CN202052901U - 数控铆接机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控铆接机的控制装置，包括X方向步进电机、Y方向步进电机、X方向滚珠丝杆、Y方向滚珠丝杆、二维工作台以及与铆接头相连的液压油缸，铆接头的侧面设置有光栅尺和上到位传感器，光栅尺的活动部分与铆接头相连接，光栅尺的固定部分与立柱固定连接；上到位传感器通过控制系统控制；液压油缸的油路中设置有控制油路通断的电磁阀。本实用新型采用自动化控制，铆接的控制精度高；通过时间控制和位置控制，使Z轴位移进给更精确；铆接工艺可控，生产效率高，减少人工投入，降低工人的工作强度，减低生产成本；使用方便，操作灵活。

Description

数控铆接机的控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，具体地指一种数控铆接机的控制装置。 

背景技术

长期以来，国内很多铆接工艺采用人工控制的机械铆接工艺。铆接头单次行程完成一个铆钉的铆接工序，由于铆接的位置和铆接压力都不容易控制，导致这种铆接工艺的铆接质量不稳定，生产效率低，生产成本高，并且操作工人的工作强度大。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控铆接机的控制装置，使铆接工艺可控，提高生产效率，降低工人的工作强度。 

为实现上述目的，本实用新型所设计数控铆接机的控制装置，包括X方向步进电机、Y方向步进电机、X方向滚珠丝杆、Y方向滚珠丝杆、二维工作台、液压油缸和铆接头，所述铆接头与液压油缸的活塞相连，所述液压油缸的缸体固定在机头座上，所述机头座与立柱活动连接；所述铆接头的侧面设置有光栅尺，所述铆接头的上止点处设置有上到位传感器，所述光栅尺的活动部分与液压油缸的活塞相连接，光栅尺的固定部分与机头座固定连接；所述X方向步进电机、Y方向步进电机、光栅尺和上到位传感器通过控制系统控制；所述液压油缸的油路中设置有控制油路通断的电磁阀。 

优选的，所述铆接头的侧面还设置有带自检功能的位移传感器和检测气缸，所述位移传感器通过控制系统控制。位移传感器和检测气缸自动可以对系统及各传感器、驱动器等进行诊断；对被铆接零件的检测，以防止错装或漏装零部件。 

优选的，所述二维工作台的X方向设置有X方向极限位传感器和X方向零位传感器，Y方向设置有Y方向极限位传感器和Y方向零位传感器；所述X方向极限位传感器、X方向零位传感器、Y方向极限位传感器和Y方向零位传感器均通过控制系统控制，从而实现自动化控制。 

优选的，所述机头座通过立柱安装在机架上。可以根据铆接件的高度，通过调节立柱的高度来调节机头座的位置。 

本实用新型的有益效果：采用自动化控制，铆接的控制精度高；通过时间控制和位置控制，使Z轴位移进给更精确；铆接工艺可控，生产效率高，减少人工投入，降低工人的工作强度，减低生产成本；使用方便，操作灵活。 

附图说明

图1为数控铆接机的主视结构示意图。 

图2为图1的侧视结构示意图。 

图3为图1的俯视结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。 

图中所示的数控铆接机的控制装置，包括X方向步进电机8-1、Y方向步进电机8-2、X方向滚珠丝杆9-1、Y方向滚珠丝杆9-2、二维工作台4、液压油缸5和铆接头1。铆接头1与液压油缸5的活塞相连，液压油缸5的缸体固定在机头座15上，机头座15与立柱10活动连接。机头座15通过立柱10安装在机架15上。铆接头1的侧面设置有光栅尺2，铆接头1的上止点处设置有上到位传感器3。光栅尺2的活动部分与液压油缸5的活塞相连接，光栅尺2的固定部分与机头座15固定连接。X方向步进电机8-1、Y方向步进电机8-2、光栅尺2和上到位传感器3通过控制系统7控制。液压油缸5的油路中设置有控制油路通断的电磁阀。铆接头1的侧面 还设置有带自检功能的位移传感器12和检测气缸13，位移传感器12通过控制系统7控制。二维工作台4的X方向设置有X方向极限位传感器6-1和X方向零位传感器6-3，Y方向设置有Y方向极限位传感器6-2和Y方向零位传感器6-4。X方向极限位传感器6-1、X方向零位传感器6-3、Y方向极限位传感器6-2和Y方向零位传感器6-4均通过控制系统7)控制。控制系统7以PLC和时间继电器为控制核心。 

工作过程： 

铆接点坐标位置(X、Y方向)控制：X、Y方向分别利用X方向步进电机8-1和Y方向步进电机8-2驱动X方向滚珠丝杆9-1和Y方向滚珠丝杆9-2，并带动二维工作台4及安装在工作台上的夹具在水平面移动，在触摸屏11上输入各铆接点的坐标位置，设备在PLC的控制下，将安放夹具上的铆接件的各铆接点依次输送到铆接头1下进行铆接。铆接完毕夹具自动返回到装夹位置。 

铆接头铆接量(Z方向)控制：铆接头1的旋转由主轴电机14带动，铆接头1在垂直方向(Z方向)的位移，由液压油缸5驱动，其移动距离可通过光栅尺2进行测量并通过PLC进行控制或通过时间继电器实现时间控制。在位置控制状态下，通过PLC及触摸屏11设定铆接量(Z方向的位移量)，当铆接头1到达该设定位置时，控制电磁阀动作，使液压油缸5的工作油缸退回，该点铆接结束，铆接头1返回。在时间控制状态下，设定好铆接时间，铆接头1向下移动时开始计时，达到设定时间，铆接头1返回。铆接头1可直接返回到上止点(零位)，也可根据需要悬停在设定的任意位置。铆接头1返回到指定位置后，PLC发出指令进行下个一铆接点的铆接。当所有设定的铆接点铆接完毕后，工作台自动返回到装夹位置，准备下一个零件的铆接。 

检测：自检测系统，开机后，位移传感器12和检测气缸13自动对系统及各传感器、驱动器等进行诊断，并将诊断结果在信息提 示栏进行提示。对被铆接零件的检测，在对零件进行铆接前，可通过位移传感器12对其进行检查，以防止错装或漏装零部件；当发现问题时，设备报警，并作出信息提示，延时数秒(可调)后，夹具自动返回装夹位置。 

Claims (5)

1.一种数控铆接机的控制装置，包括X方向步进电机(8-1)、Y方向步进电机(8-2)、X方向滚珠丝杆(9-1)、Y方向滚珠丝杆(9-2)、二维工作台(4)、液压油缸(5)和铆接头(1)，其特征在于：所述铆接头(1)与液压油缸(5)的活塞相连，所述液压油缸(5)的缸体固定在机头座(15)上，所述机头座(15)与立柱(10)活动连接；所述铆接头(1)的侧面设置有光栅尺(2)，所述铆接头(1)的上止点处设置有上到位传感器(3)，所述光栅尺(2)的活动部分与液压油缸(5)的活塞相连接，光栅尺(2)的固定部分与机头座(15)固定连接；所述X方向步进电机(8-1)、Y方向步进电机(8-2)、光栅尺(2)和上到位传感器(3)通过控制系统(7)控制；所述液压油缸(5)的油路中设置有控制油路通断的电磁阀。

2.根据权利要求1所述的数控铆接机的控制装置，其特征在于：所述铆接头(1)的侧面还设置有带自检功能的位移传感器(12)和检测气缸(13)，所述位移传感器(12)通过控制系统(7)控制。

3.根据权利要求1或2所述的数控铆接机的控制装置，其特征在于：所述二维工作台(4)的X方向设置有X方向极限位传感器(6-1)和X方向零位传感器(6-3)，Y方向设置有Y方向极限位传感器(6-2)和Y方向零位传感器(6-4)；所述X方向极限位传感器(6-1)、X方向零位传感器(6-3)、Y方向极限位传感器(6-2)和Y方向零位传感器(6-4)均通过控制系统(7)控制。

4.根据权利要求1或2所述的数控铆接机的控制装置，其特征在于：所述控制系统(7)以PLC和时间继电器为控制核心。

5.根据权利要求1所述的数控铆接机的控制装置，其特征在于：所述机头座(15)通过立柱(10)安装在机架(15)上。

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