CN109877165A - 一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数，之后计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差，实时计算当前磁尺读数在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置的距离，从而控制压下装置执行机构的压下速度，当轧制力和达到F0时，切换到压力环控制，边调平边下压，直到压力和达到零调压力FZ且在N个扫描周期内压力和和压力差的波动均在要求范围内时，零调完成，辊缝清零，最后自动上抬辊缝到目标位置。该方法简单易行，能够自动考虑辊颈变化。

Description

一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法
技术领域
本发明涉及冶金自动化控制技术领域，特别是指一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法。
背景技术
在热连轧中，厚度是产品质量的重要指标，轧机零调是厚度控制必不可少的环节，尤其是换辊后，必须重新做零调。由于换辊后，辊颈会发生变化，在重新做零调时如何自动将辊颈变化考虑进来是零调能够快速进行的必要条件。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法。
该方法包括步骤具体如下：
(1)通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数M0及磁尺读数变化方向；
(2)计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差Ddif；
(3)计算当前磁尺读数MN在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置M0的距离S，当磁尺反向时，S＝MN-M0+Ddif-N，当磁尺正向时，S＝M0-MN+Ddif-N；
(4)根据步骤(3)中计算所得的S控制压下执行机构在位置环控制时两侧的压下速度，VDS＝VOS＝Vp，当S>＝S1时，Vp＝V1；当S1>S>＝S2时，Vp＝V2；当S2>S>＝S3时，Vp＝V3；当S<S3时，Vp＝V4；当F>＝F0时，Vp＝0；其中，VDS表示压下装置传动侧执行机构的速度给定，VOS表示压下装置操作侧执行机构的速度给定；Vp表示位置环压下时压下执行机构的速度给定，F表示实时检测的轧制力和，F0表示压下装置位置环和压力环切换的压力设定值，S1表示以速度V1快速下压的距离下限值，S2表示以中速V2下压时的距离下限值，S3表示以慢速V3和最慢速V4下压时的距离分界线；
(5)当轧制力和F>＝F0时切换到压力环控制，根据轧制力和和轧制力差边下压边调平，VDS≠VOS，两侧压下装置分别控制；
(6)当轧制力和F达到零调压力FZ，且在n个扫描周期内|F-FZ|<FP1、|FDs-FOs|<FP2时，零调完成，辊缝清零；其中，FZ表示零调压力设定值，FP1表示轧制力和与零调压力设定值的偏差允许波动范围，FP2表示操作侧和传动侧轧制力差的允许波动范围，n表示以零调速度转动时，工作辊至少转一圈时的控制器扫描周期数；
(7)辊缝自动上抬到目标辊缝。
其中，步骤(1)中磁尺读数单位为mm，当辊缝变小时磁尺读数变大称为磁尺正向，当辊缝变小时磁尺读数也变小时称为磁尺反向。
步骤(2)中上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差Ddif计算方法为：Ddif＝DSRMax+DWRMax-DSR-DWR，其中，DSRMax代表上支承辊的最大辊颈，DWRMax代表上工作辊的最大辊颈，DSR代表上支承辊的当前辊颈，DWR代表上工作辊的当前辊颈，辊颈的单位均为mm。
步骤(3)中N为位置补偿值，取值范围为0～10mm。
步骤(4)和步骤(5)中F0的取值范围为100～200。
步骤(6)中FP1为零调压力和的允许波动范围；FP2为操作侧和传动侧压力偏差的允许范围。FZ、FP1、FP2根据各个厂的具体要求确定。
步骤(6)中其中V为零调时的主传动线速度，单位为m/s，T为零调程序所在的控制器执行周期，单位为ms。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，能够根据换辊后的辊颈预估出压下装置当前的位置距轧制线的距离，从而可以根据此距离控制压下执行机构的速度，不至于零调过程用时太长或上下轧辊接触时冲击太大。
附图说明
图1为本发明的含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法在位置环控制时压下装置的速度给定图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法。
该方法首先通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数M0(mm)，观察在压下过程中磁尺读数的变化方向(当辊缝变小时磁尺读数变大称之为磁尺正向，当辊缝变小时磁尺读数也变小时称之为磁尺反向)，之后计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差Ddif，然后实时计算当前磁尺读数MN(mm)在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置M0的距离S，根据S控制压下装置执行机构的压下速度，偏差大时快速下压，偏差小时慢速下压，当轧制力和F达到F0时，切换到压力环控制，边调平边下压，直到压力和达到零调压力FZ且在n个扫描周期内压力和和压力差的波动均在要求范围内时，零调完成，辊缝清0，最后自动上抬辊缝到目标位置。
下面结合具体实施例予以说明。
在具体实施过程中，按如下步骤进行操作：
(1)通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数M0及磁尺读数变化方向；
(2)计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差Ddif；
(3)计算当前磁尺读数MN在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置M0的距离S，当磁尺反向时，S＝MN-M0+Ddif-N，当磁尺正向时，S＝M0-MN+Ddif-N；
(4)根据步骤(3)中计算所得的S控制压下执行机构在位置环控制时两侧的压下速度，VDS＝VOS＝Vp，当S>＝S1时，Vp＝V1；当S1>S>＝S2时，Vp＝V2；当S2>S>＝S3时，Vp＝V3；当S<S3时，Vp＝V4；当F>＝F0时，Vp＝0；其中，VDS表示压下装置传动侧执行机构的速度给定，VOS表示压下装置操作侧执行机构的速度给定；Vp表示位置环压下时压下执行机构的速度给定，F表示实时检测的轧制力和，F0表示压下装置位置环和压力环切换的压力设定值，S1表示以速度V1快速下压的距离下限值，S2表示以中速V2下压时的距离下限值，S3表示以慢速V3和最慢速V4下压时的距离分界线；
(5)当轧制力和F>＝F0时切换到压力环控制，根据轧制力和和轧制力差边下压边调平，VDS≠VOS，两侧压下装置分别控制；
(6)当轧制力和F达到零调压力FZ，且在n个扫描周期内|F-FZ|<FP1、|FDs-FOs|<FP2时，零调完成，辊缝清零；其中，FZ表示零调压力设定值，FP1表示轧制力和与零调压力设定值的偏差允许波动范围，FP2表示操作侧和传动侧轧制力差的允许波动范围，n表示以零调速度转动时，工作辊至少转一圈时的控制器扫描周期数；
(7)辊缝自动上抬到目标辊缝。
上述过程中压下装置的速度给定如图1所示。
该方法已成功应用于某热轧厂粗轧机的零调过程控制，受到用户的好评。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，其特征在于：具体包括步骤如下：
(1)通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数M0及磁尺读数变化方向；
(2)计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差Ddif；
(3)计算当前磁尺读数MN在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置M0的距离S，当磁尺反向时，S＝MN-M0+Ddif-N，当磁尺正向时，S＝M0-MN+Ddif-N；
(4)根据步骤(3)中计算所得的S控制压下执行机构在位置环控制时两侧的压下速度，VDS＝VOS＝Vp，当S>＝S1时，Vp＝V1；当S1>S>＝S2时，Vp＝V2；当S2>S>＝S3时，Vp＝V3；当S<S3时，Vp＝V4；当F>＝F0时，Vp＝0；其中，VDS表示压下装置传动侧执行机构的速度给定，VOS表示压下装置操作侧执行机构的速度给定；Vp表示位置环压下时压下执行机构的速度给定，F表示实时检测的轧制力和，F0表示压下装置位置环和压力环切换的压力设定值，S1表示以速度V1快速下压的距离下限值，S2表示以中速V2下压时的距离下限值，S3表示以慢速V3和最慢速V4下压时的距离分界线；
(5)当轧制力和F>＝F0时切换到压力环控制，根据轧制力和和轧制力差边下压边调平，VDS≠VOS，两侧压下装置分别控制；
(6)当轧制力和F达到零调压力FZ，且在n个扫描周期内|F-FZ|<FP1、|FDs-FOs|<FP2时，零调完成，辊缝清零；其中，FZ表示零调压力设定值，FP1表示轧制力和与零调压力设定值的偏差允许波动范围，FP2表示操作侧和传动侧轧制力差的允许波动范围，n表示以零调速度转动时，工作辊至少转一圈时的控制器扫描周期数；
(7)辊缝自动上抬到目标辊缝。
2.根据权利要求1所述的含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，其特征在于：所述步骤(1)中磁尺读数单位为mm，当辊缝变小时磁尺读数变大称为磁尺正向，当辊缝变小时磁尺读数也变小时称为磁尺反向。
3.根据权利要求1所述的含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，其特征在于：所述步骤(2)中上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差Ddif计算方法为：Ddif＝DSRMax+DWRMax-DSR-DWR，其中，DSRMax代表上支承辊的最大辊颈，DWRMax代表上工作辊的最大辊颈，DSR代表上支承辊的当前辊颈，DWR代表上工作辊的当前辊颈，辊颈的单位均为mm。
4.根据权利要求1所述的含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，其特征在于：所述步骤(3)中N为位置补偿值，取值范围为0～10mm。
5.根据权利要求1所述的含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，其特征在于：所述步骤(4)和步骤(5)中F0的取值范围为100～200。
6.根据权利要求1所述的含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，其特征在于：所述步骤(6)中其中V为零调时的主传动线速度，单位为m/s，T为零调程序所在的控制器执行周期，单位为ms。
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