CN105946275A - 一种升降装置以及可精密调节物料的压片机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种升降装置以及可精密调节物料的压片机，包括升降杆以及升降驱动机构，升降驱动机构包括滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠转动的转动机构，滚珠丝杠通过一与滚珠丝杠传动配合的内套与升降杆相连；还包括升降杆导向结构；所述转动机构包括蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆以及驱动蜗杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杠通过一连接键设置在蜗轮的轴孔内。通过伺服电机转动，对升降杆的升降高度进行调节，方便且调整精确。解决了传统的压片机的物料调整需要人工手动完成，调整精度难以控制，浪费时间以及人力的问题。

Description

一种升降装置以及可精密调节物料的压片机
技术领域
本发明涉及制药机械技术领域，尤其涉及一种升降装置以及可精密调节物料的压片机。
背景技术
压片机在制药行业片剂的生产中广泛使用，传统的压片机，没有物料精密调整自动控制装置，物料调整采用普通的螺纹机构，通过人工手动的方式进行调整，具体做法为：压片机生产片剂过程中，操作人员定时对压片机生产出的片剂进行抽样称重检测，当发现片剂的重量超出标准重量的±5％时，人工调节控制物料的螺纹机构，使生产的片剂重量满足要求。人工手动调节的调整方式浪费时间以及人力，调节精度难以控制，生产出来的片剂质量不均匀，且难以满足生产需求。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种升降装置以及可精密调节物料的压片机，其可解决传统的压片机的物料调整需要人工手动完成，调整精度难以控制，浪费时间以及人力的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种升降装置，包括升降杆及其升降驱动机构，升降驱动机构包括滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠转动的转动机构，滚珠丝杠通过一与滚珠丝杠传动配合的内套与升降杆相连；还包括升降杆导向结构。
进一步的：所述转动机构包括蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆以及驱动蜗杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杠通过一连接键设置在蜗轮的轴孔内。
进一步的：所述升降杆导向结构为导向套，导向套开设有侧孔，所述蜗杆穿过侧孔，蜗杆位于导向套内的部分与所述蜗轮啮合；所述伺服电机位于导向 套的一侧。
进一步的：所述升降杆的顶部设置有连接盘。
本发明还提供了一种可精密调节物料的压片机，包括冲盘、中模、上冲杆、下冲杆以及冲盘驱动机构，还包括顶持在下冲杆的下方的填充升降调整装置，填充升降调整装置包括升降杆及其升降驱动机构，升降驱动机构包括滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠转动的转动机构，滚珠丝杠通过一与滚珠丝杠传动配合的内套与升降杆相连；升降杆的顶部设置有用于将下冲杆顶持的填充导轨；还包括升降杆导向结构。
进一步的：所述转动机构包括蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆以及驱动蜗杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杠通过一连接键设置在蜗轮的轴孔内。
进一步的：所述升降杆导向结构为导向套，导向套开设有侧孔，所述蜗杆穿过侧孔，蜗杆位于导向套内的部分与所述蜗轮啮合；所述伺服电机位于导向套的一侧。
进一步的：所述升降杆的顶部设置有连接盘，所述填充导轨与连接盘相连。
进一步的：还包括控制系统，所述冲盘驱动机构以及伺服电机分别与控制系统相连。
与现有技术相比，采用本发明所述的填充升降调整装置的升降杆抵靠在下冲杆的底部，用于调节下冲杆位于中模中的高度，从而调节中模的底部与中模的上表面的距离，即中模中的药粉量，从而控制压制制得的片剂的重量。具体的，压片机自动生产中。压片机控制系统实时监控片剂的压力，当片剂的平均压力高于或低于设定压力的1％时，即实际片剂重量大于或小于标准片剂重量，控制系统计算伺服电机需要转动的圈数，并控制伺服电机转动相应的圈数，得到标准重量的片剂。通过控制系统控制伺服电机转动的方式，实现了智能化控制，控制方便且调整精确，实现了压片机的物料的精密调整。节省了人力以及时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明所述的一种可精密调节物料的压片机局部示意图；
图2为本发明所述的升降装置的剖视图；
图3为本发明所述的升降装置的俯视图；
图中标记为：填充升降调整装置10，导向套11，连接盘12，填充导轨13，升降杆14，滚珠丝杠21，连接键211，内套22，蜗轮23，蜗杆24，伺服电机25，冲盘31，中模32，上冲杆33，下冲杆34。
具体实施方式
如图1至图2所示，一种升降装置，包括升降杆14及其升降驱动机构，升降驱动机构包括滚珠丝杠21以及驱动滚珠丝杠21转动的转动机构，滚珠丝杠21通过一与滚珠丝杠21传动配合的内套22与升降杆14相连；还包括升降杆导向结构。具体的，滚珠丝杠21竖直设置，转动机构转动，带动滚珠丝杠21转动，因为升降杆导向结构的导向，带动内套22以及升降杆14升降。具体的，转动机构可以是电机单元驱动滚珠丝杠21转动，或者是气缸通过连接单元驱动滚珠丝杠21转动，或者是手柄调节滚珠丝杠21转动。升降杆导向结构可以是导向块、导向套或者导向槽等。升降装置结构简单，操作方便。
所述转动机构包括蜗轮23、与蜗轮23啮合的蜗杆24以及驱动蜗杆24转动的伺服电机25，所述滚珠丝杠21通过一连接键211设置在蜗轮23的轴孔内。蜗杆24的一端设置有连接轴，伺服电机25驱动连接轴转动即可带动蜗杆24转动，蜗杆24驱动蜗轮23转动，蜗轮23带动滚珠丝杠21转动，实现了滚珠丝杠21的转动，控制方便且精确。因为伺服电机25的转动圈数可以控制，使得滚珠丝杠21的转动圈数可以控制，即升降杆14的升降高度可以控制，控制精确。
所述升降杆导向结构为导向套11，导向套11开设有侧孔，所述蜗杆24穿过侧孔，蜗杆24位于导向套11内的部分与所述蜗轮23啮合；所述伺服电机25位于导向套11的一侧。导向套11固定，与升降杆14滑动配合，因为导向套11的作用，升降杆14只能在导向套11内升降。蜗轮23、蜗杆24以及升降 杆14均位于导向套11内，对转动机构起保护的作用，使得整机更加的安全。
所述升降杆14的顶部设置有连接盘12；连接盘12用于与需要升降的装置相连，连接方便。
如图3所示，一种可精密调节物料的压片机，包括冲盘31、中模32、上冲杆33、下冲杆34以及冲盘驱动机构，还包括顶持在下冲杆34的下方的填充升降调整装置10，填充升降调整装置包括升降杆14及其升降驱动机构，升降驱动机构包括滚珠丝杠21以及驱动滚珠丝杠21转动的转动机构，滚珠丝杠21通过一与滚珠丝杠21传动配合的内套22与升降杆14相连；升降杆14的顶部设置有用于将下冲杆34顶持的填充导轨13；还包括升降杆导向结构；下冲杆34的顶部设顶入中模32内，上冲杆33的底部与中模32配合，上冲杆33下降时对中模32内的的药粉进行压制。填充升降调整装置的升降杆14抵靠在下冲杆34的底部，用于调节下冲杆34位于中模32中的高度，从而调节中模32的底部与中模32的上表面的距离，即中模32中的药粉量，从而控制压制制得的片剂的重量。压片机开机后人工对片剂进行抽样称重，可手动调整填充，当达到所要求片剂重量时，调整片剂的压力，即主压力，满足片剂硬度，片剂硬度满足时，将这时的主压力设为标准压力。压片机自动生产中，控制系统实时自动监测片剂的压力，具体的，上冲杆33的上方设置有对上冲杆33施压的上压轮轴单元，上压轮轴单元包括上压轮轴以及设置于上压轮轴上的上压轮，上压轮轴处设置有用于检测片剂的压力的压力传感器，压力传感器将片剂的压力传送到控制系统；当片剂的平均压力高于标准压力的1％时，即实际片剂重量大于标准片剂重量时，需要减小中模32内的药粉量，控制系统通过升降驱动机构驱动滚珠丝杠21转动，带动升降杆14上升，升降杆14在填充导轨13的导向作用下，带动下冲杆34上升即可；当片剂的平均压力低于标准压力的1％时，即实际片剂重量小于标准片剂重量时，需要增大中模32内的药粉量，控制系统控制升降驱动机构驱动滚珠丝杠21转动，带动升降杆14下降，升降杆14在填充导轨13的导向作用下，带动下冲杆34下降即可，调节方便。具体的， 转动机构可以是电机单元驱动滚珠丝杠21转动，或者是气缸通过连接单元驱动滚珠丝杠21转动，或者是手柄调节滚珠丝杠21转动。升降杆导向结构可以是导向块、导向套或者导向槽等。升降装置结构简单，操作方便。
所述转动机构包括蜗轮23、与蜗轮23啮合的蜗杆24以及驱动蜗杆24转动的伺服电机25，所述滚珠丝杠21通过一连接键211设置在蜗轮23的轴孔内。蜗杆24的一端设置有连接轴，伺服电机25驱动连接轴转动即可带动蜗杆24转动，蜗杆24驱动蜗轮23转动，蜗轮23带动滚珠丝杠21转动，实现了滚珠丝杠21的转动，控制方便且精确。因为伺服电机25的转动圈数可以控制，使得滚珠丝杠21的转动圈数可以控制，即升降杆14的升降高度可以控制，控制精确。
所述升降杆导向结构为导向套11，导向套11开设有侧孔，所述蜗杆24穿过侧孔，蜗杆24位于导向套11内的部分与所述蜗轮23啮合；所述伺服电机25位于导向套11的一侧。导向套11固定，与升降杆14滑动配合，因为导向套11的作用，升降杆14只能在导向套11内升降。蜗轮23、蜗杆24以及升降杆14均位于导向套11内，对转动机构起保护的作用，使得整机更加的安全。
所述升降杆14的顶部设置有连接盘12；连接盘12用于与填充导轨13相连，连接方便。
还包括控制系统，所述冲盘驱动机构以及伺服电机25分别与控制系统相连；具体的，由控制器控制伺服电机25的转动圈数，控制系统包括数据接收模块、数据处理模块、数据存储模块、数据显示模块以及数据传输模块，数据接收模块用于接收片剂的压力，数据处理模块用于将片剂的压力与片剂的标准压力进行比较，并计算伺服电机25需要转动的圈数，并通过数据传输模块传输到伺服电机25；数据存储模块保存有标准片剂的标准压力、伺服电机25的转动圈数以及转动相应的圈数对应的片剂的压力的变化；通过控制系统控制伺服电机25转动的方式，实现了智能化控制，控制方便且调整精确。。节省了人力以及时间，提高了生产效率
本发明的一种可精密调节物料的压片机，填充升降调整装置的升降杆14抵靠在下冲杆34的底部，用于调节下冲杆34位于中模32中的高度，从而调节中模32的底部与中模32的上表面的距离，即中模32中的药粉量，从而控制压制制得的片剂的重量。具体的，压片机自动生产中。压片机控制系统实时监控片剂的压力，当片剂的平均压力高于或低于设定压力的1％时，即实际片剂重量大于或小于标准片剂重量，控制系统计算伺服电机25需要转动的圈数，并控制伺服电机转动相应的圈数，得到标准重量的片剂。通过控制系统控制伺服电机25转动的方式，实现了智能化控制，控制方便且调整精确，实现了压片机的物料的精密调整。节省了人力以及时间，提高了生产效率。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种升降装置，其特征在于：包括升降杆及其升降驱动机构，升降驱动机构包括滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠转动的转动机构，滚珠丝杠通过一与滚珠丝杠传动配合的内套与升降杆相连；还包括升降杆导向结构。
2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述转动机构包括蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆以及驱动蜗杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杠通过一连接键设置在蜗轮的轴孔内。
3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述升降杆导向结构为导向套，导向套开设有侧孔，所述蜗杆穿过侧孔，蜗杆位于导向套内的部分与所述蜗轮啮合；所述伺服电机位于导向套的一侧。
4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于：所述升降杆的顶部设置有连接盘。
5.一种可精密调节物料的压片机，包括冲盘、中模、上冲杆、下冲杆以及冲盘驱动机构，其特征在于：还包括顶持在下冲杆的下方的填充升降调整装置，填充升降调整装置包括升降杆及其升降驱动机构，升降驱动机构包括滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠转动的转动机构，滚珠丝杠通过一与滚珠丝杠传动配合的内套与升降杆相连；升降杆的顶部设置有用于将下冲杆顶持的填充导轨；还包括升降杆导向结构。
6.如权利要求5所述的可精密调节物料的压片机，其特征在于：所述转动机构包括蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆以及驱动蜗杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杠通过一连接键设置在蜗轮的轴孔内。
7.如权利要求6所述的可精密调节物料的压片机，其特征在于：所述升降杆导向结构为导向套，导向套开设有侧孔，所述蜗杆穿过侧孔，蜗杆位于导向套内的部分与所述蜗轮啮合；所述伺服电机位于导向套的一侧。
8.如权利要求7所述的可精密调节物料的压片机，其特征在于：所述升降杆的顶部设置有连接盘，所述填充导轨与连接盘相连。
9.如权利要求8所述的可精密调节物料的压片机，其特征在于：还包括控制系统，所述冲盘驱动机构以及伺服电机分别与控制系统相连。
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