CN206677694U - 一种自动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打磨装置，包括升降机构和打磨机构，升降机构包括升降电机和涡轮丝杆升降机，并通过丝杆与打磨装置连接，控制打磨装置上下移动；打磨装置包括打磨电机和打磨头，打磨电机设有与控制器连接的功率传感器，该控制器还与升降电机连接。本实用新型所提出的自动打磨装置，可以自动调节千页轮打磨压力，保持千页轮与钢管的打磨摩擦力一致，省去人工调节，打磨效果稳定，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊管生产领域，尤其涉及的是一种自动打磨装置。
背景技术
焊管生产线中，焊接完成的钢管需要进行外焊缝打磨，要求经过打磨后的焊缝表面光滑无缺陷，打磨力度均匀且钢管焊缝处无凹痕；焊缝打磨工序一般由一到四组打磨装置组成，打磨头上安装有打磨电机和千页轮，由打磨电机传动千页轮旋转进行打磨焊缝，焊缝打磨效果取决于打磨摩擦力，通过调节千页轮上升下降可调节打磨压力；传统的打磨工序中，千页轮上升下降由人工手动调整完成，由于磨具千页轮在打磨焊缝时会损耗，需要操作人员经常目测钢管打磨效果后手动调节打磨压力；如果操作人员没有定时观察钢管打磨效果后调整打磨压力，千页轮与钢管的长时间摩擦，摩擦力将减小，会造成钢管焊缝打磨不干净；在操作人员警惕性不高的情况下经常出现不良品，操作人员需要经常手动调节打磨压力，人工成本高，无法实现自动化。
针对此，研发一种自动打磨装置，自动调整打磨压力省去人工调节，大大减轻了操作人员工作量，为实现一人看管多条生产线奠定基础，节约用工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动打磨装置，自动调整打磨压力省去人工调节，大大减轻了操作人员工作量，为实现一人看管多台生产线奠定基础，节约用工成本。
本实用新型的技术方案如下：一种自动打磨装置，包括升降机构和打磨机构，所述升降机构包括顶板，所述顶板通过传动光轴固定在底板上，所述顶板一侧设有升降电机安装板，所述升降电机安装板上设有升降电机，所述顶板还设有所述升降电机连接的涡轮丝杆升降机，所述涡轮丝杆升降机包括垂直设置的丝杆；所述打磨机构包括与所述丝杆底端连接的中间托板，所述中间托板设置在所述顶板和底板中间且设有与所述传动光轴配合的垂直轴承，所述中间托板上设有打磨电机，所述打磨电机设有与控制器连接的功率传感器，所述打磨电机依次通过传动带、传动轴与千页轮连接，所述传动轴设有传动轴固定机构，所述传动轴固定机构通过中间光轴穿过所述底板与所述中间托板连接，所述控制器还与所述升降电机连接。
所述的自动打磨装置，其中，所述自动打磨装置还包括限制所述千页轮活动范围的打磨上限位开关和打磨下限位开关，所述打磨上限位开关与打磨下限位开关与所述控制器连接。
所述的自动打磨装置，其中，所述中间光轴与所述丝杆处于同一中轴线上，所述底板还设有与所述中间光轴配合的中间光轴支座。
所述的自动打磨装置，其中，所述传动带还设置有用于保护所述传动带的带轮外罩。
所述的自动打磨装置，其中，所述底板还包括用于罩住所述千页轮的底部外罩。
本实用新型的有益效果：该自动打磨装置，通过升降机构、控制器以及设置在打磨电机处的功率传感器，实现自动调节千页轮打磨压力，保持千页轮与钢管的打磨摩擦力一致，省去了人工调节，大大减轻了操作人员工作量，为实现一人看管多条生产线奠定基础，节约用工成本，打磨效果稳定，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型自动打磨装置主视图。
图2是本实用新型自动打磨装置部分剖视图。
图3是本实用新型自动打磨装置立体图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
本实用新型公开了一种自动打磨装置，参见图1、图2和图3，包括升降机构和打磨机构，其中升降机构包括顶板1，顶板1通过传动光轴2固定在底板3上，顶板1一侧设有升降电机安装板4，升降电机安装板4上设有升降电机5，顶板1还设有与升降电机5连接的涡轮丝杆升降机6，涡轮丝杆升降机6包括垂直设置的丝杆7；打磨机构包括与丝杆7底端连接的中间托板8，中间托板8设置在顶板1和3中间且设有传动光轴2配合的垂直轴承9，中间托板8上设有打磨电机10，打磨电机10设有与控制器连接的功率传感器，打磨电机10依次通过传动带11、传动轴12与千页轮13连接，传动轴12设有传动轴固定机构14，传动轴固定机构14通过中间光轴15穿过底板3与中间托板8连接，控制器还与升降电机5连接。涡轮丝杆升降机6通过丝杆7带动中间托板8上下移动，中间托板8移动的同时也带动连接在下方的千页轮13移动，实现千页轮13上升和下降操作，而且通过设置在打磨电机10处的功率传感器，时刻监控其工作功率，控制器控制升降电机5带动涡轮丝杆升降机6通过丝杆7调整千页轮13的位置，自动下压千页轮13，保持千页轮13与钢管的打磨压力一致，省去了人工下压千页轮13，大大减轻了操作人员工作量，为实现一人看管多条生产线奠定基础，节约用工成本，打磨效果稳定，自动化程度高。其中，在中间托板8上设有传动光轴2配合的垂直轴承9，降低摩擦并使中间托板8在上下移动的过程中更加稳定。
实际应用中，自动打磨装置还包括限制千页轮13活动范围的打磨上限位开关和打磨下限位开关，打磨上限位开关与打磨下限位开关与控制器连接。其中，打磨上下限位开关用于限制千页轮13行走距离，若触发打磨上限位开关，则千页轮13停止上升，若触发打磨下限位开关，则千页轮13停止下降，避免因千页轮13上升或下降超出有效行程，导致千页轮13损坏或该自动打磨装置其他部位损坏。其中打磨上限位开关还作为原点定位，通过千页轮下压距离与原点距离系统算出打磨损耗量。
实际应用中，参见图1、图2和图3，为了降低摩擦和使千页轮13在移动过程中更加稳定，底板3还设有与中间光轴15配合的中间光轴支座16。
实际应用中，参见图1、图2和图3，传动带11还设置有用于保护传动带11的带轮外罩17，避免因操作不当或意外导致传动带损坏或造成安全事故。
实际应用中，参见图1、图2和图3，底板3还包括用于罩住千页轮13的底部外罩18，用于避免打磨时打磨水飞溅造成设备损坏及周围环境污染，或意外导致千页轮和传动带损坏造成安全事故，降低打磨过程对其他设备和操作人员的影响。
本实施例中，该自动打磨装置的运行机理：操作人员在控制器上设置好打磨电机10正常工作时的工作功率，打磨时，功率传感器采集打磨电机10的工作功率并将其传输到控制器，控制器将采集回来的工作功率与设定值做比较，若工作功率比设定值小，则说明打磨压力不够，控制器控制升降电机5带动涡轮丝杆升降机6将丝杆7下降进而把千页轮13下压，增加千页轮13与焊缝的打磨压力，直到功率传感器采集回来的工作功率与设定值相同，千页轮13停止下压；若工作功率比设定值大，则控制器控制升降电机5带动涡轮丝杆升降机6将丝杆7上升进而把千页轮13上升，降低千页轮13与焊缝之间的打磨压力，直到功率传感器采集回来的工作功率与设定值相同，千页轮13停止上升。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动打磨装置，其特征在于，包括升降机构和打磨机构，所述升降机构包括顶板，所述顶板通过传动光轴固定在底板上，所述顶板一侧设有升降电机安装板，所述升降电机安装板上设有升降电机，所述顶板还设有所述升降电机连接的涡轮丝杆升降机，所述涡轮丝杆升降机包括垂直设置的丝杆；所述打磨机构包括与所述丝杆底端连接的中间托板，所述中间托板设置在所述顶板和底板中间且设有与所述传动光轴配合的垂直轴承，所述中间托板上设有打磨电机，所述打磨电机设有与控制器连接的功率传感器，所述打磨电机依次通过传动带、传动轴与千页轮连接，所述传动轴设有传动轴固定机构，所述传动轴固定机构通过中间光轴穿过所述底板与所述中间托板连接，所述控制器还与所述升降电机连接。
2.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述自动打磨装置还包括限制千页轮活动范围的打磨上限位开关和打磨下限位开关，所述打磨上限位开关与打磨下限位开关与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述中间光轴与所述丝杆处于同一中轴线上，所述底板还设有与所述中间光轴配合的中间光轴支座。
4.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述传动带还设置有用于保护传动带的带轮外罩。
5.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述底板还包括用于罩住所述千页轮的底部外罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720378881.XU CN206677694U (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 一种自动打磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720378881.XU CN206677694U (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 一种自动打磨装置 |
Publications (1)
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| CN206677694U true CN206677694U (zh) | 2017-11-28 |
Family
ID=60399596
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206677694U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109262400A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-25 | 江苏省南扬机械制造有限公司 | 一种钢管焊缝打磨系统 |
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2017
- 2017-04-11 CN CN201720378881.XU patent/CN206677694U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109262400A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-25 | 江苏省南扬机械制造有限公司 | 一种钢管焊缝打磨系统 |
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