CN106216588B - 一种旋铆设备的加工控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种旋铆设备的加工控制方法，所述旋铆设备包括机座、可升降设置于机座的机头、安装在所述机头上的第一传感器与第二传感器、以及控制组件。所述机头的下方设有铆接头及与所述铆接头相连接的压力传感器。所述加工控制方法控制机头下降直至所述压力传感器检测得的铆接头的压力达到预设压力值；当H处于预设机头下降高度范围内时进行铆接，并实时检测机头下降高度H及铆钉高度Z；当H达到预设铆接高度时，停止铆接；判断第二传感器的实际输出值Z是否处于预设铆钉高度范围内，若是，加工完成；若否，控制组件发出警示信息。本发明加工控制方法能更好地对铆合过程进行检测与控制，减小误差，提高加工精度及质量。

Description

一种旋铆设备的加工控制方法
技术领域
本发明涉及铆接技术领域，特别涉及一种旋铆设备的加工控制方法。
背景技术
旋铆设备是依据冷辗原理研制而成的一种使用铆钉把物品铆接起来的机械装备。通过设置于机头的铆接头的偏心旋转，对铆钉及工件不断进行碾压，使其达到塑性变形以完成装配，广泛应用于各类需要铆钉铆合的场合。但现有旋铆设备进行铆接操作时仍会出现工件或铆钉变形、工件松动有间隙或者表面划伤等情况。据现场分析，造成上述工艺缺陷的重要原因之一在于铆接过程中检测误差较大，影响工件的加工精度与质量。
鉴于此，有必要提供一种新的旋铆设备的加工控制方法。
发明内容
本发明目的在于提供一种旋铆设备的加工控制方法，能够提高铆接过程中的检测精度，提高加工精度及质量。
为实现上述发明目的，本发明提供一种旋铆设备的加工控制方法，所述旋铆设备包括机架、工作台、机座、可升降设置于所述机座并位于工作台上方的机头、以及设置于机座下方并用以驱动所述机座及机头沿水平方向移动的水平移动组件。所述机头的下方设有用以碾压铆钉的铆接头及与所述铆接头相连接的压力传感器；所述旋铆设备还包括安装在所述机头上的第一传感器与第二传感器、以及设置于所述机架的旁侧并与所述压力传感器、第一传感器与第二传感器通信连接的控制组件，所述加工控制方法主要包括：
完成待铆合的工件及铆钉的安装定位；
控制机头下降，直至所述压力传感器检测得的铆接头的压力达到预设压力值；
获取此时所述第一传感器所测机头下降的高度H，判断H是否处于预设机头下降高度范围内；
若是，控制进行铆接，并实时检测获取第一传感器所测得的机头下降高度H、以及第二传感器所测得的铆钉高度Z；若否，控制组件报错并控制机头升高复位；
当所述第一传感器的实际输出值H达到预设铆接高度时，停止铆接；
判断第二传感器的实际输出值Z是否处于预设铆钉高度范围内，若是，加工完成；若否，控制组件报错；
控制机头升高复位。
作为本发明的进一步改进，所述加工控制方法还包括：
提供一标定块，所述标定块具有分别对应于所述第一传感器与第二传感器的标定值H0及Z0；
通过所述第一传感器与第二传感器的位移值L1及L2生成标定常数：Hc=L1+H0，Zc=L2+Z0；
将所述第一传感器与第二传感器的实时检测得的位移值L1＇及L2＇转化成实际输出值：H=Hc-L1＇，Z=Zc-L2＇。
作为本发明的进一步改进，所述旋铆设备还包括安装至所述工作台上的固定工装，所述加工控制方法还包括将待铆合的工件与铆钉固定至所述固定工装；再将固定工装放置到所述工作台上并固定。
作为本发明的进一步改进，所述旋铆设备还包括用以检测待铆合工件的位置的位置传感器。
作为本发明的进一步改进，所述旋铆设备还包括设置于所述机架顶部的工作指示灯，当控制组件报错时，控制所述工作指示灯发出相应的警示信息。
作为本发明的进一步改进，所述旋铆设备具有相互独立的至少两个操作工位，所述加工控制方法还包括控制水平移动组件驱动所述机座及机头在不同操作工位间移动。
本发明的有益效果：采用本发明旋铆设备的加工控制方法，能够在旋铆设备对工件进行加工铆合过程中实现更精确地检测与控制，减小误差，提高加工精度及质量。
附图说明
图1为采用本发明加工控制方法的旋铆设备的整体结构示意图；
图2为图1中旋铆设备的部分结构示意图；
图3为图1及图2中机头部分的结构示意图；
图4为本发明加工控制方法的控制流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
图1所示为采用本发明加工控制方法的一种旋铆设备100的整体结构示意图。所述旋铆设备100包括机架10、安装在机架10内部且呈水平设置的工作台20、机座30、可升降设置于所述机座30并位于工作台20上方的机头40、以及设置于机座30下方并用以驱动所述机座30及机头40沿水平方向移动的水平移动组件50。
参看图1至图4，所述机架10底部设有若干用以支撑所述旋铆设备100的底座11。所述机座30具有安装于水平移动组件50上的底座31、连接所述底座31与机头40并呈“C”型弯折延伸的机械臂32。所述机头40的下方设有用以碾压铆钉的铆接头41及与所述铆接头41相连接的压力传感器（未图示）。所述旋铆设备100还包括安装在所述机头40上的第一传感器42与第二传感器43、以及设置于所述机架10旁侧并与所述压力传感器、第一传感器42与第二传感器43通信连接的控制组件60。
所述旋铆设备100具有相互独立的至少两个操作工位，所述控制组件60控制水平移动组件50驱动所述机座30及机头40在不同操作工位间移动。本实施例中，对应于不同操作工位，所述工作台20具有相邻设置的第一操作台21及第二操作台22。
所述旋铆设备100还包括用以固定待铆合工件与铆钉的固定工装70以及用以检测待铆合工件102的位置的位置传感器（未图示）。所述固定工装70安装至所述工作台20上时，所述位置传感器用以实现工件的精确定位。
所述加工控制方法包括：
将待铆合的工件及铆钉的固定安装至固定工装70上，再将固定工装70安装至工作台20的相应位置，并通过所述位置传感器实现工件的定位；
控制机头40下降，直至所述压力传感器检测得的铆接头41的压力达到预设压力值；
获取此时所述第一传感器42所测机头下降的高度H，判断H是否处于预设机头下降高度范围内，对比H与预设机头下降高度H1两者的差值与第一预设差值ΔH；
若是，即|H-H1|<ΔH，控制进行铆接，并实时检测获取第一传感器42所测得的机头下降高度H、以及第二传感器43所测得的铆钉高度Z；
若否，即|H-H1|≥ΔH，控制组件60报错并控制机头40升高复位；
进行铆接的过程中，当所述第一传感器42的实际输出值H达到预设铆接高度时，停止铆接；
判断第二传感器43的实际输出值Z是否处于预设铆钉高度范围内，对比Z与预设铆钉高度Z1两者的差值与第二预设差值ΔZ；
若是，即|Z-Z1|<ΔZ，加工完成；若否，|Z-Z1|≥ΔZ控制组件60报错；
控制机头40升高复位。
其中，第一传感器42所测得的机头下降高度H以及第二传感器43所测得的铆钉高度Z通过如下方法得到：
提供一标定块，所述标定块具有分别对应于所述第一传感器42与第二传感器43的标定值H0及Z0；
通过所述第一传感器42与第二传感器43的位移值L1及L2生成标定常数：Hc=L1+H0，Zc=L2+Z0；
藉此，将所述第一传感器42与第二传感器43的实时检测得的位移值L1＇及L2＇转化成实际输出值：H=Hc-L1＇，Z=Zc-L2＇。
所述旋铆设备100还包括设置于所述机架10顶部的工作指示灯61，当控制组件60报错时，控制所述工作指示灯61发出相应的警示信息。
综上所述，采用本发明用于旋铆设备100的加工控制方法，能够在旋铆设备100对工件进行加工铆合过程中实现更精确地检测与控制，减小误差，提高加工精度及质量。除此，所述旋铆设备100具有相互独立的至少两个操作工位，其中一个操作工位进行安装定位时，另一操作工位进行铆合加工，提高生产效率。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种旋铆设备的加工控制方法，所述旋铆设备包括机架、工作台、机座、可升降设置于所述机座并位于工作台上方的机头、以及设置于机座下方并用以驱动所述机座及机头沿水平方向移动的水平移动组件，特征在于，所述机头的下方设有用以碾压铆钉的铆接头及与所述铆接头相连接的压力传感器；所述旋铆设备还包括安装在所述机头上的第一传感器与第二传感器、以及设置于所述机架的旁侧并与所述压力传感器、第一传感器与第二传感器通信连接的控制组件，所述加工控制方法主要包括：
完成待铆合的工件及铆钉的安装定位；
控制机头下降，直至所述压力传感器检测得的铆接头的压力达到预设压力值；
获取此时所述第一传感器所测机头下降高度，判断所述机头下降高度是否处于预设机头下降高度范围内；
若是，控制进行铆接，并实时检测获取第一传感器所测得的机头下降高度、以及第二传感器所测得的铆钉高度；
若否，控制组件报错并控制机头升高复位；
当所述第一传感器的实际输出值H达到预设铆接高度时，停止铆接；
判断第二传感器的实际输出值Z是否处于预设铆钉高度范围内，若是，加工完成；若否，控制组件报错；
控制机头升高复位，其中，所述第一传感器的实际输出值H及第二传感器的实际输出值Z通过提供一标定块测得，所述标定块具有分别对应于所述第一传感器与第二传感器的标定值H0及Z0，通过所述第一传感器与第二传感器的位移值L1及L2生成标定常数：Hc=L1+H0，Zc=L2+Z0，再将所述第一传感器与第二传感器的实时检测得的位移值L1＇及L2＇转化成实际输出值：H=Hc-L1＇，Z=Zc-L2＇。
2.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于：所述旋铆设备还包括安装至所述工作台上的固定工装，所述加工控制方法还包括将待铆合的工件与铆钉固定至所述固定工装；再将固定工装放置到所述工作台上并固定。
3.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于：所述旋铆设备还包括用以检测待铆合工件的位置的位置传感器。
4.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于：所述旋铆设备还包括设置于所述机架顶部的工作指示灯，当控制组件报错时，控制所述工作指示灯发出相应的警示信息。
5.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于：所述旋铆设备具有相互独立的至少两个操作工位，所述加工控制方法还包括控制水平移动组件驱动所述机座及机头在不同操作工位间移动。
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