CN104215398B - 家用空调成品自动检漏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家用空调成品密封检漏设备领域，特别涉及一种家用空调成品自动检漏装置。本装置包括以下组成部分：检测组件，位于输送平台输送方向的一侧处，包括连接检漏仪探头吸枪的检漏探枪以及用于驱动检漏探枪沿指定方向往复动作的推送机构；挡块组件，位于输送平台的相对于检测组件所在侧的另一侧处，且其对于待检测包装箱的施力作用方向与检漏探枪对于待检测包装箱的作用力方向反向布置。传感组件，包括传感部以及接收传感部信号并控制推送机构动作的控制部；传感部检测输送平台上的待检测包装箱到位信息，控制部接收上述信号并驱动推送机构作指定推送动作；本装置自动化水平高，在满足其密封检测质量的同时，其检测效率又能得到进一步提升。
Description
技术领域
本发明涉及家用空调成品密封检漏设备领域，特别涉及一种家用空调成品自动检漏装置。
背景技术
空调是人们日常生活中最能够体现空间舒适度的设施之一；空调系统密封性要求非常严格，一旦发生制冷剂泄漏，影响使用的同时，也容易造成环境污染，徒增麻烦，因此空调部件制冷剂密封性的检测是空调部件制造过程中的重点，一方面要保证其检测质量，同时还必须得提高效率，以满足目前的快节奏生产特点。卤素测漏检测法是将被测工件充上相对应的卤素冷媒，用卤素检漏仪的探头吸枪探入并进行探测，从而获得被测物件密封程度的检测方式；该类检测仪器能够直接反映国标要求的泄漏检测，是目前市面上最广泛的检漏手段。上述检漏方式应用至家用空调成品检测线上时，仍是依靠人工手持卤素检漏仪的探头吸枪并插入空调成品包装箱内，静置若干时间后读取其数值标识，从而判断该包装箱内的空调成品是否存在制冷剂泄漏现象。其检测方式较为原始而检测效率低下，检测人员劳动强度较大；同时，由于包装箱内的空调成品离箱壁较近，而检测人员的检漏点受人工误差影响而不可能始终插入一个标准的检漏位置，其检漏点的选取存在一定范围内的随机性，这就导致有可能发生卤素检漏仪的探头吸枪与空调成品间的碰撞现象，从而给包装箱内的空调成品质量和卤素检漏仪损坏带来隐患。尤其是长时间的重复式检测操作后，检漏人员的操作姿势更为机械化，进而使人工误差现象被进一步放大。如何寻求一种结构简单而合理的检漏装置，以在满足其密封检测质量的同时，又能提升其检测效率，最好亦能有效降低检测人员的劳动强度或提高机械自动化程度，为本领域近年来所亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的即为克服上述现有技术的不足，提供一种适于实用的家用空调成品自动检漏装置，其自动化水平高，在满足其密封检测质量的同时，其检测效率又能得到进一步提升。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种家用空调成品自动检漏装置，其包括以下组成部分：
检测组件，位于输送平台输送方向的一侧处，包括连接检漏仪探头吸枪的检漏探枪以及用于驱动检漏探枪沿指定方向往复动作的推送机构，所述推送机构的推送方向垂直输送平台输送方向，检漏探枪的工作端指向输送平台处；
挡块组件，位于输送平台的相对于检测组件所在侧的另一侧处，且其对于待检测包装箱的施力作用方向与检漏探枪对于待检测包装箱的作用力方向反向布置；
传感组件，包括传感部以及接收传感部信号并控制所述挡块组件和推送机构动作的控制部；传感部检测输送平台上的待检测包装箱到位信息，传输信号至控制部，控制部接收上述信号并驱动所述挡块组件和推送机构作指定推送动作。
所述推送机构为推送气缸，推送机构的气杆端与检漏探枪之间固接布置；所述传感部包括用于获取包装箱内机型信息以及包装箱上检漏孔位置信息的条形码扫描器和用于探测待检测包装箱位置的红外扫描器；本装置还包括用于驱使检漏探枪及推送机构整体沿铅垂方向上下动作的升降机构，所述升降机构包括固定支架、布置于固定支架内的铅垂丝杆以及与铅垂丝杆间构成导向配合的铅垂滑块，铅垂滑块与推送机构气缸壁间彼此固接，铅垂丝杆在其一端部处固接有用作动力源的伺服电机，伺服电机的动力输出轴杆与铅垂丝杆间同轴布置。
本装置还包括用于驱使升降机构作水平平移动作的平移机构，所述平移机构包括设置于输送平台旁侧机架上的双向导轨，该双向导轨导向方向平行输送平台的输送方向，固定支架底部通过水平滑块直接架设于双向导轨上且与其构成导轨式导向配合；双向导轨的一侧处设置驱动伺服电机，驱动伺服电机的动力输出轴与固定支架的架体间构成丝杆滑块配合关系。
本装置还包括用于驱动条形码扫描器沿输送平台的输送方向作平行往复动作的驱动机构，所述驱动机构为导轨滑块机构，驱动机构的沿输送平台同向动作时的滑块行进速度与输送平台的输送速度一致。
所述挡块组件包括用于抵靠待检测包装箱外壁的顶板以及驱动顶板作位移动作的驱动部，顶板动作方向垂直输送平台的输料方向；所述驱动部为电机伺服机构，驱动部包括滑杆以及驱动滑杆上导向块作沿滑杆导向方向往复动作的导向伺服电机，滑杆的导向方向水平布置，顶板与导向块间彼此固接。
所述输送平台包括多个辊筒，各辊筒并列均布形成输送平台的输送工作面，各辊筒端部彼此链接构成链轮传动；驱动部固接于输送平台的辊筒所构成的输送工作面的下方，所述顶板位于输送平台上方且其向下顺延有延伸臂，所述延伸臂穿过两相邻辊筒间隙并与其输送工作面下的导向块间构成固接配合关系。
本装置在输送平台的检测组件所在侧设置有抵靠板，所述抵靠板以气缸部作为驱动源且其动作方向与顶板动作方向反向设置。
所述升降机构的铅垂滑块处水平向外顺延设置有悬臂；端部设有QC贴标组件，所述QC贴标组件与悬臂间构成弹性铰接连接，且其弹性铰接轴的轴线垂直输送平台的输送工作面，QC贴标组件的的贴标工作端悬置于输送平台上方处。
本发明的主要优点在于：
1)、摒弃了传统人工手动检漏所带来的诸如效率低下乃至劳动强度大等缺陷，通过传感系统和检测系统的完美结合，以传感部接收并定位指定机型的待检测包装箱，并通过控制部驱动连接检漏仪探头吸枪的检漏探枪动作，从而实现对于待检测包装箱内的空调成品的自动化密封检测目的。挡块组件的布置，起到了在检漏探枪对待检测包装箱进行打孔施力时提供反向作用力，从而确保检漏探枪的高效开孔效果。本发明整个装置机械化程度高，在满足其密封检测质量的同时，其检测效率又能得到进一步提升。由于依靠传感部件进行箱体探测和定位，因此包装箱上检漏孔的开设位置始终精确而恒定，进而也就避免了因检漏探枪开孔偏斜而出现的与包装箱内的空调成品间的碰撞现象，最终确保其内空调成品的高出厂品质。
2)、工作时，本装置首先通过条形码扫描器来确定当前包装箱内的空调机型，从而确定整个包装箱的尺寸和检漏孔的位置；然后包装箱继续沿输送平台限定的方向移动，红外扫描器探测并确定包装箱的位置信息，红外扫描器并将此包装箱的位置信息传输至控制部，控制部控制挡块组件动作，挡块组件将包装箱定位，并通过顶板将包装箱向检测组件一侧推动，之后便可通过升降机构和平移机构的配合，以确保包装箱上检漏孔的开设位置的确定性和准确性。
3)、本发明通过升降机构和平移机构的布置，来实现多种机型的包装箱的检漏操作。具体操作时，由于空调根据其机型的不同而大小各异，包装箱的形状尺寸也会相应产生变化，此处以传感部检测待检测包装箱上的条形码，从而获取待检测包装箱的整体尺寸数据。通过控制部的内预存的机型信息进行匹配后，即可确定该类型包装箱的开孔位置。再后来，在升降机构乃至平移机构的联合作用下，检漏探枪得以精准的定位于指定的包装箱的理想检漏点处，此时即可通过推送机构的推送操作，来完成检漏探枪对于包装箱的密封检漏目的。
4)、驱动机构的布置，则是考虑到有些时候因为输送平台的快速输送，致使条形码扫描器和包装箱间往往是彼此相对动作的，从而导致条形码扫描器的反应间隔难以跟上。此处通过驱动机构，从而提供条形码扫描器在一定时间段内能够与待扫描的包装箱产生“同步”动作，进而能在“相对静止”的环境下准确捕捉到该包装箱上的条形码信息，最终为后续的控制部的信息汇集和处理提供基础保证。
5)、挡块组件实际作用时，一方面在待检测包装箱位移至指定位置后，能够驱使顶板抵靠包装箱，从而确保在检漏探枪前行捅破检漏孔处的包装箱壁时能够适时的提供反向力，从而使检漏探枪的工作端更为稳定而可靠的戳破包装箱外壁从而进入箱体内。另一方面，由于包装箱沿输送平台位移时可能存在的偏移性，顶板每次在检漏探枪动作之前，先推动包装箱向检漏探枪处靠拢，使其摆放规整，从而避免因包装箱沿输送平台动作时偏移过大和离检漏探枪位置过远，而出现检漏探枪动作后够不着包装箱箱壁或仅能探入一点而无法达到精确检漏的状况，其检漏精确性更高，工作性能更为可靠。
6)、本发明中的抵靠板与挡块组件上的顶板间彼此配合而形成类似夹持待检测包装箱的夹持部，从而在待检测包装箱达到检测位置后，能依靠两者的直接动作而夹紧包装箱，以进一步确保检漏探枪的稳定检漏效果。
7)、本发明中还设置有QC贴标组件，当检漏结束以后，当包装箱沿着输送平台继续前移时，由检漏仪将检测结果反馈给控制部，来确定QC贴标组件是否要将标贴或标签粘贴在检漏孔处，如果检测结果合格，则在检漏孔上覆盖粘贴QC标贴或标签，从而保证了包装箱的完整性，也使得包装箱的外观更为美观，如果检测结果不合格，则不进行粘贴QC标贴或标签的动作，空出检漏孔，为后续处理提供直观依据。
附图说明
图1为本发明是应用于整个检漏系统时的系统流程框架图；
图2～3为本发明的装配状态结构示意图；
图4为图3去除输送平台及挡块组件后的立体结构示意图；
图5为图4的I部分局部放大图；
图6为图4的俯视示意图。
附图中标号与各部件对应关系如下：
10-输送平台 20-检漏探枪 30-推送机构
40-升降机构 41-固定支架 42-伺服电机 43-悬臂
50-平移机构 51-双向导轨 52-伺服电机
61-顶板 62-滑杆 63-导向块 64-导向伺服电机
71-抵靠板 72-气缸部
80-QC贴标组件
具体实施方式
为便于理解，此处结合附图对本发明的具体结构及其操作流程作以下进一步描述：
本发明的具体实施结构参照图1～6所示，主要由输送系统、条形码及红外扫描系统、信息处理系统等组成。
1)、输送移载系统：
输送系统由动力辊道输送机构(也即输送平台10)、推送机构30、升降机构40、平移机构50、挡板机构(也即挡板组件)组成。
1.动力辊道输送机构：由作为动力来源的驱动装置、构成输送工作面的辊筒、链接各辊筒的链轮链条以及机架和导向栏杆等部件组成。在本系统中，所有输送机的电机减速机、传动件与标准件都一致，以使其具有良好地互换性。
2.推送机构30：推送与之固接的检漏探枪20同步前行和后退，以实现检漏探枪20对于待检测包装箱内空调的探入检测和检测完毕的枪体抽离目的；检漏探枪20直接连通检漏仪的探头吸枪。检漏探枪20可选用瑛福康HLD-5000检漏仪的检漏吸枪，探枪外设有带刀口顶杆，可以在成品机外包装箱上按位置要求桶开一个φ15-17的检漏孔，并且不会产生小纸屑，以方便将检漏探枪20探入检漏孔进行检查。
3.升降机构40和平移机构50：由气缸部件驱动的导轨滑块机构组成，主要起到基于检漏探枪20相对于包装箱壁面的定位打孔效果。可根据待检测机型的不同，依靠条形码扫描器的信息扫描和控制部内的信息提取和控制，从而适时的将捡漏探枪20进行准确调整和定位，同时利用检漏探枪20上的刀头顶杆，来实现待检测包装箱的指定部位的打孔目的。
4.挡板机构：由顶板61、滑杆62、导向块63以及导向电机或导向气缸64整体构成，在与位于输送平台10另一侧处的抵靠板71配合后，起到夹持和固定待检测包装箱的效果。
2)、条形码及红外扫描系统：
条形码及红外扫描系统由条形码扫描器和红外扫描器组成。
1.条形码扫描器：具有通讯接口，用于将扫描信息发送给触摸型一体机电脑(也即前述控制部)，进行数据储存和处理。
2.条形码扫描器固定在输送平台10旁侧机架上，可以扫描通过的成品包装箱上的条形码。
3.红外扫描器：同样具备连通控制部的通讯接口，用于提供当前包装箱的具体行进位置或直接定位某包装箱于输送平台10的指定位置处，从而方便检漏探枪20的打孔检漏工作。
3)、信息处理系统：
1.条形码扫描器产生的信息在采集后被传输至触摸型一体机电脑，在触摸型一体机电脑上储存、统计、处理识别，根据预先输入成品的数据库，判断空调室内机/室外机及对应外形尺寸，将之输送至前述的升降机构和平移机构所构成的自动调整系统处，以实现各升降机构和平移机构等的针对性调整操作。
2.检漏仪获得的检漏探枪信息并传输至触摸型一体机电脑，在触摸型一体机电脑上储存、统计、处理识别，根据预先输入成品合格品的数据库，判断是否合格，以保证将之输送至后续贴标系统和分流系统。
3.触摸型一体机电脑可直接配置在现场，在屏上显示成品总数、合格/不合格品数量、成品参数等信息，同时具有运行/停止、急停、手动/自动调整等功能。
4.可现场配备信号灯，声光报警器等，显示工作、暂停、报警等。作为各部件驱动源的气缸或电机可互换使用，只需能够实现其驱动部件动作的功能即可，此处就不再赘述。
本发明实际操作时，如图1所示，首先将包装完毕的待检测包装箱静置一段时间，之后将其移送至输送平台10。随着输送平台10的向前输送，包装箱先后经过条形码扫描器和红外扫描器，条形码扫描器获得该包装箱内的机型信息，从而发送信号至控制部内，控制部根据预先输入成品的数据库，判断该空调室内机/室外机及对应外形尺寸，相应调整升降机构40和平移机构50动作，从而使检漏探枪20悬置于既定位置处。随着红外扫描器的工作，包装箱在行进至检漏探枪20工作区域时，被挡板阻碍，从而包装箱被强行静止，此时检漏探枪20也刚好位于该箱体的理想打孔位置。已位于标准打孔位置处的检漏探枪20在推送机构30作用下前行捅破包装箱，实现在包装箱上的打孔操作，进而检漏探枪20探入箱体内而获得包装箱内的密封泄漏数据，之后检漏探枪20在推送机构30作用下回缩。而上述密封泄漏数据随后继续被发送至控制部被集中收集。如产品产生密封泄漏现象，则蜂鸣报警或在后续操作中就进行分流；如产品密封正常，则还可如图6所示的通过后续设置QC贴标组件80进行合格标签贴标，最终继续沿输送平台10前行直至码垛出厂。
Claims (7)
1.一种家用空调成品自动检漏装置，其特征在于包括以下组成部分：
检测组件，位于输送平台(10)输送方向的一侧处，包括连接检漏仪探头吸枪的检漏探枪(20)以及用于驱动检漏探枪(20)沿指定方向往复动作的推送机构(30)，所述推送机构(30)的推送方向垂直输送平台(10)输送方向，检漏探枪(20)的工作端指向输送平台(10)处；
挡块组件，位于输送平台(10)的相对于检测组件所在侧的另一侧处，且其对于待检测包装箱的施力作用方向与检漏探枪(20)对于待检测包装箱的作用力方向反向布置；
传感组件，包括传感部以及接收传感部信号并控制所述挡块组件和推送机构(30)动作的控制部；传感部检测输送平台(10)上的待检测包装箱到位信息，传输信号至控制部，控制部接收上述信号并驱动所述挡块组件和推送机构(30)作指定推送动作；
所述推送机构(30)为推送气缸，推送机构(30)的气杆端与检漏探枪(20)之间固接布置；所述传感部包括用于获取包装箱内机型信息以及包装箱上检漏孔位置信息的条形码扫描器和用于探测待检测包装箱位置的红外扫描器；本装置还包括用于驱使检漏探枪(20)及推送机构(30)整体沿铅垂方向上下动作的升降机构(40)，所述升降机构(40)包括固定支架(41)、布置于固定支架(41)内的铅垂丝杆以及与铅垂丝杆间构成导向配合的铅垂滑块，铅垂滑块与推送机构(30)气缸壁间彼此固接，铅垂丝杆在其一端部处固接有用作动力源的伺服电机(42)，伺服电机(42)的动力输出轴杆与铅垂丝杆间同轴布置。
2.根据权利要求1所述的家用空调成品自动检漏装置，其特征在于：本装置还包括用于驱使升降机构(40)作水平平移动作的平移机构(50)，所述平移机构(50)包括设置于输送平台(10)旁侧机架上的双向导轨(51)，该双向导轨(51)导向方向平行输送平台(10)的 输送方向，固定支架(41)底部通过水平滑块直接架设于双向导轨(51)上且与其构成导轨式导向配合；双向导轨(51)的一侧处设置驱动伺服电机(52)，驱动伺服电机(52)的动力输出轴与固定支架(41)的架体间构成丝杆滑块配合关系。
3.根据权利要求1所述的家用空调成品自动检漏装置，其特征在于：本装置还包括用于驱动条形码扫描器沿输送平台(10)的输送方向作平行往复动作的驱动机构，所述驱动机构为导轨滑块机构，驱动机构的沿输送平台(10)同向动作时的滑块行进速度与输送平台(10)的输送速度一致。
4.根据权利要求1或2或3所述的家用空调成品自动检漏装置，其特征在于：所述挡块组件包括用于抵靠待检测包装箱外壁的顶板(61)以及驱动顶板(61)作位移动作的驱动部，顶板(61)动作方向垂直输送平台(10)的输料方向；所述驱动部为电机伺服机构，驱动部包括滑杆(62)以及驱动滑杆(62)上导向块(63)作沿滑杆(62)导向方向往复动作的导向伺服电机(64)，滑杆(62)的导向方向水平布置，顶板(61)与导向块(63)间彼此固接。
5.根据权利要求4所述的家用空调成品自动检漏装置，其特征在于：所述输送平台(10)包括多个辊筒，各辊筒并列均布形成输送平台(10)的输送工作面，各辊筒端部彼此链接构成链轮传动；驱动部固接于输送平台(10)的辊筒所构成的输送工作面的下方，所述顶板(61)位于输送平台(10)上方且其向下顺延有延伸臂，所述延伸臂穿过两相邻辊筒间隙并与其输送工作面下的导向块(63)间构成固接配合关系。
6.根据权利要求4所述的家用空调成品自动检漏装置，其特征在于：本装置在输送平台(10)的检测组件所在侧设置有抵靠板(71)，所述抵靠板(71)以气缸部(72)作为驱动源且其动作方向与顶板(61)动作方向反向设置。
7.根据权利要求4所述的家用空调成品自动检漏装置，其特征在 于：所述升降机构(40)的铅垂滑块处水平向外顺延设置有悬臂(43)；端部设有QC贴标组件(80)，所述QC贴标组件(80)与悬臂(43)间构成弹性铰接连接，且其弹性铰接轴的轴线垂直输送平台(10)的输送工作面，QC贴标组件(80)的贴标工作端悬置于输送平台(10)上方处。
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