CN102179412A - 热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法属热连轧技术领域，该方法是由计算机系统对热连轧粗轧机组速度、加速度进行自动控制的方法：由二级计算机实现或完成下送热连轧粗轧机组变速度、变加速度计算方法及其控制数值与区分标志给一级计算机,由一级计算机按热连轧粗轧机组变速度、变加速度控制数值与区分标志对热连轧粗轧机组实施或进行热连轧自动控制，其中：变速度按公式（1）V=V0（n）p1(1+p2)计算,变加速度按公式（2）a=a0(1+p)计算，该方法优点是：为解决某些钢种规格的打滑现象及表面除鳞不净等现象，在控制系统中开发了新的粗轧变速度、变加速度控制方法，通过实现该方法，解决了打滑现象，改善了表面除鳞效果，提高了轧制节奏和轧制质量,圆满解决了生产中的难题。
Description
技术领域
本发明公开的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法属热连轧技术领域，具体涉及的是一种计算机系统控制的热连轧粗轧机组变速度、变加速度控制方法。
背景技术
根据对其它钢铁企业的调研，在热连轧粗轧速度、加速度控制中，均采用了固定加速度加速至一定速度的方法，即速度、加速度均为一固定值，并不区分钢种、规格等进行相应的调整。太钢热连轧厂原始设计中也采取了同样的方案，但在实际生产中，由于太钢热连轧厂品种结构及加热炉等的特殊性，粗轧轧制出现以下问题：其一，在过渡规格频繁出现打滑现象（打滑现象是指带钢通过粗轧机时，带钢在某一位置不能正常咬入，而轧辊仍正常运转），在工作辊辊径变细时（1130mm以下）该现象则更为严重。其二，在不锈钢轧制过程中出现粗除鳞不净的现象（粗除鳞指粗轧机组之前的除鳞，主要是利用高压水除去带钢表面铁鳞）；其三；在6.0mm以上厚规格轧制中，粗轧成为轧制节奏的瓶径，影响产量的进一步增加。以上问题的存在对热轧生产形成很大的制约，并严重影响到轧制稳定性，为彻底解决上述问题，在粗轧控制中创新提出并实现了根据钢种规格等进行变速度、变加速度控制方法，圆满解决了上述难题。通过变速度、变加速度控制方法的实现，解决过渡规格打滑的现象，改善不锈钢表面除鳞效果，提高轧制节奏，更提高了轧制质量。
发明内容
本发明的目的是：向社会提供这种热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法。本专利的技术方案是为了解决某些钢种规格（主要指软材质钢及碳钢厚度为2.0~4.0mm的过渡规格）的打滑现象及表面除鳞不净等现象（主要指NI系不锈钢），因而在控制系统中开发了新的粗轧变速度、变加速度控制方法，可区分钢种、规格等进行不同的分类控制，以解决现场问题，满足不同的轧制工艺要求；还增加操作人员手动干预功能，以便操作人员可根据现场实际情况进行适当调整，达到生产稳定、高效轧制的目标。
本发明的技术方案是这样的：热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，是由计算机系统对热连轧粗轧机组速度、加速度进行自动控制的方法。技术特点在于：所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法是：由二级计算机实现或完成下送热连轧粗轧机组变速度、变加速度计算方法及其控制数值与区分标志给一级计算机。由一级计算机按热连轧粗轧机组变速度、变加速度控制数值与区分标志对热连轧粗轧机组实施或进行热连轧自动控制，其中：变速度按公式（1）计算：V=V0（n）p1(1+p2),（1）式中：V为热连轧粗轧机组设定轧制速度；V0（n）为爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，爬行速度函数与各道次n及轧制钢种有关；p1为轧制速度与爬行速度道次转换系数，与轧制道次n有关；p2为钢种系数，与轧制钢种及其规格有关。这是关于变速度的计算和控制关系。变加速度按公式（2）计算：a=a0 (1+p)，（2）式中：a为热连轧粗轧机组各道次加速度设定值；a0为初始加速度值，与轧制道次n有关；P为加速度补偿系数，与轧制钢种有关。这是关于变加速度的计算和控制关系。
根据以上所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，技术特点还有：
所述的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，爬行速度函数与各道次n及轧制钢种有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
上述的表中列出V0（n）爬行速度函数与各道次n及轧制钢种的关系。
根据以上所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，技术特点还有：
所述的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
上述的表中列出p1轧制速度与爬行速度道次转换系数，与轧制道次n的关系。
根据以上所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，技术特点还有：
所述的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
上述的表中列出p2钢种系数与轧制钢种及其规格的关系。
根据以上所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，技术特点还有：所述的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
上述的表中列出a0初始加速度值与轧制道次n的关系。
根据以上所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，技术特点还有：
所述的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
上述的表中列出P加速度补偿系数与轧制钢种的关系。
根据以上所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，技术特点还有：
所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法还有：由二级计算机实现或完成下送热连轧粗轧机组变速度、变加速度计算方法及其控制数值及区分标志给一级计算机，在二级计算机上增加所需不同的速度、加速度的人机对话输入与监控显示机构，以便操作人员根据现场情况灵活改变速度、或加速度值。所述的不同的速度、加速度的人机对话输入机构，例如是人机对话输入键盘、或手写输入板等。所述的不同的速度、加速度的监控显示机构，例如是显示器、或显示屏幕等。
根据以上所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，技术特点还有：所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法还有：由二级计算机实现或完成下送热连轧粗轧机组变速度、变加速度计算方法及其控制数值及区分标志给一级计算机，轧制每块钢按报文方式由二级计算机下送到一级计算机数据处理模块SDH模块，以针对轧制每块钢的速度、加速度选择并采用不同数值。所述的轧制每块钢均按报文方式把轧制钢种及其规格、变速度、变加速度以及各道次n等等控制数值与区分标志，由二级计算机下送到一级计算机数据处理模块SDH模块，以针对轧制每块钢的速度、加速度作选择并采用不同数值。
根据以上所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，技术特点还有：所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法还有：在一级计算机中建立从数据处理模块SDH到速度模块MRG、再到传动系统控制模块TDC的通讯、传送通道，使传动系统控制块TDC对热连轧粗轧机组轧制电机的速度与加速度进行控制。所述的建立从数据处理模块SDH→速度模块MRG→T传动系统控制模块DC的通讯、传送通道，使传动系统控制模块TDC对热连轧粗轧机组轧制电机的速度与加速度进行控制。
本发明热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法的优点有：1.为了解决某些钢种规格（主要指软材质钢及碳钢2.0~4.0mm的过渡规格）的打滑现象及表面除鳞不净等现象（主要指NI系不锈钢），因而在控制系统中开发了新的粗轧变速度、变加速度控制方法，可区分钢种、规格等进行不同的分类控制，以解决现场的打滑现象及表面除鳞不净等现象或问题，满足不同的轧制工艺要求；2.在6.0mm以上厚规格轧制中，粗轧成为轧制节奏的瓶径，影响产量的进一步增加。以上问题的存在对热轧生产形成很大的制约，并严重影响到轧制稳定性，为彻底解决上述问题，在粗轧控制中创新提出并实现了根据钢种规格等进行变速度、变加速度控制方法，圆满解决了上述难题；3.通过变速度、变加速度控制方法的实现，解决过渡规格打滑的现象，改善不锈钢表面除鳞效果，提高轧制节奏，更提高了轧制的质量；4.还增加操作人员手动干预功能，以便操作人员可根据现场实际情况进行适当变速度、变加速度调整，达到生产稳定、高效轧制的目标。这种热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法值得采用和推广。
四.附图说明
本发明的说明书附图共有4幅：
图1为轧钢工艺流程示意图；
图2为热连轧粗轧机组速度、加速度控制改进图；
图3为热连轧粗轧机组计算机系统一、二级计算机间通讯改进图；
图4为粗轧机电机控制示意图。
在各图中采用了统一标号，即同一物件在各图中用同一标号。在各图中：1.加热炉(4座)；2.高压水除鳞箱；3.粗轧立辊轧机（VE0）；4.粗轧平辊轧机(R0)；5.保温罩；6.转鼓式切头飞剪；7.精轧机架（7个加架）；8.凸度仪；9.测宽仪；10.测厚仪；11.平直度仪；12.卷取机；13.二级计算机区分规格钢种；14.建立不同的速度、加速度；15.增加通讯变量；16.报文中增加变量；17.下送报文；18.读取报文；19.一级控制报文；20.传动解码；21.传动控制系统；22.全局通讯网；23.运算器；24.速度控制器；25.电流控制器；26.电流互感器；27.变频器；28.电机；29.测速机。
五.具体实施方式
本发明的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法非限定实施例如下：
实施例一.热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法
该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法是由计算机系统对热连轧粗轧机组速度、加速度进行自动控制的方法，通常具体轧钢工艺流程由图1示意出,在图1中：1为加热炉(4座)，2为高压水除鳞箱，3为粗轧立辊轧机（VE0），4为粗轧平辊轧机(R0)，5为保温罩，6为转鼓式切头飞剪，7为精轧机架（7个加架），8为凸度仪，9为测宽仪，10为测厚仪，11为平直度仪，12为卷取机。所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法是：由二级计算机实现或完成下送热连轧粗轧机组变速度、变加速度计算方法及其控制数值与区分标志给一级计算机。由一级计算机按热连轧粗轧机组变速度、变加速度控制数值与区分标志对热连轧粗轧机组实施或进行热连轧自动控制，其中：变速度按公式（1）计算：V=V0（n）p1(1+p2),（1）式中：V为热连轧粗轧机组设定轧制速度；V0（n）为爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，爬行速度函数与各道次n及轧制钢种有关；p1为轧制速度与爬行速度道次转换系数，与轧制道次n有关；p2为钢种系数，与轧制钢种及其规格有关。这是关于变速度的计算和控制关系。变加速度按公式（2）计算：a=a0 (1+p)，（2）式中：a为热连轧粗轧机组各道次加速度设定值；a0为初始加速度值，与轧制道次n有关；P为加速度补偿系数，与轧制钢种有关。这是关于变加速度的计算和控制关系。图2示出本发明在热连轧粗轧机组速度、加速度控制上的改进图，在图2中：13为二级计算机区分规格钢种，14为建立不同的速度、加速度，15为增加通讯变量，16为报文中增加变量，17为下送报文，18为读取报文。该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法还有：由二级计算机实现或完成下送热连轧粗轧机组变速度、变加速度计算方法及其控制数值及区分标志给一级计算机，轧制每块钢按报文方式由二级计算机下送到一级计算机数据处理模块SDH模块，以针对轧制每块钢的速度、加速度选择并采用不同数值。所述的轧制每块钢均按报文方式把轧制钢种及其规格、变速度、变加速度以及各道次n等等控制数值与区分标志，由二级计算机下送到一级计算机数据处理模块SDH模块，以针对轧制每块钢的速度、加速度作选择并采用不同数值。图3示出本发明在热连轧粗轧机组计算机系统一、二级计算机间通讯改进图，在图3中：19为一级控制报文，20为传动解码，21为传动控制系统，22为全局通讯网。该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法还有：在一级计算机中建立从数据处理模块SDH到速度模块MRG、再到传动系统控制模块TDC的通讯、传送通道，使传动系统控制块TDC对热连轧粗轧机组轧制电机的速度与加速度进行控制。建立从数据处理模块SDH→速度模块MRG→T传动系统控制模块DC的通讯、传送通道，使传动系统控制模块TDC对热连轧粗轧机组轧制电机的速度与加速度进行控制。图4示出本发明在粗轧机电机控制上的示意图，在图4中：23为运算器，24为速度控制器，25为电流控制器，26为电流互感器，27为变频器，28为电机，29为测速机。该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法还有：由二级计算机实现或完成下送热连轧粗轧机组变速度、变加速度计算方法及其控制数值及区分标志给一级计算机，在二级计算机上增加所需不同的速度、加速度的人机对话输入与监控显示机构，以便操作人员根据现场情况灵活改变速度、或加速度值。该例的不同的速度、加速度的人机对话输入机构，例如是人机对话输入键盘、或手写输入板等。该例的不同的速度、加速度的监控显示机构，例如是显示器、或显示屏幕等。该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法根据轧制钢种的不同有如下三个实施小例：
例1.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为碳钢（包括所有软质钢、低合金钢）。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为碳钢（包括所有软质钢、低合金钢）的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种碳钢（包括所有软质钢、低合金钢）及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种碳钢（包括所有软质钢、低合金钢）有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
例2.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为不锈钢。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为不锈钢的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种不锈钢及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种不锈钢有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
例3.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为硅钢。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为硅钢的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种硅钢及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种硅钢有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
实施例二.热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法
该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法与实施例一的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法不同点有：该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法根据轧制钢种的不同有如下三个实施小例：
例1.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为碳钢（包括所有软质钢、低合金钢）。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为碳钢（包括所有软质钢、低合金钢）的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种碳钢（包括所有软质钢、低合金钢）及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种碳钢（包括所有软质钢、低合金钢）有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
例2.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为不锈钢。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为不锈钢的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种不锈钢及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种不锈钢有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
例3.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为硅钢。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为硅钢的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种硅钢及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种硅钢有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法其余未述的,全同于实施例一中所述的，不再重述。
实施例三.热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法
该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法与实施例一、实施例二的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法不同点有：该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法根据轧制钢种的不同有如下三个实施小例：
例1.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为碳钢（包括所有软质钢、低合金钢）。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为碳钢（包括所有软质钢、低合金钢）的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种碳钢（包括所有软质钢、低合金钢）及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种碳钢（包括所有软质钢、低合金钢）有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
例2.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为不锈钢。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为不锈钢的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）的中p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种不锈钢及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种不锈钢有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
例3.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为硅钢。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为硅钢的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种硅钢及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种硅钢有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法其余未述的,全同于实施例一、实施例二中所述的，不再重述。
实施例四.热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法
该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法与实施例一～实施例三的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法不同点有：该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法根据轧制钢种的不同有如下三个实施小例：
例1.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为碳素钢。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为碳素钢的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种碳素钢及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种碳素钢有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
例2.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为NI系不锈钢。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为NI系不锈钢的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种NI系不锈钢及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种NI系不锈钢有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
例3.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为SPHC钢种、或Q195钢种。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为SPHC钢种、或Q195钢种的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种SPHC钢种、或Q195钢种及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种SPHC钢种、或Q195钢种有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法其余未述的,全同于实施例一～实施例三中所述的，不再重述。
实施例五.热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法
该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法与实施例一～实施例四的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法不同点有：该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法根据轧制钢种的不同有如下三个实施小例：
例1.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为碳素钢。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为碳素钢的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种碳素钢及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种碳素钢有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
例2.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为NI系不锈钢。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为NI系不锈钢的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种NI系不锈钢及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种NI系不锈钢有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
例3.该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法中轧制钢种为SPHC钢种、或Q195钢种。该例的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，轧制钢种为SPHC钢种、或Q195钢种的情况下，爬行速度函数与各道次n有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种SPHC钢种、或Q195钢种及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种SPHC钢种、或Q195钢种有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
该例的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法其余未述的,全同于实施例一～实施例四中所述的，不再重述。
Claims (9)
1.一种热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，是由计算机系统对热连轧粗轧机组速度、加速度进行自动控制的方法，特征在于：所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法是：由二级计算机实现或完成下送热连轧粗轧机组变速度、变加速度计算方法及其控制数值与区分标志给一级计算机；由一级计算机按热连轧粗轧机组变速度、变加速度控制数值与区分标志对热连轧粗轧机组实施或进行热连轧自动控制，其中：变速度按公式（1）计算：V=V0（n）p1(1+p2),（1）式中：V为热连轧粗轧机组设定轧制速度；V0（n）为爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，爬行速度函数与各道次n及轧制钢种有关；p1为轧制速度与爬行速度道次转换系数，与轧制道次n有关；p2为钢种系数，与轧制钢种及其规格有关；变加速度按公式（2）计算：a=a0 (1+p)，（2）式中：a为热连轧粗轧机组各道次加速度设定值；a0为初始加速度值，与轧制道次n有关；P为加速度补偿系数，与轧制钢种有关。
2.根据权利要求1所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，特征在于：所述的变速度公式（1）中的V0（n）爬行速度函数，即带钢各道次的咬钢速度，爬行速度与各道次n及轧制钢种有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
。
3.根据权利要求1所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，特征在于：所述的变速度公式（1）中的p1轧制速度与爬行速度道次转换系数，与轧制道次n有关，具体系数关系按如下表格选择、计算、执行：
。
4.根据权利要求1所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，特征在于：所述的变速度公式（1）中的p2钢种系数，与轧制钢种及其规格有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
。
5.根据权利要求1所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，特征在于：所述的变加速度公式（2）中的a0初始加速度值，与轧制道次n有关,具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
。
6.根据权利要求1所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，特征在于：所述的变加速度公式（2）中的P加速度补偿系数，与轧制钢种有关，具体数值关系按如下表格选择、计算、执行：
。
7.根据权利要求1所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，特征在于：所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法还有：由二级计算机实现或完成下送热连轧粗轧机组变速度、变加速度计算方法及其控制数值及区分标志给一级计算机，在二级计算机上增加所需不同的速度、加速度的人机对话输入与监控显示机构，以便操作人员根据现场情况灵活改变速度、或加速度值。
8.根据权利要求1所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，特征在于：所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法还有：由二级计算机实现或完成下送热连轧粗轧机组变速度、变加速度计算方法及其控制数值及区分标志给一级计算机，轧制每块钢按报文方式由二级计算机下送到一级计算机数据处理模块SDH模块，以针对轧制每块钢的速度、加速度选择并采用不同数值。
9.根据权利要求1所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法，特征在于：所述的热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法还有：在一级计算机中建立从数据处理模块SDH到速度模块MRG、再到传动系统控制模块TDC的通讯、传送通道，使传动系统控制模块TDC对热连轧粗轧机组轧制电机的速度与加速度进行控制。
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