CN105032948A - 一种改善粗轧镰刀弯的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改善粗轧镰刀弯的控制方法，应用于液压压下系统中，通过在第N道次具有咬钢信号时，检测获得第N道次的机械压下辊缝弹跳变化量；然后根据机械压下辊缝弹跳变化量和第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量，获得第N道次的第二液压辊缝控制输出量；然后将所述第二液压辊缝控制输出量作为所述第N道次轧制带钢时所需的实际液压压下系统输出值，根据所述实际液压压下系统输出值轧制带钢，以改善所述带钢在粗轧时出现的镰刀弯现象。提升整体命中率，为精轧轧制的稳定性提供保障。
Description
技术领域
本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种改善粗轧镰刀弯的控制方法。
背景技术
热轧粗轧机组，是生产热轧卷板的轧钢设备，这类机组一般具备大压下特点，相应轧制力负荷相对较大。其一般是通过机械压下系统和液压压下系统两者组合控制各道次辊缝的精确定位。例如，通过机械压下系统(又称为辊缝机械调节系统)对上辊系进行定位。通过液压压下系统(又称为辊缝液压调节系统或液压缸，设置在机械压下系统中的压下丝杠和上支承辊的轴承座之间)对上辊系的机座水平进行精确的校准、对辊缝进行调节。
由于整个轧制机组由下到上的各设备间都存在一定间隙，尤其是机械压下系统之间形成了一系列设备间隙，如机械压下系统中的丝杠螺纹间隙、机械压下系统中的丝杠和牌坊之间、机械压下系统中的丝杠和液压压下系统中的AGC缸之间、AGC钢和轧辊轴承座之间等等。另外，操作侧和驱动侧两侧设备系统间隙也很有可能不一样。
当板坯咬入轧辊瞬间，轧制负荷会突然升高，由于上述存在的间隙，辊缝会存在一定额外弹跳，咬钢瞬间两侧辊缝会出现一定量偏差，导致出现镰刀弯现象。
而操作人员对这段轧制距离无法实现及时调整，板坯头部镰刀弯状态根本不受控，进而造成板坯头部镰刀弯控制较差，影响整体命中率提升，对精轧轧制稳定性也造成一定影响。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种改善粗轧镰刀弯的控制方法，所述方法应用于液压压下系统，所述方法包括：当第N道次具有咬钢信号时，检测获得所述第N道次的机械压下辊缝弹跳变化量；根据所述机械压下辊缝弹跳变化量和所述第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量，获得所述第N道次的第二液压辊缝控制输出量；将所述第二液压辊缝控制输出量作为所述第N道次轧制带钢时所需的实际液压压下系统输出值，根据所述实际液压压下系统输出值轧制带钢，以改善所述带钢在粗轧时出现的镰刀弯现象。
优选的，所述第二液压辊缝控制输出量在1个周期内计算获得。
优选的，所述根据所述机械压下辊缝弹跳变化量和所述第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量，获得第二液压辊缝控制输出量，具体为：H2＝△h1+H1，其中，H2是所述第二液压辊缝控制输出量，△h1是所述机械压下辊缝弹跳变化量，H1是所述第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量。
优选的，所述根据所述实际液压压下系统输出值轧制带钢，具体为：根据所述实际液压压下系统输出值反馈给机械压下系统，以使所述机械压下系统获得所述第N道次轧制带钢时所需的实际辊缝输出值，并根据所述实际辊缝输出值轧制带钢。
优选的，所述实际辊缝输出值和设定辊缝输出值的差值为【0，±0.1】mm，其中，所述设定辊缝输出值由二级模型服务器从数据库读取并传送给一级HGC控制单元。
通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明实施例提供了一种改善粗轧镰刀弯的控制方法，应用于液压压下系统中，通过在第N道次具有咬钢信号时，检测获得第N道次的机械压下辊缝弹跳变化量；然后根据机械压下辊缝弹跳变化量和第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量，获得第N道次的第二液压辊缝控制输出量；然后将所述第二液压辊缝控制输出量作为所述第N道次轧制带钢时所需的实际液压压下系统输出值，根据所述实际液压压下系统输出值轧制带钢，以改善所述带钢在粗轧时出现的镰刀弯现象，提升整体命中率提升，为精轧轧制的稳定性提供保障。
附图说明
图1为本发明实施例中改善粗轧镰刀弯的控制方法流程图；
图2为本发明实施例中当板坯咬入瞬间间隙补偿示意图；
图3为本发明实施例中一级HMI功能选择示意图；
图4为本发明实施例中R1驱动侧控制方法示例；
图5为本发明实施例中R1驱动侧控制方法示例放大后的示例图。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
在本发明实施例中，提供了一种改善粗轧镰刀弯的控制方法，该方法应用于液压压下系统，本发明的实施原理是：在轧制之前，粗轧机每道次轧制规程都是二级模型服务器从数据库读取相关数据，这类数据是事先设定的轧制数据，例如设定的辊缝输出值。二级模型服务器将每道次的轧制规程传送到一级HGC控制单元(又称为HGC控制服务器)，一级HGC控制单元执行相应道次的轧制规程，当某道次咬钢时因板坯冲击会造成机械压下系统弹跳导致辊缝发生变化，此时则会计算辊缝的间隙补偿量(即机械压下辊缝弹跳变化量)，从而保证实际辊缝值和设定辊缝值偏差最小。
下面请参看图1，是本发明实施例中的方法流程图。
S1，当第N道次具有咬钢信号时，检测获得第N道次的机械压下辊缝弹跳变化量。
具体来说，当第N道次具有咬钢信号时，就表示第N道次开始轧制带钢，此时因板坯冲击会造成机械压下系统弹跳导致辊缝发生变化，通过磁石便可自动检测获得此时的机械压下辊缝弹跳变化量，无需操作人员手动操作。
S2，根据机械压下辊缝弹跳变化量和第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量，获得第N道次的第二液压辊缝控制输出量。
具体来说，在第N道次咬钢前，会具有第一液压辊缝控制输出量，再联合机械压下辊缝弹跳变化量，便可获得第N道次的第二液压辊缝控制输出量，具体的计算方式如下：
H2＝△h1+H1，其中，H2是第二液压辊缝控制输出量，△h1是机械压下辊缝弹跳变化量，H1是第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量。
另外，本发明实施例的第二液压辊缝控制输出量是在1个周期内计算获得，计算快速。
S3，将所述第二液压辊缝控制输出量作为所述第N道次轧制带钢时所需的实际液压压下系统输出值，根据所述实际液压压下系统输出值轧制带钢，以改善所述带钢在粗轧时出现的镰刀弯现象。
具体来说，根据所述实际液压压下系统输出值轧制带钢，具体为：根据所述实际液压压下系统输出值反馈给机械压下系统，以使所述机械压下系统获得所述第N道次轧制带钢时所需的实际辊缝输出值，并根据所述实际辊缝输出值轧制带钢。而得到的实际辊缝输出值和设定辊缝输出值的差值需控制在【0，±0.1】mm，以保证实际辊缝值和设定辊缝值偏差最小。
设定辊缝输出值实际上是由二级模型服务器从数据库读取并传送给一级HGC控制单元获得的。
另外，在后续作业中，若有抛钢信号，表明此时第N道次轧制带钢已经完成，此时的间隙补偿量恢复到0。
下面请参看图2，为板坯咬入瞬间间隙补偿示意图，其中包括液压压下系统1、机械压下系统2、上支撑辊平衡系统3。在板坯(或带钢)咬入瞬间，液压压下系统1会在1个周期内计算出第二液压辊缝控制输出量H2，作为所述第N道次轧制带钢时所需的实际液压压下系统输出值，并反馈给机械压下系统2计算实际辊缝值。机械压下辊缝上抬，液压压下辊缝下压，使得实际轧制的辊缝处于实际辊缝值。下面具体说明图2中箭头表示的含义。
箭头①表示液压压下系统对上辊系的作用力方向。
箭头②表示咬钢时机械压下弹跳方向。
箭头③表示轧制力对下辊系作用方向。
箭头④轧制力对上辊系作用方向。
以上便是本发明的具体实施原理，而该套实施原理可以和HMI(HumanMachineInterface，人机界面)联合使用，操作人员若需要此功能，则在一级HMI上选择打开相应程序，即可实现该轧机咬入板坯瞬间改善镰刀弯的功能，因此，本发明的方法操作很简单，可控性很强。
下面请参看图3，是一级HMI功能选择示意图。对于操作人员来说，可以直接在HMI上进行控制，例如在HMI上选择R1和R2轧机是否投入改控制功能。
另外，本发明涉及的控制方法可以应用在粗轧机各个轧制道次，不分钢种、规格，时刻保持实际辊缝和设定辊缝偏差在合理范围【0，±0.1】mm内。
下面请参看图4-图5，图4是R1驱动侧控制方法示例，图5是R1驱动侧控制方法示例放大后的示例图。
图4表示：在R1咬钢瞬间，驱动侧辊缝弹跳幅度和HGC缸补偿过程。
图5表示：在R1咬钢瞬间，驱动侧辊缝弹跳幅度和HGC缸补偿过程。
通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明实施例提供了一种改善粗轧镰刀弯的控制方法，应用于液压压下系统中，通过在第N道次具有咬钢信号时，检测获得第N道次的机械压下辊缝弹跳变化量；然后根据机械压下辊缝弹跳变化量和第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量，获得第N道次的第二液压辊缝控制输出量；将所述第二液压辊缝控制输出量作为所述第N道次轧制带钢时所需的实际液压压下系统输出值，根据所述实际液压压下系统输出值轧制带钢，以改善所述带钢在粗轧时出现的镰刀弯现象。提升整体命中率提升，为精轧轧制的稳定性提供保障。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种改善粗轧镰刀弯的控制方法，所述方法应用于液压压下系统，其特征在于，所述方法包括：
当第N道次具有咬钢信号时，检测获得所述第N道次的机械压下辊缝弹跳变化量；
根据所述机械压下辊缝弹跳变化量和所述第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量，获得所述第N道次的第二液压辊缝控制输出量；
将所述第二液压辊缝控制输出量作为所述第N道次轧制带钢时所需的实际液压压下系统输出值，根据所述实际液压压下系统输出值轧制带钢，以改善所述带钢在粗轧时出现的镰刀弯现象。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二液压辊缝控制输出量在1个周期内计算获得。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机械压下辊缝弹跳变化量和所述第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量，获得第二液压辊缝控制输出量，具体为：
H2＝△h1+H1，其中，H2是所述第二液压辊缝控制输出量，△h1是所述机械压下辊缝弹跳变化量，H1是所述第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际液压压下系统输出值轧制带钢，具体为：
根据所述实际液压压下系统输出值反馈给机械压下系统，以使所述机械压下系统获得所述第N道次轧制带钢时所需的实际辊缝输出值，并根据所述实际辊缝输出值轧制带钢。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实际辊缝输出值和设定辊缝输出值的差值为【0，±0.1】mm，其中，所述设定辊缝输出值由二级模型服务器从数据库读取并传送给一级HGC控制单元。
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