CN104260941B - 家用空调成品自动检漏系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调成品内外机密封检漏设备领域，特别涉及一种家用空调成品自动检漏系统。本发明至少包括输送平台；输送平台沿其输送方向依次设置扫描组件和检漏组件，扫描组件包括红外扫描器，输送平台沿其输送方向还依次设置挡箱板；检漏组件设置于其中两个挡箱板之间位置处，检漏组件包括检漏探枪以及推送机构，输送平台的相对于检漏探枪所在侧的另一侧处设置挡板组件；输送平台在检漏组件后还设置有QC贴标组件以及分流机构和/或蜂鸣报警机构。本发明自动化水平高，在满足其密封检测质量的同时，其检测效率又能得到进一步提升。

Description

家用空调成品自动检漏系统

技术领域

本发明涉及空调成品内外机密封检漏设备领域，特别涉及一种家用空调成品自动检漏系统。

背景技术

空调是人们日常生活中最能够体现空间舒适度的设施之一；空调系统密封性要求非常严格，一旦发生制冷剂泄漏，影响使用的同时，也容易造成环境污染，徒增麻烦，因此空调部件制冷剂密封性的检测是空调部件制造过程中的重点，一方面要保证其检测质量，同时还必须得提高效率，以满足目前的快节奏生产特点。卤素测漏检测法是将被测工件充上相对应的卤素，用吸枪卤素检漏仪探入并进行探测，从而获得被测物件密封程度的检测方式；该类检测仪器能够直接反映国标要求的泄漏检测，是目前市面上最广泛的检漏手段。上述检漏方式应用至空调成品检测线上时，仍是依靠人工手持吸枪并插入空调成品包装箱内，静置若干时间后读取其数值标识，从而判断该包装箱内的空调成品是否存在制冷剂泄漏现象。其检测方式较为原始而检测效率低下，检测人员劳动强度较大；同时，由于包装箱内的空调成品离箱壁较近，而检测人员的检漏点受人工误差影响而不可能始终插入一个标准的检漏位置，其检漏点的选取存在一定范围内的随机性，这就导致有可能发生吸枪与空调成品间的碰撞现象，从而给包装箱内的空调成品质量带来隐患。尤其是长时间的重复式检测操作后，检漏人员的操作姿势更为机械化，进而使人工误差现象被进一步放大。如何寻求一种结构简单而合理的检漏系统，以在满足其密封检测质量的同时，又能提升其检测效率，最好亦能有效降低检测人员的劳动强度，为本领域近年来所亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的即为克服上述现有技术的不足，提供一种适于实用的家用空调成品自动检漏系统，其自动化水平高，在满足其密封检测质量的同时，其检测效率又能得到进一步提升。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种家用空调成品自动检漏系统，本系统至少包括用于驱动待检测包装箱沿既定方向行进的输送平台，输送平台沿其输送方向依次设置扫描组件和检漏组件；

所述扫描组件至少包括红外扫描器，所述输送平台沿其输送方向还依次设置有多个用于止停包装箱的挡箱板，相邻挡箱板之间的间距大于包装箱箱体长度，挡箱板的止停动作与红外扫描器的扫描动作同步且彼此一一对应设置；

所述检漏组件设置于其中两个挡箱板之间位置处；检漏组件包括位于输送平台输送方向的一侧处的、连接检漏仪探头吸枪的检漏探枪，还包括用于驱动检漏探枪沿指定方向往复动作的推送机构，所述推送机构的推送方向垂直输送平台输送方向，检漏探枪的工作端指向输送平台处，输送平台的相对于检漏探枪所在侧的另一侧处设置挡板组件，所述挡板组件对于待检测包装箱的施力作用方向与检漏探枪对于待检测包装箱的作用力方向反向布置；

所述输送平台在检漏组件后还设置有QC贴标组件以及分流机构和/或蜂鸣报警机构，检漏组件检漏合格的包装箱经由QC贴标组件贴标后码垛，检漏组件检漏不合格的包装箱执行分流机构的分流处理和/或蜂鸣报警机构产生报警操作。

所述输送平台包括多个辊筒，各辊筒并列均布形成输送平台的输送工作面，各辊筒的位于同一侧的端部彼此链接构成链轮传动；挡箱板位于输送平台的输送工作面下方，其止停动作为自下而上突出输送平台的输送工作面，且挡箱板的止停路径处于各相邻辊筒的辊筒间隙处。

所述推送机构为推送气缸，推送机构的气杆端与检漏探枪间固接布置；所述扫描组件还包括条形码扫描器，本装置还包括用于驱使检漏探枪及推送机构整体沿铅垂方向上下动作的升降机构和用于驱使升降机构作水平平移动作的平移机构，所述升降机构包括固定支架、布置于固定支架内的铅垂丝杆以及与铅垂丝杆间构成导向配合的铅垂滑块，铅垂滑块与推送机构气缸壁间彼此固接，铅垂丝杆在其一端部处固接有用作动力源的伺服电机，伺服电机的动力输出轴与铅垂丝杆间同轴固接；所述平移机构包括设置于输送平台旁侧机架上的双向导轨，该双向导轨导向方向平行输送平台的输送方向，固定支架底部直接架设于双向导轨上且与其构成导轨式导向配合；双向导轨的一侧处设置驱动电机，驱动电机的动力输出轴与固定支架的架体间构成丝杆滑块配合关系。

所述条形码扫描器的旁侧还设置有灯光照明部，所述灯光照明部的照明区域笼罩条形码扫描器扫描区域。

本系统还包括用于驱动条形码扫描器沿输送平台的输送方向作平行往复动作的驱动机构，所述驱动机构为导轨滑块机构，驱动机构的沿输送平台同向动作时的滑块行进速度与输送平台的输送速度一致。

所述挡板组件包括用于抵靠待检测包装箱外壁的顶板以及驱动顶板作位移动作的驱动部，顶板动作方向垂直输送平台的输料方向；所述驱动部为电机伺服机构，驱动部包括滑杆以及驱动滑杆上导向块作沿滑杆导向方向往复动作的导向伺服电机，滑杆的导向方向水平布置，顶板与导向块间彼此固接；输送平台的检漏探枪所在侧设置有抵靠板，所述抵靠板以气缸部作为驱动源且其动作方向与顶板动作方向反向设置。

所述驱动部固接于输送平台的辊筒所构成的输送工作面的下方，顶板位于输送平台上方且其向下顺延有延伸臂，所述延伸臂穿过两相邻辊筒间隙并与其输送工作面下的导向块间构成固接配合关系。

所述输送平台在其进料端处还延伸设置有滚轮导向条，所述滚轮导向条沿输送平台的输送方向依次顺延，且由输送平台的一侧向其中段处呈斜向布置。

所述固定支架的铅垂滑块处水平向外顺延设置有悬臂；QC贴标组件与悬臂端部间弹性铰接布置，且其弹性铰接轴的轴线垂直输送平台的输送工作面，QC贴标组件的贴标工作端悬置于输送平台上方处。

所述分流机构包括布置于输送平台下的托升移载机构，所述托升移载机构为至少两个且均布置于输送平台的两相邻辊筒间隙处，托升移载机构下设置用于升降该托升移载机构的托升机构，分支输送平台位于托升移载机构的一侧；检漏探枪检测到包装箱密封不合格且包装箱行经托升移载机构区域时，托升移载机构抬升，电机驱动托升移载机构上的链条转动将其上包装箱水平位移至分支输送平台处。

本发明的主要优点在于：

1)、摒弃了传统人工手动检漏所带来的诸如效率低下乃至劳动强度大等缺陷，通过传感系统和检测系统的完美结合，以红外扫描器和挡箱板的彼此配合来定位待检测包装箱，在包装箱到达指定位置后，即可在推送机构的作用下实现检漏探枪的自动化打孔检漏目的。挡板组件的布置，起到了在检漏探枪对待检测包装箱进行打孔施力时提供反向作用力，从而确保检漏探枪的高效开孔效果。其整个装置机械化程度高，在满足其密封检测质量的同时，其检测效率又能得到进一步提升。由于包装箱被多个依次沿输送平台输送方向布置的挡箱板均匀逐个分割，因此彼此包装箱间不存在运行干涉现象。同时，在检漏位置处的包装箱被挡板组件、输送平台以及挡箱板三者的联合作用而使其精准的限定于理想的检漏工位处，因此包装箱上检漏孔的开设位置始终精确而恒定，进而也就避免了因检漏探枪开孔偏斜而出现的与包装箱内的空调成品间的碰撞状况，最终确保其内空调成品的高出厂品质。

2)、对于挡箱板的具体运作，此处首先以辊道运输机来构成输送平台，从而依靠输送平台上的各辊筒间的间隙，来实现挡箱板对于包装箱的抬升止停和落下放行的目的。挡箱板与各辊筒的运行路径间互不干涉，同时又确保了整体系统的布置紧凑性，一举多得。

3)、工作时，本装置首先通过条形码扫描器来确定当前包装箱内的空调机型，从而确定整个包装箱的尺寸和检漏孔的位置；然后包装箱继续沿输送平台限定的方向移动，红外扫描器探测并确定包装箱的位置信息，红外扫描器并将此包装箱的位置信息传输至控制部，控制部控制挡板组件动作，挡板组件将包装箱定位，并通过顶板将包装箱向检测组件一侧推动，之后便可通过升降机构和平移机构的配合，以确保包装箱上检漏孔的开设位置的确定性和准确性。

本发明通过升降机构和平移机构的布置，可实现多种机型的包装箱的检漏操作。具体操作时，由于空调根据其机型的不同而大小各异，包装箱的形状尺寸也会相应产生变化。本发明先以条形码扫描器检测待检测包装箱上的条形码，从而获取待检测包装箱的整体尺寸数据。通过控制部的内预存的机型信息进行匹配后，即可确定该类型包装箱的开孔位置。然后，在通过红外扫描器驱动挡箱板以配合挡板组件限位包装箱后，在升降机构乃至平移机构的联合作用下，检漏探枪得以精准的定位于指定的包装箱的理想检漏点处，此时即可通过推送机构的推送操作，来完成检漏探枪对于包装箱的密封检漏目的。

4)、由于条形码扫描器往往受环境的光照因素影响较大，本发明通过灯光照明部使包装箱上的条形码能够较为清楚的显现，从而为条形码扫描器的准确捕捉提供先决条件。而驱动机构的布置，则是考虑到有些时候因为输送平台的快速输送，致使条形码扫描器和包装箱间往往是彼此相对动作的，从而导致条形码扫描器的反应间隔难以跟上。此处通过驱动机构，从而提供条形码扫描器在一定时间段内能够与待扫描的包装箱产生“同步”动作，进而能在“相对静止”的环境下准确捕捉到该包装箱上的条形码信息，最终为后续的信息处理系统的信息汇集提供基础保证。

5)、挡板组件实际作用时，一方面在待检测包装箱位移至指定位置后，能够驱使顶板抵靠包装箱，从而确保在检漏探枪前行捅破包装箱壁时能够适时的提供反向力，从而使检漏探枪的工作端更为稳定而可靠的戳破包装箱外壁从而进入箱体内。另一方面，由于包装箱沿输送平台位移时可能存在的偏移性，顶板每次在检漏探枪动作之前，先推动包装箱向检漏探枪处靠拢，使其与抵靠板协调配合从而包装箱最终摆放规整，进而避免因包装箱沿输送平台动作时偏移过大和离检漏探枪位置过远，而出现检漏探枪动作后够不着包装箱箱壁或仅能探入一点而无法达到精确检漏的状况，其检漏精确性更高，工作性能更为可靠。抵靠板与挡板组件上的顶板间彼此配合而形成类似夹持待检测包装箱的夹持部，从而在待检测包装箱达到检测位置后，能依靠两者的直接动作而夹紧包装箱，以进一步确保检漏探枪的稳定检漏效果。

6)、考虑到包装箱在送入输送平台的进料端时可能存在的摆放随机性，也即包装箱不可能都是按照标准的进料方向摆放整齐来进料的。因此，依靠滚轮导向条的设置，哪怕进料时本身歪斜放置的包装箱，在输送平台上的辊筒的不断滚动、后续包装箱的挤压推送作用乃至挡箱板的挡位作用下，原本歪斜的包装箱不断刮蹭和摩擦滚轮导向条，从而使包装箱的放置方向慢慢得到纠偏，最终使其摆放方向大致趋于正常，以便于确保后续步骤中的抵靠板和顶板的稳定夹持。

7)、QC贴标组件通过悬臂与固定支架上的铅垂滑块彼此固接，从而保证了其与推送机构的同步升降操作。其升降的同步性，为后续的QC贴标组件能够准确而稳定的将检漏孔贴标修补提供了保证。QC贴标组件的弹性铰接轴布置，使其上的贴标工作端经过包装箱箱壁时是紧贴而过的；这样，其工作段上的QC贴标与包装箱箱壁间显然粘接更为牢固，不至于因QC贴标的粘接松动而出现后期掉落现象。

8)、托升机构和托升移载机构的设置，保证了不合格的包装箱能够被适时地分流运输出去，从而进一步地完善了整个系统的自动化工作过程。当不合格品的包装箱移动至托升移载机构处时，托升机构动作将托升移载机构抬升，托升移载机构将不合格品的包装箱托起，然后电机工作驱动托升移载机构上的链条转动将不合格品的包装箱水平位移至分支输送平台处。之后托升机构驱动托升移载机构下降回复至原位，后续的合格品的包装箱得以源源不断的进入后续的正常码垛工序。

9)、本发明中还设置有QC贴标组件，当检漏结束以后，当包装箱沿着输送平台继续前移时，由检漏仪将检测结果反馈给控制部，来确定QC贴标组件是否要将标贴或标签粘贴在检漏孔处，如果检测结果合格，则在检漏孔上覆盖粘贴QC标贴或标签，从而保证了包装箱的完整性，也使得包装箱的外观更为美观，如果检测结果不合格，则不进行粘贴QC标贴或标签的动作，空出检漏孔，为后续处理提供直观依据。

附图说明

图1为本发明是应用于整个检漏系统时的系统流程框架图；

图2为本发明的系统装配图；

图3为本发明检漏工位与输送平台的配合结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为检漏工位立体结构示意图；

图6为图5的I部分局部放大图；

图7为图5的俯视示意图。

附图中标号与各部件对应关系如下：

a-红外扫描器b-条形码扫描器

10-输送平台11-挡箱板12-滚轮导向条

20-检漏探枪30-推送机构

40-升降机构41-固定支架42-伺服电机43-悬臂

50-平移机构51-双向导轨52-伺服电机

61-顶板62-滑杆63-导向块64-导向伺服电机

71-抵靠板72-气缸部80-QC贴标组件

91-托升板92-分支输送平台93-顶推机构100-驱动机构

具体实施方式

为便于理解，此处结合附图对本发明的具体结构及其操作流程作以下进一步描述：

本发明的具体实施结构参照图1～7所示，主要由输送系统、条形码及红外扫描系统、信息处理系统等组成。

1)、输送系统：

输送移载系统由动力辊道输送机构(也即输送平台10)、推送机构30、升降机构40、平移机构50、挡板机构组成。

1.动力辊道输送机构：由作为动力来源的驱动装置、构成工作面的辊筒、链接各辊筒的链轮链条以及机架和导向栏杆等部件组成。在本系统中，所有输送机的电机减速机、传动件与标准件都一致，以使其具有良好地互换性。

2.推送机构30：推送与之固接的检漏探枪20同步前行和后退，以实现检漏探枪20对于待检测包装箱内空调的探入检测和检测完毕的枪体抽离目的；检漏探枪20直接连通检漏仪。

检漏探枪20可选用瑛福康HLD-5000检漏仪的检漏探枪，吸枪外设有带刀口顶杆，可以在成品机外包装箱上按位置要求桶开一个φ15-17的检漏孔，并且不会产生小纸屑，以方便将检漏探枪20探入检漏孔进行检查。

3.升降机构40和平移机构50：由气缸部件驱动的导轨滑块机构组成，主要起到基于检漏探枪20相对于包装箱壁面的定位打孔效果。可根据待检测机型的不同，依靠条形码扫描器的信息扫描和控制部内的信息提取和控制，从而适时的将捡漏吸枪20进行准确调整和定位，同时利用检漏探枪20上的刀头顶杆，来实现待检测包装箱的指定部位的打孔目的。

4.挡板机构：由顶板61、滑杆62、导向块63以及导向气缸64整体构成，在与位于输送平台10另一侧处的抵靠板71配合后，起到夹持和固定待检测包装箱的效果。

2)、条形码及红外扫描系统：

条形码及红外扫描系统由条形码扫描器和红外扫描器组成。

1.条形码扫描器b：具有通讯接口，用于将扫描信息发送给现场的触摸型一体机电脑(也即前述控制部)，进行数据储存和处理。

2.条形码扫描器b固定在输送平台10旁侧机架上，可以扫描通过的成品包装箱上的条形码。

3.红外扫描器a：同样具备连通控制部的通讯接口，用于提供当前包装箱的具体行进位置或直接定位某包装箱于输送平台10的指定位置处，从而方便检漏探枪20的打孔检漏工作。

红外扫描器a与布置于输送平台10各辊筒间隙处的挡箱板11为一一对应动作，也即某一红外扫描器感应到某一包装箱经过其扫描区域，此时位于指定位置处的挡箱板11即上升并挡住该包装箱。直至后续系统检漏完成并提示可以再次提供待检测包装箱，此时挡箱板11再下落以使先前被其阻挡的包装箱继续前行，该包装箱之后的第二个包装箱再次经过该红外扫描器，之后挡箱板11继续上升阻挡，以此反复。

如图2所示，本发明中的处于输送方向前侧的红外扫描器a与挡箱板11相配合，起到阻挡包装箱前行，从而使条形码扫描器b能够顺利地对包装箱上的条形码进行扫描的(当然条形码扫描器b也可以设计为在移动的状态下对朝同样方向移动的包装箱进行扫描)；而处于输送方向后侧的红外扫描器a与挡箱板11相配合，则起到限定包装箱位置，以为检漏打孔做准备。

3)、信息处理系统：

1.条形码扫描器b产生的信息在采集后被传输至现场的信息处理终端如触摸型一体机电脑处，在触摸型一体机电脑上储存、统计、处理识别，根据预先输入成品的数据库，判断空调室内机/室外机及对应外形尺寸，将之输送至前述的升降机构和平移机构所构成的自动调整系统处，以实现各升降机构和平移机构等的针对性调整操作。

2.触摸型一体机电脑在判断检漏工位处的检漏操作完成后，发出信号至挡箱板11处以控制挡箱板11下落，使其后续包装箱得以继续行进。

3.检漏仪获得的检漏探枪信息并传输至现场的触摸型一体机电脑，在现场的触摸型一体机电脑上储存、统计、处理识别，根据预先输入成品合格品的数据库，判断是否合格，以保证将之输送至后续贴标系统和分流系统。

4.触摸型一体机电脑可直接配置在现场，在屏上显示成品总数、合格/不合格品数量、成品参数等信息，同时具有运行/停止、急停、手动/自动调整等功能。

5.可现场配备信号灯，声光报警器等，显示工作、暂停、报警等。

作为各部件驱动源的气缸或电机可互换使用，只需能够实现其驱动部件动作的功能即可，此处就不再赘述。

本发明实际工作流程如下：

如图1、2所示，首先将包装完毕的待检测包装箱充气静置一段时间，之后将其移送至输送平台10。随着输送平台10的向前输送，摆放参差不齐的包装箱再经由滚轮导向条12导向以使其基本摆放正常后，再先后经过处于输送方向前侧的红外扫描器a和条形码扫描器b。此处的红外扫描器a探测到包装箱到来的信息后，通过控制部使挡箱板11升起，从而使条形码扫描器b在灯光照明部的照射下方便快捷地获得该包装箱内的机型信息，条形码扫描器b发送信号至信息处理终端内，信息处理终端根据预先输入成品的数据库，判断该空调室内机/室外机及对应外形尺寸，相应调整升降机构40和平移机构50动作，从而使检漏探枪20悬置于既定位置处。同时的，随着处于输送方向后侧的红外扫描器a的扫描，输送平台10的输送工作面处的挡箱板11开始产生抬升动作，从而确保包装箱以逐个的顺序经过检漏工位。处于最前侧的包装箱在行进至检漏探枪20工作区域时，被挡箱板11阻碍，从而包装箱自行静止，此时检漏探枪20也刚好位于该箱体的理想打孔位置。已位于标准打孔位置处的检漏探枪20在推送机构30作用下前行捅破包装箱，实现在包装箱上的打孔操作，进而检漏探枪20探入箱体内而获得包装箱内的密封泄漏数据，之后检漏探枪20在推送机构30作用下回缩。而上述密封泄漏数据随后继续被发送至信息处理终端被集中收集。如产品产生密封泄漏现象，则蜂鸣报警或在后续操作中依靠托升板91和顶推机构93的联合作用进行分流，从而使作为不合格品的包装箱被移送出正常输送序列。如产品密封正常，则还可如图7所示的通过后续设置的QC贴标组件80进行合格QC标签贴标，最终继续沿输送平台10前行直至码垛出厂。

Claims (10)

1.一种家用空调成品自动检漏系统，其特征在于：

本系统至少包括用于驱动待检测包装箱沿既定方向行进的输送平台(10)，输送平台(10)沿其输送方向依次设置扫描组件和检漏组件；

所述扫描组件至少包括红外扫描器，所述输送平台(10)沿其输送方向还依次设置有多个用于止停包装箱的挡箱板(11)，相邻挡箱板(11)之间的间距大于包装箱箱体长度，挡箱板(11)的止停动作与红外扫描器的扫描动作同步且彼此一一对应设置；

所述检漏组件设置于其中两个挡箱板(11)之间位置处；检漏组件包括位于输送平台(10)输送方向的一侧处的、连接检漏仪探头吸枪的检漏探枪(20)，还包括用于驱动检漏探枪(20)沿指定方向往复动作的推送机构(30)，所述推送机构(30)的推送方向垂直输送平台(10)输送方向，检漏探枪(20)的工作端指向输送平台(10)处，输送平台(10)的相对于检漏探枪(20)所在侧的另一侧处设置挡板组件，所述挡板组件对于待检测包装箱的施力作用方向与检漏探枪(20)对于待检测包装箱的作用力方向反向布置；

所述输送平台(10)在检漏组件后还设置有QC贴标组件(80)以及分流机构(90)和/或蜂鸣报警机构，检漏组件检漏合格的包装箱经由QC贴标组件(80)贴标后码垛，检漏组件检漏不合格的包装箱执行分流机构(90)的分流处理和/或蜂鸣报警机构产生报警操作。

2.根据权利要求1所述的家用空调成品自动检漏系统，其特征在于：所述输送平台(10)包括多个辊筒，各辊筒并列均布形成输送平台(10)的输送工作面，各辊筒的位于同一侧的端部彼此链接构成链轮传动；挡箱板(11)位于输送平台(10)的输送工作面下方，其止停动作为自下而上突出输送平台(10)的输送工作面，且挡箱板(11)的止停路径处于各相邻辊筒的辊筒间隙处。

3.根据权利要求2所述的家用空调成品自动检漏系统，其特征在于：所述推送机构(30)为推送气缸，推送机构(30)的气杆端与检漏探枪(20)间固接布置；所述扫描组件还包括条形码扫描器，本装置还包括用于驱使检漏探枪(20)及推送机构(30)整体沿铅垂方向上下动作的升降机构(40)和用于驱使升降机构(40)作水平平移动作的平移机构(50)，所述升降机构(40)包括固定支架(41)、布置于固定支架(41)内的铅垂丝杆以及与铅垂丝杆间构成导向配合的铅垂滑块，铅垂滑块与推送机构(30)气缸壁间彼此固接，铅垂丝杆在其一端部处固接有用作动力源的伺服电机(42)，伺服电机(42)的动力输出轴与铅垂丝杆间同轴固接；所述平移机构(50)包括设置于输送平台(10)旁侧机架上的双向导轨(51)，该双向导轨(51)导向方向平行输送平台(10)的输送方向，固定支架(41)底部直接架设于双向导轨(51)上且与其构成导轨式导向配合；双向导轨(51)的一侧处设置驱动电机(52)，驱动电机(52)的动力输出轴与固定支架(41)的架体间构成丝杆滑块配合关系。

4.根据权利要求3所述的家用空调成品自动检漏系统，其特征在于：所述条形码扫描器的旁侧还设置有灯光照明部，所述灯光照明部的照明区域笼罩条形码扫描器扫描区域。

5.根据权利要求3或4所述的家用空调成品自动检漏系统，其特征在于：本系统还包括用于驱动条形码扫描器沿输送平台(10)的输送方向作平行往复动作的驱动机构(100)，所述驱动机构(100)为导轨滑块机构，驱动机构(100)的沿输送平台(10)同向动作时的滑块行进速度与输送平台(10)的输送速度一致。

6.根据权利要求2或3或4所述的家用空调成品自动检漏系统，其特征在于：所述挡板组件包括用于抵靠待检测包装箱外壁的顶板(61)以及驱动顶板(61)作位移动作的驱动部，顶板(61)动作方向垂直输送平台(10)的输料方向；所述驱动部为电机伺服机构，驱动部包括滑杆(62)以及驱动滑杆(62)上导向块(63)作沿滑杆(62)导向方向往复动作的导向伺服电机(64)，滑杆(62)的导向方向水平布置，顶板(61)与导向块(63)间彼此固接；输送平台(10)的检漏探枪(20)所在侧设置有抵靠板(71)，所述抵靠板(71)以气缸部(72)作为驱动源且其动作方向与顶板(61)动作方向反向设置。

7.根据权利要求6所述的家用空调成品自动检漏系统，其特征在于：所述驱动部固接于输送平台(10)的辊筒所构成的输送工作面的下方，顶板(61)位于输送平台(10)上方且其向下顺延有延伸臂，所述延伸臂穿过两相邻辊筒间隙并与其输送工作面下的导向块(63)间构成固接配合关系。

8.根据权利要求5所述的家用空调成品自动检漏系统，其特征在于：所述输送平台(10)在其进料端处还延伸设置有滚轮导向条(12)，所述滚轮导向条(12)沿输送平台(10)的输送方向依次顺延，且由输送平台(10)的一侧向其中段处呈斜向布置。

9.根据权利要求3或4所述的家用空调成品自动检漏系统，其特征在于：所述固定支架(41)的铅垂滑块处水平向外顺延设置有悬臂(43)；QC贴标组件(80)与悬臂(43)端部间弹性铰接布置，且其弹性铰接轴的轴线垂直输送平台(10)的输送工作面，QC贴标组件(80)的贴标工作端悬置于输送平台(10)上方处。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的家用空调成品自动检漏系统，其特征在于：所述分流机构包括布置于输送平台(10)下的托升移载机构(91)，所述托升移载机构(91)为至少两个且均布置于输送平台(10)的两相邻辊筒间隙处，托升移载机构(91)下设置用于升降该托升移载机构的托升机构，分支输送平台(92)位于托升移载机构(91)的一侧；检漏探枪(20)检测到包装箱密封不合格且包装箱行经托升移载机构区域时，托升移载机构(91)抬升，电机驱动托升移载机构上的链条转动将其上包装箱水平位移至分支输送平台(92)处。