CN105797809B - 一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法 - Google Patents
一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105797809B CN105797809B CN201610185355.1A CN201610185355A CN105797809B CN 105797809 B CN105797809 B CN 105797809B CN 201610185355 A CN201610185355 A CN 201610185355A CN 105797809 B CN105797809 B CN 105797809B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- straight line
- linear motor
- roller
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000007853 buffer solution Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
- B02C4/28—Details
- B02C4/32—Adjusting, applying pressure to, or controlling the distance between, milling members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/37—Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法，在动辊两侧对称设置的液压缓冲系统和位移传感器，复数个超声波测距仪安装在与动辊平行的机架上；第一直线电机、第四直线电机分别固定连接于位于动辊两侧的可调轴承座，第一直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨，第四直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨；研磨砂轮系统固定连接于安装在第一导轨上的第二直线电机，第三直线电机安装于第二导轨上，第三直线电机固定连接于第一导轨且位于第一导轨与第二导轨之间，第一导轨与第二导轨垂直设置，第一导轨与动辊平行设置。有益效果是结构简单，精度高，维护成本低，实际应用价值高。
Description
技术领域
本发明涉及一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法，具体是一种适用于双辊或四辊破碎机动辊与固定辊之间的辊缝间隙精确调整的装置及方法。
背景技术
为了保证破碎机的出料粒度及破碎机正常可靠的工作，在破碎机上设置了辊缝调节装置，其作用是调节固定破碎辊与动辊之间的间隙，满足破碎机出料粒度的尺寸要求。
目前通常采用人工或螺旋机构通过对破碎机动辊实现定位，实现辊缝间隙的调节，辊缝间隙调节完成后，利用定位挡铁对动辊实现定位。另外，动辊在使用过程中会出现磨损不一致的情况，如动辊出现中间磨损凹陷，这对于出料粒度的尺寸控制产生很大影响，目前都是采用停机后人工检测，人工修补的方式来解决，这种动辊磨损检测修补的方式，工人劳强度大、辊缝间隙控制不精确、不及时，系统工作不稳定，特别不适合破碎机出料粒度经常变化的工作场合。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法，适用于双辊或四辊破碎机的辊缝调节及动辊磨损后的自动检测修补。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种破碎机辊缝间隙自适应调整装置，包括动辊和固定辊，固定辊通过伸出轴穿过放置于固定轴承座内的轴承，动辊通过伸出轴穿过放置在可调轴承座内的轴承；还包括可编程控制器、输入设备、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第四直线电机、第一导轨、第二导轨、超声波测距仪、在动辊两侧对称设置的液压缓冲系统，每侧的液压缓冲系统中均安装有位移传感器,复数个声波测距仪安装在与动辊平行的机架上；可编程控制器电连接于输入设备、研磨砂轮系统、第二直线电机、第三直线电机和超声波测距仪；
第一直线电机、第四直线电机分别固定连接于位于动辊两侧的可调轴承座，第一直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨，第四直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨；
研磨砂轮系统固定连接于安装在第一导轨上的第二直线电机，第三直线电机安装于第二导轨上，第三直线电机固定连接于第一导轨且位于第一导轨与第二导轨之间，第一导轨与第二导轨垂直设置，第一导轨与动辊平行设置。
一种破碎机辊缝间隙自适应调整方法，包括以下步骤：
A：第一直线电机和第四直线电机推动可调轴承座进行辊缝调节；
B：每个超声波测距仪检测动辊到该超声波测距仪的距离；
C：将每个超声波测距仪测得的距离两两求差值的绝对值，得到最大差值，判断该最大差值是否大于设定的超声波测距仪间距偏差值，若否；则确认动辊的磨损在合理范围内；若是，则由可编程控制器控制研磨砂轮系统对所测距离较短处进行自动研磨，使得动辊变得平滑；
D:根据研磨距离，对第一直线电机和第四直线电机进行PID控制，使第一直线电机和第四直线电机推动可调轴承座向固定辊方向移动，用于补偿研磨对辊缝的影响。
本发明的有益效果是：通过对动辊进行自适应PID调节，保证了动辊在调节的过程中不会超出设定的值，确保动辊运行安全；本发明极大的提高了破碎机的自动化水平，减轻了工人的劳动强度；不需要其他多余设备，结构简单，精度高，维护成本低，实际应用价值高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明第一导轨与第二导轨安装示意图；
图3为本发明实施例辊缝计算示意图；
图4为本发明实施例控制流程图。
图中：1、第一直线电机，2、第二直线电机，3、第三直线电机，4、第四直线电机，5、研磨砂轮系统，6、液压缓冲系统，7、位移传感器，8、可调轴承座，9、动辊，10、固定轴承座，11、固定辊，12、超声波测距仪，13、第一导轨，14、第二导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示：本发明包括动辊9和固定辊11，固定辊11通过伸出轴穿过放置于固定轴承座10内的轴承，动辊9通过伸出轴穿过放置在可调轴承座8内的轴承；还包括可编程控制器、输入设备、第一直线电机1、第二直线电机2、第三直线电机3、第四直线电机4、第一导轨13、第二导轨14、超声波测距仪12、在动辊两侧对称设置的液压缓冲系统6，每侧的液压缓冲系统6中均安装有位移传感器7，复数个超声波测距仪12安装在与动辊9平行的机架上；可编程控制器电连接于输入设备、研磨砂轮系统5、第二直线电机2、第三直线电机3和超声波测距仪12；
第一直线电机1、第四直线电机4分别固定连接于位于动辊9两侧的可调轴承座8，第一直线电机1与同侧的可调轴承座8安装于同一导轨，第四直线电机4与同侧的可调轴承座8安装于同一导轨；
研磨砂轮系统5固定连接于安装在第一导轨13上的第二直线电机2，第三直线电机3安装于第二导轨14上，第三直线电机3固定连接于第一导轨13且位于第一导轨13与第二导轨14之间，第一导轨13与第二导轨14垂直设置，第一导轨13与动辊9平行设置。
一种破碎机辊缝间隙自适应调整方法，包括以下步骤：
A：第一直线电机1和第四直线电机4推动可调轴承座8进行辊缝调节；
B：每个超声波测距仪12检测动辊9到该超声波测距仪12的距离；
C：将每个超声波测距仪12测得的距离两两求差值的绝对值，得到最大差值，判断该最大差值是否大于设定的超声波测距仪12间距偏差值，若否；则确认动辊9的磨损在合理范围内；若是，则由可编程控制器控制研磨砂轮系统5对所测距离较短处进行自动研磨，使得动辊变得平滑；
D:根据研磨距离，对第一直线电机1和第四直线电机4进行PID控制，使第一直线电机1和第四直线电机4推动可调轴承座8向固定辊11方向移动，用于补偿研磨对辊缝的影响。
实施例：
如图3和图4所示：本发明的具体操作为：由用户输入辊缝间隙y、辊缝间隙偏差值y1，第一直线电机1和第四直线电机4的同步偏差值y2，PID控制的比例、积分、微分的参数，超声波测距仪12间距偏差值x；判断位移传感器7测得的距离y3、y4的差值的绝对值是否小于第一直线电机1和第四直线电机4的同步偏差值y2；若大于y2，则通过PID控制来调节第一直线电机1和第四直线电机4，使差值小于y2；
根据公式d4=d-d1-d3-d5-d2-∆x，其中，d为液压缸尾部到定棍中心的距离；d1为液压缸的长度；d2为位移传感器测得的长度；d3为轴承座到动辊的半径加上轴承座的半径；d4为实际的辊缝距离；d5为定辊的半径；∆x为研磨砂轮系统修补的距离；计算出当前辊缝距离d4，然后与预设的距离y进行比较，判断实际偏差与设置偏差，若|d4-y|>y1，则同时通过PID控制来调节第一直线电机和第二直线电机，推动动辊运行|d4-y|的距离，将辊缝调整到系统设定的距离；若|d4-y|≤y1，则不进行调节。
超声波测距仪4对动辊9进行实时监测，并将各超声测距仪12测得的距离x1、x2、x3、x4、x5两两求差值的绝对值，得到最大差值∆x，与系统设定的超声波测距仪12间距偏差值x进行比较；若∆x<x，则表明动辊9处于正常状态，不需要调整，若∆x>x，则表明动辊9磨损严重，需要修补，此时由可编程控制器通过PID控制来调节第二直线电机2和第三直线电机3，使得研磨砂轮系统5移动到需要修补的位置进行修补。修补距离为∆x。
在修补完成后，由动辊辊缝调节系统通过PID控制来调节第一直线电机1和第四直线电机4调整由于修补造成的辊缝变大的误差，移动距离等于∆x，使辊缝始终保持在设定值处。同时可编程控制器还可以实时输出破碎机的辊缝间隙及修补的信息供上位机显示监控。若修补达到一定值，还可以提醒工人更换动辊9。
Claims (2)
1.一种破碎机辊缝间隙自适应调整装置，包括动辊（9）和固定辊（11），固定辊（11）通过伸出轴穿过放置于固定轴承座（10）内的轴承，动辊（9）通过伸出轴穿过放置在可调轴承座（8）内的轴承；其特征在于，还包括可编程控制器、输入设备、第一直线电机（1）、第二直线电机（2）、第三直线电机（3）、第四直线电机（4）、第一导轨（13）、第二导轨（14）、超声波测距仪（12）、在动辊两侧对称设置的液压缓冲系统（6），每侧的液压缓冲系统（6）中均安装有位移传感器（7）,复数个超声波测距仪（12）安装在与动辊（9）平行的机架上；可编程控制器电连接于输入设备、研磨砂轮系统（5）、第二直线电机（2）、第三直线电机（3）和超声波测距仪（12）；
第一直线电机（1）、第四直线电机（4）分别固定连接于位于动辊（9）两侧的可调轴承座（8），第一直线电机（1）与同侧的可调轴承座（8）安装于同一导轨，第四直线电机（4）与同侧的可调轴承座（8）安装于同一导轨；
研磨砂轮系统（5）固定连接于安装在第一导轨（13）上的第二直线电机（2），第三直线电机（3）安装于第二导轨（14）上，第三直线电机（3）固定连接于第一导轨（13）且位于第一导轨（13）与第二导轨（14）之间，第一导轨（13）与第二导轨（14）垂直设置，第一导轨（13）与动辊（9）平行设置。
2.一种破碎机辊缝间隙自适应调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
A：第一直线电机（1）和第四直线电机（4）推动可调轴承座（8）进行辊缝调节；
B：每个超声波测距仪（12）检测动辊（9）到该超声波测距仪（12）的距离；
C：将每个超声波测距仪（12）测得的距离两两求差值的绝对值，得到最大差值，判断该最大差值是否大于设定的超声波测距仪（12）间距偏差值，若否；则确认动辊（9）的磨损在合理范围内；若是，则由可编程控制器控制研磨砂轮系统（5）对所测距离较短处进行自动研磨，使得动辊（9）变得平滑；
D:根据研磨距离，对第一直线电机（1）和第四直线电机（4）进行PID控制，使第一直线电机（1）和第四直线电机（4）推动可调轴承座（8）向固定辊（11）方向移动，用于补偿研磨对辊缝的影响。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610185355.1A CN105797809B (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610185355.1A CN105797809B (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105797809A CN105797809A (zh) | 2016-07-27 |
| CN105797809B true CN105797809B (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=56454642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610185355.1A Active CN105797809B (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105797809B (zh) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109482265B (zh) * | 2017-09-10 | 2020-12-11 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的方法及装置 |
| CN107552149B (zh) * | 2017-10-13 | 2019-04-23 | 中国矿业大学 | 一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及工作方法 |
| CN107649234B (zh) * | 2017-10-13 | 2019-05-07 | 徐州东南钢铁工业有限公司 | 一种破碎机破碎粒径自动调节装置及方法 |
| CN109604217B (zh) * | 2018-12-20 | 2022-02-15 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 一种自动调整清洗辊间距的方法及系统 |
| CN110142385B (zh) * | 2019-07-02 | 2020-12-04 | 西安高商智能科技有限责任公司 | 一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机 |
| CN114173929B (zh) * | 2019-08-07 | 2023-05-09 | 蒂森克虏伯工业解决方案股份公司 | 具有同步装置的辊磨机 |
| BR112022016038A8 (pt) * | 2020-02-14 | 2022-11-16 | Thyssenkrupp Ind Solutions Ag | Moinho de cilindros com dispositivo de sincronização |
| CN111495493B (zh) * | 2020-04-28 | 2021-02-19 | 中信重工机械股份有限公司 | 工作状态自适应调整的辊压机及控制方法 |
| CN112808442A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-18 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种破碎机及其破碎辊修磨装置与修磨方法 |
| CN112808383B (zh) * | 2021-01-04 | 2023-03-10 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种破碎机及其破碎辊调节装置与破碎辊调节方法 |
| CN112808382B (zh) * | 2021-01-04 | 2022-08-16 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种辊缝微调装置、破碎机及破碎机辊缝控制方法 |
| CN112808443A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-18 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种破碎机及其破碎辊磨损检测装置与检测方法 |
| CN112808444A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-18 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种破碎机及其破碎辊磨损检测装置与检测方法 |
| CN112973868A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-18 | 济南安地冶金机械设备有限公司 | 四辊破碎机辊间隙自动调整系统 |
| CN114054554B (zh) * | 2021-11-23 | 2023-05-23 | 北方工业大学 | 一种自动调整辊缝的辊弯成形设备辅助系统 |
| CN114622399A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-14 | 唐山海港经济开发区北京理工大学机械与车辆学院转化研究中心 | 氧化镁纤维制备装置及制备方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101745457A (zh) * | 2008-12-12 | 2010-06-23 | 上海建设路桥机械设备有限公司 | 用于轮齿式破碎机的模糊控制系统及控制方法 |
| CN102744118A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-24 | 常州市龙鑫化工机械有限公司 | 可精确控制辊筒间间隙与压力的辊压机 |
| CN203711265U (zh) * | 2013-12-13 | 2014-07-16 | 重庆鑫仕达包装设备有限公司 | 辊缝调节检测装置 |
| CN104772187A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-15 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种四辊破碎机辊缝自动调节的控制方法 |
| CN204952983U (zh) * | 2015-01-02 | 2016-01-13 | 李四珍 | 一种对辊磨粉机对辊间距的电动调节装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130047376A (ko) * | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 주식회사 대명엔지니어링 | 잔디예지물 분쇄장치 |
| JP6154304B2 (ja) * | 2013-12-03 | 2017-06-28 | 株式会社栗本鐵工所 | スクレーパ付回転機械 |
-
2016
- 2016-03-29 CN CN201610185355.1A patent/CN105797809B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101745457A (zh) * | 2008-12-12 | 2010-06-23 | 上海建设路桥机械设备有限公司 | 用于轮齿式破碎机的模糊控制系统及控制方法 |
| CN102744118A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-24 | 常州市龙鑫化工机械有限公司 | 可精确控制辊筒间间隙与压力的辊压机 |
| CN203711265U (zh) * | 2013-12-13 | 2014-07-16 | 重庆鑫仕达包装设备有限公司 | 辊缝调节检测装置 |
| CN204952983U (zh) * | 2015-01-02 | 2016-01-13 | 李四珍 | 一种对辊磨粉机对辊间距的电动调节装置 |
| CN104772187A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-15 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种四辊破碎机辊缝自动调节的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105797809A (zh) | 2016-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105797809B (zh) | 一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法 | |
| CN104150266B (zh) | 宽幅铝带双轴卷取纵向分切机 | |
| CN107262567B (zh) | 一种智能控制四辊卷板机 | |
| CN104848986B (zh) | 一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置 | |
| CN104874611B (zh) | 一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法 | |
| CN104117554A (zh) | 一种高精度矫直机自动控制系统及控制方法 | |
| CN204486472U (zh) | 铝轧机轧制线自动定位装置 | |
| CN103433297B (zh) | 平整机组张力稳定控制装置 | |
| CN106513443B (zh) | 一种安装有带材自动对中装置的四辊可逆轧机及其纠偏方法 | |
| CN203200568U (zh) | 可调型横切装置 | |
| CN102941249B (zh) | 机械压下式板材矫正机控制系统以及控制方法 | |
| CN103499275A (zh) | 同心度自动检测系统 | |
| CN104924065B (zh) | 高精度拉矫机辊校零装置及其校零方法 | |
| CN104438349A (zh) | 铝轧机轧制线自动定位装置 | |
| CN206500352U (zh) | 一种小直径钢球表面缺陷检测机辊式筛选装置 | |
| CN103521830A (zh) | 一种模式飞剪的控制方法 | |
| CN104525484B (zh) | 一种可调式的弯钢阻挡器 | |
| CN106076479A (zh) | 一种可检测平整度的新型压辊机 | |
| CN106180614A (zh) | 一种单机架拉矫机多功能检测装置及方法 | |
| CN105880291B (zh) | 板坯粗轧机停机时上、下工作辊打开的方法 | |
| CN206677694U (zh) | 一种自动打磨装置 | |
| CN208050580U (zh) | 一种轧机 | |
| CN203976067U (zh) | 宽幅铝带双轴卷取纵向分切机 | |
| CN204052376U (zh) | 铝带材轧机轧制线位置检测装置 | |
| CN109772638A (zh) | 一种冷轧硅钢涂辊压力的标定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Zhongbin Inventor after: Jiang Gan Inventor after: Sun Junling Inventor after: Xu Jing Inventor after: Wang Jiabiao Inventor after: Tan Chao Inventor after: Yang Yinwei Inventor after: Zhou Xiaomou Inventor after: Yan Haifeng Inventor after: Yao Xingang Inventor after: Liu Ting Inventor before: Wang Zhongbin Inventor before: Xu Jing Inventor before: Wang Jiabiao Inventor before: Tan Chao Inventor before: Yang Yinwei Inventor before: Zhou Xiaomou Inventor before: Yan Haifeng Inventor before: Yao Xingang |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |