CN107414453B - 一种用于汽车大灯灯头的装壳机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动加工机械领域，尤其涉及一种用于汽车大灯灯头的装壳机。一种用于汽车大灯灯头的装壳机，所述装壳机包括上料装置、送料装置、定位装置以及装配装置，物料由上料装置上的振动上料盘送入送料装置，送料装置上设有定位装置将物料旋转至统一角度，由机械臂抓取送入装配装置。本发明用全自动一条龙的机械装置替代了全部人工工作，工人只需给输送带内补充物料即可完成所有工作，减少了75％的人工，提升了200％的生产效率，具有极高的经济价值。

Description

一种用于汽车大灯灯头的装壳机
技术领域
本发明涉及一种自动加工机械领域，尤其涉及一种用于汽车大灯灯头的装壳机。
背景技术
目前市场上用于汽车大灯灯头装壳的设备需要人工上料、定位，因此效率低下劳动强度高，那么如何设计一种全自动的用于汽车大灯灯头的装壳机，正是发明人要解决的问题。
发明内容
本发明解决了自动进行装壳的问题，使用机械代替了人工，其具体技术方案如下：
一种用于汽车大灯灯头的装壳机，所述装壳机包括上料装置、送料装置、定位装置以及装配装置，物料由上料装置上的振动上料盘送入送料装置，送料装置上设有定位装置将物料旋转至统一角度，由机械臂抓取送入装配装置。
所述上料装置包括振动上料盘以及传送带，所述传送带位于所述振动上料盘上方，且出口位于所述振动上料盘中心位置，所述传送带上设有探杆，所述探杆顶端设有控制片,所述控制片置入所述振动上料盘上的物料内。所述送料装置包括拨料叉以及水平运动的载具。所述载具上设有定位装置所述定位装置包括旋转圆形凸台，所述凸台侧边设有红外发射器。所述机械臂位于所述载具运动终端的上方，所述机械臂上设有红外接收器，所述机械臂抓取物料后将其放置于所述装配装置的模具上，所述模具设有运动轨道，运动至压机内完成装配。所述上料装置的振动上料盘上设有钢丝以及金属片围成的螺旋通道，所述通道中端位置设有挡块，所述挡块与所述螺旋通道之间的间距略大与所述物料边缘厚度，所述物料为圆形中心位置凸起的金属片，其边缘一侧有缺口；所述控制片为金属片，所述金属片与探杆铰接，铰接处设有触点，金属片接触触点时电路连通所述传送带启动。
使用时，按以下步骤：
①将物料置入上料装置的传送带，传送带底端位置设有探杆，所述探杆顶端设有控制片，所述控制片插入振动上料盘的物料内，振动上料盘旋转上料过程中，物料不足时，物料与控制片失去接触，此时传送带启动，补充物料，当物料补充至控制片与物流接触，运动的物料推动控制片时，传送带关闭；
②物料通过振动上料盘旋转部分的带动下上通过钢丝金属板围成的上料通道向前运动，其间设有卡块，反面朝上的物料由于无法通过卡块掉落重新上料，位置正确的物料被送入送料装置；
③送料装置上有拨料叉，所述拨料叉先横向移动叉住物料，再纵向移动，将物料送入载具上的圆形凸台；
④所述载具上的圆形凸台扣上物料后，载具启动，运动至终端，圆形凸台旋转，所述载具上设有红外发射器，所述红外发射器发射的红外线若被物流阻挡，则继续旋转，若通过物流边缘的缺口被其上方机械臂上的红外接收器接收，则停止旋转，以此调整物料至正确朝向；
⑤所有物料位置正确后，机械臂抓取物料送至模具，模具通过运动轨道运动至压机处，压制装配完成。
本发明用全自动一条龙的机械装置替代了全部人工工作，工人只需给传送带内补充物料即可完成所有工作，减少了75％的人工，提升了200％的生产效率，具有极高的经济价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明定位装置结构示意图；
图3为本发明机械臂结构示意图。
实施方式
实施例
下面结合图1、图2、图3对本发明实施例1作进一步详细描述：
一种用于汽车大灯灯头的装壳机，包括上料装置1、送料装置2、定位装置3以及装配装置4，物料由上料装置1上的振动上料盘11送入送料装置2，送料装置2上设有定位装置3将物料旋转至统一角度，由机械臂41抓取送入装配装置 4。所述上料装置2包括振动上料盘11以及传送带12，所述传送带12位于所述振动上料盘上方，且出口位于所述振动上料盘11中心位置，所述传送带12上设有探杆，所述探杆顶端设有控制片,所述控制片置入所述振动上料盘11上的物料内。所述送料装置2包括拨料叉21以及水平运动的载具22。所述载具22上设有定位装置3所述定位装置包括旋转圆形凸台，所述凸台侧边设有红外发射器。所述机械臂41位于所述载具22运动终端的上方，所述机械臂41上设有红外接收器，所述机械臂41抓取物料后将其放置于所述装配装置4的模具上，所述模具设有运动轨道，运动至压机内完成装配。所述控制片为金属片，所述金属片与探杆铰接，铰接处设有触点，金属片接触触点时电路连通所述传送带启动。所述上料装置1的振动上料盘上设有钢丝以及金属片围成的螺旋通道，所述通道中端位置设有挡块，所述挡块与所述螺旋通道之间的间距略大与所述物料边缘厚度，所述物料为圆形中心位置凸起的金属片，其边缘一侧有缺口。
该装壳机的操作步骤如下：
①将物料置入上料装置的传送带，传送带底端位置设有探杆，所述探杆顶端设有控制片，所述控制片插入振动上料盘的物料内，振动上料盘旋转上料过程中，物料不足时，物料与控制片失去接触，此时传送带启动，补充物料，当物料补充至控制片与物流接触，运动的物料推动控制片时，传送带关闭；
②物料通过振动上料盘旋转部分的带动下上通过钢丝金属板围成的上料通道向前运动，其间设有卡块，反面朝上的物料由于无法通过卡块掉落重新上料，位置正确的物料被送入送料装置；
③送料装置上有拨料叉，所述拨料叉先横向移动叉住物料，再纵向移动，将物料送入载具上的圆形凸台；
④所述载具上的圆形凸台扣上物料后，载具启动，运动至终端，圆形凸台旋转，所述载具上设有红外发射器，所述红外发射器发射的红外线若被物流阻挡，则继续旋转，若通过物流边缘的缺口被其上方机械臂上的红外接收器接收，则停止旋转，以此调整物料至正确朝向；
⑤所有物料位置正确后，机械臂抓取物料送至模具，模具通过运动轨道运动至压机处，压制装配完成。

Claims (1)

1.一种用于汽车大灯灯头的装壳机，所述装壳机包括上料装置(1)、送料装置(2)、定位装置(3)以及装配装置(4)，物料由上料装置(1)上的振动上料盘(11)送入送料装置(2)，送料装置(2)上设有定位装置(3)将物料旋转至统一角度，由机械臂(41)抓取送入装配装置(4)，所述上料装置(1)包括振动上料盘(11)以及传送带(12)，所述传送带(12)位于所述振动上料盘上方，且出口位于所述振动上料盘(11)中心位置，所述传送带(12)上设有探杆，所述探杆顶端设有控制片,所述控制片置入所述振动上料盘(11)上的物料内，所述送料装置(2)包括拨料叉(21)以及水平运动的载具(22)，所述载具(22)上设有所述定位装置(3)，所述定位装置包括旋转圆形凸台，所述凸台侧边设有红外发射器，所述机械臂(41)位于所述载具(22)运动终端的上方，所述机械臂(41)上设有红外接收器，所述机械臂(41)抓取物料后将其放置于所述装配装置(4)的模具上，所述模具设有运动轨道，运动至压机内完成装配，其特征在于，所述上料装置(1)的振动上料盘上设有钢丝以及金属片围成的螺旋通道，所述通道中端位置设有挡块，所述挡块与所述螺旋通道之间的间距略大与所述物料边缘厚度，所述物料为圆形中心位置凸起的金属片，其边缘一侧有缺口；所述控制片为金属片，所述金属片与探杆铰接，铰接处设有触点，金属片接触触点时电路连通所述传送带启动；该装壳机使用时，按以下步骤操作：
①将物料置入上料装置（1）的传动带（12），传动带（12）底端位置设有探杆，所述探杆顶端设有控制片，所述控制片插入振动上料盘（11）的物料内，振动上料盘（11）旋转上料过程中，物料不足时，物料与控制片失去接触，此时传动带（12）启动，补充物料，当物料补充至控制片与物流接触，运动的物料推动控制片时，传动带（12）关闭；
②物料通过振动上料盘（11）旋转部分的带动下上通过钢丝金属板围成的上料通道向前运动，其间设有卡块，反面朝上的物料由于无法通过卡块掉落重新上料，位置正确的物料被送入送料装置（2）；
③送料装置（2）上有拨料叉，所述拨料叉先横向移动叉住物料，再纵向移动，将物料送入载具上的圆形凸台；
④所述载具（22）上的圆形凸台扣上物料后，载具启动，运动至终端，圆形凸台旋转，所述载具（22）上设有红外发射器，所述红外发射器发射的红外线若被物流阻挡，则继续旋转，若通过物流边缘的缺口被其上方机械臂上的红外接收器接收，则停止旋转，以此调整物料至正确朝向；
⑤所有物料位置正确后，机械臂（41）抓取物料送至模具，模具通过运动轨道运动至压机处，压制装配完成。
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