CN201950125U - 液压旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压旋铆机，属于机械工程技术领域。它解决了现有的铆接机存在着繁杂程序耗费工时的问题。本液压旋铆机，包括机架、工作台板和位于工作台板上侧的旋铆头，机架上还穿设有主轴，所述的主轴的下端与旋铆头相连，主轴的上端连接有能够带动主轴转动的电机；所述的机架上设有能够使工作台板竖直运动的液压推动装置。本液压旋铆机中的工件进给和旋铆头转动分开设置及控制，于是具有结构简单，设计合理，维修方便的优点。工作台板采用油缸驱动及在活塞杆与工作台板之间设有导柱和连接导套，于是工作台板具有运动稳定性高的优点。

Description

液压旋铆机

技术领域

本实用新型属于机械工程技术领域，涉及一种铆合机械，特别是一种液压旋铆机。

背景技术

铆接就是利用工件的形变或过盈连接使工件连接在一起的一种加工工艺。铆接分为活动铆接，结合件可以相互转动；固定铆接，结合件不能相互活动；密缝铆接，铆缝严密，不漏气体、液体。

现在一般所用的铆接机为采用冷碾铆接法的旋铆机，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。按照这种铆接法的冷碾轨迹，可将其分为摆碾铆接法和径向铆接法。摆碾铆接法就是铆头对工件首先进行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行全方位的辗压，使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果。而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压。两种铆接法比较而言，径向铆接对工件表面变形时的压力要求比摆辗式铆接要大，同时它的正负球面由于直接受压，所以易损，故障率高。

如中国专利文献资料公开提出的一种摆辗式铆接机[申请号：99245335.6；授权公告号：CN 2414862Y]，该摆辗式铆接机，由电机、主轴、活塞及摆头构成，其中摆头由摆轴、偏心铆头及铆座构成，其特点是电机、活塞、主轴三位一体；摆头采用径向轴承前后定心、中间止推受力；活塞用主轴合为一体，在液压力的驱下，活塞带动主轴部分向下施压，同时电机带动主轴旋转，摆头绕主轴公转并产生自转，从而完成铆接工作。具有结构简单，制造成本低，铆接质量高，整机可靠性高、噪音低，操作安全性好，不易漏油等特点。

但是，由于该摆辗式铆接机的铆合方式，是仅由单一的作用点施加下压与旋转的作用力，易使工件无法平均受力的情形发生，使铆合较大的包覆类工件有不易密合与加工过程震动大的缺失。其次，由于偏心冲头的长度与偏转角度都为固定，因此当欲对不同工件或不同尺寸的工件进行铆合作业时，则必须更换适当长度或适当角度的偏心冲头作业，对使用者而言，为一耗费工时的繁杂程序。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过移动工作台板控制工件进给量和驱动旋铆头转动实现铆接的液压旋铆机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种液压旋铆机，包括机架、工作台板和位于工作台板上侧的旋铆头，其特征在于，所述的机架上还穿设有主轴，所述的主轴的下端与旋铆头相连，主轴的上端连接有能够带动主轴转动的电机；所述的机架上设有能够使工作台板竖直运动的液压推动装置。

利用本液压旋铆机加工工件时，工件固定在工作台板上且与旋铆头位置相对应。操纵液压推动装置使工作台板竖直向上运动，同时操纵电机，电机主轴依次带动主轴和旋铆头转动，且当工件与旋铆头接触后，通过控制工作台板的行程及进给速度，进而有效的完成工件的铆接。本液压旋铆机中的工件进给和旋铆头转动分开设置及控制，于是具有结构简单，设计合理，维修方便的优点。采用液压推动装置推动工作台板具有作用力大、运动平稳且容易控制的优点。

在上述的液压旋铆机中，所述的主轴下端具有环形凸肩，所述的环形凸肩和机架之间设有轴承一；所述的主轴上端设有锁紧帽，所述的锁紧帽和机架之间设有轴承二。主轴上的环形凸肩通过轴承一抵靠在机架上，防止主轴向上窜动；锁紧帽通过轴承二抵靠在机架上，防止主轴向下窜动，于是主轴有效的被轴向固定在机架上。锁紧帽能够从主轴上卸下，于是可方便拆卸维修主轴及与主轴相连的零件。轴承一和轴承二有效的保证了主轴和机架之间周向转动的灵活性。

在上述的液压旋铆机中，所述的机架和轴承一之间设有下盖，所述的下盖固定在机架上，所述的下盖上设有环形凹肩一，所述的轴承一位于环形凹肩一内。

在上述的液压旋铆机中，所述的机架和轴承二之间设有上盖，所述的上盖固定在机架上，所述的上盖上设有环形凹肩二，所述的轴承二位于环形凹肩二内。

在上述的液压旋铆机中，所述的电机固定在上盖上，所述的电机主轴插接在主轴上。

在上述的液压旋铆机中，所述的液压推动装置包括油缸和与油缸相连的供油机构，所述的油缸位于工作台板下方且缸体固定在机架上，所述的活塞杆与工作台板相连。油缸是常用的直线运动执行元件，具有输出力大、活塞杆运动平稳的优点，于是完全能够满足本液压旋铆机对液压推动装置的要求。同时供油机构包括油箱、油泵、油管及电磁阀等部件，通过控制电磁阀的开闭及方向进而很方便的实现控制油缸。

在上述的液压旋铆机中，所述的活塞杆与工作台板之间设有导柱和连接导套，连接导套固定在机架上；所述的导柱位于连接导套内，所述的导柱的上端与工作台板相固连，下端与活塞杆上端相固连。导柱与连接导套配合连接，导柱沿着连接导套轴向移动，于是该结构可以有效的提高工作台板运动的平稳性。

在上述的液压旋铆机中，所述的油缸包括活塞杆和套设在塞杆上的缸体，所述的活塞杆上固定有使活塞杆外壁与缸体内壁之间形成周向密封的活塞，所述的活塞杆的下端部通过螺纹连接有调整锁帽。

在上述的液压旋铆机中，所述的机架上设有用于感应工作台板位置的传感器，所述的传感器联接有控制单元，所述的供油机构中的电磁阀与所述的控制单元相联。

与现有技术相比，本液压旋铆机具有以下优点：

1、本液压旋铆机中的工件进给和旋铆头转动分开设置及控制，于是具有结构简单，设计合理，维修方便的优点。

2、工作台板采用油缸驱动及在活塞杆与工作台板之间设有导柱和连接导套，于是工作台板具有运动稳定性高的优点。

3、旋铆头采用电机驱动且主轴直接连接电机主轴和旋铆头，于是具有结构简单、生产成本低、控制方便的优点。

4、工作台板位置采用传感器感应，通过控制单元控制供油机构进而实现工作台板的行程控制，具有控制方便且准确的优点。

附图说明

图1是本液压旋铆机的主视结构示意图。

图2是本液压旋铆机的侧视结构示意图。

图3是本液压旋铆机的局部剖视结构示意图。

图4是本液压旋铆机的控制原理框图。

图中，1、机架；2、主轴；21、环形凸肩；3、电机；4、旋铆头；5、下盖；51、环形凹肩一；6、上盖；61、环形凹肩二；7、锁紧帽；8、轴承一；9、轴承二；10、调整锁帽；11、导柱；12、连接导套；13、传感器；14、供油机构；15、锁帽座；16、油缸；161、缸体；162、活塞；163、活塞杆；17、控制单元；18、电磁阀；19、工作台板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本液压旋铆机包括机架1、工作台板19、旋铆头4、主轴2、电机3和能够使工作台板19竖直运动的液压推动装置。

具体来说，机架1呈C型，工作台板19位于机架1的中部处，旋铆头4位于工作台板19的上方，该结构使操作位置距地面有一定的距离，方便工人们操作，提高工作操作的舒适性。

如图3所示，液压推动装置包括油缸16和和与油缸16相连的供油机构14。更具体来说，油缸16包括活塞杆163、套设在塞杆上的缸体161和固定在塞杆上使活塞杆163外壁与缸体161内壁之间形成周向密封的活塞162。缸体161竖直设置且固定在机架1上，活塞杆163的两端分别穿过缸体161的两端，活塞杆163的下端部通过螺纹连接有调整锁帽10，缸体161的下端盖上固定有与调整锁帽10位置相对的锁帽座15，当活塞杆163轴向移动时，调整锁帽10能够抵靠在锁帽座15上进而限制活塞杆163的行程。通过拧动调整锁帽10使其沿着活塞杆163轴向移动，微调调整锁帽10与锁帽座15之间的间距，进而实现调节活塞杆163的极限行程。

活塞杆163的上端与工作台板19相连，为了保证油缸16带动工作台板19移动时的稳定性，即保证避免造成工件晃动而导致的工件精度下降的问题。活塞杆163上端部与工作台板19之间设有导柱11和连接导套12，连接导套12固定在机架1上；导柱11位于连接导套12内且导柱11能够沿着连接导套12轴向移动，导柱11的上端与工作台板19相固连，下端与活塞杆163上端相固连。

主轴2穿设在机架1的上部处，主轴2的下端与旋铆头4相连，主轴2的上端与电机3相连。电机3位于机架1的顶部，电机3的壳体固定在机架1上，电机3主轴插接在主轴2上。

主轴2的下端处套设有下盖5和轴承一8，下盖5固定在机架1上；下盖5上设有环形凹肩一51，主轴2下端具有环形凸肩21，环形凸肩21位于下盖5下侧；轴承一8位于环形凹肩一51内且轴承一8的两端分别与环形凸肩21的端面和环形凹肩一51的底面相抵靠。主轴2的上端处套设有上盖6和轴承二9，上盖6固定在机架1上；主轴2上端还设有锁紧帽7，锁紧帽7位于上盖6上侧，上盖6上设有环形凹肩二61；轴承二9位于环形凹肩二61内，轴承二9的两端分别与锁紧帽7的端面和环形凹肩二61的底面相抵靠。上述的结构有效的保证了主轴2轴向固定的牢固度，同时又保证了主轴2周向转动的灵活性。上述的轴承一8和轴承二9均优先采用圆锥滚子轴承。

利用本液压旋铆机加工工件是通过电机3驱动旋铆头4做周向转动，油缸16驱动工件做竖直运动来实现的。于是在机架1的一侧设有传感器13，该传感器13为位移传感器13，传感器13的动头与工作台板19相固连，传感器13联接有控制单元17，供油机构14中的电磁阀18与控制单元17相联。由此，传感器13能够根据工作台板19的位置产生位置信号并将该信号发给控制单元17，控制单元17处理上述的位置信号后产生对应的控制信号并将该信号发给电磁阀18。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1；主轴2；环形凸肩21；电机3；旋铆头4；下盖5；环形凹肩一51；上盖6；环形凹肩二61；锁紧帽7；轴承一8；轴承二9；调整锁帽10；导柱11；连接导套12；传感器13；供油机构14；锁帽座15；油缸16；缸体161；活塞162；活塞杆163等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种液压旋铆机，包括机架(1)、工作台板(19)和位于工作台板(19)上侧的旋铆头(4)，其特征在于，所述的机架(1)上还穿设有主轴(2)，所述的主轴(2)的下端与旋铆头(4)相连，主轴(2)的上端连接有能够带动主轴(2)转动的电机(3)；所述的机架(1)上设有能够使工作台板(19)竖直运动的液压推动装置。

2.根据权利要求1所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的主轴(2)下端具有环形凸肩(21)，所述的环形凸肩(21)和机架(1)之间设有轴承一(8)；所述的主轴(2)上端设有锁紧帽(7)，所述的锁紧帽(7)和机架(1)之间设有轴承二(9)。

3.根据权利要求2所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的机架(1)和轴承一(8)之间设有下盖(5)，所述的下盖(5)固定在机架(1)上，所述的下盖(5)上设有环形凹肩一(51)，所述的轴承一(8)位于环形凹肩一(51)内。

4.根据权利要求2所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的机架(1)和轴承二(9)之间设有上盖(6)，所述的上盖(6)固定在机架(1)上，所述的上盖(6)上设有环形凹肩二(61)，所述的轴承二(9)位于环形凹肩二(61)内。

5.根据权利要求4所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的电机(3)固定在上盖(6)上，所述的电机(3)主轴插接在主轴(2)上。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的液压推动装置包括油缸(16)和与油缸(16)相连的供油机构(14)，所述的油缸(16)位于工作台板(19)下方且缸体(161)固定在机架(1)上，所述的活塞杆(163)与工作台板(19)相连。

7.根据权利要求6所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的活塞杆(163)与工作台板(19)之间设有导柱(11)和连接导套(12)，连接导套(12)固定在机架(1)上；所述的导柱(11)位于连接导套(12)内，所述的导柱(11)的上端与工作台板(19)相固连，下端与活塞杆(163)上端相固连。

8.根据权利要求6所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的油缸(16)包括活塞杆(163)和套设在塞杆上的缸体(161)，所述的活塞杆(163)上固定有使活塞杆(163)外壁与缸体(161)内壁之间形成周向密封的活塞(162)，所述的活塞杆(163)的下端部通过螺纹连接有调整锁帽(10)。

9.根据权利要求6所述的液压旋铆机，其特征在于，所述的机架(1)上设有用于感应工作台板(19)位置的传感器(13)，所述的传感器(13)联接有控制单元(17)，所述的供油机构(14)中的电磁阀(18)与所述的控制单元(17)相联。

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