CN106881358A - 轧机辊缝测量控制方法 - Google Patents

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陈猛
卫卫
石海军
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control

Abstract

本发明公开一种轧机辊缝测量控制方法,所述测量方法包括以下步骤:(1)预摆原始辊缝后,进行轧制;(2)轧制过程中,将轧件通过辊缝时辊缝的宽度信号P0、上下轧辊的位移信号h01和h02反馈至控制器;(3)控制器分析出上下轧辊的实际位移h1和h2及上下轧辊的位移偏差信号△h1和△h2;(4)将分析出的偏差信号△h1和△h2分别经AGC和HGC输入至伺服阀,得到实际辊缝hf;若实际辊缝hf与预期轧件厚度h相等,则结束测量;反之,则返回至步骤(2);本发明直接测量轧机辊缝,并反馈此信号进行辊缝控制和轧辊同步控制,以达到轧机辊缝控制更加准确和轧辊同步,进而实现轧件尺寸精度更高的目的。

Description

轧机辊缝测量控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种轧机棍缝测量控制方法。
背景技术
[0002] 目前万能轧机朝着紧凑式结构、全液压压下机架、液压辊缝控制技术HGC、自动厚 度控制AGC等先进技术方向发展,生产出的乳件具有尺寸精度高、表面质量好等优点。常用 的AGC、HGC的控制系统采用液压伺服控制系统,水平辊采用两个液压缸进行控制,在调节缸 柱塞端安装有压力传感器、缸内安装有位移传感器,以精确测量活塞杆的实际位移。目前市 场上万能乳机的名义辊缝实际值由这些位移传感器监测的活塞杆的实际位置和机械结构 几何尺寸通过乳机弹跳方程计算得到,即实际辊缝值=原始辊缝值+乳制力/机座刚度。但 是这种方法的实际辊缝不是直接测量得到,而是与轧制力和机座刚度计算而来,通常乳制 力和机座刚度很难得到非常准确的值,因此此种计算方法存在一定的误差。
发明内容
[0003] 针对上述问题,本发明提供一种直接测量乳机辊缝并以此准确控制轧机辊缝的轧 机辊缝测量控制方法。
[0004] 为达到上述目的,本发明一种轧机辊缝测量控制方法,所述测量方法包括以下步 骤:
[0005] (1)预摆原始辊缝后,进行乳制;
[0006] (2)乳制过程中,将轧件通过辊缝时传感器将辊缝的宽度信号Po、上下乳辊的位移 信号匕和112反馈至控制器;
[0007] (3)控制器根据宽度信号Po、位移信号hjPh2通过综合运算分析出上下乳辊的位移 偏差信号Ahi和Ah2;
[0008] (4)将分析出的偏差信号AhdnAh2分别经AGC和HGC输入至伺服阀,推动上下乳 辊,得到实际辊缝hf;
[0009] ⑸测量实际辊缝hf并与预期乳件厚度h作比较,
[0010] 若实际辊缝hf与预期轧件厚度h相等,则结束测量;
[0011] 若实际辊缝hf与预期轧件厚度h不相等,则返回至步骤⑵。
[0012] 较佳的,所述预摆原始辊缝包括以下步骤:
[0013] (1)空载时给定原始辊缝hfl及原始辊缝信号S0;
[0014] ⑵将信号So经过控制器、AGC和HGC后输入至伺服阀内控制上下乳辊运动;
[0015] (3)将上下轧辊运动后的辊缝位置信号反馈给控制器,得到偏差信号Ah3和Ah4;
[0016] ⑷将得到的偏差信号Ah3和Ah4经放大器输入至伺服阀,得到实际辊缝hf2,判断 实际辊缝hf2是否等于给定原始辊缝hfl;
[0017] 若实际辊缝hf2等于给定原始辊缝hfl,则预摆辊缝到位;
[0018] 若实际辊缝hf2不等于给定原始辊缝hfl,则重新给定原始辊缝hfl及原始辊缝信号 Soo
[0019] 较佳的,所述步骤⑶的具体步骤为:
[0020]控制器根据接收到的宽度信号pQ并运算出轧机棍缝的实际位移信号^和“,控制 器将实际位移信号hoi和hQ2与测量的位移信号hjPh2做差值运算得到上下轧辊的偏差信号 △hi 和 Ah2。
[0021] 较佳的,还包括控制方法;所述控制方法包括轧制过程中对两端负载辊缝进行同 步运动控制。
[0022] 较佳的,所述乳制过程中对两端负载辊缝进行同步运动控制的具体步骤:
[0023] (1)设定阈值;
[0024] ⑵判定两侧的辊缝的宽度信号差值是否大于设定阈值;
[0025]若左侧辊缝的宽度信号减去右侧辊缝的宽度信号差值Ahfl大于设定阈值,调节右 侧辊缝变大至差值Ahfl小于设定阈值;
[0026]若右侧辊缝的宽度信号减去左侧辊缝的宽度信号差值Ahf2大于设定阈值,调节左 侧辊缝变大至差值AhfM、于设定阈值。
[0027]本发明通过测量轧机辊缝并把信号反馈给AGC、HGC的控制系统进行辊缝控制和上 下乳辊的同步控制,以达到乳机辊缝控制更加准确和乳辊同步,进而实现乳件尺寸精度更 高的目的,能够消除通过弹跳方程间接测量辊缝的控制带来的偏差和补偿由各种因素引起 的乳件厚度误差。
附图说明
[0028]图1是本发明辊缝测量控制原理图。
具体实施方式
[0029]下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
[0030]阈值又叫临界值,是指在自动控制系统中能产生一个校正动作的最小输入值。 [0031] 实施例1
[0032] 如图1所示,本实施例一种轧机辊缝测量控制方法,所述测量方法包括以下步骤:
[0033] (1)预摆原始辊缝后,进行轧制;
[0034] (2)乳制过程中,将轧件通过辊缝时传感器将辊缝的宽度信号PQ、上下轧辊的位移 信号hdPh2反馈至控制器;
[0035] (3)控制器根据宽度信号PQ、位移信号hjPh2通过综合运算分析出上下轧辊的位移 偏差信号Ahi和Ali2;
[0036] ⑷将分析出的偏差信号△hjPAhs分别经AGC和HGC输入至伺服阀,推动上下乳 辊,得到实际辊缝hf;
[OO37] ⑸测量实际辊缝hf并与预期乳件厚度h作比较,
[0038]若实际辊缝hf与预期轧件厚度h相等,则结束测量;
[0039] 若实际辊缝hf与预期轧件厚度h不相等,则返回至步骤⑵。
[0040]所述步骤⑶的具体步骤为:控制器根据接收到的宽度信号pQ并运算出乳机棍缝 的头际位移伯号hoi和h〇2,fe制器将实际位移信号hoi和h〇2与测量的位移信号hi和h2做差值 运算得到上下乳辊的偏差信号AhdPAh2。
[0041] 本实施例通过测量轧机辊缝并把信号反馈给AGC、HGC的控制系统进行辊缝控制和 上下乳辊的同步控制,以达到轧机辊缝控制更加准确和轧辊同步,进而实现乳件尺寸精度 更高的目的。
[0042] 实施例2
[0043] 基于上述实施例,2、如权利要求1所述一种轧机辊缝测量控制方法,其特征在于: 所述预摆原始辊缝包括以下步骤:
[0044] (1)空载时给定原始棍缝hfi及原始辑缝信号So;
[0045] ⑵将信号So经过控制器、AGC和HGC后输入至伺服阀内控制上下轧辊运动;
[0046] ⑶将上下乳辊运动后的辊缝位置信号反馈给控制器,得到偏差信号Ah3和Ah4;
[0047] ⑷将得到的偏差信号Ah3和Ah4经放大器输入至伺服阀,得到实际辊缝hf2,判断 实际辊缝hf2是否等于给定原始辊缝hfl;
[0048] 若实际辊缝hf2等于给定原始辊缝hn,则预摆辊缝到位;
[0049] 若实际辑缝hf2不等于给定原始辊缝hfl,贝1J重新给定原始辊缝1^及原始辊缝信号 So。
[0050] 本实施例通过预摆辊缝保证乳机初始辊缝的准确,保证轧制过程准确测量辑缝。
[0051] 实施例3
[0052] 基于实施例1,本实施例还包括控制方法;所述控制方法包括轧制过程中对两端负 载辊缝进行同步运动控制。
[0053] 所述乳制过程中对两端负载辊缝进行同步运动控制的具体步骤:
[0054] (1)设定阈值;
[0055] (2)判定两侧的辊缝的宽度信号差值是否大于设定阈值;
[0056] 若左侧辊缝的宽度信号减去右侧辊缝的宽度信号差值Ahfl大于设定阈值,调节右 侧辊缝变大至差值Ahn小于设定阈值;
[0057] 若右侧辊缝的宽度信号减去左侧辊缝的宽度信号差值Ahf2大于设定阈值,调节左 侧辊缝变大至差值Ahf2小于设定阈值。
[0058],所述控制方法包括以下步骤:乳制过程中对两端负载辊缝进行同步运动控制; [0059] 所述乳制过程中对两端负载辊缝进行同步运动控制的具体步骤:
[0060] (1)设定阈值;
[0061] (2)判定两侧的辊缝的宽度信号差值Ahf是否大于设定阈值;
[0062] 若左侧辊缝的宽度信号减去右侧辊缝的宽度信号差值Ahf大于设定阈值,调节右 侧辊缝变大至差值Ahf小于设定阈值;
[0063] 若右侧辊缝的宽度信号减去左侧辊缝的宽度信号差值Ahf大于设定阈值,调节左 侧辊缝变大至差值Ahf小于设定阈值。
[0064] 本实施例通过对两端负载辊缝进行同步运动控制,消除了乳制过程中来料乳件厚 度、力学性能、摩擦力等各种因素的影响。
[0065]以上,仅为本发明的较佳实施例,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本 技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在 本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (5)

1. 一种乳机辊缝测量控制方法,其特征在于:所述测量方法包括以下步骤: (1) 预摆原始辊缝后,进行轧制; (2) 乳制过程中,将乳件通过辊缝时传感器将辊缝的宽度信号P〇、上下轧辊的位移信号 h_h2反馈至控制器; (3) 控制器根据宽度信号P〇、位移信号hjPh2通过综合运算分析出上下轧辊的位移偏差 信号Ahi和Ali2; ⑷将分析出的偏差信号Ahi和Ahs分别经AGC和HGC输入至伺服阀,推动上下乳辊,得 到实际辊缝hf; ⑸测量实际辊缝hf并与预期轧件厚度h作比较, 若实际辊缝hf与预期乳件厚度h相等,则结束测量; 若实际辊缝hf与预期乳件厚度h不相等,则返回至步骤(2)。
2.如权利要求1所述一种乳机棍缝测量控制方法,其特征在于:所述预摆原始辅缝包括 以下步骤: (1)空载时给定原始辊缝hfi及原始辊缝信号So; ⑵将信号So经过控制器、AGC和HGC后输入至伺服阀内控制上下轧辊运动; ⑶将上下乳辊运动后的辊缝位置信号反馈给控制器,得到偏差信号Ah3和Ah4; (4) 将得到的偏差信号Ah3和Alu经放大器输入至伺服阀,得到实际棍缝hf2,判断实际 辊缝hf2是否等于给定原始辊缝hfl; 若实际辊缝hf2等于给定原始辊缝hfl,则预摆辊缝到位; 若实际辊缝hf2不等于给定原始辊缝hfl,则重新给定原始辊缝hfl及原始辊缝信号So。
3. 如权利要求1所述一种乳机辊缝测量控制方法,其特征在于:所述步骤(3)的具体步 骤为: 控制器根据接收到的宽度信号P〇并运算出乳机辊缝的实际位移信号hodPhos,控制器将 实际位移信号hodPh()2与测量的位移信号hjnh2做差值运算得到上下轧辊的偏差信号Ain 和 Ah2〇
4. 如权利要求1所述一种乳机辊缝测量控制方法,其特征在于:还包括控制方法;所述 控制方法包括轧制过程中对两端负载辊缝进行同步运动控制。
5. 如权利要求4所述一种轧机辊缝测量控制方法,其特征在于:所述轧制过程中对两端 负载辑缝进行同步运动控制的具体步骤: (1)设定阈值; ⑵判定两侧的辊缝的宽度信号差值是否大于设定阈值; 若左侧辊缝的宽度信号减去右侧辊缝的宽度信号差值Ahn大于设定阈值,调节右侧辊 缝变大至差值Ahn小于设定阈值; 若右侧辊缝的宽度信号减去左侧辊缝的宽度信号差值Ahf2大于设定阈值,调节左侧辊 缝变大至差值Ahf2小于设定阈值。
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