CN111633038A - 一种热连轧粗轧控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热连轧粗轧控制方法，在粗轧过程中，通过获取到的待轧中间坯的粗轧设定参数和各道次功效系数，获得第n‑1道次的辊缝倾斜调整量，然后，基于所述第n‑1道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n‑1道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n‑1道次轧制；重复前述步骤可依次对每个道次按照上述步骤进行辊缝调整并完成各道次的轧制获得中间坯。由于是在轧制过程中根据实时采集的前一道次的数据来即时调整后一道次的轧制，使得轧机在轧制过程中两侧的压下尽可能的相同，应对镰刀弯效果显著，从而达到了提高中间坯粗轧质量的效果。

Description

一种热连轧粗轧控制方法及系统

技术领域

本发明涉及热轧控制技术领域，尤其涉及一种热连轧粗轧控制方法及系统。

背景技术

镰刀弯是热连轧粗轧过程中，由于轧机两侧压下不同，造成的中间坯平面形状的弯曲，是热连轧生产过程粗轧阶段常见的非对称缺陷形式。中间坯镰刀弯不仅影响轧制过程的稳定性与成材率，严重时会引起堆钢等事故。因此，目前急需一种能应对镰刀弯提高中间坯粗轧质量的方法。

发明内容

本申请实施例通过提供一种热连轧粗轧控制方法及系统，能有效应对镰刀弯缺陷，提高中间坯粗轧质量。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种热连轧粗轧控制方法，所述方法包括：

获取待轧中间坯的粗轧设定参数；

根据所述待轧中间坯的材质与宽度，从系数表中获取所述待轧中间坯对应的钢种族与宽度范围的各道次功效系数k_i，i为道次，i＝0，1，2，...，m，m为大于3的正整数；

基于所述粗轧设定参数和第n-1道次的功效系数k_n-1，获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量；

基于所述第n-1道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n-1道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制；

基于所述粗轧设定参数、所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值和第n道次的功效系数k_n，获得第n道次辊缝倾斜调整量；

基于所述第n道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n道次轧制，0≤n-2＜n-1＜n＜n+1≤m，n为大于等于2的正整数；

按照n-1＝1，2，...，m-2依次取值，重复前述步骤，直到完成所述待轧中间坯的第m道次轧制，获得中间坯。

可选的，所述基于所述粗轧设定参数和k_n-1，获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量，具体包括：

利用如下公式计算获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量：

其中，ΔS_n-1为第n-1道次的辊缝倾斜调整量，H_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的厚度，H_n-2为所述待轧中间坯完成第n-2道次轧制后的厚度，C_n-2为所述待轧中间坯完成第n-2道次轧制后的头部弯曲值，ΔS_n-2为第n-2道次辊缝倾斜调整量，λ_n-1为第n-1道次控制目标系数，λ_n-1取值范围为0-0.6，k_n-1为第n-1道次功效系数；当n＝2时，H_n-2＝H₀为所述待轧中间坯在第1道次轧制前的厚度，C_n-2＝C₀为所述待轧中间坯在第1道次轧制前的坯头部弯曲值，ΔS_n-2＝ΔS₀为所述待轧中间坯在前一粗轧机最后道次辊缝倾斜调整量。

可选的，在所述按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制之后，所述方法还包括：

利用如下公式所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值：

其中，C_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值，C_n-2为所述待轧中间坯完成第n-2道次轧制后的头部弯曲值，H_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的厚度，H_n-2为所述待轧中间坯完成第n-2道次轧制后的厚度，ΔS_n-1为第n-1道次辊缝倾斜调整量，ΔS_n-2为第n-2道次辊缝倾斜调整量，k_n-1为第n-1道次功效系数。

可选的，在所述获得中间坯之后，所述方法还包括：

获得多组相同钢种族和相同宽度范围的中间坯的轧制数据；

基于所述轧制数据，通过数据拟合获得各道次更新功效系数

m为大于3的正整数；

利用所述各道次更新功效系数，对所述系数表中的功效系数进行更新。

可选的，所述基于所述轧制数据，通过数据拟合获得各道次更新功效系数

具体包括：

利用如下公式获得各道次更新功效系数

其中，H₁为所述待轧中间坯完成第1道次轧制后的厚度，λ₁为第1道次控制目标系数，

为第1道次更新整功效系数；C_n+1为所述待轧中间坯完成第n+1道次轧制后的头部弯曲值，C_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值，ΔS_n+1为第n+1道次的辊缝倾斜调整量，ΔS_n为第n道次的辊缝倾斜调整量，ΔS_n-1为第n-1道次的辊缝倾斜调整量，H_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的厚度，H_n为所述待轧中间坯完成第n道次轧制后的厚度，H_n+1为所述待轧中间坯完成第n+1道次轧制后的厚度，为第n道次更新整功效系数，

为第n+1道次更新整功效系数。

可选的，所述利用所述各道次更新功效系数，对所述系数表中的功效系数进行更新，具体包括：

利用如下公式计算获得更新后的各道次功效系数k′_i：

其中，k′_i表示更新后的各道次功效系数，α取值范围为0.95-0.98。

可选的，所述头部弯曲值为中间坯头部长度100mm范围内中心线偏移量的平均值。

另一方面，本申请通过本申请的另一实施例提供一种热连轧粗轧控制系统，所述系统包括：

参数获取模块，用于获取待轧中间坯的粗轧设定参数；

系数获取模块，用于根据所述待轧中间坯的材质与宽度，从系数表中获取所述待轧中间坯对应的钢种族与宽度范围的各道次功效系数k_i，i为道次，，i＝0，1，2，...，m，m为大于3的正整数；

第一获得模块，用于基于所述粗轧设定参数和第n-1道次的功效系数k_n-1，获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量；

第一调整模块，用于基于所述第n-1道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n-1道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制；

第二获得模块，用于基于所述粗轧设定参数、所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值和第n道次的功效系数k_n，获得第n道次辊缝倾斜调整量；

第二调整模块，用于基于所述第n道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n道次轧制，0≤n-2＜n-1＜n＜n+1≤m，n为大于等于2的正整数；

第三获得模块，用于按照n-1＝1，2，...，m-2依次取值，重复前述步骤，直到完成所述待轧中间坯的第m道次轧制，获得中间坯。

本发明公开了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明公开了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在粗轧过程中，通过获取到的待轧中间坯的粗轧设定参数和各道次功效系数，获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量，然后，基于所述第n-1道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n-1道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制；基于所述粗轧设定参数、所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值和第n道次的功效系数k_n，获得第n道次辊缝倾斜调整量；基于所述第n道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n道次轧制；其中，0≤n-2＜n-1＜n＜n+1≤m，n为大于等于2的正整数；因此，按照n-1＝1，2，...，m-2依次取值重复前述步骤可依次对每个道次按照上述步骤进行辊缝调整并完成各道次的轧制，直到完成所述待轧中间坯的第m道次轧制，获得中间坯。由于是在轧制过程中根据实时采集的前一道次的数据来即时调整后一道次的轧制，使得轧机在轧制过程中两侧的压下尽可能的相同，应对镰刀弯效果显著，从而达到了提高中间坯粗轧质量的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一种实施例中的热连轧粗轧控制方法的流程图；

图2是本发明一种实施例中的热连轧粗轧控制系统的结构框图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种热连轧粗轧控制方法及系统，能有效应对镰刀弯缺陷，提高中间坯粗轧质量。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种热连轧粗轧控制方法，在粗轧过程中，通过获取到的待轧中间坯的粗轧设定参数和各道次功效系数，获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量，然后，基于所述第n-1道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n-1道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制；基于所述粗轧设定参数、所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值和第n道次的功效系数k_n，获得第n道次辊缝倾斜调整量；基于所述第n道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n道次轧制；其中，0≤n-2＜n-1＜n＜n+1≤m，n为大于等于2的正整数；因此，按照n-1＝1，2，...，m-2依次取值重复前述步骤可依次对每个道次按照上述步骤进行辊缝调整并完成各道次的轧制，直到完成所述待轧中间坯的第m道次轧制，获得中间坯。由于是在轧制过程中根据实时采集的前一道次的数据来即时调整后一道次的轧制，使得轧机在轧制过程中两侧的压下尽可能的相同，应对镰刀弯效果显著，从而达到了提高中间坯粗轧质量的效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

本实施例中提供了一种热连轧粗轧控制方法，参见图1，所述方法包括：

S101、获取待轧中间坯的粗轧设定参数；

S102、根据所述待轧中间坯的材质与宽度，从系数表中获取所述待轧中间坯对应的钢种族与宽度范围的各道次功效系数k_i，i为道次，i＝0，1，2，...，m，m为大于3的正整数；

S103、基于所述粗轧设定参数和第n-1道次的功效系数k_n-1，获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量；

S104、基于所述第n-1道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n-1道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制；

S105、基于所述粗轧设定参数、所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值和第n道次的功效系数k_n，获得第n道次辊缝倾斜调整量；

S106、基于所述第n道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n道次轧制，0≤n-2＜n-1＜n＜n+1≤m，n为大于等于2的正整数；

S107、按照n-1＝1，2，...，m-2依次取值，重复前述步骤，直到完成所述待轧中间坯的第m道次轧制，获得中间坯。

需要说明的是，本实施例的方法可以通过在现有的控制中心植入执行本实施例方法的程序，通过控制中心执行该程序，即可实现对粗轧过程的控制。

在具体执行时，首先需要执行S101，获取待轧中间坯的粗轧设定参数。

具体的，在轧制前，都需要根据钢种和质量要求，对粗轧参数进行设定。因此，可通过现有的过程自动化系统(L2)读取待轧中间坯的粗轧设定参数。

接下来，执行S102，根据所述待轧中间坯的材质与宽度，从系数表中获取所述待轧中间坯对应的钢种族与宽度范围的各道次功效系数k_i，i为道次，i＝0，1，2，...，m，m为大于3的正整数。

在具体实施过程中，对于本领域技术人员来说，各道次功效系数k_i可通过待轧中间坯对应的钢种族与宽度范围的历史数据来获得，此处的各道次功效系数可认为是本实施例中的初始值，后续会对其进行自更新。

另外需要说明的是，粗轧机都分为多个道次进行轧制，每个道次都可能产生辊缝的偏差，因此，为了后续对每个道次依次进行调整，这里需要首先获得各道次功效系数。

接下来，为了实现对每个道次依次进行辊缝调整，只要依次按照i＝0，1，2，...，m的取值重复执行S103-S106，即可，

下面对S103-S106的步骤结合起来进行解释说明。

执行S103，基于所述粗轧设定参数和第n-1道次的功效系数k_n-1，获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量。

为了描述方便，这里设置了参数n，其中，0≤n-2＜n-1＜n＜n+1≤m，n为大于等于2的正整数，m为最大道次数。

具体的，利用如下公式计算获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量：

其中，ΔS_n-1为第n-1道次的辊缝倾斜调整量，H_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的厚度，H_n-2为所述待轧中间坯完成第n-2道次轧制后的厚度，C_n-2为所述待轧中间坯完成第n-2道次轧制后的头部弯曲值，ΔS_n-2为第n-2道次辊缝倾斜调整量，λ_n-1为第n-1道次控制目标系数，λ_n-1取值范围为0-0.6，k_n-1为第n-1道次功效系数；当n＝2时，H_n-2＝H₀为所述待轧中间坯在第1道次轧制前的厚度，C_n-2＝C₀为所述待轧中间坯在第1道次轧制前的坯头部弯曲值，ΔS_n-2＝ΔS₀为所述待轧中间坯在前一粗轧机最后道次辊缝倾斜调整量。

接下来，在获得获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量后，执行S104，基于所述第n-1道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n-1道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制。

需要说明的是，在具体实施过程中，本实施例的头部弯曲值为中间坯头部长度100mm范围内中心线偏移量的平均值，中间坯中心线可由粗轧机出口的测宽仪提供。因此，在完成所述待轧中间坯的第1道次轧制后，可粗轧机出口的测宽仪获得待轧中间坯完成第1道次轧制后的头部弯曲值。

而要获得待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值，则需要根据第n-2道次和第n-1道次的轧制数据进行计算获得。因此，本实施例方法中，在所述按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制之后，所述方法还包括：

利用如下公式所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值：

其中，C_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值，C_n-2为所述待轧中间坯完成第n-2道次轧制后的头部弯曲值，H_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的厚度，H_n-2为所述待轧中间坯完成第n-2道次轧制后的厚度，ΔS_n-1为第n-1道次辊缝倾斜调整量，ΔS_n-2为第n-2道次辊缝倾斜调整量，k_n-1为第n-1道次功效系数。

在获得待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值，接下来，执行S105，基于所述粗轧设定参数、所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值和第n道次的功效系数k_n，获得第n道次辊缝倾斜调整量。

在具体实施过程中，获得第n道次辊缝倾斜调整量与S103中获得第n-1道次辊缝倾斜调整量的方法相同，值需要这里不再赘述。

在获得获得第n道次的辊缝倾斜调整量后，接下来，执行S106、基于所述第n道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n道次轧制。

需要说明的是，由于在本实施例中，0≤n-2＜n-1＜n＜n+1≤m，n为大于等于2的正整数；由此可见，在前述步骤中，n的具体取值未定，只要执行S107，按照n-1＝1，2，...，m-2依次取值，重复前述S103-S106，则可完成所述待轧中间坯的第m道次轧制，获得中间坯。

在具体实施过程中，在轧制道次间，将下一道次辊缝倾斜调整量通过过程自动化系统(L2)下发至粗轧基础自动化系统(L1)，通过基础自动化系统执行辊缝倾斜量的调整。

作为一种可选的实施方式，在所述获得中间坯之后，所述方法还包括：

获得多组相同钢种族和相同宽度范围的中间坯的轧制数据；

基于所述轧制数据，通过数据拟合获得各道次更新功效系数

m为大于3的正整数；

利用所述各道次更新功效系数，对所述系数表中的功效系数进行更新。

具体的，在具体实施过中，可基于本实施例S101-S107的执行所获得的多组相同钢种族和相同宽度范围的中间坯的轧制数据，首先利用如下公式获得各道次更新功效系数

其中，H₁为所述待轧中间坯完成第1道次轧制后的厚度，λ₁为第1道次控制目标系数，

为第1道次更新整功效系数；C_n+1为所述待轧中间坯完成第n+1道次轧制后的头部弯曲值，C_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值，ΔS_n+1为第n+1道次的辊缝倾斜调整量，ΔS_n为第n道次的辊缝倾斜调整量，ΔS_n-1为第n-1道次的辊缝倾斜调整量，H_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的厚度，H_n为所述待轧中间坯完成第n道次轧制后的厚度，H_n+1为所述待轧中间坯完成第n+1道次轧制后的厚度，

为第n道次更新整功效系数，

为第n+1道次更新整功效系数。

在获得各道次更新功效系数

后，可利用如下公式计算获得更新后的各道次功效系数k′_i：

其中，k′_i表示更新后的各道次功效系数，α取值范围为0.95-0.98。

将更新后的功效系数k′_i写入系数表，替换原有功效系数，实现自学习更新，在提高粗轧中间坯质量的同时，显著提高粗轧控制效率。需要说明的是，这里的系数表是轧制控制系统自有的用于存储参数的表。

下面本实施例提供一个具体的计算实例，以便对本实施例的方法的执行过程进行展示。

在本实例中，中间坯头部弯曲值正值代表偏向传动侧，负值代表操作侧；辊缝倾斜调整量正值代表压传动侧，负值代表压操作侧。

在本实例中，中间坯宽度1000mm，牌号为SPA-H，通过R1，R2两个粗轧机各三个道次的轧制，厚度由235mm到32mm，将R2粗轧机的三个道次视为研究对象。

步骤如下：

步骤S1：通过过程自动化系统(L2)读取粗轧过程中间坯轧制设定参数；

本实例获取的轧制设定参数如下：

H0	H1	H2	H3
				127mm	92mm	60mm	32mm

其中，H₀为所述待轧中间坯在第1道次轧制前的厚度，H₁为所述待轧中间坯完成第1道次轧制后的厚度，H₂为所述待轧中间坯完成第2道次轧制后的厚度，H₃为所述待轧中间坯完成第3道次轧制后的厚度。

步骤S2：根据所述待轧中间坯的材质与宽度，从系数表中获取所述待轧中间坯对应的钢种族与宽度范围的各道次功效系数。

在本实例中，各道次功效系数为：k₁＝-3700mm，k₂＝3820mm，k₃＝-4030mm

步骤S3：计算第1道次辊缝倾斜调整量ΔS₁：

λ₁＝0.5，C0＝-16mm，ΔS₀＝-0.30mm，

然后按照ΔS₁对第1道次辊缝进行调整，并完成第1道次的轧制。

步骤S4：计算第2道次辊缝倾斜调整量ΔS₂。

λ₂＝0.5，C₁＝-12mm，

然后按照ΔS₂对第2道次辊缝进行调整，并完成第2道次的轧制。

步骤S5：计算第2道次轧制之后的预测中间坯头部弯曲值C₂：

步骤S6：计算第3道次辊缝倾斜调整量ΔS₃：

λ₃＝0

然后按照ΔS₃对第3道次辊缝进行调整，并完成第3道次的轧制，获得中间坯。

另外，累计m组相同钢种族与相同宽度范围的轧制数据，通过数据拟合计算各道次更新功效系数

其中n为偶数，拟合的目标公式为：

更新后的各道次功效系数为：

其中，n为偶数，α取值范围为0.95-0.98，m取值范围为3-10。

在本实例中，n＝2，α＝0.98，m＝5。

然后将更新后的功效系数k′_i写入系数表，替换原有功效系数，实现自学习更新。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本实施例的方法，在粗轧过程中，通过获取到的待轧中间坯的粗轧设定参数和各道次功效系数，获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量，然后，基于所述第n-1道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n-1道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制；基于所述粗轧设定参数、所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值和第n道次的功效系数k_n，获得第n道次辊缝倾斜调整量；基于所述第n道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n道次轧制；其中，0≤n-2＜n-1＜n＜n+1≤m，n为大于等于2的正整数；因此，按照n-1＝1，2，...，m-2依次取值重复前述步骤可依次对每个道次按照上述步骤进行辊缝调整并完成各道次的轧制，直到完成所述待轧中间坯的第m道次轧制，获得中间坯。由于是在轧制过程中根据实时采集的前一道次的数据来即时调整后一道次的轧制，使得轧机在轧制过程中两侧的压下尽可能的相同，应对镰刀弯效果显著，从而达到了提高中间坯粗轧质量的效果。

实施例二

基于与实施例一相同的发明构思，本实施例中提供一种热连轧粗轧控制系统，参见图2，所述系统包括：

参数获取模块，用于获取待轧中间坯的粗轧设定参数；

系数获取模块，用于根据所述待轧中间坯的材质与宽度，从系数表中获取所述待轧中间坯对应的钢种族与宽度范围的各道次功效系数k_i，i为道次，，i＝0，1，2，...，m，m为大于3的正整数；

第一获得模块，用于基于所述粗轧设定参数和第n-1道次的功效系数k_n-1，获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量；

第一调整模块，用于基于所述第n-1道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n-1道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制；

第二获得模块，用于基于所述粗轧设定参数、所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值和第n道次的功效系数k_n，获得第n道次辊缝倾斜调整量；

第二调整模块，用于基于所述第n道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n道次轧制，0≤n-2＜n-1＜n＜n+1≤m，n为大于等于2的正整数；

第三获得模块，用于按照n-1＝1，2，...，m-2依次取值，重复前述步骤，直到完成所述待轧中间坯的第m道次轧制，获得中间坯。

由于本实施例所介绍的热连轧粗轧控制系统为实施本申请实施例一种热连轧粗轧控制方法所采用的系统，故而基于本申请实施例一中所介绍的热连轧粗轧控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的系统的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该系统如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中热连轧粗轧控制方法所采用的系统，都属于本申请所欲保护的范围。

基于与实施例一相同的发明构思，本实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现实施例一方法的步骤。

基于与实施例一相同的发明构思，本实施例提供一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例一方法的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种热连轧粗轧控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待轧中间坯的粗轧设定参数；

根据所述待轧中间坯的材质与宽度，从系数表中获取所述待轧中间坯对应的钢种族与宽度范围的各道次功效系数k_i，i为道次，i＝0，1，2，...，m，m为大于3的正整数；

基于所述粗轧设定参数和第n-1道次的功效系数k_n-1，获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量；

基于所述第n-1道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n-1道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制；

基于所述粗轧设定参数、所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值和第n道次的功效系数k_n，获得第n道次辊缝倾斜调整量；

基于所述第n道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n道次轧制，0≤n-2＜n-1＜n＜n+1≤m，n为大于等于2的正整数；

按照n-1＝1，2，...，m-2依次取值，重复前述步骤，直到完成所述待轧中间坯的第m道次轧制，获得中间坯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述粗轧设定参数和k_n-1，获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量，具体包括：

利用如下公式计算获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量：

其中，ΔS_n-1为第n-1道次的辊缝倾斜调整量，H_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的厚度，H_n-2为所述待轧中间坯完成第n-2道次轧制后的厚度，C_n-2为所述待轧中间坯完成第n-2道次轧制后的头部弯曲值，ΔS_n-2为第n-2道次辊缝倾斜调整量，λ_n-1为第n-1道次控制目标系数，λ_n-1取值范围为0-0.6，k_n-1为第n-1道次功效系数；当n＝2时，H_n-2＝H₀为所述待轧中间坯在第1道次轧制前的厚度，C_n-2＝C₀为所述待轧中间坯在第1道次轧制前的坯头部弯曲值，ΔS_n-2＝ΔS₀为所述待轧中间坯在前一粗轧机最后道次辊缝倾斜调整量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制之后，所述方法还包括：

利用如下公式所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值：

其中，C_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值，C_n-2为所述待轧中间坯完成第n-2道次轧制后的头部弯曲值，H_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的厚度，H_n-2为所述待轧中间坯完成第n-2道次轧制后的厚度，ΔS_n-1为第n-1道次辊缝倾斜调整量，ΔS_n-2为第n-2道次辊缝倾斜调整量，k_n-1为第n-1道次功效系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获得中间坯之后，所述方法还包括：

获得多组相同钢种族和相同宽度范围的中间坯的轧制数据；

基于所述轧制数据，通过数据拟合获得各道次更新功效系数

i＝1，2，...，m，m为大于3的正整数；

利用所述各道次更新功效系数，对所述系数表中的功效系数进行更新。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述轧制数据，通过数据拟合获得各道次更新功效系数

具体包括：

利用如下公式获得各道次更新功效系数

其中，H₁为所述待轧中间坯完成第1道次轧制后的厚度，λ₁为第1道次控制目标系数，

为第1道次更新整功效系数；C_n+1为所述待轧中间坯完成第n+1道次轧制后的头部弯曲值，C_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值，ΔS_n+1为第n+1道次的辊缝倾斜调整量，ΔS_n为第n道次的辊缝倾斜调整量，ΔS_n-1为第n-1道次的辊缝倾斜调整量，H_n-1为所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的厚度，H_n为所述待轧中间坯完成第n道次轧制后的厚度，H_n+1为所述待轧中间坯完成第n+1道次轧制后的厚度，

为第n道次更新整功效系数，

为第n+1道次更新整功效系数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述各道次更新功效系数，对所述系数表中的功效系数进行更新，具体包括：

利用如下公式计算获得更新后的各道次功效系数k′_i：

其中，k′_i表示更新后的各道次功效系数，α取值范围为0.95-0.98。

7.根据权利要求1-6的任一项所述的方法，其特征在于，所述头部弯曲值为中间坯头部长度100mm范围内中心线偏移量的平均值。

8.一种热连轧粗轧控制系统，其特征在于，所述系统包括：

参数获取模块，用于获取待轧中间坯的粗轧设定参数；

系数获取模块，用于根据所述待轧中间坯的材质与宽度，从系数表中获取所述待轧中间坯对应的钢种族与宽度范围的各道次功效系数k_i，i为道次，，i＝0，1，2，...，m，m为大于3的正整数；

第一获得模块，用于基于所述粗轧设定参数和第n-1道次的功效系数k_n-1，获得第n-1道次的辊缝倾斜调整量；

第一调整模块，用于基于所述第n-1道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n-1道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n-1道次轧制；

第二获得模块，用于基于所述粗轧设定参数、所述待轧中间坯完成第n-1道次轧制后的头部弯曲值和第n道次的功效系数k_n，获得第n道次辊缝倾斜调整量；

第二调整模块，用于基于所述第n道次的辊缝倾斜调整量，对所述第n道次的辊缝进行调整，并按照调整后的辊缝值完成所述待轧中间坯的第n道次轧制，0≤n-2＜n-1＜n＜n+1≤m，n为大于等于2的正整数；

第三获得模块，用于按照n-1＝1，2，...，m-2依次取值，重复前述步骤，直到完成所述待轧中间坯的第m道次轧制，获得中间坯。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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