CN205555429U - 一种程控物料分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种程控物料分拣装置，带有物料识别系统和物料传动的伺服控制系统，还包括：可由伺服控制系统驱动旋转的圆形物料转台；一通过伺服控制系统驱动旋转的圆形物料转台，固定在基础平台上，在其台面上安设有一物料定位块；一组用于存放分拣后物料的倾斜存储料道，其高端与所述圆形物料转台的台面相对接；一物料推送执行机构，位于所述物料定位块的后方，安装在所述圆形物料转台的台面上并可随之转动；还装有物料识别的传感器装置和原位检测传感器。其能够显著提高生产效率，适于批量生产。
Description
技术领域
本实用新型属于物料流领域，具体涉及一种程控物料分拣装置。
背景技术
在自动化加工领域，由于零件的大批量生产，如果使用人工进行分拣的话，其工作效率低，生产成本高，要增加相对的人员管理制度。
在物料流领域，自动分拣后也经常需要定向传送。
所以亟待需要有能同时满足上述需求且能克服现有技术缺陷的设备。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种程控物料分拣装置，可提高生产效率，降低生产成本，便于车间生产的管理。
为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：
一种程控物料分拣装置，带有上料装置和控制系统，该控制系统中包括有物料识别系统和物料传送的伺服控制系统，其还包括：
一通过伺服控制系统驱动旋转的圆形物料转台，该圆形物料转台通过转轴及安装支架组联接后固定在一个基础平台上；在圆形物料转台的台面上安设有一物料定位块；
一组用于存放分拣后物料的倾斜存储料道，通过一支架固定在所述基础平台上，该倾斜存储料道的高端与所述圆形物料转台的台面相对接；
一物料推送执行机构，位于所述物料定位块的后方，通过固定板水平安装在所述圆形物料转台的台面上并可随之转动；
在圆形物料转台台面一侧的上方装有物料识别的传感器装置，该传感器装置的输出接物料识别系统的输入；转台又一侧下方装有原位检测传感器，其传感检测装置的输出接物料传送的伺服控制系统的输入。
所述程控物料分拣装置中，在所述倾斜存储料道低端端头的台面上设有围挡，在所述倾斜存储料道的两侧上亦设有围挡。
所述程控物料分拣装置中，所述倾斜存储料道通过一可调高度的支架固定在基础平台上；优选的，该可调支架可为一个角铁状，一面固定于基础平台上，另一垂直面上开有一组纵向排列的调节孔。
所述程控物料分拣装置中，所述倾斜存储料道由传送带替代，在传送带低端端头和两侧的边上设有围挡。
所述程控物料分拣装置中，还配设有一控制触摸屏。
所述程控物料分拣装置中，所述物料推送执行机构由一个推送气缸和推送杆固定连接组成，推送气缸通过支架固定在圆形物料转台的台面上。
本实用新型程控物料分拣装置的上料方式：可以是物料转台在一设定位置上进行手工上料，也可加装自动上料装置。
本实用新型易于通过配设自控系统实现设备的自动化控制，适于批量生产。
本实用新型的优点是：能够显著提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型程控物料分拣装置一实施例结构示意图(立体视图)。
图2为本实用新型程控物料分拣装置一实施例结构示意图(主视)。
图3为本实用新型程控物料分拣装置一实施例结构示意图(侧视)。
图4为本程控物料分拣装置工作状态示意图。
图中：1-物料；2-倾斜存储料道；3-可调支架；4-从动驱动齿轮；5-圆形物料转台；6-连接支架；7-物料定位块；8-传感检测装置；9-上支架；10-驱动齿轮；11-伺服电动机；12-下支架；13-伺服驱动器；14-基础平台；15-转轴；16-推送气缸；17-推料杆；18-换向阀；19-光钎传感器；20-电感传感器；21-原位检测电感传感器。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
具体实施方式
参阅图1至图4所示，为本实用新型程控物料分拣装置一较佳实施例，主要包括有基础平台、控制触摸屏、物料识别机构、圆形物料转台及其传动机构、物料推送执行机构和倾斜存储料道，还配设有自控系统。
本实用新型的创新点在于对于机械结构的设计：
如图1、图2和图3所示，所述基础平台14用于在其上固定安装本实用新型程控物料分拣装置的功能部件。
所述的圆形物料转台5为本程控物料分拣装置的一关键执行部件，其通过转轴15及一支架组12联接后固定在所述基础平台14上，采用程控的伺服控制。该圆形物料转台5可以通过伺服电动机11和驱动齿轮组(包括驱动齿轮10和从动驱动齿轮4)组成的传动机构进行驱动；所述的伺服电动机11通过伺服驱动器13进行驱动。在圆形物料转台5的台面上设有一物料放置位置，该物料放置位置上固定有一个物料定位块7。图1和图2所示一较佳实施例中，物料通过物料定位块固定位置；定位块随物料转台一起转动，完成上料定位、检测定位、推送定位。该圆形物料转台5在圆周方向实现定位传送，该装置安排了三个推送位置，各推送位置处分别对应安装了倾斜存储料道2。
所述的倾斜存储料道2通过一安装座固定在一基础台面上，该基础台面可以是与图示中的基础平台14一体化设计，也可以为分别独立的基础台面，或直接将倾斜存储料道2的底端抵在基础地面上。该倾斜存储料道用于存放分拣后的物料，也可通过一可调支架3调整高低，支架固定在基础平台上，圆周方向可以任意调整位置，实现不同方向的传递。本实施例中，所述可调支架3为一个角铁状，一面固定于基础平台上，另一垂直面上开有一组纵向排列的调节孔。在所述倾斜存储料道低端端头的台面上设有围挡201，在所述倾斜存储料道的两侧上亦设有围挡202。该倾斜存储料道亦可由传送带替代，在传送带低端端头和两侧的边上设有围挡。
图1和图2所示实施例中，所述的物料推送执行机构是由推送气缸16、连接支架6和推料杆17组成后再固定在圆形物料转台5上，随物料转台一起转动，推送位置通过伺服控制系统实现精确定位。推送气缸16通过换向阀18实现行程方向的变换。
如图3所示，本实施例中，所述传感检测装置由原点位置检测和物料识别检测两部分构成：原点位置的检测采用原位检测电感传感器21；物料识别检测采用电感传感器19和光钎传感器20，电感传感器19用于检测金属和铝材，光钎传感器20用于检测物料颜色。物料识别的传感器装置(包括电感传感器19和光钎传感器20)可通过上支架9固定在下支架12上，其输出接物料识别系统的输入；圆形物料转台另一侧下方为原点位置检测传感器，该传感检测装置的输出接转台位置控制系统的输入。检测装置用以检测圆形物料转台5的位置、识别物料颜色及材质，最终实现物料的分拣工作，各传感器具体位置的设置及与系统的具体连接为现有技术可实现，此处不赘述。
为方便操作者，还可设置一控制触摸屏，通过该控制触摸屏实现本实用新型程控物料分拣装置的控制参数设置和控制。
在圆形物料转台5一侧可以加装上料装置，自动上料装置为佳，可配合分拣装置实现连续自动工作，其可由现有技术实现，此处不赘述。
本实用新型较佳实施例中，配设了自动控制系统，包括可对物料特征进行识别、对上料装置实现自控及对圆形物料转台5传动的伺服控制的电控系统，可采用可编程控制器实现本装置分拣推送工作，其具体方案可由现有技术实现，此处不赘述。
本实用新型的工作原理和工作过程是：
参见图4，被检物料1预先放置在圆形物料转台5台面上转台物料位置的物料定位块7内，圆形物料转台受伺服控制，首先到零点位置，然后正转转到物料识别位置(虚线位置示意处)，物料1被检测后，识别出物料的颜色和材质，控制该圆形物料转台5转动物料以传送到预定的位置，对准相应的倾斜存储料道2，用推送机构实现推送，物料1顺势滑落，存储在倾斜存储料道2上，等待下一步的处理。然后，圆形物料转台5由伺服电动机11驱动反转，转至一上料位置(伺服系统控制)进行手工上料，上料后，启动触摸屏上的运行控制按钮，完成上述动作。
本实用新型可通过设置一触摸屏实现装置控制参数的设置，以实现物料识别设定方法、物料定向传送方位、转台转动速度、储料数量设定等，并指示控制系统实现对本程控物料分拣装置的有效控制。
本实用新型的上料可以有手动和自动等操作形式。
上述各实施例可在不脱离本实用新型的范围下加以若干变化，故以上的说明所包含及附图中所示的结构应视为例示性，而非用以限制本实用新型申请专利的保护范围。
Claims (7)
1.一种程控物料分拣装置，带有上料装置和控制系统，该控制系统中包括有物料识别系统和物料传送的伺服控制系统，其特征在于还包括：
一通过伺服控制系统驱动旋转的圆形物料转台，该圆形物料转台通过转轴及安装支架组联接后固定在一个基础平台上；在圆形物料转台的台面上安设有一物料定位块；
一组用于存放分拣后物料的倾斜存储料道，通过一支架固定在所述基础平台上，该倾斜存储料道的高端与所述圆形物料转台的台面相对接；
一物料推送执行机构，位于所述物料定位块的后方，通过固定板水平安装在所述圆形物料转台的台面上并可随之转动；
在圆形物料转台台面一侧的上方装有物料识别的传感器装置，该传感器装置的输出接物料识别系统的输入；转台又一侧下方装有原位检测传感器，其传感检测装置的输出接物料传送的伺服控制系统的输入。
2.如权利要求1所述的程控物料分拣装置，其特征在于：在所述倾斜存储料道低端端头的台面上设有围挡，在所述倾斜存储料道的两侧上亦设有围挡。
3.如权利要求1所述的程控物料分拣装置，其特征在于：所述倾斜存储料道通过一可调高度的支架固定在基础平台上。
4.如权利要求3所述的程控物料分拣装置，其特征在于：所述可调高度的支架为一个角铁状，一面固定于基础平台上，另一垂直面上开有一组纵向排列的调节孔。
5.如权利要求1所述的程控物料分拣装置，其特征在于：所述倾斜存储料道可由传送带替代，在传送带低端端头和两侧的边上设有围挡。
6.如权利要求1所述的程控物料分拣装置，其特征在于：还配设有一控制触摸屏。
7.如权利要求1所述的程控物料分拣装置，其特征在于：所述物料推送执行机构由一个推送气缸和推送杆固定连接组成，推送气缸通过支架固定在圆形物料转台的台面上。
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