CN105234189A - 一种用于粗轧机的板坯镰刀弯控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种用于粗轧机的板坯镰刀弯控制系统及其方法，属于机械自动化控制领域。该控制系统包括：板坯宽度检测模块，两侧辊缝调平模块，计算机控制模块和存储器。板坯宽度检测模块将测宽仪检测的中心线偏移量数据进行处理后发送到计算机控制模块；计算机控制模块汇集板坯的设定值和实测值数据来计算出各道次的调平值，并将调平值发送到两侧辊缝调平模块；两侧辊缝调平模块根据调平值调节粗轧机两侧辊缝，来控制板坯镰刀弯。该控制系统适用于粗轧机上，能够比较准确的计算出各道次的调平值，可有效地控制板坯镰刀弯，保证精轧机组生产的稳定性，缓解了因跑偏、甩尾等因素引起的废钢，提高了成材率，为企业带来了直接的经济效益。

Description

一种用于粗轧机的板坯镰刀弯控制系统及其方法

技术领域

本发明属于热轧板坯板形自动化控制领域，尤其涉及一种用于粗轧机的板坯镰刀弯控制系统，以此来改善板坯镰刀弯问题，满足板坯镰刀弯控制要求。

背景技术

镰刀弯是板坯在轧制方向上发生侧向弯曲的现象。通常情况下，板坯的镰刀弯往往在板坯的头部或尾部3～5m处较严重。产生镰刀弯现象的原因可以归结为两部分：轧件因素(来料楔形、两侧温度不均、走偏)和轧机因素(两侧刚度差异、牌坊和轴承座间隙过大)。板坯镰刀弯现象易使精轧出口带钢产生楔形，甚至引起生产出现甩尾、堆钢等事故，严重影响产品质量和正常生产。

由于镰刀弯缺陷问题存在复杂的诱发原因与作用机理，且包含大量非线性与耦合影响关系，因此对粗轧板坯镰刀弯现象进行的研究，主要集中在产生机理的定性描述，而对镰刀弯的定量描述研究相对较少，缺少理论支撑，导致长期以来没有成功开发出有效的在线控制系统。目前，粗轧板坯镰刀弯的调控方式是操作人员根据观察板坯镰刀弯大小和方向，凭经验给定调平值，HGC(液压位置控制)根据此值调节粗轧机两侧辊缝。但实际效果经常会出现偏差，出现调节不足或过多的现象。因此，有必要提供一种应用于粗轧机上的粗轧板坯镰刀弯控制系统。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于粗轧机的板坯镰刀弯控制系统，可有效地控制粗轧板坯镰刀弯。

板坯镰刀弯控制系统包括：板坯宽度检测模块，两侧辊缝调平模块，计算机控制模块和存储器。

存储器中保存粗轧板坯各道次的镰刀弯弯曲量、弯曲类型和实际调平值等数据。

板坯宽度检测模块采集测宽仪检测的中心线偏移量数据，计算板坯镰刀弯的弯曲类型和弯曲程度，并将板坯镰刀弯的弯曲类型和弯曲程度发送到计算机控制模块；为衡量镰刀弯弯曲程度，对出口板坯中心线偏移量数据对其进行抛物线拟合，拟合的曲线如下：

y＝ax²+bx+c[l_min,l_max]

式中y——表示板坯中心点在宽度方向上的偏移量，mm；x——表示板坯中心点在长度方向上的值，mm；l_min，l_max——表示板坯中心点在长度方向上的取值范围，mm；a、b、c——表示二次曲线的系数。

将粗轧板坯镰刀弯分为五类：“C”，“S”，“/”，“\”和“N”。其中“/”表示板坯偏向操作侧；“\”表示板坯偏向传动侧；“N”表示板坯板形良好。对于不同类型的镰刀弯，定义不同的镰刀弯弯曲量计算公式。

对于“C”型和“S”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\left\{\begin{array}{cc}\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{min}& (a\&GreaterEqual;0)\\ \frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{max}& (a<0)\end{array}\right.$

对于“/”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{min}$

对于“\”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{max}$

式中y_max，y_min——分别为板坯长度方向上中心线侧向偏移的最大值和最小值，mm；y_head，y_tail——分别为板坯长度方向上中心线头部和尾部的侧向偏移值，mm，一般为中心线头部和尾部各去0.5m后的位置。

镰刀弯弯曲量Δs为正值，表明板坯弯向操作侧；镰刀弯弯曲量Δs为负值，表明板坯弯向传动侧。

(2)计算机控制模块汇集板坯的设定值和实测值数据来计算出各道次的调平值。计算机控制模块包含两部分内容：镰刀弯的预计算模块和镰刀弯的再计算模块。镰刀弯的预计算模块将板坯策略数据和标定或刚度测试数据作为输入条件，计算各道次的操作侧和传动侧辊缝设定值，将传动侧辊缝设定值减去操作侧辊缝设定值，得到各道次的调平值；镰刀弯的再计算模块根据板坯进入轧机后采集的实测数据(包括两侧轧制力，两侧辊缝值和镰刀弯弯曲量等)计算调平值的修正量，并结合各道次的操作侧和传动侧辊缝设定值，来修正后面所有道次的调平值。最后，将修正后的调平值发送到两侧辊缝调平模块；

(3)两侧辊缝调平模块接收计算机控制模块计算的调平值，根据此值调节轧机两侧辊缝，来控制板坯镰刀弯。该模块设置开关按钮“ON/OFF”，判断该模块是否投入使用。如果投入使用调平模块，开关按钮为“ON”，则模块计算的调平值替代原有存储的调平值来作为初始调平值，根据计算的调平值调节粗轧机两侧辊缝；如果关闭使用调平模块，开关按钮为“OFF”，则原有存储的调平值作为初始调平值参与调节，计算机控制模块计算的调平值仅作为建议调平值，操作人员可根据建议调平值进行手动调节。

(4)提出一种粗轧板坯坯镰刀弯判定标准。将中心线偏移量按等距离分为三部分：头部，本体和尾部，分别得到板坯4个点的中心线偏移量y_head、y_body1、y_body2、y_tail，并对其进行对比，判断镰刀弯属于何种类型,并计算出口板坯镰刀弯弯曲量，从而对不同类型的板坯镰刀弯提出不同的控制要求。对于坯镰刀弯类型为“C”的，判断标准为(y_head>y_body1&&y_body2<y_tail)||(y_head<y_body1&&y_body2>y_tail)，末道次弯曲量控制范围为±20mm；对于坯镰刀弯类型为“S”的，判断标准为(y_head>y_body1&&y_body1<＝y_body2&&y_body2>y_tail)||(y_head<y_body1&&y_body1>＝y_body2&&y_body2<y_tail)，末道次弯曲量控制范围为±15mm；对于坯镰刀弯类型为“/”的，判断标准为y_head<y_body1&&y_body1<y_body2&&y_body2<y_tail，末道次弯曲量控制范围为±25mm；对于坯镰刀弯类型为“\”的，判断标准为y_head>y_body1&&y_body1>y_body2&&y_body2>y_tail，末道次弯曲量控制范围为±25mm；

各种类型镰刀弯的判断标准及工艺要求

(5)若当前道次板坯镰刀弯类型为“C”，“/”,“\”或“N”型，则对于下一道次，两侧辊缝调平模块将开关按钮设置为“ON”，用模块计算的调平值替代原有存储的调平值来作为初始调平值，调节粗轧机两侧辊缝；若当前道次板坯镰刀弯类型为“S”型，则对于下一道次，开关按钮设置为“OFF”，原有存储的调平值作为初始调平值参与调节，计算机控制模块计算的调平值仅作为建议调平值，操作人员可根据建议调平值进行手动调节。

板坯镰刀弯控制方法：

存储器中保存粗轧板坯各道次的镰刀弯弯曲量、弯曲类型和实际调平值等数据。

步骤一、利用板坯宽度检测模块采集测宽仪检测的中心线偏移量数据，计算板坯镰刀弯的弯曲类型和弯曲程度，并将板坯镰刀弯的弯曲类型和弯曲程度发送到计算机控制模块；为衡量镰刀弯弯曲程度，对出口板坯中心线偏移量数据对其进行抛物线拟合，拟合的曲线如下：

y＝ax²+bx+c[l_min,l_max]

式中y——表示板坯中心点在宽度方向上的偏移量，mm；x——表示板坯中心点在长度方向上的值，mm；l_min，l_max——表示板坯中心点在长度方向上的取值范围，mm；a、b、c——表示二次曲线的系数。

将粗轧板坯镰刀弯分为五类：“C”，“S”，“/”，“\”和“N”。其中“/”表示板坯偏向操作侧；“\”表示板坯偏向传动侧；“N”表示板坯板形良好。对于不同类型的镰刀弯，定义不同的镰刀弯弯曲量计算公式。

对于“C”型和“S”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\left\{\begin{array}{cc}\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{min}& (a\&GreaterEqual;0)\\ \frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{max}& (a<0)\end{array}\right.$

对于“/”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{min}$

对于“\”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{max}$

式中y_max，y_min——分别为板坯长度方向上中心线侧向偏移的最大值和最小值，mm；y_head，y_tail——分别为板坯长度方向上中心线头部和尾部的侧向偏移值，mm，一般为中心线头部和尾部各去0.5m后的位置。

镰刀弯弯曲量Δs为正值，表明板坯弯向操作侧；镰刀弯弯曲量Δs为负值，表明板坯弯向传动侧。

步骤二、通过计算机控制模块汇集板坯的设定值和实测值数据来计算出各道次的调平值。计算机控制模块包含两部分内容：镰刀弯的预计算模块和镰刀弯的再计算模块。镰刀弯的预计算模块将板坯策略数据和标定或刚度测试数据作为输入条件，计算各道次的操作侧和传动侧辊缝设定值，将传动侧辊缝设定值减去操作侧辊缝设定值，得到各道次的调平值；镰刀弯的再计算模块根据板坯进入轧机后采集的实测数据(包括两侧轧制力，两侧辊缝值和镰刀弯弯曲量等)计算调平值的修正量，并结合各道次的操作侧和传动侧辊缝设定值，来修正后面所有道次的调平值。最后，将修正后的调平值发送到两侧辊缝调平模块；

步骤三、两侧辊缝调平模块接收计算机控制模块计算的调平值，根据此值调节轧机两侧辊缝，来控制板坯镰刀弯。该模块设置开关按钮“ON/OFF”，判断该模块是否投入使用。如果投入使用调平模块，开关按钮为“ON”，则模块计算的调平值替代原有存储的调平值来作为初始调平值，根据计算的调平值调节粗轧机两侧辊缝；如果关闭使用调平模块，开关按钮为“OFF”，则原有存储的调平值作为初始调平值参与调节，计算机控制模块计算的调平值仅作为建议调平值，操作人员可根据建议调平值进行手动调节。

步骤四、提出一种粗轧板坯坯镰刀弯判定标准。将中心线偏移量按等距离分为三部分：头部，本体和尾部，分别得到板坯4个点的中心线偏移量y_head、y_body1、y_body2、y_tail，并对其进行对比，判断镰刀弯属于何种类型,并计算出口板坯镰刀弯弯曲量，从而对不同类型的板坯镰刀弯提出不同的控制要求。对于坯镰刀弯类型为“C”的，判断标准为(y_head>y_body1&&y_body2<y_tail)||(y_head<y_body1&&y_body2>y_tail)，末道次弯曲量控制范围为±20mm；对于坯镰刀弯类型为“S”的，判断标准为(y_head>y_body1&&y_body1<＝y_body2&&y_body2>y_tail)||(y_head<y_body1&&y_body1>＝y_body2&&y_body2<y_tail)，末道次弯曲量控制范围为±15mm；对于坯镰刀弯类型为“/”的，判断标准为y_head<y_body1&&y_body1<y_body2&&y_body2<y_tail，末道次弯曲量控制范围为±25mm；对于坯镰刀弯类型为“\”的，判断标准为y_head>y_body1&&y_body1>y_body2&&y_body2>y_tail，末道次弯曲量控制范围为±25mm；

各种类型镰刀弯的判断标准及工艺要求

步骤五、若当前道次板坯镰刀弯类型为“C”，“/”,“\”或“N”型，则对于下一道次，两侧辊缝调平模块将开关按钮设置为“ON”，用模块计算的调平值替代原有存储的调平值来作为初始调平值，调节粗轧机两侧辊缝；若当前道次板坯镰刀弯类型为“S”型，则对于下一道次，开关按钮设置为“OFF”，原有存储的调平值作为初始调平值参与调节，计算机控制模块计算的调平值仅作为建议调平值，操作人员可根据建议调平值进行手动调节。

本发明提供的一种用于粗轧机的板坯镰刀弯控制系统设定粗轧各道次的调平值，充分发掘现有热连轧粗轧区设备的调控能力，对长期以来困扰生产过程的粗轧镰刀弯缺陷进行有效抑制，能够显著提高粗轧板坯镰刀弯控制水平，为解决同类问题积累了宝贵的经验。

附图说明

图1是镰刀弯控制系统示意图；

图2是计算机控制模块原理图。

具体实施方式

本发明实施例提供的一种用于粗轧机的板坯镰刀弯控制系统。其包含内容如下：

参见附图1，板坯宽度检测模块属于过程控制系统(L2)，该模块采集测宽仪检测的中心线偏移量数据，计算板坯镰刀弯的弯曲类型和弯曲程度，并将其发送到计算机控制模块；为衡量镰刀弯弯曲程度，对出口板坯中心线偏移量数据对其进行抛物线拟合，拟合的曲线如下：

y＝ax²+bx+c[l_min,l_max]

式中y——表示板坯中心点在宽度方向上的偏移量，mm；x——表示板坯中心点在长度方向上的值，mm；l_min，l_max——表示板坯中心点在长度方向上的取值范围，mm；a、b、c——表示二次曲线的系数。

通过对粗轧进行现场长期跟踪，可以将粗轧板坯镰刀弯分为五类：“C”，“S”，“/”，“\”和“N”。其中“/”表示板坯偏向操作侧；“\”表示板坯偏向传动侧；“N”表示板坯板形良好。对于不同类型的镰刀弯，定义不同的镰刀弯弯曲量计算公式。

对于“C”型和“S”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\left\{\begin{array}{cc}\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{min}& (a\&GreaterEqual;0)\\ \frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{max}& (a<0)\end{array}\right.$

对于“/”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{min}$

对于“\”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{max}$

式中y_max，y_min——分别为板坯长度方向上中心线侧向偏移的最大值和最小值，mm；y_head，y_tail——分别为板坯长度方向上中心线头部和尾部的侧向偏移值，mm，一般为中心线头部和尾部各去0.5m后的位置。

镰刀弯弯曲量Δs为正值，表明板坯弯向操作侧；镰刀弯弯曲量Δs为负值，表明板坯弯向传动侧。

参见附图2，计算机控制模块汇集板坯的设定值和实测值数据来计算出各道次的调平值。该模块属于过程控制系统(L2)，包含两部分内容：镰刀弯的预计算和镰刀弯的再计算。前者将板坯策略数据和标定或刚度测试数据作为输入条件，计算各道次的操作侧和传动侧辊缝设定值，将传动侧辊缝设定值减去操作侧辊缝设定值，即可得到各道次的调平值；后者根据板坯进入轧机后采集的实测数据(包括两侧轧制力，两侧辊缝值和镰刀弯弯曲量等)计算调平值的修正量，并结合各道次的操作侧和传动侧辊缝设定值，来修正后面所有道次的调平值。最后，将修正后的调平值发送到两侧辊缝调平模块；

两侧辊缝调平模块接收计算机控制模块计算的调平值，根据此值调节轧机两侧辊缝。该模块设置开关按钮“ON/OFF”，判断该模块是否投入使用。如果投入使用调平模块，开关按钮为“ON”，则模块计算的调平值替代原有存储的调平值来作为初始调平值，根据计算的调平值调节粗轧机两侧辊缝；如果关闭使用调平模块，开关按钮为“OFF”，则原有存储的调平值作为初始调平值参与调节，计算机控制模块计算的调平值仅作为建议调平值，操作人员可根据建议调平值进行手动调节。

提出一种粗轧板坯坯镰刀弯判定标准。将中心线偏移量按等距离分为三部分：头部，本体和尾部，分别得到板坯4个点的中心线偏移量y_head、y_body1、y_body2、y_tail，并对其进行对比，判断镰刀弯属于何种类型,并计算出口板坯镰刀弯弯曲量，从而对不同类型的板坯镰刀弯提出不同的控制要求。对于坯镰刀弯类型为“C”的，判断标准为(y_head>y_body1&&y_body2<y_tail)||(y_head<y_body1&&y_body2>y_tail)，末道次弯曲量控制范围为±20mm；对于坯镰刀弯类型为“S”的，判断标准为(y_head>y_body1&&y_body1<＝y_body2&&y_body2>y_tail)||(y_head<y_body1&&y_body1>＝y_body2&&y_body2<y_tail)，末道次弯曲量控制范围为±15mm；对于坯镰刀弯类型为“/”的，判断标准为y_head<y_body1&&y_body1<y_body2&&y_body2<y_tail，末道次弯曲量控制范围为±25mm；对于坯镰刀弯类型为“\”的，判断标准为y_head>y_body1&&y_body1>y_body2&&y_body2>y_tail，末道次弯曲量控制范围为±25mm；

各种类型镰刀弯的判断标准及工艺要求

若当前道次板坯镰刀弯类型为“C”，“/”,“\”或“N”型，则对于下一道次，两侧辊缝调平模块将开关按钮设置为ON，模块计算的调平值替代原有存储的调平值来作为初始调平值，根据此值调节粗轧机两侧辊缝；如果关闭使用调平模块，开关按钮为“OFF”，则原有存储的调平值作为初始调平值参与调节，计算机控制模块计算的调平值仅作为建议调平值，操作人员可根据建议调平值进行手动调节。

选取钢种M3A33为例，宽度1660mm，厚度由217mm轧到48mm，分5个道次轧制完成，由此根据该模块可计算出各道次的调平值。

粗轧各道次工艺参数

然后按照如下步骤从第1道次开始，进行每道次的调平值的计算：

(1)板坯宽度检测模块采集测宽仪检测的中心线偏移量数据，并计算板坯镰刀弯的弯曲类型和弯曲程度，并将其发送到计算机控制模块；

镰刀弯弯曲量计算

表中“-”表示无检测数据

(2)计算机控制模块汇集板坯的设定值和实测值数据来计算出各道次的调平值。该模块包含两部分内容：镰刀弯的预计算和镰刀弯的再计算。前者将板坯策略数据和标定或刚度测试数据作为输入条件，计算各道次的操作侧和传动侧辊缝设定值，将传动侧辊缝设定值减去操作侧辊缝设定值，即可得到各道次的调平值；后者根据板坯进入轧机后采集的实测数据(包括两侧轧制力，两侧辊缝值和镰刀弯弯曲量等)计算调平值的修正量，并结合各道次的操作侧和传动侧辊缝设定值，来修正后面所有道次的调平值。最后，将修正后的调平值发送到两侧辊缝调平模块；

粗轧各道次调平值计算结果

(3)两侧辊缝调平模块根据此值调节轧机两侧辊缝，来控制板坯镰刀弯。两侧辊缝调平模块首先判断该模型是否投入使用。即根据板坯宽度检测模块得到1、3道次的板坯镰刀弯类型均为“C”型，则对于下一道次，两侧辊缝调平模块投入使用，且开关按钮设置为ON，由模型计算的调平值替代原有的存储值来作为初始调平值，根据计算的调平值调节粗轧机两侧辊缝。

至此，该系统完成对所有道次板坯镰刀弯的控制，来满足粗轧板坯镰刀弯的控制要求，提高后续工序的生产稳定性。

Claims (4)

1.一种用于粗轧机的板坯镰刀弯控制系统，其特征在于：板坯镰刀弯控制系统包括板坯宽度检测模块，两侧辊缝调平模块，计算机控制模块和存储器；

存储器中保存粗轧板坯各道次的镰刀弯弯曲量、弯曲类型和实际调平值；

板坯宽度检测模块采集测宽仪检测的中心线偏移量数据，计算板坯镰刀弯的弯曲类型和弯曲程度，并将板坯镰刀弯的弯曲类型和弯曲程度发送到计算机控制模块；为衡量镰刀弯弯曲程度，对出口板坯中心线偏移量数据对其进行抛物线拟合，拟合的曲线如下：

y＝ax²+bx+c[l_min,l_max]

式中y表示板坯中心点在宽度方向上的偏移量；x表示板坯中心点在长度方向上的值；l_min,l_max表示板坯中心点在长度方向上的取值范围；a、b、c表示二次曲线的系数；

将粗轧板坯镰刀弯分为五类：“C”，“S”，“/”，“\”和“N”；其中“/”表示板坯偏向操作侧；“\”表示板坯偏向传动侧；“N”表示板坯板形良好；对于不同类型的镰刀弯，定义不同的镰刀弯弯曲量计算公式；

对于“C”型和“S”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\left\{\begin{array}{cc}\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{min}& (a\&GreaterEqual;0)\\ \frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{max}& (a<0)\end{array}\right.$

对于“/”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{min}$

对于“\”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{\max }$

式中y_max，y_min分别为板坯长度方向上中心线侧向偏移的最大值和最小值；y_head，y_tail分别为板坯长度方向上中心线头部和尾部的侧向偏移值；

镰刀弯弯曲量Δs为正值，表明板坯弯向操作侧；镰刀弯弯曲量Δs为负值，表明板坯弯向传动侧；

计算机控制模块汇集板坯的设定值和实测值数据来计算出各道次的调平值；计算机控制模块包含两部分内容：镰刀弯的预计算模块和镰刀弯的再计算模块；镰刀弯的预计算模块将板坯策略数据和标定或刚度测试数据作为输入条件，计算各道次的操作侧和传动侧辊缝设定值，将传动侧辊缝设定值减去操作侧辊缝设定值，得到各道次的调平值；镰刀弯的再计算模块根据板坯进入轧机后采集的实测数据计算调平值的修正量，并结合各道次的操作侧和传动侧辊缝设定值，来修正后面所有道次的调平值；最后，将修正后的调平值发送到两侧辊缝调平模块；

两侧辊缝调平模块接收计算机控制模块计算的调平值，根据此值调节轧机两侧辊缝，来控制板坯镰刀弯；两侧辊缝调平模块设置开关按钮“ON/OFF”，判断该模块是否投入使用；如果投入使用调平模块，开关按钮为“ON”，模块计算的调平值替代原有存储的调平值来作为初始调平值，根据计算的调平值调节粗轧机两侧辊缝；如果关闭使用两侧辊缝调平模块，开关按钮为“OFF”，则原有存储的调平值作为初始调平值参与调节，计算机控制模块计算的调平值作为建议调平值，操作人员根据建议调平值进行手动调节；

将中心线偏移量按等距离分为三部分：头部，本体和尾部，分别得到板坯4个点的中心线偏移量y_head、y_body1、y_body2、y_tail，并对其进行对比，判断镰刀弯属于何种类型,并计算出口板坯镰刀弯弯曲量；对于坯镰刀弯类型为“C”的，判断标准为(y_head>y_body1&&y_body2<y_tail)||(y_head<y_body1&&y_body2>y_tail)，末道次弯曲量控制范围为±20mm；对于坯镰刀弯类型为“S”的，判断标准为(y_head>y_body1&&y_body1<＝y_body2&&y_body2>y_tail)||(y_head<y_body1&&y_body1>＝y_body2&&y_body2<y_tail)，末道次弯曲量控制范围为±15mm；对于坯镰刀弯类型为“/”的，判断标准为y_head<y_body1&&y_body1<y_body2&&y_body2<y_tail，末道次弯曲量控制范围为±25mm；对于坯镰刀弯类型为“\”的，判断标准为y_head>y_body1&&y_body1>y_body2&&y_body2>y_tail，末道次弯曲量控制范围为±25mm；

若当前道次板坯镰刀弯类型为“C”，“/”,“\”或“N”型，则对于下一道次，两侧辊缝调平模块将开关按钮设置为“ON”，用模块计算的调平值替代原有存储的调平值来作为初始调平值，调节粗轧机两侧辊缝；若当前道次板坯镰刀弯类型为“S”型，则对于下一道次，开关按钮设置为“OFF”，原有存储的调平值作为初始调平值参与调节，计算机控制模块计算的调平值作为建议调平值，操作人员根据建议调平值进行手动调节。

2.如权利要求1所述的用于粗轧机的板坯镰刀弯控制系统，其特征在于：所述的实测数据包括两侧轧制力，两侧辊缝值和镰刀弯弯曲量。

3.一种用于粗轧机的板坯镰刀弯控制方法，其特征在于：

步骤一、利用板坯宽度检测模块采集测宽仪检测的中心线偏移量数据，计算板坯镰刀弯的弯曲类型和弯曲程度，并将板坯镰刀弯的弯曲类型和弯曲程度发送到计算机控制模块；为衡量镰刀弯弯曲程度，对出口板坯中心线偏移量数据对其进行抛物线拟合，拟合的曲线如下：

y＝ax²+bx+c[l_min,l_max]

式中y表示板坯中心点在宽度方向上的偏移量；x表示板坯中心点在长度方向上的值；l_min,l_max表示板坯中心点在长度方向上的取值范围；a、b、c表示二次曲线的系数；

将粗轧板坯镰刀弯分为五类：“C”，“S”，“/”，“\”和“N”；其中“/”表示板坯偏向操作侧；“\”表示板坯偏向传动侧；“N”表示板坯板形良好；对于不同类型的镰刀弯，定义不同的镰刀弯弯曲量计算公式；

对于“C”型和“S”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\left\{\begin{array}{cc}\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{min}& (a\&GreaterEqual;0)\\ \frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{max}& (a<0)\end{array}\right.$

对于“/”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{min}$

对于“\”型镰刀弯，采用如下公式：

$\mathrm{\&Delta;}s=\frac{y_{head}+y_{tail}}{2}-y_{\max }$

式中y_max，y_min分别为板坯长度方向上中心线侧向偏移的最大值和最小值；y_head，y_tail分别为板坯长度方向上中心线头部和尾部的侧向偏移值；镰刀弯弯曲量Δs为正值，表明板坯弯向操作侧；镰刀弯弯曲量Δs为负值，表明板坯弯向传动侧；

步骤二、通过计算机控制模块汇集板坯的设定值和实测值数据来计算出各道次的调平值；计算机控制模块包含两部分内容：镰刀弯的预计算模块和镰刀弯的再计算模块；镰刀弯的预计算模块将板坯策略数据和标定或刚度测试数据作为输入条件，计算各道次的操作侧和传动侧辊缝设定值，将传动侧辊缝设定值减去操作侧辊缝设定值，得到各道次的调平值；镰刀弯的再计算模块根据板坯进入轧机后采集的实测数据计算调平值的修正量，并结合各道次的操作侧和传动侧辊缝设定值，来修正后面所有道次的调平值；最后，将修正后的调平值发送到两侧辊缝调平模块；

步骤三、两侧辊缝调平模块接收计算机控制模块计算的调平值，根据此值调节轧机两侧辊缝，来控制板坯镰刀弯；两侧辊缝调平模块设置开关按钮“ON/OFF”，判断调平模块是否投入使用；如果投入使用调平模块，开关按钮为“ON”，则模块计算的调平值替代原有存储的调平值来作为初始调平值，根据计算的调平值调节粗轧机两侧辊缝；如果关闭使用调平模块，开关按钮为“OFF”，则原有存储的调平值作为初始调平值参与调节，计算机控制模块计算的调平值作为建议调平值，操作人员根据建议调平值进行手动调节；

步骤四、将中心线偏移量按等距离分为三部分：头部，本体和尾部，分别得到板坯4个点的中心线偏移量y_head、y_body1、y_body2、y_tail，并对其进行对比，判断镰刀弯属于何种类型,并计算出口板坯镰刀弯弯曲量；对于坯镰刀弯类型为“C”的，判断标准为(y_head>y_body1&&y_body2<y_tail)||(y_head<y_body1&&y_body2>y_tail)，末道次弯曲量控制范围为±20mm；对于坯镰刀弯类型为“S”的，判断标准为(y_head>y_body1&&y_body1<＝y_body2&&y_body2>y_tail)||(y_head<y_body1&&y_body1>＝y_body2&&y_body2<y_tail)，末道次弯曲量控制范围为±15mm；对于坯镰刀弯类型为“/”的，判断标准为y_head<y_body1&&y_body1<y_body2&&y_body2<y_tail，末道次弯曲量控制范围为±25mm；对于坯镰刀弯类型为“\”的，判断标准为y_head>y_body1&&y_body1>y_body2&&y_body2>y_tail，末道次弯曲量控制范围为±25mm；

步骤五、若当前道次板坯镰刀弯类型为“C”，“/”,“\”或“N”型，则对于下一道次，两侧辊缝调平模块将开关按钮设置为“ON”，用模块计算的调平值替代原有存储的调平值来作为初始调平值，调节粗轧机两侧辊缝；若当前道次板坯镰刀弯类型为“S”型，则对于下一道次，开关按钮设置为“OFF”，原有存储的调平值作为初始调平值参与调节，计算机控制模块计算的调平值作为建议调平值，操作人员根据建议调平值进行手动调节。

4.如权利要求3所述的用于粗轧机的板坯镰刀弯控制系统，其特征在于：所述的实测数据包括两侧轧制力，两侧辊缝值和镰刀弯弯曲量。