CN103252360A - 热连轧特殊钢精轧温度差控制加速度的方法 - Google Patents

热连轧特殊钢精轧温度差控制加速度的方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于热连轧带钢轧线控制领域，具体是一种热连轧特殊钢精轧温度差控制加速度的方法。热连轧特殊钢精轧温度差控制加速度的方法，以热连轧特殊钢精轧过程的精轧出口目标温度和实际温度的偏差值X轴，以热连轧特殊钢精轧过程的加速度为Y轴，建立坐标系，试验获得多个对应位置的取值，相邻两个位置在坐标系中用线段连接，形成多段线性函数，然后根据热连轧特殊钢精轧过程的精轧出口目标温度和实际温度的偏差值所处的坐标位置，用线性内插法获得对应的加速度值。本发明实现了特殊钢精轧温度自动控制，确保了带钢性能；本发明确保了活套和压下的动作正常，解决了在轧制特殊钢时热连轧精轧机组液压活套与主机速度系统之间的不匹配等问题，大大降低了由于活套不受控造成的甩尾现象和产品质量问题，并避免了对正常控制的影响。

Description

热连轧特殊钢精轧温度差控制加速度的方法
技术领域
本发明属于热连轧带钢轧线控制领域，具体是一种热连轧特殊钢精轧温度差控制加速度的方法。
背景技术
随着特殊钢开发量的增加，保证其精轧目标温度和带钢性能是质量控制的关键因素。对于轧制不同钢种和规格，如果不管精轧温度实际偏差大小采用同一温度加速度或当偏差大加速度也大时，造成液压活套调节控制与主机速度系统的不匹配，致使某些钢种精轧机架间0#-5#活套出现不稳定现象，同时也导致压下跟随动作频繁，造成带钢产品质量差，严重时会导致机架间直接废钢。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题是：如何在轧制特殊钢时不仅保证了精轧正常温度控制而且也确保热连轧生产的带钢性能；如何在轧制特殊钢时解决了热连轧精轧机架间的液压活套不稳定等问题，同时避免了由于活套异常对机械设备的损坏；如何在轧制特殊钢时解决了热连轧精轧机的压下系统稳定性，减少了异常停机时间；如何合理解决了精轧主机速度系统与液压活套控制响应性的关系，保证活套动作正常。
本发明所采用的技术方案是：热连轧特殊钢精轧温度差控制加速度的方法，以热连轧特殊钢精轧过程的精轧出口目标温度和实际温度的偏差值X轴，以热连轧特殊钢精轧过程的加速度为Y轴，建立坐标系，试验获得多个对应位置的取值，相邻两个位置在坐标系中用线段连接，形成多段线性函数，然后根据热连轧特殊钢精轧过程的精轧出口目标温度和实际温度的偏差值所处的坐标位置，用线性内插法获得对应的加速度值。
作为一种优选方式：对应位置选择为10个。
本发明的有益效果是：本发明实现了特殊钢精轧温度自动控制，确保了带钢性能；本发明确保了活套和压下的动作正常，解决了在轧制特殊钢时热连轧精轧机组液压活套与主机速度系统之间的不匹配等问题，大大降低了由于活套不受控造成的甩尾现象和产品质量问题，并避免了对正常控制的影响。
附图说明
图1是本发明中多段线性函数示意图。
具体实施方式
如图1所示：根据带钢精轧出口目标温度和实际温度的偏差值An，在某段折线中线性插入取值，并把该值Bn做为温度加速度值，段数可以根据实际确定具体值，同时插入确定加速度值。本实施例确定为10段，为了保证活套控制与主机速度控制相匹配，即使带钢精轧出口温度偏差较大，加速度最大取值也给予限制，本发明具体取值如下：
温度物理单位：℃；加速度物理单位：m/s2
为了保证活套调节及轧制的稳定性，温度加速度值采用输出保持的形式实现，即依照上述曲线根据精轧出口带钢温度偏差取得一个温度加速度值后保持该输出值1秒钟不变，之后，如果精轧出口带钢温度有差则依此进行输出，否则保持该输出值不变。
本实施例主传动系统为西门子SM150，系统速度控制响应快为200ms，当精轧带钢温度变化时，会造成主机速度频繁变化，带来活套动作大，极易使带钢虚套废钢，计算机算法得到的速度计算值通过PROFIBUS总线作用到主传动系统SM150，主传动系统基于该值进行速度自动调节，通过上述控制技术实现了精轧主机速度调节和活套控制稳定。
山西太钢不锈钢股份有限公司的热连轧厂精轧机温度控制系统使用该技术方案后，效果如下：
（1）实现了特殊钢精轧温度自动控制，确保了带钢性能。
（2）确保了活套和压下的动作正常，解决了在轧制特殊钢时热连轧精轧机组液压活套与主机速度系统之间的不匹配等问题，大大降低了由于活套不受控造成的甩尾现象和产品质量问题，并避免了对正常控制的影响。
（3）节约了故障时间，提高了产品合格率，取得的直接经济效益每年358万元左右。 

Claims (2)

1.热连轧特殊钢精轧温度差控制加速度的方法，其特征在于：以热连轧特殊钢精轧过程的精轧出口目标温度和实际温度的偏差值X轴，以热连轧特殊钢精轧过程的加速度为Y轴，建立坐标系，试验获得多个对应位置的取值，相邻两个位置在坐标系中用线段连接，形成多段线性函数，然后根据热连轧特殊钢精轧过程的精轧出口目标温度和实际温度的偏差值所处的坐标位置，用线性内插法获得对应的加速度值。
2.根据权利要求1所述的热连轧特殊钢精轧温度差控制加速度的方法，其特征在于：对应位置选择为10个。
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