CN102284645B - 自动化线压合模工件传送及定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化线压合模工件传送及定位装置，包括侧旋转定位送料装置，侧旋转定位送料装置包括左侧旋转定位送料装置和右侧旋转定位送料装置，下模座上还安装有工件举升装置和后侧旋转送料定位装置；工作时，侧旋转定位送料装置上升到高位，工件通过上料架被运送到侧旋转定位送料装置上，装置启动，将工件传送到下模座的模具型面上方，由后侧旋转送料定位装置对工件定位，然后工件举升装置升起并将工件托离侧旋转定位送料装置，侧旋转定位送料装置旋转回位，工件举升装置回落，将工件放置到模具型面上；整个送料定位过程自动完成，无需人工干预，能够实现窄长且两端有翘曲的工件送料，不受模具结构和工件形状的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件传送及定位装置，尤其涉及一种应用于压合模领域的工件传送及定位装置。
背景技术
随着时代的不断进步，自动化线在冲压生成中的应用越来越普及，这就要求现代化的模具都要能适应自动化生产的需要。自动化压合模最常见的送料方式是采用传送带送料装置，目前大多数自动化线压合模都是采用工件横向送料，但是受模具结构的限制或者工件形状的限制，无法采用横向送料方式，或者采取横向送料方式难度比较大，工件定位困难，能够影响生产质量和效率。传统的自动化模具结构，传送模式会出现传送机构无法摆放的问题，零件太窄，模具型腔太窄，传送机构放不开，无法布置传送带，因此无法实现自动化传送制件。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动定位、实现窄长且两端有翘曲的工件送料的自动化线压合模工件传送及定位装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动化线压合模工件传送及定位装置，包括侧旋转定位送料装置，所述侧旋转定位送料装置包括相向安装在压力机下模座模具型面两侧的左侧旋转定位送料装置和右侧旋转定位送料装置，所述左侧旋转定位送料装置和所述右侧旋转定位送料装置之间的下模座上安装有工件举升装置，沿工件传送方向，所述侧旋转定位送料装置末端安装有后侧旋转送料定位装置。
作为一种优选的技术方案，所述左侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的左固定座组，所述左固定座组的每个左固定座上安装有左曲轴，所述左曲轴的连杆轴径上传动连接有左曲轴动力装置，所述左曲轴的主轴径上固定安装有左旋转臂，所述左旋转臂的自由末端安装有运动方向与工件传 送方向一致的左传送带，所述左传送带左侧的所述左旋转臂上安装有左工件定位板，所述左旋转臂上还安装有驱动所述左传送带运动的电机。
作为一种优选的技术方案，所述左曲轴动力装置包括动力输出端与所述左曲轴的连杆轴径连接的气缸。
作为一种优选的技术方案，所述右侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的右固定座组，所述右固定座组的每个右固定座上安装有右曲轴，所述右曲轴的连杆轴径上传动连接有气缸，所述右曲轴的主轴径上固定安装有右旋转臂，所述右旋转臂的自由末端安装有运动方向与工件传送方向一致的右传送带，所述右传送带右侧的所述右旋转臂上安装有右工件定位板，所述右旋转臂上还安装有驱动所述右传送带运动的电机。
作为一种优选的技术方案，所述后侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的后固定座，所述后固定座上安装有后曲轴，所述后曲轴的连杆轴径上传动连接有气缸，所述后曲轴的主轴径上固定安装有后旋转臂，所述后旋转臂的自由末端安装有工件感应装置。
作为一种优选的技术方案，所述工件感应装置包括固定安装在感应器安装板上的的感应器，所述感应器安装板固定安装在所述后旋转臂的自由末端，所述感应器安装板的底端铰接有面向所述下模座模具型面的符型块安装板，所述符型块安装板上固定安装有面向所述下模座模具型面的符型块。
作为一种优选的技术方案，所述工件举升装置包括安装在所述下模座上的可伸缩工件举升杆，所述工件举升杆的顶端安装有工件托起装置。
作为一种优选的技术方案，所述工件托起装置包括垂直安装在所述工件举升杆的顶端且沿工件传送方向向两侧延伸工件托板，所述工件托板端部的工作面上垂直安装有向外延伸的托板护翼。
由于采用了上述技术方案，自动化线压合模工件传送及定位装置，包括侧旋转定位送料装置，所述侧旋转定位送料装置包括相向安装在压力机下模座模具型面两侧的左侧旋转定位送料装置和右侧旋转定位送料装置，所述左侧旋转定位送料装置和所述右侧旋转定位送料装置之间的下模座上安装有工件举升装置，沿工件传送方向，所述侧旋转定位送料装置末端安装有后侧旋转送料定 位装置；工作时，左侧旋转定位送料装置和右侧旋转定位送料装置旋转上升到高位，工件通过上料架被运送到侧旋转定位送料装置上，侧旋转定位送料装置启动，将工件传送到下模座的模具型面上方，并依靠侧旋转定位送料装置和后侧旋转送料定位装置对工件定位，然后工件举升装置升起并将工件托离侧旋转定位送料装置，侧旋转定位送料装置旋转回位，工件举升装置回落，将工件放置到模具型面上；整个送料定位过程自动完成，无需人工干预，能够实现窄长且两端有翘曲的工件送料，不受模具结构和工件形状的影响。
附图说明
图1是本发明实施例自由状态的结构示意图；
图2是本发明实施例送料状态的结构示意图；
图3是本发明实施例中左侧旋转定位送料装置自由状态侧视图；
图4是本发明实施例中右侧旋转定位送料装置送料状态侧视图；
图5是本发明实施例中后侧旋转送料定位装置自由状态侧视图；
图6是本发明实施例中工件感应装置放大图；
图7是本发明实施例的动力装置分布状态俯视框图；
图中：1-左侧旋转定位送料装置；101-左固定座；102-左曲轴；103-左旋转臂；104-左传送带；105-左工件定位板；106-气缸；107-电机；108-静限位块；109-动限位块；110-传动杆；2-右侧旋转定位送料装置；201-右固定座；202-右曲轴；203-右旋转臂；204-右传送带；205-右工件定位板；3-后侧旋转送料定位装置；301-后固定座；302-后曲轴；303-后旋转臂；304-感应器；305-感应器安装板；306-符型块；307-符型块安装板；4-工件举升装置；401-工件托板；402-托板护翼。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，自动化线压合模工件传送及定位装置，包括侧旋转定位送料装置，所述侧旋转定位送料装置包括相向安装在压力机下模座模具型面两侧的左侧旋转定位送料装置1和右侧旋转定位送料装置2，如图3所示，所述左侧旋转定位送料装置1包括安装在所述压力机下模座上的左固定座组，所述左固定座组的每个左固定座101上安装有左曲轴102，所述左曲轴102的连杆轴径上传动连接有气缸106，气缸106的活塞动力输出端部铰接有传动杆110，传动杆110的另一端固定安装在左曲轴102的连杆轴径上；所述左曲轴102的主轴径上固定安装有左旋转臂103，所述左旋转臂103的自由末端安装有运动方向与工件传送方向一致的左传送带104，所述左传送带104左侧的所述左旋转臂103上安装有左工件定位板105，所述左旋转臂103上还安装有驱动所述左传送带104运动的电机107；在每个左固定座101上均设有一个静限位块108，在传动杆110上设有与所述静限位块108相对应的动限位块109；初时状态时，此时气缸106处于未充气状态，旋转臂处于机床压合状态，传送带和定位板处于低位，传送带此时不转动，定位板不起定位作用，动限位块109与静限位块108处于分离状态；送料状态时，此时气缸106处于充气状态，旋转臂处于送料状态，传送带和定位板处于高位，此时传送带开始转动，定位板处于定位位置，动限位块109与静限位块108贴合，此时旋转送料装置到位。
如图4所示，所述右侧旋转定位送料装置2包括安装在所述压力机下模座上的右固定座组，所述右固定座组的每个右固定座201上安装有右曲轴202，所述右曲轴202的连杆轴径上传动连接有气缸，气缸的活塞动力输出端部铰接有传动杆，传动杆的另一端固定安装在右曲轴202的连杆轴径上；所述右曲轴202的主轴径上固定安装有右旋转臂203，所述右旋转臂203的自由末端安装有运动方向与工件传送方向一致的右传送带204，所述右传送带204右侧的所述右旋转臂203上安装有右工件定位板205，所述右旋转臂203上还安装有驱动所述右传送带204运动的电机；在每个右固定座201上均设有一个静限位块，在传动杆上设有与所述静限位块相对应的动限位块；右侧旋转定位送料装置2的工作原理与左侧旋转定位送料装置1的工作原理相同，这里不再赘述。
如图1所示，所述左侧旋转定位送料装置1和所述右侧旋转定位送料装置 2之间的下模座上安装有工件举升装置4，所述工件举升装置4包括安装在所述下模座上的可伸缩工件举升杆，所述工件举升杆的顶端安装有工件托起装置；所述工件托起装置包括垂直安装在所述工件举升杆的顶端且沿工件传送方向向两侧延伸工件托板401，所述工件托板401端部的工作面上垂直安装有向外延伸的托板护翼402。
如图1所示，沿工件传送方向，所述侧旋转定位送料装置末端安装有后侧旋转送料定位装置3，如图5所示，所述后侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的后固定座301，所述后固定座301上安装有后曲轴302，所述后曲轴302的连杆轴径上传动连接有气缸，所述后曲轴302的主轴径上固定安装有后旋转臂303，所述后旋转臂303的自由末端安装有工件感应装置，如图6所示，所述工件感应装置包括固定安装在感应器安装板305上的的感应器304，所述感应器安装板305固定安装在所述后旋转臂303的自由末端，所述感应器安装板305的底端铰接有面向所述下模座模具型面的符型块安装板307，所述符型块安装板307上固定安装有面向所述下模座模具型面的符型块306；后侧旋转送料定位装置3工作原理同左侧旋转定位送料装置1和右侧旋转定位送料装置2的工作原理类似，不同之处在于：在后旋转臂303末端增加了工件感应装置。
如图5和图6所示，感应器304固定在感应器安装板305上，当工件未与符型块306接触时，符型块安装板307处于自由放松状态，即符型块安装板307处于图中的顶部下垂位置，当制件与符型块306接触时，制件推动符型块306，然后符型块安装板307由下垂状态到达竖直状态，此时符型块安装板307触发感应器304信号，工件传送到位，完成定位目的。
如图2和图7所示，自动化线压合模工件传送及定位装置的具体工作过程如下：
①人工放件到上料架，启动按钮，压机启动装件位伺服器电源以驱动伺服电机送件。此时电机M1、M2、M3、M4所驱动的传送带在气缸Q1、气缸Q2、气缸Q3、气缸Q4、气缸Q5和气缸Q6的驱动下处于升起位，中间的工件举升装置4处于下降位，后侧旋转定位送料装置处于升起位。
②工件通过上料架及传送带C1、传送带C2、传送带C3、传送带C4进入压机模具内，模具后侧旋转送料定位装置3的感应器304及检测开关PRX-03检测到工件到位，并将检测工件进入到位信息传给中央控制系统。
③驱动各个传送带运动的电机M1、M2、M3、M4停止运转，中间的工件举升装置4由下降位上升到升起位，此过程中，位于工件举升装置4上的检测开关PRX-01检测到工件到位，并将到位信号传给中央控制系统；当中间工件举升装置4到达升起位后，由电机M1、电机M2、电机M3和电机M4驱动的各个传送带在气缸Q1、气缸Q2、气缸Q3、气缸Q4、气缸Q5和气缸Q6驱动下开始由升起位旋转下降至下降位，同时后侧旋转送料定位装置3也由升起位旋转下降至下降位。
④当左侧旋转定位送料装置1、右侧旋转定位送料装置2和后侧旋转送料定位装置3到达下降位后，中间工件举升装置4开始下降，由升起位下降到下降位，模具型面上的检测开关PRX-02、PRX-04检测到制件到位，并将到位信号传给中央控制系统，这时压力机自动启动，完成一次压件，压力机再升起。
⑤压力机升起到位后，中间工件举升装置4上升，并把工件托起到上升位。
⑥当工件上升到上升位后，由电机M1、电机M2、电机M3、电机M4驱动的各个传送带在气缸Q1、气缸Q2、气缸Q3、气缸Q4、气缸Q5和气缸Q6的驱动下开始由下降位旋转上升至上升位。
⑦电机M1、电机M2、电机M3、电机M4驱动的各个传送带到达上升位后，中间工件举升装置4开始下降，工件下降落到传送带上时与工件举升装置4脱离，当位于工件举升装置4上的检测开关PRX-01检测不到工件的时候，电机M1、电机M2、电机M3、电机M4驱动各个传送带开始运转，将工件传送到下料架上。
⑧工件输送到下料架上后，检测开关PRX-05检测到工件到位后，模具的左侧旋转定位送料装置1、右侧旋转定位送料装置2和后侧旋转送料定位装置3开始旋转上升至升起位，准备传送下一个工件。
⑨工件被输送到下料架到位后，翻转45度，人工取件，完成一次压件流 程。
本发明改进了送料方式，送料方向仍然是从模具前侧往后侧送，但零件旋转了90°，即送料方向没变，但零件和模具均旋转了90°，这样，窄长零件就由横向送料变为竖向送料；本发明采用了可开合式传送机构，传送零件时，机构合并，取件时，机构开合，这样就可以轻松的实现此类制件的自动化传送。当然，对于不是细长条类零件同样可以采取此种送取料方式，此种方式具有通用性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：包括侧旋转定位送料装置，所述侧旋转定位送料装置包括相向安装在压力机下模座模具型面两侧的左侧旋转定位送料装置和右侧旋转定位送料装置，所述左侧旋转定位送料装置和所述右侧旋转定位送料装置之间的下模座上安装有工件举升装置，沿工件传送方向，所述侧旋转定位送料装置末端安装有后侧旋转送料定位装置；
所述左侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的左固定座组，所述左固定座组的每个左固定座上安装有左曲轴，所述左曲轴的连杆轴径上传动连接有左曲轴动力装置，所述左曲轴的主轴径上固定安装有左旋转臂，所述左旋转臂的自由末端安装有运动方向与工件传送方向一致的左传送带，所述左传送带左侧的所述左旋转臂上安装有左工件定位板，所述左旋转臂上还安装有驱动所述左传送带运动的电机；
所述右侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的右固定座组，所述右固定座组的每个右固定座上安装有右曲轴，所述右曲轴的连杆轴径上传动连接有气缸，所述右曲轴的主轴径上固定安装有右旋转臂，所述右旋转臂的自由末端安装有运动方向与工件传送方向一致的右传送带，所述右传送带右侧的所述右旋转臂上安装有右工件定位板，所述右旋转臂上还安装有驱动所述右传送带运动的电机；
所述后侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的后固定座，所述后固定座上安装有后曲轴，所述后曲轴的连杆轴径上传动连接有气缸，所述后曲轴的主轴径上固定安装有后旋转臂，所述后旋转臂的自由末端安装有工件感应装置。
2.如权利要求1所述的自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：所述左曲轴动力装置包括动力输出端与所述左曲轴的连杆轴径连接的气缸。
3.如权利要求1所述的自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：所述工件感应装置包括固定安装在感应器安装板上的的感应器，所述感应器安装板固定安装在所述后旋转臂的自由末端，所述感应器安装板的底端铰接有面向所述下模座模具型面的符型块安装板，所述符型块安装板上固定安装有面向所述下模座模具型面的符型块。
4.如权利要求1至3任一权利要求所述的自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：所述工件举升装置包括安装在所述下模座上的可伸缩工件举升杆，所述工件举升杆的顶端安装有工件托起装置。
5.如权利要求4所述的自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：所述工件托起装置包括垂直安装在所述工件举升杆的顶端且沿工件传送方向向两侧延伸工件托板，所述工件托板端部的工作面上垂直安装有向外延伸的托板护翼。
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