CN113686495A - 检漏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种检漏装置,包括:运输线机构,运输线机构包括用于输送待检漏的空调器的主输送线;扫码机构,扫码机构位于运输线机构的一侧,扫码机构包括扫码枪、第一移动组件和第二移动组件,扫码枪沿第一移动方向可运动地设置在第一移动组件上,第一移动组件沿第二移动方向可运动地设置在第二移动组件上,第一移动方向与第二移动方向垂直;检漏机构,检漏机构位于主输送线的一侧,扫码机构和检漏机构沿主输送线的输送方向依次设置;检漏机构包括位置可调节地设置的检漏枪。本发明解决了现有技术中的空调器的静置检漏装置无法完全实现自动化的问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种检漏装置。
背景技术
制冷功能是空调主要功能,冷媒是实现制冷的重要介质,为避免因为冷媒的泄露而影响空调的制冷效果,会在空调外机生产过程的装箱前后对其各进行一次检漏。
现有的检漏方式为空调外机在包装后的检测,只有检漏合格才符合出厂要求。目前,一部分静置检漏采用人工进行扫码、检漏以及贴标,这种方式的缺点如下:占用了大量的劳动力,人工成本较高,导致空调的生产成本较高;检测效率较低,极易出现漏查现象,工作人员在这种重复式的工作中时间越长越容易产生错误;人工检测无法很好的掌控检漏枪深入距离,会使检漏枪探头与空调外机间发生碰撞,从而给损坏空调外机或检漏枪。也有些生产线已经采用自动静置检漏设备来代替人工检漏,但是当出现转换机型时仍需人工帮助切换,检测出不合格品后也需要人工立刻剔除,否则会影响生产进度,这些设备无法完全实现自动化。
可见,现有技术中的静置检漏装置方案采用机器人检漏,检漏成本较高。静置检漏装置方案均采用皮带传动来实现水平、竖直、前后三个方向的移动,检漏成本较低,但是精度不高、使用越久稳定性越低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种静置检漏装置,以解决现有技术中的空调器的静置检漏装置无法完全实现自动化的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种检漏装置,包括:运输线机构,运输线机构包括用于输送待检漏的空调器的主输送线;扫码机构,扫码机构位于运输线机构的一侧,扫码机构包括扫码枪、第一移动组件和第二移动组件,扫码枪沿第一移动方向可运动地设置在第一移动组件上,第一移动组件沿第二移动方向可运动地设置在第二移动组件上,第一移动方向与第二移动方向垂直;检漏机构,检漏机构位于主输送线的一侧,扫码机构和检漏机构沿主输送线的输送方向依次设置;检漏机构包括位置可调节地设置的检漏枪。
进一步地,第一移动组件包括固定板和第一驱动部件,扫码枪设置在固定板上,第一驱动部件与固定板驱动连接,以驱动固定板沿第一移动方向移动;第二移动组件包括连接板和第二驱动部件,第一移动组件设置在连接板上,第二驱动部件与连接板驱动连接,以驱动连接板沿第二移动方向移动。
进一步地,第一移动组件包括安装板,第一驱动部件安装在安装板上,安装板和连接板通过第一紧固组件固定连接。
进一步地,第一驱动部件为气缸部件;和/或第二驱动部件包括伺服电机和与伺服电机的输出轴连接的丝杆,丝杆与连接板螺纹连接。
进一步地,第二移动组件包括安装支架和安装在安装支架上的第一位置检测器,以通过第一位置检测器检测连接板的移动位置。
进一步地,检漏机构包括:第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件,检漏枪沿第一传动方向可运动地设置在第三传动组件上,第三传动组件沿第二传动方向可运动地设置在第二传动组件上,第二传动组件沿第三传动方向可运动地设置在第一传动组件上;其中,第一传动方向、第二传动方向以及第三传动方向中的任意两个相互垂直。
进一步地,检漏装置包括:第一支撑架,第一移动组件和第二移动组件安装在第一支撑架上;和/或第二支撑架,第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件安装在第二支撑架上。
进一步地,运输线机构包括与主输送线连接的输入线,检漏装置还包括:顶升移栽机构,顶升移栽机构具有用于移栽空调器的移栽台,移栽台沿竖直方向可移动地设置,以将输入线上的空调器顶升移栽至主输送线上。
进一步地,顶升移栽机构包括:固定架和承载架,承载架相对固定架可运动地设置,移栽台设置在承载架上;第三驱动部件,第三驱动部件与承载架驱动连接,以驱动承载架升降。
进一步地,顶升移栽机构还包括:承载轴,承载轴可转动地设置在固定架上的安装座,第三驱动部件与承载轴连接,以驱动承载轴转动;摆杆,摆杆与承载轴连接,以在承载轴的带动下转动,摆杆与承载架可转动地连接。
进一步地,第三驱动部件为气缸,气缸的活塞杆通过连杆组件与承载轴连接。
进一步地,运输线机构包括用于将空调器运输至主输送线上的上料位置、用于对空调器进行检漏的检漏位置以及用于对空调器进行贴标的贴标位置,上料位置、检漏位置以及贴标位置沿主输送线的输送方向依次间隔设置;上料位置、检漏位置以及贴标位置处均设置有阻挡部件。
应用本发明的技术方案,本发明提供的检漏装置包括:运输线机构,运输线机构包括用于输送待检漏的空调器的主输送线;扫码机构,扫码机构位于运输线机构的一侧,扫码机构包括扫码枪、第一移动组件和第二移动组件,扫码枪沿第一移动方向可运动地设置在第一移动组件上,第一移动组件沿第二移动方向可运动地设置在第二移动组件上,第一移动方向与第二移动方向垂直;检漏机构,检漏机构位于主输送线的一侧,扫码机构和检漏机构沿主输送线的输送方向依次设置;检漏机构包括位置可调节地设置的检漏枪。这样,通过扫码机构的扫码枪扫码录入的空调器的机型,从而使得扫码枪和检漏枪根据不同的机型自动调整其相应的位置,来减少人工的参与,降低了劳动成本,实现全自动化,从而提升了检测效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的检漏装置的实施例的布局示意图;
图2示出了根据本发明的检漏装置的实施例的扫码机构的结构示意图;
图3示出了根据图2中的扫码机构的第一传动组件的结构示意图;
图4示出了根据图2中的扫码机构的第二传动组件的结构示意图;
图5示出了根据本发明的检漏装置的实施例的检漏机构的结构示意图;以及
图6示出了根据本发明的检漏装置的实施例的顶升移栽机构的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、空调器;10、运输线机构;101、主输送线;102、剔除缓存线;103、分流工位;1010、滚轮条;1011、输入线;1012、输出线;20、扫码机构;200、扫码枪;201、第一紧固组件;21、第一移动组件;210、固定板;211、第一驱动部件;212、安装板;22、第二移动组件;220、连接板;221、第二驱动部件;222、安装支架;2211、伺服电机;2212、丝杆;30、检漏机构;300、检漏枪;31、第一传动组件;32、第二传动组件;33、第三传动组件;40、第一支撑架;50、第二支撑架;60、顶升移栽机构;61、移栽台;62、固定架;620、安装座;63、承载架;64、第三驱动部件;640、气缸;641、连杆组件;65、承载轴;66、摆杆;67、链传动组件;70、侧推定位机构;80、贴标机;90、阻挡部件;91、第一阻挡机构;92、第二阻挡机构。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图6,本发明提供了一种检漏装置,包括:运输线机构10,运输线机构10包括用于输送待检漏的空调器的主输送线101;扫码机构20,扫码机构20位于运输线机构10的一侧,扫码机构20包括扫码枪200、第一移动组件21和第二移动组件22,扫码枪200沿第一移动方向可运动地设置在第一移动组件21上,第一移动组件21沿第二移动方向可运动地设置在第二移动组件22上,第一移动方向与第二移动方向垂直;检漏机构30,检漏机构30位于主输送线101的一侧,扫码机构20和检漏机构30沿主输送线101的输送方向依次设置;检漏机构30包括位置可调节地设置的检漏枪300。
本发明提供的检漏装置包括:运输线机构10,运输线机构10包括用于输送待检漏的空调器的主输送线101;扫码机构20,扫码机构20位于运输线机构10的一侧,扫码机构20包括扫码枪200、第一移动组件21和第二移动组件22,扫码枪200沿第一移动方向可运动地设置在第一移动组件21上,第一移动组件21沿第二移动方向可运动地设置在第二移动组件22上,第一移动方向与第二移动方向垂直;检漏机构30,检漏机构30位于主输送线101的一侧,扫码机构20和检漏机构30沿主输送线101的输送方向依次设置;检漏机构30包括位置可调节地设置的检漏枪300。这样,通过扫码机构20的扫码枪200扫码录入的空调器1的机型,从而使得扫码枪200和检漏枪300根据不同的机型自动调整其相应的位置,来减少人工的参与,降低了劳动成本,实现全自动化,从而提升了检测效率。
在本发明的实施例的具体实施过程中,如果切换空调器1的机型,条码和检漏孔的位置就会发生变化,扫码枪200和检漏枪300需要改变位置。
具体地,第一移动组件21包括固定板210和第一驱动部件211,扫码枪200设置在固定板210上,第一驱动部件211与固定板210驱动连接,以驱动固定板210沿第一移动方向移动;第二移动组件22包括连接板220和第二驱动部件221,第一移动组件21设置在连接板220上,第二驱动部件221与连接板220驱动连接,以驱动连接板220沿第二移动方向移动。这样,当切换空调器1的机型时,扫码枪200能在第一移动方向和第二移动方向内移动,以找到空调器1的条码的位置,录入空调器1的机型信息,方便下次对此机型进行检测时快速调整扫码枪200和检漏枪300的位置。
如图1所示,主输送线101还包括剔除缓存线102和分流工位103,其中,通过分流工位103将检漏合格和不合格的空调器1进行分流,剔除缓存线102用于暂存检漏不合格的空调器1。
如图2和图4所示,第一移动组件21包括安装板212,第一驱动部件211安装在安装板212上,安装板212和连接板220通过第一紧固组件201固定连接。其中,优选地,第一紧固组件201包括设置在连接板220上的螺孔,螺孔和螺钉配合以使安装板212和连接板220紧固连接。
优选地,第一驱动部件211为气缸部件;和/或第二驱动部件221包括伺服电机2211和与伺服电机2211的输出轴连接的丝杆2212,丝杆2212与连接板220螺纹连接。
在本发明的实施例的具体实施过程中,扫码枪200有一定的扫描范围,例如,在400mm时的扫描范围为353.5mm×265mm,当更换了空调器1的机型时,可将空调器1的条码所在的一面分为两半进行扫码。更换了空调器1的机型时,扫码枪200先回到定位原点,伺服电机2211转动,丝杆2212上的螺母带动扫码枪200在空调器1的条码所在的一面的前半面内从上到下进行扫描,若还未扫到条码,则由第一驱动部件211推送到另一半面再从下向上继续进行扫码,直至扫到条码。每变换一次条码位置重复一次上述过程,且在1分钟之内可完成切换机型的扫码,以在保证生产节拍和扫码准确率的前提下加快了生产的节奏。
具体地,第二移动组件22包括安装支架222和安装在安装支架222上的第一位置检测器,以通过第一位置检测器检测连接板220的移动位置。优选地,第一位置检测器为多个。
优选地,第一位置检测器为三个,三个第一位置检测器沿丝杆2212的长度方向间隔设置。其中,位于靠近伺服电机2211一端的第一位置检测器和位于远离伺服电机2211且靠近连接板220的下极限位置的第一位置检测器分别用于检测连接板220的上极限位置和下极限位置,以起到限制连接板220的位置,防止伺服电机2211运行异常而产生严重撞击损坏的作用;剩下的一个第一位置检测器位于上述两个第一位置检测器之间,用于检测连接板220的原点位置,以防止连接板220在向上或向下移动后返回原点时造成的位置偏移,在经过此第一位置检测器时,位置偏移会清零,以此减少连接板220移动的误差。如图5所示,在本发明的实施例中,检漏机构30包括:第一传动组件31、第二传动组件32和第三传动组件33,检漏枪300沿第一传动方向可运动地设置在第三传动组件33上,第三传动组件33沿第二传动方向可运动地设置在第二传动组件32上,第二传动组件32沿第三传动方向可运动地设置在第一传动组件31上;其中,第一传动方向、第二传动方向以及第三传动方向中的任意两个相互垂直。以在扫码枪200扫描到切换机型时,检漏枪300可根据录入的机型,自动在第一传动方向、第二传动方向和第三传动方向内进行位置变换。
此外,检漏装置包括:第一支撑架40,第一移动组件21和第二移动组件22安装在第一支撑架40上;和/或第二支撑架50,第一传动组件31、第二传动组件32和第三传动组件33安装在第二支撑架50上。
具体地,运输线机构10包括与主输送线101连接的输入线1011和输出线1012,检漏装置还包括:顶升移栽机构60,顶升移栽机构60具有用于移栽空调器的移栽台61,移栽台61沿竖直方向可移动地设置,以将输入线1011上的空调器1顶升移栽至主输送线101上,并将检漏合格的空调器1通过输出线1012送回至主输送线101。
在本发明的实施例中,运输线机构10包括用于将空调器运输至主输送线101上的上料位置、用于对空调器进行检漏的检漏位置以及用于对空调器进行贴标的贴标位置,上料位置、检漏位置以及贴标位置沿主输送线101的输送方向依次间隔设置;上料位置、检漏位置以及贴标位置处均设置有阻挡部件90。其中,至少一个阻挡部件90沿竖直方向可移动地设置。
此外,在上料位置、检漏位置以及贴标位置中的至少一处设置有第二位置检测器,以通过第二位置检测器用于检测空调器1的位置是否到位。
具体地,为了检测上料位置中的空调器1的位置是否到位,优选地,第二位置检测器为多个,多个第二位置传感器安装在靠近扫码机构20的一侧,在本发明的实施例的具体实施过程中,第二位置检测器为两个,其中,一个第二位置检测器设置在输入线1011靠近扫码机构20处,用于检测空调器1的前后位置是否到位,另一个第二位置检测器设置在靠近输入线1011的主输送线101的输送方向一侧,用于检测空调器1的左右位置是否到位。
其中,如图1所示,空调器1的左右位置指的是主输送线101的输送方向,空调器1的前后位置的方向垂直于主输送线101的输送方向。
优选地,上述第一位置检测器为PR12-4DN电感式传感器,和/或上述第二位置检测器为E3Z_R61C光电传感器。
如图1所示,阻挡部件90包括第一阻挡机构91和第二阻挡机构92。当位置检测器检测到空调器1从输入线1011流到前端第一阻挡机构91的固定位置时,顶升移栽机构60将其顶起,并将其向右传送到扫码枪200可以检测的范围内,然后扫码枪200开始扫描外机条码,录入机型。其中,第二阻挡机构92为多个,多个第二阻挡机构92用于阻挡空调器向前移动,以使其位于它应在的工位。
具体地,检漏装置还包括滚轮条1010、侧推定位机构70、贴标机80,滚轮条1010为多个,多个滚轮条1010分别设置在检漏机构30和贴标机80的对应工位上的侧推定位机构70的相对一侧,以防止检漏机构30的检漏枪300和贴标机80的位置太过靠前,从而损坏空调器1。
本发明的实施例的具体实施过程如下:
扫描完条码后,顶升移栽机构60继续将空调器1向右移动直至脱离顶升移栽机构60。空调器1流到检漏工位后,检漏工位对应的第二阻挡机构92顶升将其挡住,检漏枪300沿第一传动方向伸出,然后,通过检漏工位对应的侧推定位机构70将空调器1推向检漏机构30,检漏枪300的一侧由滚轮条1010做成的固定阻挡将其挡住,空调器1到位后检漏枪300进行检漏。
检漏完成后,检漏枪300和侧推定位机构70同时退出,第二阻挡机构92下降,空调器1流向贴标机80。贴标工位对应的第二阻挡机构92顶升将其挡住,贴标工位对应的侧推定位机构70将其推向贴标机80,贴标机80一边由滚轮条1010做成的固定阻挡将其挡住,到位后,贴标机80进行贴标签。贴标完成后,侧推定位机构70退出,第二阻挡机构92下降,空调器1流向分流工位103。
如果产品检漏合格,则由侧推定位机构70将其推送至输出线1012送回至主输送线101;若检漏不合格,则分流工位103对应的第二阻挡机构92下降,空调器1流向剔除缓存线102暂存。
综上,本发明将传统直线式输送线改为折弯式输送线,省去了空调器1外机箱体在进入静置检漏线前后旋转箱体的工位及设备。
其中,剔除缓存线102可存放3台空调器1,当出现检漏不合格产品时也不会阻碍生产,无需人工立即搬运。
如图6所示,顶升移栽机构60包括:固定架62和承载架63,承载架63相对固定架62可运动地设置,移栽台61设置在承载架63上;第三驱动部件64,第三驱动部件64与承载架63驱动连接,以驱动承载架63升降。
具体地,顶升移栽机构60还包括:承载轴65,承载轴65可转动地设置在固定架62上的安装座620,第三驱动部件64与承载轴65连接,以驱动承载轴65转动;摆杆66,摆杆66与承载轴65连接,以在承载轴65的带动下转动,摆杆66与承载架63可转动地连接。
优选地,第三驱动部件64为气缸640,气缸的活塞杆通过连杆组件641与承载轴65连接。
此外,顶升移栽机构60还包括链传动组件67,通过链传动组件67来带动移栽台61向右移动。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
本发明提供的检漏装置包括:运输线机构10,运输线机构10包括用于输送待检漏的空调器的主输送线101;扫码机构20,扫码机构20位于运输线机构10的一侧,扫码机构20包括扫码枪200、第一移动组件21和第二移动组件22,扫码枪200沿第一移动方向可运动地设置在第一移动组件21上,第一移动组件21沿第二移动方向可运动地设置在第二移动组件22上,第一移动方向与第二移动方向垂直;检漏机构30,检漏机构30位于主输送线101的一侧,扫码机构20和检漏机构30沿主输送线101的输送方向依次设置;检漏机构30包括位置可调节地设置的检漏枪300。以通过扫码机构20的扫码枪200扫码录入的空调器1的机型,从而使得扫码枪200和检漏枪300根据不同的机型自动调整其相应的位置,来减少人工的参与,降低了劳动成本,实现全自动化,从而提升了检测效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种检漏装置,其特征在于,包括:
运输线机构(10),所述运输线机构(10)包括用于输送待检漏的空调器的主输送线(101);
扫码机构(20),所述扫码机构(20)位于所述运输线机构(10)的一侧,所述扫码机构(20)包括扫码枪(200)、第一移动组件(21)和第二移动组件(22),所述扫码枪(200)沿第一移动方向可运动地设置在所述第一移动组件(21)上,所述第一移动组件(21)沿第二移动方向可运动地设置在所述第二移动组件(22)上,所述第一移动方向与所述第二移动方向垂直;
检漏机构(30),所述检漏机构(30)位于所述主输送线(101)的一侧,所述扫码机构(20)和所述检漏机构(30)沿所述主输送线(101)的输送方向依次设置;所述检漏机构(30)包括位置可调节地设置的检漏枪(300)。
2.根据权利要求1所述的检漏装置,其特征在于,
所述第一移动组件(21)包括固定板(210)和第一驱动部件(211),所述扫码枪(200)设置在所述固定板(210)上,所述第一驱动部件(211)与所述固定板(210)驱动连接,以驱动所述固定板(210)沿所述第一移动方向移动;
所述第二移动组件(22)包括连接板(220)和第二驱动部件(221),所述第一移动组件(21)设置在所述连接板(220)上,所述第二驱动部件(221)与所述连接板(220)驱动连接,以驱动所述连接板(220)沿所述第二移动方向移动。
3.根据权利要求2所述的检漏装置,其特征在于,
所述第一移动组件(21)包括安装板(212),所述第一驱动部件(211)安装在所述安装板(212)上,所述安装板(212)和所述连接板(220)通过第一紧固组件(201)固定连接。
4.根据权利要求2所述的检漏装置,其特征在于,所述第一驱动部件(211)为气缸部件;和/或所述第二驱动部件(221)包括伺服电机(2211)和与所述伺服电机(2211)的输出轴连接的丝杆(2212),所述丝杆(2212)与连接板(220)螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的检漏装置,其特征在于,所述第二移动组件(22)包括安装支架(222)和安装在所述安装支架(222)上的第一位置检测器,以通过所述第一位置检测器检测所述连接板(220)的移动位置。
6.根据权利要求2所述的检漏装置,其特征在于,所述检漏机构(30)包括:
第一传动组件(31)、第二传动组件(32)和第三传动组件(33),所述检漏枪(300)沿第一传动方向可运动地设置在所述第三传动组件(33)上,所述第三传动组件(33)沿第二传动方向可运动地设置在所述第二传动组件(32)上,所述第二传动组件(32)沿第三传动方向可运动地设置在所述第一传动组件(31)上;
其中,所述第一传动方向、所述第二传动方向以及所述第三传动方向中的任意两个相互垂直。
7.根据权利要求6所述的检漏装置,其特征在于,所述检漏装置包括:
第一支撑架(40),所述第一移动组件(21)和所述第二移动组件(22)安装在所述第一支撑架(40)上;和/或
第二支撑架(50),所述第一传动组件(31)、所述第二传动组件(32)和所述第三传动组件(33)安装在所述第二支撑架(50)上。
8.根据权利要求1所述的检漏装置,其特征在于,所述运输线机构(10)包括与所述主输送线(101)连接的输入线(1011),所述检漏装置还包括:
顶升移栽机构(60),所述顶升移栽机构(60)具有用于移栽所述空调器的移栽台(61),所述移栽台(61)沿竖直方向可移动地设置,以将所述输入线(1011)上的空调器(1)顶升移栽至所述主输送线(101)上。
9.根据权利要求8所述的检漏装置,其特征在于,所述顶升移栽机构(60)包括:
固定架(62)和承载架(63),所述承载架(63)相对所述固定架(62)可运动地设置,所述移栽台(61)设置在所述承载架(63)上;
第三驱动部件(64),所述第三驱动部件(64)与所述承载架(63)驱动连接,以驱动所述承载架(63)升降。
10.根据权利要求9所述的检漏装置,其特征在于,所述顶升移栽机构(60)还包括:
承载轴(65),所述承载轴(65)可转动地设置在所述固定架(62)上的安装座(620),所述第三驱动部件(64)与所述承载轴(65)连接,以驱动所述承载轴(65)转动;
摆杆(66),所述摆杆(66)与所述承载轴(65)连接,以在所述承载轴(65)的带动下转动,所述摆杆(66)与所述承载架(63)可转动地连接。
11.根据权利要求10所述的检漏装置,其特征在于,所述第三驱动部件(64)为气缸(640),所述气缸的活塞杆通过连杆组件(641)与所述承载轴(65)连接。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的检漏装置,其特征在于,所述运输线机构(10)包括用于将空调器运输至所述主输送线(101)上的上料位置、用于对所述空调器进行检漏的检漏位置以及用于对所述空调器进行贴标的贴标位置,所述上料位置、所述检漏位置以及所述贴标位置沿所述主输送线(101)的输送方向依次间隔设置;所述上料位置、所述检漏位置以及所述贴标位置处均设置有阻挡部件(90)。
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