CN105799360A - 一种挂历钩自动穿本系统 - Google Patents

Abstract

一种挂历钩自动穿本系统，包括控制器、装订机及挂历钩成型机。所述挂历钩成型机包括输送机构，所述输送机构包括导向板及位于导向板末端的顶杆，挂历钩经导向板滑至顶杆上端后，顶杆顶出。所述装订机包括承载台、活动开口板、压合板及推板，推板由传动机构带动做上下运动；活动开口板底部设置有供顶杆穿过的开口，活动开口板经弹簧支撑底部脱离承载台，推板下压使活动开口板和压合板下移，压合线圈。本挂历钩自动穿本系统，结构合理，将同时具备挂历钩成型及输送功能的挂历钩成型机与装订机配合使用，实现挂历钩自动穿本及压合，自动化程度高，大大节省了购买多种设备的费用。

Description

一种挂历钩自动穿本系统

技术领域

本发明属于挂历加工设备领域，尤其涉及一种挂历钩自动穿本系统。

背景技术

挂历是人们居家生活常备用品之一。市场上的产品种类繁多，需求量大。经线圈装订的挂历，通常设有用于悬挂挂历的挂历钩。挂历钩由一根金属条(称为挂历杆)经冲压或弯折，制成一个凸起，作为悬挂部。挂历钩的成型后续安装在线圈内，然后将线圈压合。目前普遍采用人工安装挂历钩，生产效率低下。

发明内容

本发明针对挂历钩安装技术中，缺少自动化设备的技术问题，提出一种结构合理，可自动完成挂历钩输送至线圈内这一工序的穿本系统，代替人工挂历钩穿本工作，提高生产效率，该设备也可用于线圈笔记本中挂钩的安装。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种挂历钩自动穿本系统，包括控制器、装订机及挂历钩成型机，所述挂历钩成型机包括输送机构，所述输送机构包括导向板及位于导向板末端的顶杆，挂历钩经导向板滑至顶杆上端后，顶杆顶出。所述装订机包括承载台、活动开口板、压合板及推板，推板由传动机构带动做上下运动；活动开口板底部设置有供顶杆穿过的开口，活动开口板经弹簧支撑底部脱离承载台，推板下压使活动开口板和压合板下移，压合线圈。

作为优选，所述顶杆上端面设置有凹槽。

作为优选，所述挂历钩成型机包括第一电机、联轴器、凸轮、料仓、成型机构及输送机构，所述第一电机经联轴器带动凸轮主轴转动；所述凸轮包括一体结构的第一凸轮、第二凸轮及第三凸轮；所述料仓用于盛放挂历杆，料仓下方设置有拨杆机构，所述拨杆机构经传动杆连接至第一凸轮，拨杆机构将挂历杆拨送至成型机构。

作为优选，所述成型机构包括固定在机架上的凹形模具，及与凹形模具配合的凸形模具，所述凸形模具经第一凸轮带动做上下运动；所述凸形模具两侧设置有由第二凸轮带动的压紧块，用于将挂历杆压紧在凹形模具上。

作为优选，所述拨杆机构包括拨杆轴、安装在拨杆轴中部的拨杆齿轮、安装在拨杆轴一端的棘轮，传动杆一端连接棘轮，另一端由第一凸轮带动运动，凸轮主轴转动一周，棘轮转动一个轮齿，拨杆齿轮转动一个齿距将齿轮上的挂历杆翻转至压紧块上。

作为优选，所述料仓分为对称设置的左侧板和右侧板，其上端为Y型汇聚口，下端为直线通道，挂历杆两端分别放在左、右侧板内。

作为优选，所述导向板包括底板及设置在底板上的半圆型凸起。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、所述穿本系统，结构合理，体积小巧。

2、同时具备挂历钩成型及输送、穿本及压合功能，一机多用，大大节省了购买多种设备的费用。

3、工作效率高，代替了人工挂历钩冲型及人工穿本工作，节约劳动力。

附图说明

图1为本发明挂历钩自动穿本系统的立体图；

图2为本发明挂历钩成型机的立体图；

图3为本发明挂历钩成型机传动部分结构示意图；

图4为本发明挂历钩成型机的结构示意图；

图5为本发明挂历钩成型机的凸轮结构示意图；

图6为图1的主视图；

图7为挂历钩自动穿本系统的部分结构示意图；

图8为挂历钩自动穿本系统的部分结构示意图；

图9为图8中Ⅰ部分的局部放大图。

以上各图中：1、机架；11、万向轮；2、第一电机；21、联轴器；3、凸轮；31、凸轮主轴；32、第一凸轮；33、第二凸轮；34、第三凸轮；4、料仓；41、左侧板；42、右侧板；43、汇聚口；44、直线通道；5、拨杆机构；51、传动杆；52、拨杆轴；53、拨杆齿轮；54、棘轮；6、成型机构；61、凸形模具；62、凹形模具；63、压紧块；7、输送机构；71、导向板；711、底板；712、半圆型凸起；72、顶杆；8、挂历钩；9、装订机；91、本册托盘；92、推板；921、导向柱；93、活动开口板；931、开口；932、弹簧；94、压合板；95、链轮；96、本册。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合附图和实施例做具体说明。

实施例：在本发明的描述中，需要说明的是，“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图2和图3所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。挂历杆指加工成型之前的直线金属杆，挂历钩指成型之后的弯曲型成品。

如图1所示，一种挂历钩自动穿本系统，包括PLC控制器、装订机9及挂历钩成型机9，控制器接收系统中光电开关和接近开关的检测信号并控制系统中所有电机、气缸等的运行，从而实现穿本系统的自动化控制。

如图2、图3所示，所述挂历钩成型机，包括机架1，所述机架1上安装有第一电机2、联轴器21、凸轮3、料仓4、成型机构6及输送机构7。所述凸轮3为一体成型，其包括三个分凸轮结构，分别带动不同的部件运动。左侧为第一凸轮32，右侧为第二凸轮33和第三凸轮34，所述第一电机2经离合器21带动凸轮主轴31转动，以实现一轴多动。

所述料仓4分为对称设置的左侧板41和右侧板42，两侧板相对设置，挂历杆水平夹放在两侧板之间。左、右侧板42上端为Y型汇聚口43，下端为直线通道44，挂历杆由汇聚口43下落，至直线通道44内形成一列，逐一下落在料仓4下方的拨杆机构5上。左侧板41及右侧板42均通过螺钉安装在机架1上方，当加工不同长度的挂历杆时，只需调节两者之间的距离，即可实现不同规格挂历钩的加工，使机器适用范围广。所述直线通道44表面光滑，宽度略大于挂历杆的直径，使挂历杆便于下落。

所述拨杆机构5设置于料仓4下游，将挂历杆按周期拨送至成型机构6。所述拨杆机构5包括拨杆轴52、拨杆齿轮53、传动杆51及棘轮54。拨杆轴52水平安装在料仓4的直线通道44下方，拨杆齿轮53套装在拨杆轴52上，棘轮54安装在拨杆轴52一端，传动杆51一端连接棘轮54，另一端由第一凸轮32带动运动。经料仓4下滑的挂历杆下落至拨杆齿轮53的轮齿上，凸轮主轴31转动一周，棘轮54转动一个轮齿，拨杆齿轮53转动一个齿距将齿轮上的挂历杆翻转至成型机构6的压紧块63上。

参见图4和图5，成型机构6包括固定在机架1上的凹形模具62，及与凹形模具62配合的凸形模具61，所述凸形模具61经第三凸轮34带动做上下运动。所述压紧块63位于凸形模具61两侧，并由第二凸轮33带动作上下运动。挂历杆经拨杆机构5下落至压紧块63上方，凸轮3转动使压紧块63上升将挂历杆压紧在凹型磨具上，凸型模具上升将挂历杆中部冲出弧形，成型过程完成。此后凸型模具和压紧块63下降，然后凸型模具上升，将挂历钩推出至背面的输送机构7中。通过同一凸轮的三个分凸轮结构，实现了拨杆轴52、凸型磨具及压紧块63的相互配合的机械运动，机构紧凑。无需控制器及检测器件，通过简单机械即实现了整个加工过程。

参见图6，所述输送机构7包括导向板71、顶杆72、推动顶杆72上下运动的气缸及接近开关。所述导向板71呈倾斜设置，包括底板711及设置在底板711上的半圆型凸起712，凸起顶端为尖角结构，挂历钩成型后落在导向板71上，挂历钩的弯曲部卡合在半圆形凸起上，使挂历钩沿导向板71直线下滑，落在导向板71末端的顶杆72上。所述顶杆72上端面设置有凹槽，挂历钩刚好落在凹槽内。接近开关检测到挂历钩，启动气缸上推，将挂历钩推至装订机上的挂历本册96中，输送过程完成。顶杆的推动机构不限于气缸，也可以是机械臂或凸轮，能够带动顶杆顶出及复位的装置均可。

为方便移动挂历钩成型机，所述机架1底部安装有万向轮11，万向轮11上设置有刹车机构。

所述装订机9包括本册托盘91、推板92、活动开口板及压合板94。本册托盘91上方设置有由传动机构带动做上下运动的推板92，所述传动机构包括、链轮95及与链轮95相连接的推板92凸轮，推板92套装在导向柱921，装订机主电机运行，带动链轮95转动，从而使推板92沿导向柱921上下运动。活动开口板93设置在本册托盘91上方，并有弹簧932支撑使其底部脱离本册托盘91，以形成挂历钩穿过的空隙，活动开口板93上设置有供挂历钩成型机的顶杆穿过的开口931。压合板94用于将半开口的线圈压合，形成成品本册96。压合板94与推板92连接，推板92向下运动，首先下压活动开口板93，是活动开口板93落在本册托板上，推板92继续下行，压合板94压在线圈上，是线圈闭合。所述本册托盘91上设置有光电开关，当光电开关检测到本册96到达作业位置时，启动穿本工序。

本实施例所述的挂历钩自动穿本系统运行过程如下：挂历杆由料仓下落至成型机构，经成型机构冲压成型后下落至输送机构的导向板上，经导向板滑落至顶杆上端的凹槽内，此时接近开关检测到挂历钩到位。此时，本册96经装订机运输至本册托盘91的加工工位上，光电开关检测到本册96到位。控制器控制输送机构气缸活塞杆推出，顶杆穿过开口931将挂历推至本册96线圈内。此后装订机电机运行，凸轮带动推板92下行，首先带动活动开口板93下行，闭合活动开口板93与本册托盘91之间的空隙，随后压合板94压合在线圈上，在活动开口板的侧挡作用及压合板94的压合作用下，线圈完整闭合。随后，推板92和顶杆复位，一次穿本压合过程完成，往复运行进行下一次穿本。

本实施例所述的挂历钩自动穿本系统，结构合理，将同时具备挂历钩成型及输送功能的挂历钩成型机与装订机配合使用，实现挂历钩自动穿本及压合，自动化程度高，大大节省了购买多种设备的费用。不仅可用于挂历的加工生产，也可用于线圈笔记本等其他挂钩的加工。另外，一体机工作效率高，代替了人工挂历钩冲型及人工穿本工作，节约劳动力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种挂历钩自动穿本系统，包括控制器、装订机及挂历钩成型机，其特征在于：所述挂历钩成型机包括输送机构，所述输送机构包括导向板及位于导向板末端的顶杆，挂历钩经导向板滑至顶杆上端后，顶杆顶出；

所述装订机包括承载台、活动开口板、压合板及推板，推板由传动机构带动做上下运动；活动开口板底部设置有供顶杆穿过的开口，活动开口板经弹簧支撑底部脱离承载台，推板下压使活动开口板和压合板下移，压合线圈。

2.根据权利要求1所述的挂历钩自动穿本系统，其特征在于：所述顶杆上端面设置有凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的挂历钩自动穿本系统，其特征在于：所述挂历钩成型机包括第一电机、联轴器、凸轮、料仓、成型机构及输送机构，所述第一电机经联轴器带动凸轮主轴转动；所述凸轮包括一体结构的第一凸轮、第二凸轮及第三凸轮；所述料仓用于盛放挂历杆，料仓下方设置有拨杆机构，所述拨杆机构经传动杆连接至第一凸轮，拨杆机构将挂历杆拨送至成型机构。

4.根据权利要求3所述的挂历钩自动穿本系统，其特征在于：所述成型机构包括固定在机架上的凹形模具，及与凹形模具配合的凸形模具，所述凸形模具经第一凸轮带动做上下运动；所述凸形模具两侧设置有由第二凸轮带动的压紧块，用于将挂历杆压紧在凹形模具上。

5.根据权利要求4所述的挂历钩自动穿本系统，其特征在于：所述拨杆机构包括拨杆轴、安装在拨杆轴中部的拨杆齿轮、安装在拨杆轴一端的棘轮，传动杆一端连接棘轮，另一端由第一凸轮带动运动，凸轮主轴转动一周，棘轮转动一个轮齿，拨杆齿轮转动一个齿距将齿轮上的挂历杆翻转至压紧块上。

6.根据权利要求5所述的挂历钩自动穿本系统，其特征在于：所述料仓分为对称设置的左侧板和右侧板，其上端为Y型汇聚口，下端为直线通道，挂历杆两端分别放在左、右侧板内。

7.根据权利要求6所述的挂历钩自动穿本系统，其特征在于：所述导向板包括底板及设置在底板上的半圆型凸起。