CN206084733U - 一种数控恒压球研机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及研磨机械技术领域，具体为一种数控恒压球研机，包括机架，机架上设置有研磨盘，研磨盘包括上研盘和下研盘，下研盘在电机的驱动下旋转，上研盘在动力装置的作用下沿机架上下移动并对下研盘施加工作载荷，动力装置为由PLC控制的伺服电机，伺服电机通过传动装置与上研盘连接，在传动装置与上研盘之间设置有压力测试装置，压力测试装置由单向柱塞油缸和压力传感器组成，压力传感器检测油缸的压力并与PLC通讯。相对与现有技术中上研盘压力间隔调整的方式，能够减少研磨的时间。并能根据不同规格的产品实现、初始压力、工作压力、研磨旋转速度、初研时间、超精研时间，按工艺进行编程，实现过程无人化生产。

Description

一种数控恒压球研机

技术领域

本实用新型涉及研磨机械技术领域，具体为一种数控恒压球研机。

背景技术

现有技术中的球研机，一般是采用手摇式涡轮蜗杆、液压动力，在研磨时，对上研盘施加相应的压力，之后进行钢球的研磨，在研磨过程中靠弹簧施加一定的压力，直至研磨到需求的尺寸。由于在研磨的时候，压力是间隔调整的，所以存在刚施加压力时压力比较大，在研磨一段时间后，钢球的外径变小和研磨球道磨损，上研盘对钢球施加的压力就会变小，在压力偏小的时候，钢球成型型状很难一致而且在一段时间后，每次施加压力都是人工施加，研磨过程靠弹簧的弹力，压力可视性精度不高，这就会导致钢球研磨质量难以保证。采用液压的方式施加压力，存在漏油卸压和油温升高的问题，导致实际压力无法精确控制，实际生产过程完全是靠工人的经验和责任心。产品精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现在的球研机的上研盘压力人工施加。施加压力不能恒定，导致研磨产品质量无法保证，为解决上述问题，提供一种数控恒压球研机。实现过程无人化。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种数控恒压球研机，包括机架，机架上设置有研磨盘，研磨盘包括上研盘和下研盘，下研盘在电机的驱动下旋转，上研盘在动力装置的作用下沿机架上下移动并对下研盘施加工作载荷，动力装置为由PLC控制的伺服电机，伺服电机通过传动装置与上研盘连接，在传动装置与上研盘之间设置有压力测试装置，压力测试装置由单向柱塞油缸和压力传感器组成，压力传感器检测油缸的压力并与PLC通讯。

传动装置包括与伺服电机连接的减速器，减速器输出端连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的下端与单向柱塞油缸的活塞连接，压力传感器安装在单向柱塞油缸上。

滚珠丝杠副通过推力杆与单向柱塞油缸活塞连接。

推力杆为圆筒形，推力杆内套装有与滚珠丝杠连接的丝杠螺母，在推力杆的外侧设置有止转块。

推力杆下端设置有与柱塞连接的活塞联接法兰，柱塞油缸的下端与上研盘连接。

油缸的下端设置有上法兰盘，上研盘上端设置有对应的下法兰盘，上法兰盘和下法兰盘通过螺栓连接。

下法兰盘上设置有与油缸对应的支撑球形凸起，螺栓上套装有弹簧，弹簧位于上法兰盘与下法兰盘之间。

相对于现有技术，本实用新型在与上研盘连接的传动装置上设置有压力传感器，压力传感器与驱动装置的伺服电机通讯，压力传感器测得传动装置对上研盘施加的压力，并将测得的数据传递给伺服系统，当研磨的过程中压力出现减小时，伺服系统在收到压力传感器发送的数据之后，伺服系统自动反应并通过传动装置给上研盘重新施加压力，保证了在研磨的过程中，上研盘的压力是恒定的。相对于现有技术中上研盘压力间隔调整的方式，能够减少研磨的时间。并能根据不同规格的产品，初始压力、工作压力、研磨旋转速度、初研时间、超精研时间按工艺进行编程，实现过程无人化生产。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1剖视图。

其中，1是油缸体；2是柱塞；3是活塞连接法兰；4是柱塞压盘；5是止动法兰；6是止转块；7是下支架；8是上支架；9是丝杠轴承座；10是制动盘；11是制动盘法兰；12是滚珠丝杠；13是推力杆；14是侧立柱；15是上托盘；16是上研盘；17是下研盘；18是横支架；19是下托板；20是盆齿盘；21是伞齿座；22是伞齿轴；23是侧面加强支撑座；24是联轴器；25是减速器；26是伺服电机；27是丝杠螺母。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种数控恒压球研机，包括机架，机架上设置有研磨盘，研磨盘包括上研盘16和下研盘17，下研盘17在电机的驱动下旋转，电机的转速由PLC和变频器控制，上研盘16在动力装置的作用下沿机架上下移动并对下研盘17施加工作载力，动力装置为由PLC控制的伺服电机26，伺服电机26通过传动装置与上研盘16连接，传动装置上设置有压力传感器，压力传感器测的的信息经plc传递至伺服电机26，压力传感器测得的压力数据传递至plc，通过plc控制伺服电机26的移动距离，用来调整压力数据。传动装置包括与伺服电机26连接的减速器25，减速器25输出端连接有滚珠丝杠12，滚珠丝杠12的下端连接设置有压力传感器的压力测试装置，压力测试装置与上研盘16连接。滚珠丝杠12通过推力杆13与压力测试装置连接。推力杆13为圆筒形，推力杆13内套装有与滚珠丝杠12连接的丝杠螺母27，在推力杆13的外侧设置有止转块6。压力测试装置包括与推力杆13连接的柱塞2，推力杆13下端设置有与柱塞2连接的活塞联接法兰3，油缸的下端与上研盘16连接，油缸内设置有压力传感器。油缸的下端设置有上法兰盘，上研盘16上设置有上托盘15，上托盘15的上端设置有对应的下法兰盘，上法兰盘和下法兰盘通过螺栓连接。下法兰盘上设置有与油缸对应的支撑凸起，螺栓上套装有弹簧，弹簧位于上法兰盘与下法兰盘之间。

机架包括下支架7，下支架7的上端设置有上支架8，下支架7设置在横支架18上，横支架18的两端均设置在侧立柱14上，侧立柱14安装在底座上，在横支架18的两侧设置有侧面加强支撑座23。丝杠轴承座9设置在上支架8上，丝杠轴承座9内设置有减速器25输出轴与滚珠丝杠12连接的联轴器24，减速器25设置在丝杠轴承座9的上端，在丝杠轴承座9的下端设置有制动盘法兰11，制动盘法兰11上连接有制动盘10。滚珠丝杠12套装在丝杠螺母27上，丝杠螺母27固定联接在推力杆13上，推力杆13的外侧设置有对称的沿轴向凹槽，凹槽内卡接有止转块6，止转块6安装在止动法兰5上，当滚珠丝杠12在伺服电机26的作用下旋转时，滚珠丝杠12带动丝杠螺母27运动，由于推力杆13在止转块6的作用下不能旋转，所以，丝杠螺母27在滚珠丝杠12和止转块6的作用下上下移动。

推力杆13的下端设置有活塞联接法兰3，活塞联接法兰3与柱塞2联接。油缸包括油缸体1、柱塞2和柱塞压盘4，上法兰盘设置在油缸体1的下端。

下研盘17的下端设置有下托板19，下托板19与盆齿盘20联接，盆齿盘20与伞齿轮啮合，伞齿轮设置在伞齿座21上，伞齿轮由伞齿轴22与电机联接。

本实用新型通过设置在油缸内的压力传感器，测得上研盘16的实时压力，并把测得的压力数据反馈给伺服电机26，用于调节滚珠丝杠12的进给量，保证上研盘16上的压力恒定直至研磨工作结束。减少了研磨的工作时间，提高了研磨精度。并可按工艺编程实现无人化加工。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种数控恒压球研机，包括机架，机架上设置有研磨盘，研磨盘包括上研盘和下研盘，下研盘在电机的驱动下旋转，上研盘在动力装置的作用下沿机架上下移动并对下研盘施加工作载荷，其特征在于：动力装置为由PLC控制的伺服电机，伺服电机通过传动装置与上研盘连接，在传动装置与上研盘之间设置有压力测试装置，压力测试装置由单向柱塞油缸和压力传感器组成，压力传感器检测油缸的压力并与PLC通讯。

2.根据权利要求1所述的一种数控恒压球研机，其特征在于：传动装置包括与伺服电机连接的减速器，减速器输出端连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的下端与单向柱塞油缸的活塞连接，压力传感器安装在单向柱塞油缸上。

3.根据权利要求2所述的一种数控恒压球研机，其特征在于：滚珠丝杠副通过推力杆与单向柱塞油缸活塞连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控恒压球研机，其特征在于：推力杆为圆筒形，推力杆内套装有与滚珠丝杠连接的丝杠螺母，在推力杆的外侧设置有止转块。

5.根据权利要求3所述的一种数控恒压球研机，其特征在于：推力杆下端设置有与柱塞连接的活塞联接法兰，柱塞油缸的下端与上研盘连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控恒压球研机，其特征在于：油缸的下端设置有上法兰盘，上研盘上端设置有对应的下法兰盘，上法兰盘和下法兰盘通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控恒压球研机，其特征在于：下法兰盘上设置有与油缸对应的支撑球形凸起，螺栓上套装有弹簧，弹簧位于上法兰盘与下法兰盘之间。