CN102581037A - 热连轧机二侧零位调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热轧带钢生产控制领域，尤其涉及一种热连轧机零位调整方法。一种热连轧机二侧零位调整方法，首先记录零位调整前的支撑辊辊径D₁，进行零位调整时测量调整时的支撑辊辊径D₂；然后比较D₁和D₂，并做如下选择，1.当D₁不等于D₂时选用支撑辊模式进行轧机零位调整，2.当D₁等于D₂时选用工作辊模式进行轧机零位调整；最后由操作人员确认完成，控制系统确认辊缝与油注的关系，检测油注目前位置作为轧机的零位位置，压下系统复位，零位调整完成。本发明热连轧机二侧零位调整方法在进行零位调整时首先通过对采用辊径判断，决定选用支撑辊模式或工作辊模式进行轧机零位调整，提高了零位调整的精度，可保证热轧生产的稳定和产品质量。

Description

热连轧机二侧零位调整方法

技术领域

本发明涉及热轧带钢生产控制领域，尤其涉及一种热连轧机零位调整方法。 

背景技术

板带轧机在每次更换轧辊（包括工作辊和支撑辊）后确定零辊缝位置的过程，称之为压下零位调整。在零位调整过程中其轧制力必须达到规定的值时，其压下零位调整中的零辊缝位置才能够找到。零辊缝位置是压下设定的基础，而压下设定的准确性直接决定了热轧带钢的厚度精度。所有板带轧机换辊后（包括工作辊和支撑辊）都要进行零位调整与零位调整调平。 

随着热轧工艺技术的不断提高，品种的不断开发，对带钢的轧制过程要求也越来越高，如何提高轧制过程中的稳定性，对于产品质量上的提升，将起到关键的影响。 

现有的零位调整基本步骤： 

第1步：机架二侧油缸同步压下至合力300～500吨，其二侧轧制力偏差是通过轧制力偏差换算成油注偏差后采用自动定位方式实施一次性的油注动作调节； 

第2步：轧机转车，之后机架二侧油缸同步压下至合力1000～1500吨；

第3步：完成辊缝基准值的保存，同时上传基准值到上位机；

第4步：辊缝打开4～10毫米，同时调整机架二侧辊缝（即调平量）；

第5步：零位调整结束，精轧等待进钢。

存在的问题： 

1、静压过程的轧制力偏差数据不够准确。通过实验得知，单次压下与多次压下的轧制力偏差是不同的，对数据分析后我们发现原因在于轧辊在压下过程发生细微移动，只有经过多次压下后，轧辊才会移动到相对固定的位置，此时的轧制力偏差才相对准确。

2、调整机架二侧辊缝：由于一般情况下，采用操作人员的经验数据进行调平，且不同的人员、不同的设备状态，对此影响较大，故存在较大的波动，导致结果的不可控制。 

3、由于涉及到零位调整前，相关设备（工作辊和支撑辊）存在不同的更换状态，现有的调整方法中无论更换的是工作辊还是支撑辊都采用同样的方法调整，没有针对性，所以影响零位调整精度及零位调整时间。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种热连轧机二侧零位调整方法，该方法在进行零位调整时首先通过对采用辊径判断选用相应的零位调整模式，对零位调整进行双向控制，提高了零位调整的精度。 

本发明是这样实现的：一种热连轧机二侧零位调整方法，首先记录零位调整前的支撑辊辊径D₁，进行零位调整时测量调整时的支撑辊辊径D₂；然后比较D₁和D₂，并做如下选择，1.当D₁不等于D₂时选用支撑辊模式进行轧机零位调整，2.当D₁等于D₂时选用工作辊模式进行轧机零位调整；最后由操作人员确认完成，控制系统确认辊缝与油注的关系，检测油注目前位置作为轧机的零位位置，压下系统复位，零位调整完成。 

所述的支撑辊模式进行轧机零位调整的具体步骤为， 

步骤一、启动轧机零位调整的支撑辊模式，窜辊回复零位位置，辊缝打开，传感器复位，初始化参数i＝0；

步骤二、进入位置控制，压下系统下压到额定辊缝；

步骤三、进入轧制力控制，压下系统一阶段调整；压头复位后，压下系统提供一阶段额定轧制力T₁，记录一阶段操作侧轧制力 

和一阶段传动侧轧制力

，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，至同时满足条件a)和b)或同时满足条件c)和d)：

a)两侧轧制力和

b)两侧轧制力差

c)操作侧轧制力

d)传动侧轧制力

步骤四、压下系统二阶段调整，压下系统提供零位调整轧制力T₂，记录二阶段操作侧轧制力

和二阶段传动侧轧制力

，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，并做如下选择：

1)当静态调平能同时满足条件e)和f)或同时满足条件g)和h)时,进入步骤五：

2)当静态调平不能同时满足条件e)和f)或不能同时满足条件g)和h)时, 系统进行调平计算，然后打开辊缝到额定辊缝，进行机架调平，赋值i＝i＋1；当i≤10时，返回步骤三；当i>10时，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止；

e)两侧轧制力和

f)两侧轧制力差

g)操作侧轧制力

h)传动侧轧制力

步骤五、检查油注偏差，压下系统上升到额定辊缝后压下系统下压到提供一阶段额定轧制力T₁，比较传动侧和操作侧两侧油注的偏差，当两侧油注偏差小于等于3mm时进入步骤六，当两侧油注偏差大于3mm时辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止。

步骤六、轧机转车检查，轧机转车后系统进行速度检查，当轧机转车速度到额定速度时进入步骤七；当轧机转车速度达不到额定速度时，返回步骤四； 

步骤七、轧机转车时的轧制力偏差检查，压下系统提供零位调整轧制力T₂后压下系统停止动作，记录转车操作侧轧制力

和转车传动侧轧制力

，并做如下选择：

1)两侧轧制力能同时满足条件i)和j)或同时满足条件k)和l)时, 零位调整完成；

2)两侧轧制力不能同时满足条件e)和f)或不能同时满足条件g)和h)时,返回步骤五；

i)两侧轧制力和

j)两侧轧制力差

k)操作侧轧制力

l)传动侧轧制力

。

所述支撑辊模式进行轧机零位调整步骤一中还包括检查窜辊位置，如窜辊不在零位，系统报警，零位调整程序终止。 

所述工作辊零位调整的具体步骤为， 

步骤一、启动工作辊零位调整，窜辊回复零位位置，辊缝打开，传感器复位；

步骤二、进入位置控制，压下系统下压到额定辊缝；调平操作侧油注和传动侧油注，将两侧油注调平后的记忆值加到两侧油注给定中；

步骤三、进入轧制力控制，压下系统一阶段调整；压头复位后，压下系统提供一阶段额定轧制力t₁，比较操作侧和传动侧两侧油注的偏差，当两侧油注的偏差小于等于3mm时进入步骤四，当两侧油注的偏差大于3mm时，压下系统复位，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整程序中断；

步骤四、轧机转车，直到转车速度达到额定速度；

步骤五、轧机转车时的轧制力偏差检查，压下系统提供零位调整轧制力t₂后压下系统停止动作，检查压下系统停止后最终操作侧轧制力

和最终传动侧轧制力，并进行如下选择，当最终操作侧轧制力

和最终传动侧轧制力

之和与零位调整轧制力的偏差小于等于

时零位调整完成，当最终操作侧轧制力

和最终传动侧轧制力

之和与零位调整轧制力的偏差大于

时压下系统复位，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整程序中断。

所述支撑辊模式进行轧机零位调整步骤一中还包括检查窜辊位置，如窜辊不在零位，系统报警，零位调整程序终止。 

本发明热连轧机二侧零位调整方法在进行零位调整时首先通过对采用辊径判断，决定选用支撑辊模式或工作辊模式进行轧机零位调整，对涉及的不同零位调整进行双向控制，提高了零位调整的精度，可保证热轧生产的稳定和产品质量，具有较广泛的推广价值。 

附图说明

图1为本发明热连轧机二侧零位调整方法流程框图； 

图2为本发明调整的具体控制流程框图；

图3为零位调整位置控制的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。 

如图1、2所示，一种热连轧机二侧零位调整方法，首先记录零位调整前的支撑辊辊径D₁，进行零位调整时测量调整时的支撑辊辊径D₂；然后比较D₁和D₂，并做如下选择，1.当D₁不等于D₂时选用支撑辊模式进行轧机零位调整；2.当D₁等于D₂时选用工作辊模式进行轧机零位调整；最后由操作人员确认完成，以当前轧制力为零位位置轧制力，控制系统确认辊缝与油注的关系，检测油注目前位置作为轧机的零位位置，压下系统复位，零位调整完成。 

支撑辊模式进行轧机零位调整的具体步骤为， 

步骤一、启动轧机零位调整的支撑辊模式，窜辊回复零位位置，辊缝打开，传感器复位，初始化参数i＝0；并检查窜辊位置，如窜辊不在零位，系统报警，零位调整程序终止；

步骤二、进入位置控制，压下系统下压到额定辊缝，本实施例中设定的额定辊缝为10mm；

步骤三、进入轧制力控制，压下系统一阶段调整；压头复位后，压下系统提供一阶段额定轧制力T₁，本实施例中一阶段额定轧制力T₁为300～500吨，记录一阶段操作侧轧制力

和一阶段传动侧轧制力

，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，至同时满足条件a)和b)或同时满足条件c)和d)：

a)两侧轧制力和

b)两侧轧制力差

c)操作侧轧制力

d)传动侧轧制力

步骤四、压下系统二阶段调整，压下系统提供零位调整轧制力T₂，本实施例中零位调整轧制力T₂为1000～1500吨，记录二阶段操作侧轧制力

和二阶段传动侧轧制力

，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，并做如下选择：

1)当静态调平能同时满足条件e)和f)或同时满足条件g)和h)时,进入步骤五：

2)当静态调平不能同时满足条件e)和f)或不能同时满足条件g)和h)时, 系统进行调平计算，然后打开辊缝到额定辊缝，进行机架调平，赋值i＝i＋1；当i≤10时，返回步骤三；当i>10时，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止；

e)两侧轧制力和

f)两侧轧制力差

g)操作侧轧制力

h)传动侧轧制力

步骤五、检查油注偏差，压下系统上升到额定辊缝后压下系统下压到提供一阶段额定轧制力T₁，比较传动侧和操作侧两侧油注的偏差，当两侧油注偏差小于等于3mm时进入步骤六，当两侧油注偏差大于3mm时辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止。

步骤六、轧机转车检查，轧机转车后系统进行速度检查，当轧机转车速度到额定速度时进入步骤七；当轧机转车速度达不到额定速度时，返回步骤四； 

步骤七、轧机转车时的轧制力偏差检查，压下系统提供零位调整轧制力T₂后压下系统停止动作，记录转车操作侧轧制力

和转车传动侧轧制力

，并做如下选择：

1)两侧轧制力能同时满足条件i)和j)或同时满足条件k)和l)时, 零位调整完成；

2)两侧轧制力不能同时满足条件e)和f)或不能同时满足条件g)和h)时,返回步骤五；

i)两侧轧制力和

j)两侧轧制力差

k)操作侧轧制力

l)传动侧轧制力

。

所述工作辊模式进行轧机零位调整的具体步骤为， 

步骤一、启动轧机零位调整的工作辊模式，窜辊回复零位位置，辊缝打开，传感器复位；

步骤二、进入位置控制，压下系统下压到额定辊缝，本实施例中设定的额定辊缝为10mm；调平操作侧油注和传动侧油注，将两侧油注调平后的记忆值加到两侧油注给定中；

步骤三、进入轧制力控制，压下系统一阶段调整；压头复位后，压下系统提供一阶段额定轧制力t₁，比较操作侧和传动侧两侧油注的偏差，当两侧油注的偏差小于等于3mm时进入步骤四，当两侧油注的偏差大于3mm时，压下系统复位，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整程序中断；本实施例中一阶段额定轧制力t₁为300～500吨；

步骤四、轧机转车，直到转车速度达到额定速度；

步骤五、轧机转车时的轧制力偏差检查，压下系统提供零位调整轧制力t₂后压下系统停止动作，检查压下系统停止后最终操作侧轧制力

和最终传动侧轧制力

，并进行如下选择，当最终操作侧轧制力

和最终传动侧轧制力

之和与零位调整轧制力的偏差小于等于

时零位调整完成，当最终操作侧轧制力

和最终传动侧轧制力

之和与零位调整轧制力的偏差大于时压下系统复位，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整程序中断。

本实施例中的零位调整位置控制和压力控制可进一步描述为： 

如图3所示，零位调整位置控制

油缸伸出长度S_油=牌坊高度L-(上构件高度S_上构+垫板厚度S_上垫+上阶梯垫板高度S_上阶+上工作辊直径D_上工+上支撑辊直径D_上支/2)-（下构件高度S_下构+下阶梯垫板高度S_下阶+下工作辊直径D_下工+下支撑辊直径D_下支/2）-目标辊缝值S_目；

压力控制

零位调整时的压力目标的实现就是将压力给定值转换为轧机的辊缝进行控制。

油注给定值=（目标轧制力-反馈轧制力）/轧机刚度。 

Claims (5)

1.一种热连轧机二侧零位调整方法，其特征是：首先记录零位调整前的支撑辊辊径D₁，进行零位调整时测量调整时的支撑辊辊径D₂；然后比较D₁和D₂，并做如下选择，1.当D₁不等于D₂时选用支撑辊模式进行轧机零位调整，2.当D₁等于D₂时选用工作辊模式进行轧机零位调整；最后由操作人员确认完成，控制系统确认辊缝与油注的关系，检测油注目前位置作为轧机的零位位置，压下系统复位，零位调整完成。

2.如权利要求1所述的热连轧机二侧零位调整方法，其特征是：所述的支撑辊模式进行轧机零位调整的具体步骤为，

步骤一、启动轧机零位调整的支撑辊模式，窜辊回复零位位置，辊缝打开到最大位置，传感器复位，初始化参数i＝0；

步骤二、进入位置控制，压下系统下压到额定辊缝；

步骤三、进入轧制力控制，压下系统一阶段调整；压头复位后，压下系统提供一阶段额定轧制力T₁，记录一阶段操作侧轧制力                                               

和一阶段传动侧轧制力，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，至同时满足条件a)和b)或同时满足条件c)和d)：

a)两侧轧制力和

b)两侧轧制力差

c)操作侧轧制力

d)传动侧轧制力

步骤四、压下系统二阶段调整，压下系统提供零位调整轧制力T₂，记录二阶段操作侧轧制力

和二阶段传动侧轧制力

，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，并做如下选择：

1)当静态调平能同时满足条件e)和f)或同时满足条件g)和h)时,进入步骤五：

2)当静态调平不能同时满足条件e)和f)或不能同时满足条件g)和h)时, 系统进行调平计算，然后打开辊缝到额定辊缝，进行机架调平，赋值i＝i＋1；当i≤10时，返回步骤三；当i>10时，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止；

e)两侧轧制力和

f)两侧轧制力差

g)操作侧轧制力

h)传动侧轧制力

步骤五、检查油注偏差，压下系统上升到额定辊缝后压下系统下压到提供一阶段额定轧制力T₁，比较传动侧和操作侧两侧油注的偏差，当两侧油注偏差小于等于3mm时进入步骤六，当两侧油注偏差大于3mm时辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止；

步骤六、轧机转车检查，轧机转车后系统进行速度检查，当轧机转车速度到额定速度时进入步骤七；当轧机转车速度达不到额定速度时，返回步骤四；

步骤七、轧机转车时的轧制力偏差检查，压下系统提供零位调整轧制力T₂后压下系统停止动作，记录转车操作侧轧制力和转车传动侧轧制力

，并做如下选择：

1)两侧轧制力能同时满足条件i)和j)或同时满足条件k)和l)时, 零位调整完成；

2)两侧轧制力不能同时满足条件e)和f)或不能同时满足条件g)和h)时,返回步骤五；

i)两侧轧制力和

j)两侧轧制力差

k)操作侧轧制力

l)传动侧轧制力

。

3.如权利要求2或3所述的热连轧机二侧零位调整方法，其特征是：所述支撑辊模式进行轧机零位调整步骤一中还包括检查窜辊位置，如窜辊不在零位，系统报警，零位调整程序终止。

4.如权利要求1所述的热连轧机二侧零位调整方法，其特征是：所述工作辊模式进行轧机零位调整的具体步骤为，

步骤一、启动轧机零位调整的工作辊模式，窜辊回复零位位置，辊缝打开到最大位置，传感器复位；

步骤二、进入位置控制，压下系统下压到额定辊缝；调平操作侧油注和传动侧油注，将两侧油注调平后的记忆值加到两侧油注给定中；

步骤三、进入轧制力控制，压下系统一阶段调整；压头复位后，压下系统提供一阶段额定轧制力t₁，比较操作侧和传动侧两侧油注的偏差，当两侧油注的偏差小于等于3mm时进入步骤四，当两侧油注的偏差大于3mm时，压下系统复位，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整程序中断；

步骤四、轧机转车，直到转车速度达到额定速度；

步骤五、轧机转车时的轧制力偏差检查，压下系统提供零位调整轧制力t₂后压下系统停止动作，检查压下系统停止后最终操作侧轧制力

和最终传动侧轧制力，并进行如下选择，当最终操作侧轧制力和最终传动侧轧制力之和与零位调整轧制力的偏差小于等于

时零位调整完成，当最终操作侧轧制力和最终传动侧轧制力之和与零位调整轧制力的偏差大于

时压下系统复位，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整程序中断。

5.如权利要求5所述的热连轧机二侧零位调整方法，其特征是：所述工作辊模式进行轧机零位调整步骤一中还包括检查窜辊位置，如窜辊不在零位，系统报警，零位调整程序终止。

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