CN203726884U - 填充机构 - Google Patents
填充机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203726884U CN203726884U CN201420048032.4U CN201420048032U CN203726884U CN 203726884 U CN203726884 U CN 203726884U CN 201420048032 U CN201420048032 U CN 201420048032U CN 203726884 U CN203726884 U CN 203726884U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- nut
- worm gear
- worm wheel
- disappears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
- B30B11/08—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
- B30B15/302—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
填充机构应用于高速旋转式压片机，属于制药行业。电机底座固定在机架上，填充电机采用伺服电机，连接减速机和驱动蜗杆，并带动蜗轮旋转，蜗轮套在导轨丝杆外通过螺纹副连接导轨丝杆，导轨丝杆下端通过螺纹副连接消隙螺母，消隙螺母通过止动结构与蜗轮连接并与蜗轮同步旋转，在消隙螺母外圆上装有碟簧，碟簧上端依次通过衬套和下轴承顶住蜗轮，碟簧下端顶住锁紧螺母，锁紧螺母与消隙螺母外螺纹连接；并将磁栅尺通过安装支架连接在填充导轨上，随导轨同时做垂直位移，磁检测头固定在电机底座上；并将磁检测头的位移脉冲反馈至伺服控制器反馈端口。本装置同等工况下，片重偏差可降低1%～2%，大大提高了生产收率，降低浪费。
Description
技术领域
本实用新型应用到高速旋转式压片机，属于制药领域。
背景技术
高速旋转式压片机是将符合一定要求的干性颗粒状或粉末状物料，通过上下运动和圆周运动的模具，在压轮的作用下压制成片剂的设备。具有产量大、操作简单，便于清理的特点，从而广泛应用于制药行业。在定量药片重量的填充机构方面，传统压片机一般采用手轮调整、普通电机、步进电机或伺服电机。尽管采用步进电机或伺服电机驱动的方式较手轮和普通电机驱动方式在定位精度上有很大提升，但由于机械传动存在间隙，仍然会造成定位误差。对于某些药品，特别是小片重药片会造成较大的片重偏差，导致药品不合格，造成极大浪费，影响生产。
实用新型内容
鉴于传统填充装置的缺陷，本实用新型填充机构动力装置除采用伺服电机，而且还增加位置传感器检测，组成全闭环填充定位系统。
填充机构，其特征在于：电机底座固定在机架上，填充电机采用伺服电机，连接减速机和驱动蜗杆，并带动蜗轮旋转，蜗轮套在导轨丝杆外通过螺纹副连接导轨丝杆，导轨丝杆下端通过螺纹副连接消隙螺母，消隙螺母通过止动结构与蜗轮连接并与蜗轮同步旋转，在消隙螺母外圆上装有碟簧，碟簧上端依次通过衬套和下轴承顶住蜗轮，碟簧下端顶住锁紧螺母，锁紧螺母与消隙螺母外螺纹连接，通过调整锁紧螺母在消隙螺母上的位置调节碟簧的胀紧力，蜗轮的上部被上轴承和压盖压紧；
在胀紧力的作用下起到消除导轨丝杆与蜗轮之间间隙的目的，且由于蜗轮的上部被上轴承和压盖压紧，所以蜗轮在箱体里的垂直位移被限制在箱体里，只能按轴心旋转，当填充电机带动蜗杆驱动蜗轮旋转时，导轨丝杆便在蜗轮螺纹副的带动下在垂直方向上位移，
并将磁栅尺通过安装支架连接在填充导轨上，随导轨同时做垂直位移，磁检测头固定在电机底座上；并将磁检测头的位移脉冲反馈至伺服控制器反馈端口；伺服控制器连接所述填充电机，磁检测头将位移脉冲反馈至伺服控制器反馈端口构成全闭环定位系统，伺服控制器通过比较反馈位置和位置命令的差值来判断填充导轨是否到达指定位置，当位置误差超出允许误差范围时，伺服控制器自动调整，始终保证填充导轨位置与命令位置的误差在精度要求范围内。
伺服控制器连接所述填充电机，磁检测头将位移脉冲反馈至伺服控制器反馈端口构成全闭环定位系统，实现高精度填充定位。
本实用新型的优点是通过全闭环控制系统，可以有效消除机械间隙产生的误差，并可以消除因机械冲击导致的填充机构位置误差，实时调整电机输出，使填充机构始终保持在设定位置。保证药粉填充量，减小片重偏差，提高设备稳定性，提高生产效率。
附图说明
图1：填充机构示意图。其中：1-过渡导轨，2-磁栅尺，3-磁检测头，4-减速机，5-填充电机，6-底座，7-箱体，8,-压盖，9-导轨丝杆，10-填充导轨，11-传感器支架。
图2：填充机构内部示意图。其中：7-箱体，9-导轨丝杆，10-填充导轨，12-蜗轮，13-下轴承，14-碟簧，15-消隙螺母，16-锁紧螺母，17-衬套，18-驱动蜗杆，19-上轴承，20-压盖。
图3：传感器支架连接示意图。其中：2-磁栅尺，3-磁检测头，10-填充导轨，11-传感器支架。
具体实施方式-
本实用新型特征在于：电机底座6固定在机架上，填充电机采用伺服电机5，连接减速机4和驱动蜗杆18，并带动蜗轮12旋转，并通过螺纹副连接导轨丝杆9，导轨丝杆9下端也通过螺纹副连接消隙螺母15，消隙螺母15通过止动结构与蜗轮12连接并与蜗轮12同步旋转，在消隙螺母15外圆上装有碟簧14，碟簧14上端依次通过衬套17和下轴承13顶住蜗轮12，碟簧14下端顶住锁紧螺母16，锁紧螺母16与消隙螺母15外螺纹连接，通过调整锁紧螺母16在消隙螺母15上的位置调节碟簧14的胀紧力，在胀紧力的作用下起到消除导轨丝杆9与蜗轮12之间间隙的目的，且由于蜗轮12的上部被上轴承19和压盖20压紧，所以蜗轮12在箱体7里的垂直位移被限制在箱体7里，只能按轴心旋转，当填充电机5带动驱动蜗杆18驱动蜗轮12旋转时，导轨丝杆9便在蜗轮12螺纹副的带动下在垂直方向上位移，并将磁栅尺2通过传感器支架11连接在填充导轨10上，随填充导轨10同时做垂直位移，磁检测头3固定在电机底座6上，磁检测头3与磁栅尺2有垂直方向的相对位移，并将磁检测头3的位移脉冲反馈至伺服控制器全闭环反馈端口，驱动器通过比较反馈位置和位置命令的差值来判断填充导轨是否到达指定位置，当位置误差超出允许误差范围时，驱动器会自动调整，始终保证填充导轨位置与命令位置的误差在精度要求范围内，从而构成全闭环定位系统，实现高精度填充定位系统。此填充机构设计，使得定位精度大大提高，即使存在较大的机械传动间隙也可以通过全闭环控制系统消除此误差，保证填充定量导轨位置始终和给定位置相等，保证药粉填充量在更小的误差范围内，从而使得片重偏差可以控制在更小误差范围内，提高生产效率，降低浪费。
Claims (1)
1.填充机构，其特征在于：电机底座固定在机架上，填充电机采用伺服电机，连接减速机和驱动蜗杆，并带动蜗轮旋转，蜗轮套在导轨丝杆外通过螺纹副连接导轨丝杆，导轨丝杆下端通过螺纹副连接消隙螺母，消隙螺母通过止动结构与蜗轮连接并与蜗轮同步旋转，在消隙螺母外圆上装有碟簧，碟簧上端依次通过衬套和下轴承顶住蜗轮，碟簧下端顶住锁紧螺母，锁紧螺母与消隙螺母外螺纹连接，通过调整锁紧螺母在消隙螺母上的位置调节碟簧的胀紧力，蜗轮的上部被上轴承和压盖压紧；
并将磁栅尺通过安装支架连接在填充导轨上，随导轨同时做垂直位移，磁检测头固定在电机底座上；并将磁检测头的位移脉冲反馈至伺服控制器反馈端口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420048032.4U CN203726884U (zh) | 2014-01-25 | 2014-01-25 | 填充机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420048032.4U CN203726884U (zh) | 2014-01-25 | 2014-01-25 | 填充机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203726884U true CN203726884U (zh) | 2014-07-23 |
Family
ID=51196987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420048032.4U Expired - Fee Related CN203726884U (zh) | 2014-01-25 | 2014-01-25 | 填充机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203726884U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105946275A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-21 | 北京新龙立科技有限公司 | 一种升降装置以及可精密调节物料的压片机 |
| CN110814036A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-21 | 天津市中重科技工程有限公司 | 悬臂式矫直机上辊平衡装置 |
| CN114645480A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-06-21 | 山东滨瑞精密机械有限公司 | 一种中浓磨浆机构 |
-
2014
- 2014-01-25 CN CN201420048032.4U patent/CN203726884U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105946275A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-21 | 北京新龙立科技有限公司 | 一种升降装置以及可精密调节物料的压片机 |
| CN110814036A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-21 | 天津市中重科技工程有限公司 | 悬臂式矫直机上辊平衡装置 |
| CN114645480A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-06-21 | 山东滨瑞精密机械有限公司 | 一种中浓磨浆机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203726884U (zh) | 填充机构 | |
| CN104848986A (zh) | 一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置 | |
| CN103223729A (zh) | 杠杆顶出式精整压机 | |
| KR20210029314A (ko) | 간격 조절 가능 복합기 프레스롤러기구 | |
| CN205363483U (zh) | 龙门架式石材线条机 | |
| CN205275149U (zh) | 升降旋转立柱 | |
| CN203092006U (zh) | 新型精密自动焊接操作机 | |
| CN102189434A (zh) | 数控钻铣床的升降结构 | |
| CN208714636U (zh) | 可调间隙的复合机压辊机构 | |
| CN202399009U (zh) | 一种扭力机 | |
| CN204953790U (zh) | 一种滑块装模高度调节装置 | |
| CN203994765U (zh) | 一种粉末制品液压机内置同步机械限位伺服调节机构 | |
| CN204053095U (zh) | 自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机 | |
| CN111634688B (zh) | 一种电缸升降装置及瓷砖输送装置 | |
| CN203124486U (zh) | 一种斜辊矫直机的新型无侧隙齿轮调角装置 | |
| CN204052933U (zh) | 主轴箱重心位移变化机械补偿装置 | |
| CN203875401U (zh) | 钢板双边铣床铣头大角度调整机构 | |
| CN203946854U (zh) | 一种竖轴上下移动轻阻力、防失速的升降装置 | |
| CN206335578U (zh) | 切割机器人升降装置 | |
| CN103419510A (zh) | 一种可伸缩的打印头移动结构 | |
| CN203003616U (zh) | 用于加工大型油缸缸体内壁的磨抛装置 | |
| CN202209394U (zh) | 垂直钻排齿轮齿条同步导向装置 | |
| CN202952119U (zh) | 数控机床精度补偿机构 | |
| CN104162715B (zh) | 自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机 | |
| CN203496175U (zh) | 滑块下限点微动对模装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Hao Inventor after: Wan Cheng Inventor after: Ye Haiying Inventor after: Wang Kai Inventor before: Zhang Hao Inventor before: Wan Cheng |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140723 Termination date: 20220125 |