CN106516713A - 用于热保护器的双金属片给料系统及应用其的自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于热保护器的双金属片给料系统，涉及温控电子元件制造技术领域。本发明的一种用于热保护器的双金属片给料系统，双金属片上料装置上设有用以将间隔较近的双金属片从上料路径上剔除的拨料机构；双金属片运料装置在运料槽体的槽部上方设有压片，且该压片与运料槽体之间形成一允许双金属片逐个进入的运料通道；双金属片送料装置在送料块的料槽上方设有一位置固定的压板，该压板与料槽之间形成一允许双金属片单个进入的空间，最后由给料装置将双金属片送料终止工位上的双金属片移动到加工平台上，保证了整个运输传送过程中双金属片都不会发生层叠，该双金属片给料系统工作稳定可靠，实现了自动化，提高了生产效率。

Description

用于热保护器的双金属片给料系统及应用其的自动焊接机
技术领域
[0001] 本发明涉及温控电子元件制造技术领域，更具体地说，涉及一种用于热保护器的双金属片给料系统及应用其的自动焊接机。背景技术
[0002] 热保护器是两片不同的合金组合在一起，通过电流后会发热，由于两种不同的合金热膨胀系数不同，合金势必向一个方向弯曲，触点离开，就断了电。弯曲速度与通过的电流大小成正比。这样就保护了用电设备。热保护器通常用双金属片作为感温元件，电器正常工作时，双金属片处于自由状态，触点处于闭合/断开状态，当温度升高至动作温度值时，双金属元件受热产生内应力而迅速动作，打开/闭合触点以切断/接通电路，从而起到热保护作用。当温度降到设定温度时触点自动闭合/断开，恢复正常工作状态。
[0003] 双金属片通常要与支架焊接在一起使用，且支架部分叠于双金属片上，再对双金属片和支架的重叠部进行焊接即可，目前市场上这一过程大多由人工手动完成，焊接精度不能得到保证，且焊接效率低。
[0004] 现有中国专利号CN201410174085.5,公告日为2014年9月10日，发明名称为:双金属部件自动焊接机。该申请案包括第一转盘装置和第二转盘装置，第一转盘装置包括第一转盘、接线板送料机构、U型连接片送料机构、接线板焊接机构、双金属片送料机构、引弧板送料机构、引弧组件焊接机构，第一转盘上设有若干第一夹具，第二转盘装置包括第二转盘、铜编织线剪切送料机构、铜线焊接机构、动触头送料机构、动触头焊接机构、成品出料机械手，第二转盘上设有若干第二夹具，第一转盘与第二转盘临近的位置设有移料工位，移料工位位于接线板送料机构和引弧组件焊接机构之间，移料工位位于铜编织线剪切送料机构和成品出料机械手之间。该申请案能够实现双金属部件自动焊接装配，具有自动化高，焊接效率高和焊接质量好的优点，但在实际工作中却会出现较大的问题，该申请案的双金属片送料机构采用振动盘理料和送料，经相应滑料导轨送料至接料座上，再经气缸推动，将双金属片插入双金属片夹持手的双金属片夹持槽内完成送料。但双金属片的厚度很薄，约为80 司左右，在双金属片的运输和传送过程中，紧邻的两个双金属片极易发生层叠或两金属片的接触边缘发生层叠，这对后续的加工工序造成了极大的影响，如若发生层叠现象，需要人工处理，人工调整的这一过程无疑增加了操作者的劳动量，降低了生产效率，提高了生产成本。因此，双金属片的运输和传送是实现双金属部件自动化加工的前提和基础，也是双金属部件制造技术领域的一大难题，亟需解决。发明内容
[0005] 1.发明要解决的技术问题
[0006] 本发明的目的在于克服现有的双金属片的运输和传送机构存在的上述不足，提供一种用于热保护器的双金属片给料系统。采用本发明的技术方案，双金属片上料装置上设有用以将间隔较近的双金属片从上料路径上剔除的拨料机构，防止双金属片间距过小而紧挨着;双金属片运料装置在运料槽体的槽部上方设有压片，且该压片与运料槽体之间形成一允许双金属片逐个进入的运料通道;双金属片送料装置在送料块的料槽上方设有一位置固定的压板，该压板与料槽之间形成一允许双金属片单个进入的空间，最后由给料装置将双金属片送料终止工位上的双金属片移动到加工工位，保证了整个运输传送过程中双金属片都不会发生层叠，该双金属片给料系统工作稳定可靠，实现了自动化，提高了生产效率。
[0007] 2.技术方案
[0008] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为:
[0009] 本发明的一种用于热保护器的双金属片给料系统，包括依次连接的双金属片上料装置、双金属片运料装置和双金属片送料装置，该双金属片给料系统还包括用于将双金属片送料终止工位上的双金属片移动到加工平台上的双金属片给料装置，其中，
[0010] 所述的双金属片上料装置采用振动盘自动上料机，所述的振动盘自动上料机上设有用以将间隔较近的双金属片从振动盘自动上料机的上料路径上剔除的拨料机构，所述的拨料机构设于振动盘自动上料机的上料路径的终点附近；
[0011] 所述的双金属片运料装置包括运料槽体、压片以及用于运输运料槽体上的双金属片的运料动力机构，所述的压片设于运料槽体的槽部上方，并与运料槽体的槽部之间形成一允许双金属片逐个进入的运料通道，该运料通道的一端与振动盘自动上料机的出料口连通；
[0012] 所述的双金属片送料装置包括送料块、固定座和设于固定座上的送料块驱动机构，所述的送料块驱动机构与送料块连接以驱动送料块送料，所述的送料块上设有上部敞开的料槽，所述的料槽的上方设有一固定在固定座上的压板，该压板与料槽之间形成一允许双金属片单个进入的空间，该空间与运料通道的另一端连通。
[0013] 更进一步地，所述的拨料机构包括设于上料路径上以吹落双金属片的第一喷气口以及设于第一喷气口处以检测单位时间内通过的双金属片个数的光电检测装置，该光电检测装置与控制单元连接，以控制喷气口的工作。
[0014] 更进一步地，所述的振动盘自动上料机的出料口处设有第二喷气口，以将出料口处的双金属片逐个吹送至运料通道内。
[0015] 更进一步地，所述的压片通过运料槽体上设有的调节机构与运料槽体的槽部相对设置，且该压片的位置可通过调节机构调节。
[0016] 更进一步地，所述的双金属片给料装置包括横移机构、设于横移机构上的升降机构以及设于升降机构上的给件机构。
[0017] —种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，其特征在于:包括加工平台、围绕加工平台依次设置的如上所述的双金属片给料系统、支架给料系统、焊接系统以及取件系统， 所述的加工平台上设有多个可切换的加工工位，所述的双金属片给料系统和支架给料系统分别用于向加工平台上的加工工位依次安放双金属片和支架，所述的焊接系统用于对双金属片和支架进行焊接，所述的取件系统用于将焊接好的工件取出。
[0018] 更进一步地，所述的支架给料系统包括支架上料装置、与支架上料装置连接的支架运料装置以及用于将支架运料终止工位上的支架移动到加工工位的支架给料装置。
[0019] 更进一步地，所述的取件系统包括固定架、设于固定架上的移动机构以及与移动机构连接的取件机构，所述的移动机构包括一端与固定架铰接的直线驱动器和与直线驱动器的另一端固连的滑块，所述的固定架上设有可供滑块定向滑动的轨迹部，所述的取件机构与滑块固定连接。
[0020] 更进一步地，该自动焊接机还包括基座，所述的加工平台、双金属片给料系统、支架给料系统、焊接系统以及取件系统均设于基座上，所述的基座的底部设有万向轮。
[0021] 更进一步地，所述的双金属片给料系统和支架给料系统之间、支架给料系统和焊接系统之间、焊接系统和取件系统之间以及取件系统和双金属片给料系统之间均分别设有检测装置，且上述的检测装置与控制单元连接。[〇〇22] 3.有益效果[〇〇23] 采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0024] (1)本发明的一种用于热保护器的双金属片给料系统，双金属片上料装置上设有用以将间隔较近的双金属片从上料路径上剔除的拨料机构，防止双金属片间距过小而紧挨着;双金属片运料装置在运料槽体的槽部上方设有压片，且该压片与运料槽体之间形成一允许双金属片逐个进入的运料通道;双金属片送料装置在送料块的料槽上方设有一位置固定的压板，该压板与料槽之间形成一允许双金属片单个进入的空间，最后由给料装置将双金属片送料终止工位上的双金属片移动到加工平台上，保证了整个运输传送过程中双金属片都不会发生层叠，该双金属片给料系统工作稳定可靠，实现了自动化，提高了生产效率。
[0025] (2)本发明的一种用于热保护器的双金属片给料系统，其拨料机构采用喷气口，该喷气口设于上料路径上以吹落双金属片，拨料方式简单而实用，且使用十分方便;其上料路径上在喷气口处设有检测单位时间内通过的双金属片个数的光电检测装置，该光电检测装置与控制单元连接，以控制喷气口在双金属片间距较小时工作，工作可靠。
[0026] (3)本发明的一种用于热保护器的双金属片给料系统，其双金属片上料装置的出料口处也设有喷气口，以将出料口处的双金属片逐个吹送至运料通道内，既能辅助双金属片从上料装置传送到运料装置，又能防止双金属片层叠。
[0027] (4)本发明的一种用于热保护器的双金属片给料系统，其双金属片运料装置的压片通过调节机构与运料槽体的槽部相对设置，当外界温度变化时，双金属片的厚度会发生变化，通过该调节机构能够调节压片与运料槽体之间形成的运料通道的高度，以满足不同温度下双金属片的运料，使用灵活方便。
[0028] (5)本发明的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，双金属片给料系统用于向加工平台安置双金属片，支架给料系统用于向加工平台安置支架，焊接系统再将双金属片和支架焊接在一起，取件系统将焊接好的工件取出，实现了全自动化生产，极大地提高了生产效率。
[0029] (6)本发明的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，其加工平台上设有多个可切换的加工工位，便于实现各加工工序的集成和轮转，减小了设备的占用空间，提高了生产效率。
[0030] (7)本发明的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，直线驱动器带动滑块沿轨迹部在二维平面内移动，从而带动取件机构移动，一个直线驱动器即可完成元件的二维移动，实现取件，设计巧妙，降低了生产成本，节约了能源。
[0031] (8)本发明的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，双金属片给料系统和支架给料系统之间、支架给料系统和焊接系统之间、焊接系统和取件系统之间以及取件系统和双金属片给料系统之间均分别设有检测装置，以检测工件在上一道工序的完成情况， 且检测装置与控制单元连接，整个设备的工作过程更加安全可靠。附图说明
[0032] 图1为本发明的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机的结构示意图；
[0033] 图2为本发明的自动焊接机的一个角度的局部结构示意图；
[0034] 图3为本发明的自动焊接机的另一个角度的局部结构示意图；
[0035] 图4为本发明的双金属片上料装置的结构示意图；
[0036] 图5为本发明的双金属片运料装置的结构示意图；
[0037] 图6为本发明的双金属片运料装置的侧面示意图；
[0038] 图7为本发明的双金属片上料装置和运料装置的连接示意图；
[0039] 图8为本发明的送料装置的结构示意图；
[0040] 图9为本发明的送料装置的送料块的结构示意图；
[0041] 图10为本发明的送料装置和给料装置的结构示意图；
[0042] 图11为本发明的双金属片给料系统的结构示意图；
[0043] 图12为本发明的支架给料系统的结构示意图；
[0044] 图13为本发明的焊接系统的结构示意图；
[0045] 图14为本发明的取件系统的结构示意图；
[0046] 图15为本发明的取件系统的导滑板的结构示意图；
[0047] 图16为本发明的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机的俯视图。
[0048] 不意图中的标号说明:
[0049] 1、双金属片上料装置;1-1、振动盘自动上料机;1-2、光电检测装置;1-3、第一喷气口； 1-4、出料口； 1-5、第二喷气口；
[0050] 2、双金属片运料装置;2-1、运料动力机构；2-2、运料槽体;2-2-1、运料通道;2-3、 压片;2-3-1、调节孔;2-4、安装座;2-5、调节螺栓;2-6、弹簧;2-7、销柱；
[0051] 3、双金属片送料装置;3-1、送料块驱动机构;3-2、送料块;3-3、压板;3-2-1、料槽； 3-4、固定座；
[0052] 4、双金属片给料装置;4-1、横移机构;4-2、升降机构;4-3、给件机构。
[0053] 5、加工平台；5-1、多工位转盘;5-1-2、加工工位；
[0054] 6、支架上料装置；[〇〇55] 7、支架运料装置；
[0056] 8、支架给料装置;8-1、支架中转台；[〇〇57] 9、焊接装置;9-1、上焊接机构；9-1-1、上焊嘴驱动机构；9-1-2、上焊嘴;9-2、下焊接机构;9-2-1、下焊嘴;9-2-2、下焊嘴驱动机构；[〇〇58] 10、取件装置；10-1、固定架；10-2、移动机构；10-2-1、直线驱动器；10-2-2、滑块；10-2-3、导滑板;10-2-3-1、轨迹部；10-3、取件机构；10-3-1、驱动块;10-3-2、夹钳；10-4、成品通道;10_5、次品通道；
[0059] 11、基座；11-1、万向轮；
[0060] 12、压块定位装置;12-1、压块;12-2、压块驱动机构。具体实施方式
[0061] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。[〇〇62] 实施例
[0063] 结合图11所示，本实施例的一种用于热保护器的双金属片给料系统，包括依次连接的双金属片上料装置1、双金属片运料装置2和双金属片送料装置3,该双金属片给料系统还包括用于将双金属片送料终止工位上的双金属片移动到加工平台5上的双金属片给料装置4。
[0064] 其中，本实施例的双金属片上料装置1采用振动盘自动上料机1-1，振动盘自动上料机1-1上设有用以将间隔较近的双金属片从振动盘自动上料机1-1的上料路径上剔除的拨料机构，能够有效控制双金属片上料时的间距，避免双金属片之间发生堆叠现象，较优的，拨料机构设于振动盘自动上料机1-1的上料路径的终点附近。具体地，为了使用方便，拨料机构采用喷气式，包括设于上料路径上以吹落双金属片的第一喷气口 1-3以及设于第一喷气口 1-3处以检测单位时间内通过的双金属片个数的光电检测装置1-2,如图4所示，该光电检测装置1-2采用光电传感器，上述的光电检测装置1-2与控制单元连接，以控制第一喷气口 1-3的工作。当振动盘自动上料机1 -1工作时，双金属片沿上料路径上料(如图4中箭头所示)，并排列整齐，当上料路径的终点附近的光电传感器检测到单位时间内通过的双金属片个数较多时，表明双金属片之间间距较小，光电传感器则向控制单元发出电信号，控制单元控制第一喷气口 1-3工作，吹落间距较近的双金属片，当单位时间内通过的双金属片个数较少时，则第一喷气口 1-3不工作，双金属片最终由出料口 1-4输出。
[0065] 如图5所示，本实施例的双金属片运料装置包括运料槽体2-2、压片2-3以及用于运输运料槽体2-2上的双金属片的运料动力机构2-1，压片2-3设于运料槽体2-2的槽部上方， 并与运料槽体2-2的槽部之间形成一允许双金属片逐个进入的运料通道2-2-1。具体地，压片2-3通过运料槽体2-2上设有的调节机构与运料槽体2-2的槽部相对设置，且该压片2-3的位置可通过调节机构调节，当外界温度变化时，双金属片的厚度会发生变化，通过该调节机构能够调节压片2-3与运料槽体2-2之间形成的运料通道2-2-1的高度，以满足不同温度下双金属片的运料，使用灵活方便。更具体地，本实施例的调节机构包括固定在运料槽体2-2 上的安装座2-4以及与安装座2-4旋合的调节螺栓2-5,调节螺栓2-5的末端与压片2-3相抵， 压片2-3上设有调节孔2-3-1，安装座2-4上设有与调节孔2-3-1配合的销柱2-7,该销柱2-7 的头部将压片2-3限定至与安装座2-4的内侧贴合，如图6所示;调节机构还包括弹簧2-6，弹簧2-6绕过安装座2-4的顶部，且弹簧2-6的两端与压片2-3固定，该弹簧弹簧2-6处于拉伸状态，能够保证压片2-3与调节螺栓2-5始终相抵，进而保证压片2-3与运料槽体2-2之间形成的运料通道2-2-1的高度不会发生变化，使得该运料装置的工作更加稳定可靠。运料动力机构2-1采用激振器，运料槽体2-2与激振器固连，激振器体积较小，工作稳定，运行可靠，且使用寿命较长。上述的运料通道2-2-1的一端与振动盘自动上料机1-1的出料口 1-4连通，且振动盘自动上料机1-1的出料口 1-4处设有第二喷气口 1-5 (如图7所示)，以将出料口 1-4处的双金属片逐个吹送至运料通道2-2-1内，还能够防止双金属片层叠。
[0066] 如图8所示，本实施例的双金属片送料装置3包括送料块3-2、固定座3-4和设于固定座3-4上的送料块驱动机构3-1，送料块驱动机构3-1与送料块3-2连接以驱动送料块3-2送料，送料块3-2上设有上部敞开的料槽3-2-1 (如图9所示)，较优的，该料槽3-2-1设于送料块3-2顶部的侧边位置，送料块驱动机构3-1采用气缸。料槽3-2-1的上方设有一固定在固定座3-4上的压板3-3,该压板3-3与料槽3-2-1之间形成一允许双金属片单个进入的空间，防止多个双金属片进入而发生层叠，该空间与运料通道2-2-1的另一端连通，运料装置2通过运料通道2-2-1将上料装置1上的双金属片运送至送料块3-2与压板3-3之间形成的空间内， 送料块3-2再将双金属片移动至双金属片送料终止工位(该双金属片送料终止工位在压板 3-3的覆盖范围之外)。
[0067] 如图10所示，本实施例的双金属片给料装置4包括横移机构4-1、设于横移机构4-1 上的升降机构4-2以及设于升降机构4-2上的给件机构4-3,该给件机构4-3采用吸嘴，通过吸取的方式将双金属片从双金属片送料终止工位移动到加工平台5上。此外，本实施例还设有压块定位装置12,该压块定位装置12包括压块12-1和压块驱动机构12-2,该压块12-1上设有定位槽，以供给件机构4-3将双金属片安放在加工平台5上的指定位置。当给料装置4在完成给料前，压块驱动机构12-2驱动压块12-1置于加工平台5的指定位置处，当给料装置4 完成对加工平台5的给料后，压块驱动机构12-2驱动压块12-1回到初始位置。
[0068] 本实施例的一种用于热保护器的双金属片给料系统，双金属片上料装置1上设有用以将间隔较近的双金属片从上料路径上剔除的拨料机构，防止双金属片间距过小而紧挨着;双金属片运料装置2在运料槽体2-2的槽部上方设有压片2-3,且该压片2-3与运料槽体 2-2之间形成一允许双金属片逐个进入的运料通道2-2-1;双金属片送料装置3在送料块3-2 的料槽3-2-1的上方设有一位置固定的压板3-3,该压板3-3与料槽3-2-1之间形成一允许双金属片单个进入的空间，最后由给料装置4将双金属片送料终止工位上的双金属片移动到加工平台5上，保证了整个运输传送过程中双金属片都不会发生层叠，该双金属片给料系统工作稳定可靠，实现了自动化，提高了生产效率。
[0069] 结合图1、图2和图3,本实施例的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，包括加工平台5、围绕加工平台5依次设置的如上所述的双金属片给料系统、支架给料系统、焊接系统以及取件系统，加工平台5上设有多个可切换的加工工位5-1-2,双金属片给料系统用于向加工平台5上的各加工工位5-1-2安放双金属片，然后加工平台5将安放了双金属片的加工工位5-1-2切换至支架给料系统处，以该安放了双金属片的加工工位5-1-2为例，再由支架给料系统向该加工工位5-1-2安放支架，接着加工平台5将该安放了支架的加工工位 5-1-2切换至焊接系统处，焊接系统对双金属片和支架进行焊接，最后加工平台5将该完成焊接的加工工位5-1-2切换到取件系统处，取件系统将焊接好的工件取出，加工平台5再将该取出工件的加工工位5-1-2切换至双金属片给料系统处，循环往复。
[0070] 再结合图12,本实施例的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，其支架给料系统包括支架上料装置6与支架上料装置6连接的支架运料装置7以及用于将支架运料终止工位上的支架移动到加工工位的支架给料装置8，其中，支架上料装置6采用振动盘上料， 支架运料装置7采用振动送料，支架运料装置7的末端设有一支架中转台8-1，该中转台即为支架运料终止工位，支架运料装置7将支架上料装置6上的支架传送至支架中转台8-1上，然后支架给料装置8将支架中转台8-1上的支架移动至安放了双金属片的加工工位5-1-2上。
[0071] 如图13所示，本实施例的焊接系统包括焊接装置9,该焊接装置9采用双面点焊，包括上焊接机构9-1和下焊接机构9-2,上焊嘴驱动机构9-1-1驱动上焊嘴9-1-2下降，下焊嘴驱动机构9-2-2驱动上焊嘴9-2-1上升，即可完成对双金属片和支架的双面点焊。
[0072] 如图14所示，本实施例的取件系统包括取件装置10,该取件装置10包括固定架10-1、设于固定架10-1上的移动机构10-2以及与移动机构10-2连接的取件机构10-3,移动机构 10-2包括一端与固定架10-1铰接的直线驱动器10-2-1和与直线驱动器10-2-1的另一端固连的滑块10-2-2,固定架10-1上设有可供滑块10-2-2定向滑动的轨迹部，取件机构10-3与滑块10-2-2固定连接。直线驱动器10-2-1带动滑块10-2-2沿轨迹部10-2-3-1在二维平面内移动，从而带动取件机构10-3移动，一个直线驱动器10-2-1即可完成元件的二维移动，实现取件，设计巧妙，降低了生产成本，节约了能源。具体地，取件机构10-3包括两个相对设置的夹钳10-3-2和控制夹钳10-3-2开合的驱动块10-3-1;固定架10-1上设有一导滑板10-2-3， 导滑板10-2-3上设有轨迹部10-2-3-1，如图15所示，该轨迹部10-2-3-1采用轨迹槽，滑块 10-2-2上设有与轨迹槽配合的凸点。更具体地，直线驱动器10-2-1和驱动块10-3-1均采用气缸。取件机构10-3取出元件后，当移动机构10-2的滑块10-2-2运动到轨迹槽的上部末端时，驱动块10-3-1驱使夹钳10-3-2放开元件。
[0073] 本实施例的自动焊接机还包括基座11，加工平台5、双金属片给料系统、支架给料系统、焊接系统以及取件系统均设于基座11上，如图1所示，基座11的底部设有万向轮11-1， 便于该自动焊接机的移动，使用灵活。
[0074] 如图16所示，本实施例的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，其加工平台5采用多工位转盘5-1，该多工位转盘5-1上周向均设八个加工工位5-1-2,双金属片给料系统、支架给料系统、焊接系统和取件系统均布在加工平台5的四周的加工工位5-1-2处，在双金属片给料系统和支架给料系统之间的工位A、支架给料系统和焊接系统之间的工位B、 焊接系统和取件系统之间的工位C以及取件系统和双金属片给料系统之间的工位D处均分别设有检测装置，这些检测装置固定在基座11上，且与控制单元连接，当然，本实施例中的所有动作机构均与控制单元连接，由控制单元实现自动化控制。当然，本实施例的其他位置也可再设置多处检测装置，例如，在双金属片送料装置3的送料终止工位处设置检测装置以检测双金属片给料装置4是否正常将送料块3-2上的双金属片取走。[〇〇75] 为了更好地理解本实施例的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，现结合图1〜图16对本实施例的工作状态作简要说明。双金属片上料装置1将杂乱的双金属片整齐排列，并经由双金属片运料装置2运输到双金属片给料装置3上，然后双金属片给料装置3将双金属片传送至双金属片送料终止工位，由双金属片给料装置4将双金属片从上述的送料终止工位安放到工作平台5上的加工工位5-1-2上;然后工作平台5转动，以该安放了双金属片的加工工位5-1-2为例，当工位A处的检测装置检测到该加工工位5-1-2上的双金属片安放位置不合格时则报警，当合格时则该加工工位5-1-2继续转动至支架给料系统处;支架经由支架上料装置6和支架运料装置7的传送，由支架给料装置8放置到该加工工位5-1-2上； 然后工作平台5转动，当工位B处的检测装置检测到该加工工位5-1-2上的支架安放位置不合格时则报警，当合格时则该加工工位5-1-2继续转动至焊接系统处，由焊接装置9进行双面点焊;焊接完成后，工作平台5继续转动，由工位C处的检测装置检测焊接质量，并反馈给控制单元;然后该加工工位5-1-2继续转动至取件系统处，当工位C处的检测装置检测到该加工工位5-1-2上的元件焊接不合格时，该处的取件装置10夹取元件后将元件放入次品通道10-5,当合格时则取件装置10夹取元件后将元件放入成品通道10-4,需要说明的是，成品元件的放件工位是当滑块10-2-2运动到轨迹槽的上部末端时的工位，次品元件的放件工位只需在滑块10-2-2到达轨迹槽的上部末端之前即可；取件完成后，工作平台5继续转动，当工位D处的检测装置检测到该加工工位5-1-2上的元件未被取出时，则报警，若元件被取出， 工作平台5继续转动，该加工工位5-1-2空位回到双金属片给料系统处，完成一轮加工工序， 并开始下一轮加工工序，循环往复。
[0076] 本发明的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，双金属片给料系统用于向加工平台安置双金属片，支架给料系统用于向加工平台安置支架，焊接系统再将双金属片和支架焊接在一起，取件系统将焊接好的工件取出，实现了全自动化生产，极大地提高了生产效率，且加工工序中设有检测装置，提高了生产的安全性和可靠性。
[0077] 以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于热保护器的双金属片给料系统，其特征在于:包括依次连接的双金属片上 料装置(1)、双金属片运料装置⑵和双金属片送料装置(3)，该双金属片给料系统还包括用 于将双金属片送料终止工位上的双金属片移动到加工平台⑶上的双金属片给料装置⑷， 其中，所述的双金属片上料装置(1)采用振动盘自动上料机(1-1)，所述的振动盘自动上料机 (1-1)上设有用以将间隔较近的双金属片从振动盘自动上料机(1-1)的上料路径上剔除的 拨料机构，所述的拨料机构设于振动盘自动上料机(1-1)的上料路径的终点附近；所述的双金属片运料装置包括运料槽体(2-2)、压片(2-3)以及用于运输运料槽体(2-2)上的双金属片的运料动力机构(2-1)，所述的压片(2-3)设于运料槽体(2-2)的槽部上方， 并与运料槽体(2-2)的槽部之间形成一允许双金属片逐个进入的运料通道(2-2-1)，该运料 通道(2-2-1)的一端与振动盘自动上料机(1-1)的出料口(1-4)连通；所述的双金属片送料装置包括送料块(3-2)、固定座(3-4)和设于固定座(3-4)上的送 料块驱动机构(3-1)，所述的送料块驱动机构(3-1)与送料块(3-2)连接以驱动送料块(3-2) 送料，所述的送料块(3-2)上设有上部敞开的料槽(3-2-1)，所述的料槽(3-2-1)的上方设有 一固定在固定座(3-4)上的压板(3-3)，该压板(3-3)与料槽(3-2-1)之间形成一允许双金属 片单个进入的空间，该空间与运料通道(2-2-1)的另一端连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于热保护器的双金属片给料系统，其特征在于:所述的 拨料机构包括设于上料路径上以吹落双金属片的第一喷气口(1-3)以及设于第一喷气口 (1-3)处以检测单位时间内通过的双金属片个数的光电检测装置(1-2)，该光电检测装置 (1-2)与控制单元连接，以控制喷气口(1-3)的工作。
3.根据权利要求2所述的一种用于热保护器的双金属片给料系统，其特征在于:所述的 振动盘自动上料机(1-1)的出料口(1-4)处设有第二喷气口(1-5)，以将出料口(1-4)处的双 金属片逐个吹送至运料通道(2-2-1)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于热保护器的双金属片给料系统，其特征在于:所述的 压片(2-3)通过运料槽体(2-2)上设有的调节机构与运料槽体(2-2)的槽部相对设置，且该 压片(2-3)的位置可通过调节机构调节。
5.根据权利要求4所述的一种用于热保护器的双金属片给料系统，其特征在于:所述的 双金属片给料装置⑷包括横移机构(4-1)、设于横移机构(4-1)上的升降机构(4-2)以及设 于升降机构(4-2)上的给件机构(4-3)。
6.—种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，其特征在于:包括加工平台(5)、围绕 加工平台⑶依次设置的权利要求1〜5任意一项所述的双金属片给料系统、支架给料系统、 焊接系统以及取件系统，所述的加工平台(5)上设有多个可切换的加工工位(5-1-2)，所述 的双金属片给料系统和支架给料系统分别用于向加工平台(5)上的加工工位(5-1-2)依次 安放双金属片和支架，所述的焊接系统用于对双金属片和支架进行焊接，所述的取件系统 用于将焊接好的工件取出。
7.根据权利要求6所述的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，其特征在于:所 述的支架给料系统包括支架上料装置(6)、与支架上料装置(6)连接的支架运料装置(7)以 及用于将支架运料终止工位上的支架移动到加工工位(5-1-2)的支架给料装置(8)。
8.根据权利要求7所述的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，其特征在于:所述的取件系统包括固定架(10-1)、设于固定架(10-1)上的移动机构(10-2)以及与移动机构 (10-2)连接的取件机构(10-3)，所述的移动机构(10-2)包括一端与固定架(10-1)铰接的直 线驱动器(10-2-1)和与直线驱动器(10-2-1)的另一端固连的滑块(10-2-2)，所述的固定架 (10-1)上设有可供滑块(10-2-2)定向滑动的轨迹部(10-2-3-1)，所述的取件机构(10-3)与 滑块(10-2-2)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机，其特征在于:该 自动焊接机还包括基座(11)，所述的加工平台(5)、双金属片给料系统、支架给料系统、焊接 系统以及取件系统均设于基座(11)上，所述的基座(11)的底部设有万向轮(11-1)。
10.根据权利要求6〜9任意一项所述的一种用于热保护器的双金属片的自动焊接机， 其特征在于:所述的双金属片给料系统和支架给料系统之间、支架给料系统和焊接系统之 间、焊接系统和取件系统之间以及取件系统和双金属片给料系统之间均分别设有检测装 置，且上述的检测装置与控制单元连接。
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