CN112973868A - 四辊破碎机辊间隙自动调整系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种四辊破碎机辊间隙自动调整系统，属于四辊破碎机技术领域，包括粗破控制系统及细破控制系统；所述粗破控制系统及细破控制系统均包括固定辊、活动辊、比例阀、液压缸、位移传感器及压力传感器，每个所述活动辊的轴承座上分别设有比例阀，所述液压缸安装在机架上且液压缸的活塞杆与所述比例阀连接，所述位移传感器用于检测固定辊与活动辊之间的间距；还包括PLC，所述位移传感器及压力传感器将检测信号反馈给PLC，PLC控制比例阀的调整。本发明示例的四辊破碎机辊间隙自动调整系统，本系统采用PLC实现对比例阀的精确控制，实现了动态跟踪调节辊间隙。

Description

四辊破碎机辊间隙自动调整系统
技术领域
本发明涉及四辊破碎机技术领域，特别是涉及四辊破碎机辊间隙自动调整系统。
背景技术
四辊破碎机是一种结构合理、紧凑、运转可靠的中碎和细碎破碎机。其工作原理是：依靠辊子表面的摩擦力把物料带入两辊子的工作腔中，通过挤压和剪切力使物料被辗轧而破碎。产品粒度的控制是通过液压保护调整系统带动与辊轴连接的轴承座前后运动，然后调节两个辊子之间的间隙来实现的。
四辊破碎机辊间隙的调整现有做法通常采用手动调节油缸行程，以达到工艺所需要的辊间隙。人工调整、测量的工作较为繁琐，由于调整的精确度难以把握，需要经过多次反复调整。
发明内容
为了解决上述现有技术中的不足，本发明提供了一种四辊破碎机辊间隙自动调整系统，本系统采用PLC实现对比例阀的精确控制，实现了动态跟踪调节辊间隙。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
提供了一种四辊破碎机辊间隙自动调整系统，包括粗破控制系统及细破控制系统；所述粗破控制系统及细破控制系统均包括固定辊、活动辊、比例阀、液压缸、位移传感器及压力传感器，每个所述活动辊的轴承座上分别设有比例阀，所述液压缸安装在机架上且液压缸的活塞杆与所述比例阀连接，所述位移传感器用于检测固定辊与活动辊之间的间距；还包括PLC，所述位移传感器及压力传感器将检测信号反馈给PLC，PLC控制比例阀的调整。
进一步的，还包括油泵控制系统，所述油泵控制系统为粗破控制系统及细破控制系统提供油源。
进一步的，所述油泵控制系统包括油泵、滤油机和电加热器。
进一步的，所述压力传感器与所述比例阀连接。
进一步的，所述位移传感器的一端与所述液压缸连接，另一端与所述比例阀连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本系统通过比例阀控制液压缸活塞的伸进伸出，从而控制活动辊的前后移动，进行固定辊与活动辊之间的间隙的调整，采用PLC实现对比例阀的精确控制及两辊子之间间距的实时监控，避免了每次调节间隙时的人工操作，提高了调整效率，降低了人工劳动强度，且提高了调整精度，实现了无人化操作。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明粗破、细破控制系统调整前工作状态结构示意图；
图2为本发明粗破、细破控制系统辊子间隙调零后结构示意图；
图3为本发明粗破、细破控制系统调整后工作状态结构示意图；
图4为本发明原理图。
图中：1-固定辊，2-活动辊，3-比例阀，4-直线位移传感器，5-液压缸，6-压力传感器，7-畜能器，8-电机，9-油泵，10-电加热器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本实施例提供了一种四辊破碎机辊间隙自动调整系统，系统包括油泵控制系统、粗破控制系统和细破控制系统。其中：
油泵9控制系统由三部分组成，包括油泵9、滤油机和电加热器10。油泵9控制系统的主要任务是使系统油压保持在能满足油缸正常工作的合理区间内，为粗破系统和细破系统提供可靠的油源。滤油机和电加热器为单开手动方式。油泵9控制分为手动和自动两种方式。手动方式用触摸屏上的“油泵9启动”、“油泵9停止”按钮实现开停油泵9；油泵9控制系统在自动方式下运行时，通过设定的油泵9上下限，使系统油压保持在合理区间内。油泵9正常以自动方式运行为主，油泵9在系统油压低于设定的油压下限自动启动，高于油压上限自动停止。
如图1-3所示，粗破、细破控制系统主要由比例阀3、液压缸5、直线位移传感器4、压力传感器6等原件组成。比例阀3控制活动辊2的前后移动，在液压缸5的活塞杆伸出端与设备相对静止端安装直线位移传感器4，本实施例中，位移传感器的一端与所述液压缸5连接，另一端与所述比例阀3连接采用位移传感器检测固定辊1与活动辊2之间的间隙，比例阀3与压力传感器6信号控制连接。PLC用于接收直线位移传感器4及压力传感器6信号，并控制比例阀3的运转。
粗破控制系统控制方式分为手动和自动两种。触摸屏上按下“选择手动”按钮，即进入手动方式；按下“选择自动”按钮，即进入自动方式。
手动方式下，按下“缸进启动”按钮，位于活动辊2两端的比例阀3同步缸进动作，直线位移传感器4同步随动，缸进至活动辊2与固定辊1之间的间隙为零时，油压上升，压力传感器6检测两比例阀3的油压，当两个比例阀3油压都达到设定上线时，控制活动辊2动作的比例阀3停止缸进动作，PLC记录直线位移传感器4此位置，即为零点位置。此时触摸屏上辊间距显示为零。也可以手动按下“缸退停止”按钮(不建议使用，手动停止无法确定零点)，使比例阀3停止缸进动作。按下“缸退启动”按钮，控制活动辊2的两个比例阀3同步缸退动作，直线位移传感器4同步随动，触摸屏显示辊间隙变化，退缸至活动辊2与固定辊1间隙为工艺所需要的值时，按下“缸退停止”按钮，控制活动辊2动作的比例阀3缸退停止动作，手动活动辊2间隙完成。
自动方式下，两个比例阀3自动缸进，直线位移传感器4同步随动，活动辊2缸进至与固定辊1间隙为零时，油压上升，升至两个比例阀3油压均达到设定上限时，控制活动辊2动作的比例阀3缸进停止动作，直线位移传感器4此位置竖直为零点位置数值，PLC记录此数值，此时触摸屏上辊间隙显示为零。零点确定后，两个比例阀3控制活动辊2自动缸退，直线位移传感器4同步随动，缸退至设定的辊间隙值时，缸退动作停止。两个比例阀3根据间隙变化跟踪调整，使辊间隙保持在间隙设定值。
选择手动方式后，再次转回自动方式时，按以上步骤运行。
细破控制系统的控制方式步骤与粗破控制系统相同。
系统运行中，如果有过铁现象发生，油压骤然上升，超过过铁设定值，两个比例阀3立即执行缸退动作，油压正常后，恢复正常运行。
本四辊破碎机液压站的工作原理与专利号为“201420846028.2”，专利名称为“一种新型的四辊破碎机液压站”的工作原理相同。
如图4所示，四辊破碎机正常工作动力由油泵-蓄能器共同提供输出，电机-油泵运行为间歇加载方式，为蓄能器7提供油源。比例阀3控制回路与直线位移传感器4、压力传感器6构成闭环控制系统，动态控制辊缝大小及过载、偏载保护。其工作方式为：
1、辊缝大小控制及偏载控制：
通过直线位移传感器4的检测信号反馈给PLC，PLC控制比例阀3对液压缸5进行速度位置调整，确保液压缸5同步前进、停止、后退，到达辊缝位置后，通过直线位移传感器4动态保持辊缝大小，同时确保无偏载现象；
2、过载保护控制：
过载保护包括被动过载保护和主动过载保护两种，被动过载保护由回路中的安全阀实现；主动过载保护是在安全阀启动后，压力传感器6检测到压力仍然继续上升后，比例阀3打开控制液压缸5后退参与泄压工作，实现主动过载保护，在压力正常后及时控制液压缸5将辊缝调整至设定状态；
3、比例阀3输入4～12mA时，为液压缸5杆伸出控制，活动辊2前进，辊缝减小；12mA时为液压缸5不工作，辊缝保持；12～20mA为液压杠杆缩回，活动辊2后退，辊缝加大。
本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.四辊破碎机辊间隙自动调整系统，其特征在于，包括粗破控制系统及细破控制系统；
所述粗破控制系统及细破控制系统均包括固定辊、活动辊、比例阀、液压缸、位移传感器及压力传感器，每个所述活动辊的轴承座上分别设有比例阀，所述液压缸安装在机架上且液压缸的活塞杆与所述比例阀连接，所述位移传感器用于检测固定辊与活动辊之间的间距；
还包括PLC，所述位移传感器及压力传感器将检测信号反馈给PLC，PLC控制比例阀的调整。
2.根据权利要求1所述的四辊破碎机辊间隙自动调整系统，其特征在于，还包括油泵控制系统，所述油泵控制系统为粗破控制系统及细破控制系统提供油源。
3.根据权利要求2所述的四辊破碎机辊间隙自动调整系统，其特征在于，所述油泵控制系统包括油泵、滤油机和电加热器。
4.根据权利要求1所述的四辊破碎机辊间隙自动调整系统，其特征在于，所述压力传感器与所述比例阀连接。
5.根据权利要求1所述的四辊破碎机辊间隙自动调整系统，其特征在于，所述位移传感器的一端与所述液压缸连接，另一端与所述比例阀连接。
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