CN102764973A - 转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机 - Google Patents

转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机 Download PDF

Info

Publication number
CN102764973A
CN102764973A CN2012102500154A CN201210250015A CN102764973A CN 102764973 A CN102764973 A CN 102764973A CN 2012102500154 A CN2012102500154 A CN 2012102500154A CN 201210250015 A CN201210250015 A CN 201210250015A CN 102764973 A CN102764973 A CN 102764973A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
prepressing
main shaft
spin riveting
rotary main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012102500154A
Other languages
English (en)
Inventor
王伟明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SICHUAN WANGJIN MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
SICHUAN WANGJIN MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SICHUAN WANGJIN MACHINERY CO Ltd filed Critical SICHUAN WANGJIN MACHINERY CO Ltd
Priority to CN2012102500154A priority Critical patent/CN102764973A/zh
Publication of CN102764973A publication Critical patent/CN102764973A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机，包括举升机构和旋铆机构，举升机构包括伺服电机、减速机、滚珠丝杆、举升柱和举升平台，伺服电机通过减速机与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的螺母与举升柱连接，举升柱端部设有举升平台，举升平台上设置安装固定产品的产品支座；旋铆机构包括电机、传动装置、旋转主轴和旋压轮组件，电机通过传动装置与旋转主轴连接，旋转主轴端部设置旋压轮组件，其特征在于，还设置有预压装置和旋铆距离、压力测控装置。本发明具备产品预压功能，并能有效控制产品旋铆距离和旋铆压力，从而保证产品质量良好、稳定。

Description

转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机
技术领域
本发明涉及一种旋铆机，特别是涉及一种转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机。
背景技术
目前，用于球铰装配的旋铆机存在以下的不足之处：1.不具备预压功能，导致旋铆后的产品质量不佳、不稳定；2.旋铆产品的质量只靠旋铆下压的压力，或者旋铆距离来控制开环系统所保证，无法检测下压力或者距离，从而造成产品质量不稳定。
发明内容
本发明的目的就是提供一种带预压功能和旋铆距离、压力控制和检测功能的转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机，能完全解决上述技术问题。
本发明的目的通过下述技术方案来实现： 
一种转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机，包括举升机构和旋铆机构，举升机构包括伺服电机、减速机、滚珠丝杆、举升柱和举升平台，伺服电机通过减速机与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的螺母与举升柱连接，举升柱端部设有举升平台，举升平台上设置安装固定产品的产品支座；旋铆机构包括电机、传动装置、旋转主轴和旋压轮组件，电机通过传动装置与旋转主轴连接，旋转主轴端部设置旋压轮组件，其特征在于，还包括预压装置和旋铆距离、压力测控装置；
预压装置包括液压缸、称重传感器一、预压轴和中心顶杆，液压缸固设在旋转主轴上方，液压缸的活塞杆通过传感器法兰与称重传感器一连接，预压轴顶端穿过旋转主轴上开设的中心孔与称重传感器一可拆卸连接，底端与中心顶杆连接；
旋铆距离、压力测控装置包括光栅尺一和称重传感器二，所述光栅尺一对应产品支座安装，用于测量产品举升高度，称重传感器二安装在举升平台上，产品支座可拆卸安装在称重传感器上。
进一步，对应液压缸安装光栅尺二，用于检测反馈液压缸活塞杆的伸缩距离。这种结构可实现产品零件漏装的纠错功能，在产品装配完整的时候，液压缸活塞杆会回缩到一个指定的位置，而当漏装上端面盖板的时候，液压缸活塞杆回缩不到指定位置，通过光栅尺二检测反馈，系统报警达到纠错的功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
具备产品预压功能，并能有效控制产品旋铆距离和旋铆压力，从而保证产品质量良好、稳定。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机，采用PLC控制，包括安装在旋铆立柱1上的举升机构和旋铆机构，旋铆立柱1上从上至下依次设有预压座2、旋压座3和安装座4，举升机构包括伺服电机5、行星减速机6、滚珠丝杆7、举升柱8和举升平台9，伺服电机5通过行星减速机6与推力球轴承座10、推力轴11装配连接，推力轴11与滚珠丝杆7螺钉连接，滚珠丝杆7的螺母与举升柱8以螺钉连接，举升柱8外套有连接套筒12，连接套筒12固定在安装座4上，举升柱8端部螺钉连接举升平台9，举升平台9上设置安装固定产品的产品支座13。
旋铆机构包括电机14、小带轮15、大带轮16、窄V带17、旋转主轴18和旋压轮组件19，电机14固定在旋铆立柱1上，电机14输出轴通过小带轮15、大带轮16以及缠绕于大、小带轮  16、15之间的窄V带17驱动旋转主轴18旋转，旋转主轴18端部螺钉连接旋压轮组件19。
预压装置包括液压缸20、称重传感器一21、预压轴22和中心顶杆23，液压缸20固设在旋转主轴18上方的预压座2上，液压缸20的活塞杆通过传感器法兰24与称重传感器一21连接，预压轴22顶端穿过旋转主轴18上开设的中心孔与称重传感器一21螺纹连接，底端与中心顶杆23连接。对应液压缸20安装光栅尺二25，用于检测反馈液压缸活塞杆的伸缩距离，从而实现产品零件漏装的纠错功能
旋铆距离、压力测控装置包括光栅尺一26和称重传感器二27，所述光栅尺一26对应产品支座13安装，用于测量产品举升高度，称重传感器二27安装在举升平台9上，产品支座13可拆卸安装在称重传感器27上。
本发明的工作过程如下：
液压系统提供一个设定的预压力，通过液压系统执行机构液压缸输出，预压力通过中心顶杆施加在产品上，由称重传感器一采集预压力数值传输给控制系统，并显示。伺服电机启动，通过行星减速机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆的转动转化为举升柱的向上直线运动，使得产品支座中的产品向上运动，产品推动中心顶杆向上运动，使得液压缸的活塞杆回缩，由光栅尺二检测反馈活塞杆的回缩距离，在活塞杆没到达指定位置时系统发出警报。电机启动，并通过小带轮、大带轮以及缠绕于大、小带轮之间的窄V带驱动旋转主轴旋转，旋转主轴带动旋压轮组件旋转，旋压轮组件对向上运动而来的产品进行旋铆。旋铆过程中由称重传感器二检测反馈旋铆压力值给控制系统，由光栅尺一检测反馈旋铆距离给控制系统。用户可自己设定以旋铆压力控制为主，辅以对旋铆距离进行闭环控制。亦可设定为以旋铆距离控制为主，辅以对旋铆压力进行闭环控制的系统。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机，包括举升机构和旋铆机构，举升机构包括伺服电机、减速机、滚珠丝杆、举升柱和举升平台，伺服电机通过减速机与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的螺母与举升柱连接，举升柱端部设有举升平台，举升平台上设置安装固定产品的产品支座；旋铆机构包括电机、传动装置、旋转主轴和旋压轮组件，电机通过传动装置与旋转主轴连接，旋转主轴端部设置旋压轮组件，其特征在于：
还包括预压装置和旋铆距离、压力测控装置；
预压装置包括液压缸、称重传感器一、预压轴和中心顶杆，液压缸固设在旋转主轴上方，液压缸的活塞杆通过传感器法兰与称重传感器一连接，预压轴顶端穿过旋转主轴上开设的中心孔与称重传感器一可拆卸连接，底端与中心顶杆连接；
旋铆距离、压力测控装置包括光栅尺一和称重传感器二，所述光栅尺一对应产品支座安装，用于测量产品举升高度，称重传感器二安装在举升平台上，产品支座可拆卸安装在称重传感器上。
2.根据权利要求1所述的转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机，其特征在于：对应液压缸安装光栅尺二，用于检测反馈液压缸活塞杆的伸缩距离。
CN2012102500154A 2012-07-19 2012-07-19 转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机 Pending CN102764973A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012102500154A CN102764973A (zh) 2012-07-19 2012-07-19 转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012102500154A CN102764973A (zh) 2012-07-19 2012-07-19 转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102764973A true CN102764973A (zh) 2012-11-07

Family

ID=47092663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012102500154A Pending CN102764973A (zh) 2012-07-19 2012-07-19 转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102764973A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103170570A (zh) * 2013-03-27 2013-06-26 大连四达高技术发展有限公司 数字化机械自动压铆系统
CN103286563A (zh) * 2013-06-30 2013-09-11 平湖市高鑫自动化设备科技有限公司 新型入销旋铆铰链机
CN104070351A (zh) * 2014-06-19 2014-10-01 上海瑞科隆鼎汽车科技有限公司 一种汽车悬架上各种控制臂与球铰部件进行安装的工装
CN104249244A (zh) * 2013-06-26 2014-12-31 上海晟禧精密机械设备有限公司 高精度旋铆机
CN104722690A (zh) * 2015-03-18 2015-06-24 一浦莱斯精密技术(深圳)有限公司 一种机器人锁铆铆接系统及其精密伺服铆压机
CN105583309A (zh) * 2016-02-27 2016-05-18 玉环英田机床制造有限公司 空调视液镜旋铆机
CN106216588A (zh) * 2016-07-28 2016-12-14 苏州高登威科技股份有限公司 一种旋铆设备的加工控制方法
CN107737861A (zh) * 2017-11-14 2018-02-27 宣城市君诚汽车零部件有限公司 一种铆压机
CN109848677A (zh) * 2018-12-10 2019-06-07 昆山佳铭自动化科技有限公司 电子压力式旋压铆接装置
CN110103022A (zh) * 2019-05-24 2019-08-09 宁波力品格自动化科技有限公司 一种气弹簧活塞杆组件的活塞总成安装装置
CN112338504A (zh) * 2020-11-11 2021-02-09 宁波韵升汽车电机系统有限公司 一种电机配件安装装置及方法
CN113695507A (zh) * 2021-08-24 2021-11-26 苏州新视野自动化科技有限公司 一种伺服旋铆机
CN115610977A (zh) * 2022-12-16 2023-01-17 苏州英维特精密机械有限公司 一种循环球式转向器的滚珠组装机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2246030Y (zh) * 1994-09-13 1997-01-29 赵永谦 铆钉铆接机
JP2000263182A (ja) * 1999-03-18 2000-09-26 Fujitsu Ten Ltd かしめ装置
CN201392190Y (zh) * 2009-03-24 2010-01-27 上海汽车制动系统有限公司 真空助力器装配缺陷检测装置
CN201493427U (zh) * 2009-08-27 2010-06-02 镇江市丹徒区荣炳欣荣机械厂 智能气动旋铆机
CN201950125U (zh) * 2010-12-16 2011-08-31 何金魁 液压旋铆机
CN102198484A (zh) * 2011-05-02 2011-09-28 苏州工业园区高登威科技有限公司 铆压装置
CN202052901U (zh) * 2010-12-31 2011-11-30 武汉瑞威特机械有限公司 数控铆接机的控制装置
CN202162287U (zh) * 2011-06-28 2012-03-14 慈溪市江辰自动化科技有限公司 一种轮毂单元的旋铆设备
CN202255279U (zh) * 2011-08-30 2012-05-30 武汉瑞威特机械有限公司 一种光栅尺安装装置
CN102510177A (zh) * 2011-11-30 2012-06-20 苏州三德精密机械有限公司 一种压装检测装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2246030Y (zh) * 1994-09-13 1997-01-29 赵永谦 铆钉铆接机
JP2000263182A (ja) * 1999-03-18 2000-09-26 Fujitsu Ten Ltd かしめ装置
CN201392190Y (zh) * 2009-03-24 2010-01-27 上海汽车制动系统有限公司 真空助力器装配缺陷检测装置
CN201493427U (zh) * 2009-08-27 2010-06-02 镇江市丹徒区荣炳欣荣机械厂 智能气动旋铆机
CN201950125U (zh) * 2010-12-16 2011-08-31 何金魁 液压旋铆机
CN202052901U (zh) * 2010-12-31 2011-11-30 武汉瑞威特机械有限公司 数控铆接机的控制装置
CN102198484A (zh) * 2011-05-02 2011-09-28 苏州工业园区高登威科技有限公司 铆压装置
CN202162287U (zh) * 2011-06-28 2012-03-14 慈溪市江辰自动化科技有限公司 一种轮毂单元的旋铆设备
CN202255279U (zh) * 2011-08-30 2012-05-30 武汉瑞威特机械有限公司 一种光栅尺安装装置
CN102510177A (zh) * 2011-11-30 2012-06-20 苏州三德精密机械有限公司 一种压装检测装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘长勇: "创新的轮毂轴承伺服旋铆机的设计", 《现代零部件》, no. 2, 1 February 2009 (2009-02-01), pages 65 - 67 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103170570A (zh) * 2013-03-27 2013-06-26 大连四达高技术发展有限公司 数字化机械自动压铆系统
CN104249244A (zh) * 2013-06-26 2014-12-31 上海晟禧精密机械设备有限公司 高精度旋铆机
CN103286563B (zh) * 2013-06-30 2016-05-18 平湖市高鑫自动化设备科技有限公司 入销旋铆铰链机
CN103286563A (zh) * 2013-06-30 2013-09-11 平湖市高鑫自动化设备科技有限公司 新型入销旋铆铰链机
CN104070351A (zh) * 2014-06-19 2014-10-01 上海瑞科隆鼎汽车科技有限公司 一种汽车悬架上各种控制臂与球铰部件进行安装的工装
CN104722690A (zh) * 2015-03-18 2015-06-24 一浦莱斯精密技术(深圳)有限公司 一种机器人锁铆铆接系统及其精密伺服铆压机
CN105583309A (zh) * 2016-02-27 2016-05-18 玉环英田机床制造有限公司 空调视液镜旋铆机
CN106216588A (zh) * 2016-07-28 2016-12-14 苏州高登威科技股份有限公司 一种旋铆设备的加工控制方法
CN106216588B (zh) * 2016-07-28 2018-07-03 苏州高登威科技股份有限公司 一种旋铆设备的加工控制方法
CN107737861A (zh) * 2017-11-14 2018-02-27 宣城市君诚汽车零部件有限公司 一种铆压机
CN109848677A (zh) * 2018-12-10 2019-06-07 昆山佳铭自动化科技有限公司 电子压力式旋压铆接装置
CN110103022A (zh) * 2019-05-24 2019-08-09 宁波力品格自动化科技有限公司 一种气弹簧活塞杆组件的活塞总成安装装置
CN112338504A (zh) * 2020-11-11 2021-02-09 宁波韵升汽车电机系统有限公司 一种电机配件安装装置及方法
CN113695507A (zh) * 2021-08-24 2021-11-26 苏州新视野自动化科技有限公司 一种伺服旋铆机
CN115610977A (zh) * 2022-12-16 2023-01-17 苏州英维特精密机械有限公司 一种循环球式转向器的滚珠组装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102764973A (zh) 转向及悬架球铰总成装配预压旋铆机
CN203053804U (zh) 一种用于拉伸和压缩弹簧的疲劳寿命试验装置
CN105538039B (zh) 智能电主轴控制实施方法
CN104142245B (zh) 汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置
CN105835040B (zh) 一种集中式移动输入六分支并联机构
CN104440865B (zh) 弹簧自平衡助力机械手
CN109612615A (zh) 汽车轮毂轴承负载摩擦力矩的测试装置
CN109626058A (zh) 用于eva胶膜卷生产系统的收卷称重设备
CN106041921A (zh) 一种六自由度混联机器人
CN104226769B (zh) 伺服旋压机
CN106391711B (zh) 电池极片的轧制装置及使用该装置的成套轧制设备
CN102889368B (zh) 一种可传递拉压力的扭转传动装置
CN109129433A (zh) 一种水平多关节scara型协作吊装机器人
CN106406122A (zh) 大型飞行器飞行姿态模拟装置角度反馈系统
CN204101288U (zh) 汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置
CN203109575U (zh) 装配后制动钳活塞总成的设备
CN201873298U (zh) 摆动式皮带输送装置
CN203407462U (zh) 一种称量式单筒茶叶揉捻机
CN206095767U (zh) 多载荷疲劳寿命测试过程中磨损和旋转装置
CN104722690A (zh) 一种机器人锁铆铆接系统及其精密伺服铆压机
CN209063089U (zh) 一种水平多关节scara型协作吊装机器人
CN206378355U (zh) 一种硬度计丝杆升降装置
CN201327233Y (zh) 回转工作台
CN209822061U (zh) 一种起重机制动器机械调整考核的模拟装置
CN202894845U (zh) 防抖动内涨卡具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121107