CN104848986A - 一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置 - Google Patents

一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置 Download PDF

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Abstract

一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置，涉及一种三向移动装置，设有一个滑动设置在扭矩标准机上的滑动支架，滑动支架上设有升降台和升降台驱动装置，升降台驱动装置包括由步进电机驱动并竖直设置的丝杠Ⅰ和与升降台滑动连接的导向柱，升降台在丝杠Ⅰ带动下沿导向柱做升降运动，所述升降台上设有用于固定扭矩传感器的支撑座和支撑座位置调节组件，支撑座位置调节组件包括一个丝杠Ⅱ和两个滑动杆，支撑座的底部设有与丝杠Ⅱ相配合的螺母以及分别与两个滑动杆配合的滑块Ⅱ，支撑座通过丝杠Ⅱ带动沿滑动杆在垂直于滑动支架移动方向上移动。本发明能够实现待测扭矩传感器在三个方向上的位置调整，且能够实现待测扭矩传感器精确到达其工作位置。

Description

一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置
技术领域
本发明涉及扭矩标准机中用于调整扭矩传感器位置的三向移动装置，具体为一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置。
背景技术
扭矩标准机对待测扭矩传感器进行检定时，需要将扭矩传感器置于确定位置以进行检定。扭矩传感器通常由与扭矩标准机配套的支撑台送至检定位置，然后通过支撑台上的升降装置来调节扭矩传感器在竖直方向上的位置，其升降装置包括底座和设置在底座上的升降导轨，通过升降导轨在底座上的相对移动来达到使扭矩传感器安装座上下移动的目的，待升降导轨移动至确定距离后，用螺栓将其与底座固定。其中，在支撑台上，对于扭矩传感器位置的调整均是通过手动完成，存在调整精度低、劳动强度大，上下位置调整不能一次完成等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置，其能够实现待测扭矩传感器在三个方向上的位置调整，解决现有待测扭矩传感器位置调整装置存在的调整精度低、劳动强度大，以及上下位置调整不能一次完成等问题。
为了实现以上目的，本发明的技术方案是：一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置，设有一个滑动支架，滑动支架通过其上面设置的滑块Ⅰ与扭矩标准机上设置的导轨滑动配合，滑动支架上设有升降台和升降台驱动装置，升降台驱动装置包括由步进电机驱动并竖直设置的丝杠Ⅰ和与升降台滑动连接的导向柱，升降台通过其上面设置的螺母与丝杠Ⅰ螺纹配合，并在丝杠Ⅰ带动下沿导向柱做升降运动，所述升降台上设有用于固定扭矩传感器的支撑座和支撑座位置调节组件，支撑座位置调节组件包括一个丝杠Ⅱ和两个滑动杆，丝杠Ⅱ的两端转动设置在升降台两侧设置的支座上，且一端伸出支座外连接一个手轮，支撑座的底部设有与丝杠Ⅱ相配合的螺母以及分别与两个滑动杆配合的滑块Ⅱ，支撑座通过丝杠Ⅱ带动沿滑动杆在垂直于滑动支架移动方向上移动。
所述升降台上设有用于检测升降台与滑动支架之间竖直距离的激光传感器，激光传感器将检测到的距离信息发送至PLC控制系统，PLC控制系统根据接收到的距离信息发出相应的脉冲信号给步进电机驱动器，从而控制步进电机的转速、转向和步距角。
有益效果：本发明通过滑动支架的移动实现扭矩传感器在扭矩标准机导轨方向上的位置调整，通过升降台的升降运动实现扭矩传感器在竖直方向上的位置调整，通过支撑座位置调节组件实现扭矩传感器在垂直于扭矩标准机导轨方向的位置调整，从而实现扭矩传感器在三个方向上的位置调整。通过激光传感器检测升降台的竖直距离，并由PLC控制系统控制步进电机的工作进而实现对升降台升降运动的精确控制，减少了劳动强度，且在竖直方向上的位置调整能够一次完成并精准到达，最终实现待测扭矩传感器精确到达其工作位置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中标记为：1、滑动支架，2、滑块Ⅰ，3、导轨，4、升降台，5、步进电机，6、丝杠Ⅰ，7、导向柱，8、支撑座，9、丝杠Ⅱ，10、滑动杆，11、支座，12、手轮，13、滑块Ⅱ。
具体实施方式
如图1所示，一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置，设有一个滑动支架1，滑动支架1通过其上面设置的滑块Ⅰ2与扭矩标准机上设置的导轨3滑动配合，滑动支架1上设有升降台4和升降台驱动装置，升降台驱动装置包括由步进电机5驱动并竖直设置的丝杠Ⅰ6和与升降台4滑动连接的导向柱7，升降台4通过其上面设置的螺母与丝杠Ⅰ6螺纹配合，并在丝杠Ⅰ6带动下沿导向柱7做升降运动。步进电机5固定在滑动支架1上，步进电机5通过减速器带动丝杠Ⅰ6旋转，丝杠Ⅰ6的底端与减速器输出轴连接，其上端穿过升降台4。所述导向柱7设置为四个，分别位于升降台4的四个角，导向柱7的底端固定在滑动支架1上，其上端穿过升降台4。所述升降台4上设有用于固定扭矩传感器的支撑座8和支撑座位置调节组件，支撑座8上设有螺栓孔，其通过螺栓与扭矩传感器底座相连接，支撑座位置调节组件包括一个丝杠Ⅱ9和两个滑动杆10，丝杠Ⅱ9的两端转动设置在升降台4两侧设置的支座11上，且一端伸出支座11外连接一个手轮12，支撑座8的底部设有与丝杠Ⅱ9相配合的螺母以及分别与两个滑动杆10配合的滑块Ⅱ13，支撑座8通过丝杠Ⅱ9带动沿滑动杆10在垂直于滑动支架1移动方向上移动。
进一步地，所述升降台4上设有用于检测升降台4与滑动支架1之间竖直距离的激光传感器，激光传感器将检测到的距离信息发送至PLC控制系统，PLC控制系统根据接收到的距离信息发出相应的脉冲信号给步进电机驱动器，从而控制步进电机5的转速、转向和步距角，进而实现对升降台4升降距离的精确控制。其中，PLC控制系统内设置MCGS显示屏，以对升降台4的运动过程进行实时监测，并能针对特殊情况进行报警提示，实现控制系统操作的人性化和过程的可视化。步进电机5的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，脉冲信号的频率和脉冲数由作为控制器的PLC通过指令进行控制，而PLC工作指令的控制和升降台4工作过程的监测工作由作为操作屏的MCGS实现。

Claims (2)

1.一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置，其特征在于：设有一个滑动支架（1），滑动支架（1）通过其上面设置的滑块Ⅰ（2）与扭矩标准机上设置的导轨（3）滑动配合，滑动支架（1）上设有升降台（4）和升降台驱动装置，升降台驱动装置包括由步进电机（5）驱动并竖直设置的丝杠Ⅰ（6）和与升降台（4）滑动连接的导向柱（7），升降台（4）通过其上面设置的螺母与丝杠Ⅰ（6）螺纹配合，并在丝杠Ⅰ（6）带动下沿导向柱（7）做升降运动，所述升降台（4）上设有用于固定扭矩传感器的支撑座（8）和支撑座位置调节组件，支撑座位置调节组件包括一个丝杠Ⅱ（9）和两个滑动杆（10），丝杠Ⅱ（9）的两端转动设置在升降台（4）两侧设置的支座（11）上，且一端伸出支座（11）外连接一个手轮（12），支撑座（8）的底部设有与丝杠Ⅱ（9）相配合的螺母以及分别与两个滑动杆（10）配合的滑块Ⅱ（13），支撑座（8）通过丝杠Ⅱ（9）带动沿滑动杆（10）在垂直于滑动支架（1）移动方向上移动。
2.如权利要求1所述的一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置，其特征在于：所述升降台（4）上设有用于检测升降台（4）与滑动支架（1）之间竖直距离的激光传感器，激光传感器将检测到的距离信息发送至PLC控制系统，PLC控制系统根据接收到的距离信息发出相应的脉冲信号给步进电机驱动器，从而控制步进电机（5）的转速、转向和步距角。
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