，用于固定板的导向定位，所述抓取机构用于从所述待料口抓取嵌件，所述吸盘连接至负压源，用于吸取安装完嵌件的产品。

2.如权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述排料单元还包括调速器，所述调速器调节所述振动盘振动的频率。

3.如权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述排料单元还包括第二气缸，所述第二气缸能够将所述待料口前端的挡板向外侧推移。

4.如权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述两个导向定位顶针、两个抓取机构以及两个吸盘分别由第三气缸、第四气缸和第五气缸驱动。

5.如权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述送料单元还包括两个检测开关，所述两个检测开关分别固定于所述固定板上。

6.一种嵌件上料方法，其特征在于，采用如权利要求1~5中任意一项所述的嵌件上料装置，其步骤如下：

将嵌件放置于所述振动盘中，所述振动盘振动，所述分拨条对所述嵌件的正反进行检测和筛选，反向放置的嵌件重新落入振动盘中，正向放置的嵌件排列于所述直线振动器上，所述嵌件沿所述直线振动器落入所述待料口中；

所述第一检测光纤检测到所述嵌件后，所述第一气缸上顶，所述第二检测光纤检测到所述嵌件被顶起后，所述第一气缸保持顶起状态；

所述送料单元移动至所述嵌件被顶起的位置，所述抓取机构抓取所述嵌件，所述送料单元移动至嵌件成型设备的模具上方，等待所述模具开模；

所述模具开模后，所述送料单元向下移动进入所述模具，所述吸盘从对应的模腔中吸取产品，所述送料单元继续向下移动，所述抓取机构移动至所述模腔，所述送料单元将所述嵌件压入所述模腔内；

所述送料单元从所述模具内退出，将吸取的产品放置于输送带上，再回到所述嵌件被顶起的位置，准备抓取所述嵌件，循环以上操作步骤。