CN103433296A - 一种冷轧机升降速控制方法 - Google Patents
一种冷轧机升降速控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103433296A CN103433296A CN2013103590203A CN201310359020A CN103433296A CN 103433296 A CN103433296 A CN 103433296A CN 2013103590203 A CN2013103590203 A CN 2013103590203A CN 201310359020 A CN201310359020 A CN 201310359020A CN 103433296 A CN103433296 A CN 103433296A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cold
- rolling mill
- speed
- acceleration
- lifting speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明提供一种冷轧机升降速控制方法，该方法包括：控制冷轧机从初始速度开始以第一加速度加速运转，直到到达第二速度；控制所述冷轧机在设定时间内以第二速度匀速运转；控制所述冷轧机以第三加速度减速运转，直到停止运转。本发明通过控制冷轧机以抛物线型的速度-时间曲线运转，提高了冷轧机电机驱动的允许上限速度，使电机驱动发挥出最大优势，减小了电机损耗，延长了电机使用寿命，并且显著提高了冷轧机作业效率，有利于产量提升。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体地，涉及一种冷轧机升降速控制方法。
背景技术
现有的冷轧机升降速控制多采用操业者手动控制方式，这种控制方式较为随意，具有很多缺陷，一方面，长时间的不规律化运转对电机的可靠性会造成不良影响，有损电机的驱动性能，缩短其使用寿命；另一方面，冷轧机作业效率低下，生产每个卷所用时间较长，限制了产量的提升。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种冷轧机升降速控制方法，以解决现有的冷轧机升降速控制技术容易导致电机寿命短，生产效率低等问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种冷轧机升降速控制方法，该方法包括：
控制冷轧机从初始速度开始以第一加速度加速运转，直到到达第二速度；
控制所述冷轧机在设定时间内以第二速度匀速运转；
控制所述冷轧机以第三加速度减速运转，直到停止运转。
借助于上述技术方案，本发明通过控制冷轧机以抛物线型的速度-时间曲线运转，提高了冷轧机电机驱动的允许上限速度，使电机驱动发挥出最大优势，减小了电机损耗，延长了电机使用寿命，并且显著提高了冷轧机作业效率，有利于产量提升。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的冷轧机升降速控制方法流程示意图；
图2是本发明实施例一提供的冷轧机运转速度-时间曲线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种冷轧机升降速控制方法，，如图1所示，该方法包括：
步骤S11，控制冷轧机从初始速度开始以第一加速度加速运转，直到到达第二速度。
该步骤控制冷轧机处于升速阶段，该阶段应尽量使第一加速度较大，以降低电机损耗。
较佳的，该步骤中，初始速度为10m/min，第一加速度为265～425m/min2。
步骤S12，控制所述冷轧机在设定时间内以第二速度匀速运转。
该步骤控制冷轧机处于匀速阶段，相对于升速阶段和降速阶段来说，该阶段应尽量保持较长时间，以降低电机损耗。
较佳的，该步骤中，第二速度为550～650m/min。
步骤S13，控制所述冷轧机以第三加速度减速运转，直到停止运转。
较佳的，该步骤中，第三加速度为-425～-265m/min2。
该步骤控制冷轧机处于降速阶段，该阶段应尽量使第三加速度较大，以降低电机损耗。
本发明提供的冷轧机升降速控制方法是控制冷轧机基于抛物线型的速度-时间曲线进行运转，而基于抛物线型的速度-时间曲线控制冷轧机运转不仅可提高冷轧机电机驱动的允许上限速度，提高了冷轧机的作业效率，使电机驱动发挥出最大优势；而且减小了电机损耗，延长了电机使用寿命，适用于各种规格的带钢生产，可广泛应用于单机架可逆冷轧机速度控制领域。
在一种较佳实施例中，第一加速度、第二速度和第三加速度根据抛物线函数y=ax2+bx+c确定，其中，a、b、c都为自然数，且a的取值范围为-2.5～-2.0，b的取值范围为2.0～2.5，c的取值范围为0.8～1.2。
具体的，在实际控制冷轧机运转之前，先根据抛物线函数y=ax2+bx+c在a、b、c为上述取值范围时的曲线特征，将该函数曲线上升阶段的斜率确定为第一加速度，将该函数曲线的顶点值确定为第二速度，将该函数曲线下降阶段的斜率确定为第三加速度。
根据上述方式确定第一加速度、第二速度和第三加速度后，再采用本发明提供的冷轧机升降速控制方法控制冷轧机升降速运转时，根据冷轧机从开始运转到停止运转整个过程中的速度-时间曲线，对升速运转阶段和降速运转阶段曲线中任意3点的速度和时间值进行线性回归后得出的函数应满足y=ax2+bx+c形式，并且a、b、c应在上述取值范围内。
在一种较佳实施例中，冷轧机保持匀速运转的设定时间占冷轧机从开始运转到停止运转之间总运转时间的50%～70%。
具体的，为了尽量减小电机的损耗，应保持匀速运转的时间相对于升速运转阶段和降速运转阶段越大越好，但是考虑到若升速阶段和降速阶段时间过于短时，加速度过大，会导致冷轧机运转不稳定，影响电机的使用寿命，综合考虑后，匀速阶段的最佳时长应占总运行时间的50%～70%。
实施例一
本实施例提供一具体的冷轧机升降速控制方法，该实施例根据抛物线函数y=-0.24x2+2.26x+0.95确定第一加速度为425m/min2，第二速度为558m/min，第三加速度为-425m/min2。
并采用如下步骤控制冷轧机运转：
步骤S21，控制冷轧机从10m/min的初始速度开始运转，并以425m/min2的第一加速度进行加速，直到到达558m/min的第二速度；
步骤S22，控制冷轧机保持558m/min的第二速度匀速运转？min；
步骤S23，控制冷轧机以-425m/min2的第三加速度进行减速，直到停止运转。
对该实施例中冷轧机的运转时间和速度进行记录，得到如图2所示的速度-时间曲线，该曲线中，AB段表示冷轧机处于升速阶段，BC段表示冷轧机处于匀速阶段，CD段表示冷轧机处于降速阶段；此外，图2中虚线所示的曲线为根据AB段上任意3点的速度值和时间值进行线性回归得到的抛物线函数对应的曲线。
针对相同的生产任务（对平均单重为25T的钢卷进行测试），分别采用传统的手动操控技术和本实施例提供的方法对冷轧机进行升降速控制，其结果如表1所示：
表1
根据表1可知，本实施例提供的冷轧机升降速控制方法显著提高了冷轧机作业效率，提高轧机生产性和产量，降低了断带事故率；本方法控制效果明显、不增加成本，适于在单机架可逆冷轧机速度控制领域广泛应用。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种冷轧机升降速控制方法，其特征在于，包括：
控制冷轧机从初始速度开始以第一加速度加速运转，直到到达第二速度；
控制所述冷轧机在设定时间内以第二速度匀速运转；
控制所述冷轧机以第三加速度减速运转，直到停止运转。
2.根据权利要求1所述的冷轧机升降速控制方法，其特征在于，所述第一加速度、第二速度和第三加速度根据抛物线函数y=ax2+bx+c确定，其中，a、b、c都为自然数，且a的取值范围为-2.5～-2.0，b的取值范围为2.0～2.5，c的取值范围为0.8～1.2。
3.根据权利要求1所述的冷轧机升降速控制方法，其特征在于，所述设定时间占所述冷轧机从开始运转到停止运转之间总运转时间的50%～70%。
4.根据权利要求1所述的冷轧机升降速控制方法，其特征在于，所述初始速度为10m/min。
5.根据权利要求1所述的冷轧机升降速控制方法，其特征在于，所述第一加速度为265～425m/min2。
6.根据权利要求1所述的冷轧机升降速控制方法，其特征在于，所述第二速度为550～650m/min。
7.根据权利要求1所述的冷轧机升降速控制方法，其特征在于，所述第三加速度为-425～-265m/min2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310359020.3A CN103433296B (zh) | 2013-08-16 | 2013-08-16 | 一种冷轧机升降速控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310359020.3A CN103433296B (zh) | 2013-08-16 | 2013-08-16 | 一种冷轧机升降速控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103433296A true CN103433296A (zh) | 2013-12-11 |
| CN103433296B CN103433296B (zh) | 2016-01-13 |
Family
ID=49687061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310359020.3A Active CN103433296B (zh) | 2013-08-16 | 2013-08-16 | 一种冷轧机升降速控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103433296B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103817157A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-05-28 | 北京首钢股份有限公司 | 一种粗轧机组变加速度轧制控制系统及方法 |
| CN105269583A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-27 | 青岛海尔智能家电科技有限公司 | 一种机器人运动控制方法、装置及机器人 |
| CN111245332A (zh) * | 2020-01-18 | 2020-06-05 | 南京岸鸣智能科技有限公司 | 一种电机的速度控制方法及控制系统 |
| CN114713643A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-08 | 中国重型机械研究院股份公司 | 高速精密带钢冷轧机一键升速与自动降速控制方法 |
| CN114951301A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-30 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种高速精密带钢冷轧机一键升速与自动降速控制系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577313A (en) * | 1980-06-17 | 1982-01-14 | Toshiba Corp | Controlling method for rolling speed of continuous rolling apparatus |
| JPH0452016A (ja) * | 1990-06-15 | 1992-02-20 | Toshiba Corp | タンデム圧延機の速度制御装置 |
| CN102179412A (zh) * | 2011-01-04 | 2011-09-14 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法 |
| CN102189119A (zh) * | 2011-04-13 | 2011-09-21 | 南京钢铁股份有限公司 | 单机架炉卷轧机热轧平轧高钢级管线钢板形控制工艺 |
| CN102527739A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-04 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 基于时间优化的可逆热轧机速度自动控制设备及方法 |
-
2013
- 2013-08-16 CN CN201310359020.3A patent/CN103433296B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577313A (en) * | 1980-06-17 | 1982-01-14 | Toshiba Corp | Controlling method for rolling speed of continuous rolling apparatus |
| JPH0452016A (ja) * | 1990-06-15 | 1992-02-20 | Toshiba Corp | タンデム圧延機の速度制御装置 |
| CN102179412A (zh) * | 2011-01-04 | 2011-09-14 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法 |
| CN102189119A (zh) * | 2011-04-13 | 2011-09-21 | 南京钢铁股份有限公司 | 单机架炉卷轧机热轧平轧高钢级管线钢板形控制工艺 |
| CN102527739A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-04 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 基于时间优化的可逆热轧机速度自动控制设备及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李松堂等: "采用升速轧制的热带钢轧机升速率与带钢终轧温度控制的关系", 《钢铁》, no. 06, 30 June 1981 (1981-06-30) * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103817157A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-05-28 | 北京首钢股份有限公司 | 一种粗轧机组变加速度轧制控制系统及方法 |
| CN103817157B (zh) * | 2013-12-13 | 2016-02-24 | 北京首钢股份有限公司 | 一种粗轧机组变加速度轧制控制系统及方法 |
| CN105269583A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-27 | 青岛海尔智能家电科技有限公司 | 一种机器人运动控制方法、装置及机器人 |
| CN105269583B (zh) * | 2015-10-29 | 2022-05-10 | 青岛海尔智能家电科技有限公司 | 一种机器人运动控制方法、装置及机器人 |
| CN111245332A (zh) * | 2020-01-18 | 2020-06-05 | 南京岸鸣智能科技有限公司 | 一种电机的速度控制方法及控制系统 |
| CN114713643A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-08 | 中国重型机械研究院股份公司 | 高速精密带钢冷轧机一键升速与自动降速控制方法 |
| CN114951301A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-30 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种高速精密带钢冷轧机一键升速与自动降速控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103433296B (zh) | 2016-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103433296A (zh) | 一种冷轧机升降速控制方法 | |
| CN202449672U (zh) | 漆包线自动收线机 | |
| CN203729592U (zh) | 立式凿毛设备 | |
| CN207108090U (zh) | 一种电缆线缠绕装置 | |
| CN206088565U (zh) | 一种导爆管挤出机的自动收料系统 | |
| CN106475492B (zh) | 一种实用型自动翻转剪线机 | |
| CN203359627U (zh) | 一种料架运转的光电控制装置 | |
| CN205346190U (zh) | 一种圆锥滚子储料机 | |
| CN204407304U (zh) | 一种扩张器驱动装置 | |
| CN204262075U (zh) | 一种连续成圈收线式水箱拉丝机 | |
| CN107381016B (zh) | 一种全自动砖盘分离机 | |
| CN206276850U (zh) | 一种线缆剪切装置 | |
| CN205294393U (zh) | 一种吹膜机卷膜机构 | |
| CN207453587U (zh) | 一种车库用防卡顿的钢丝卷筒 | |
| CN204226795U (zh) | 一种使用双电机电动执行器的闸阀 | |
| CN206296396U (zh) | 一种实用型自动翻转剪线机 | |
| CN202379631U (zh) | 港口专用重型拖盘车支腿自动化升降装置 | |
| CN205714257U (zh) | 一种电动方风门 | |
| CN205291092U (zh) | 一种毛套切断机用芯轴机构 | |
| CN207986557U (zh) | 立体车库传动装置 | |
| CN205087666U (zh) | 坯毡分切自动成卷装置 | |
| CN205294453U (zh) | 一种立式双组可调式收线装置 | |
| CN207787330U (zh) | 一种钢带和铝带的放带机 | |
| CN205346421U (zh) | 一种卷装人造石墨膜半成品的卷膜设备 | |
| CN205419640U (zh) | 一种双驱动电动葫芦 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215625 Yangtze River Metallurgical Industrial Park, Zhangjiagang City, Jiangsu Province Patentee after: Puxiang (Zhangjiagang) Stainless Steel Co., Ltd. Address before: 215625 Yangtze River Metallurgical Industrial Park, Zhangjiagang City, Jiangsu Province Patentee before: Puxiang Stainless Steel Co Ltd, Shangjiagang |