CN116532490A - 一种带钢轧制力控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢带冷轧技术领域，尤其是涉及一种带钢轧制力控制装置，包括多个并列设置的机架，所述机架内通过升降调节机构上下对称固定安设有两个冷轧辊，所述机架的上下相对一侧内壁还固定安设有与冷轧辊输入端连接的同步旋转传动机构。本发明保证冷轧辊对带钢表面的冷轧力处于一个稳定的状态，使得冷轧力不会过大也不会过小，保证了冷轧质量，能够满足带钢不同位置所需传动速度不同的要求，避免带钢的相对传送速度大于冷轧辊的圆周速度，进而对带钢和冷轧辊的表面都会造成较大的损伤的问题，有效预防带钢表面色差问题的扩大，且能够及时警示工作人员作出相应处理，保证带钢的冷轧质量。

Description

一种带钢轧制力控制装置

技术领域

本发明属于钢带冷轧技术领域，尤其是涉及一种带钢轧制力控制装置。

背景技术

带钢冷轧是加工钢材时的一种生产工艺，冷轧薄板用于汽车、家电和各类食品包装，因此除了通常的力学性能和板形要求外，对带钢的表面质量都有很高的要求，其中带钢冷轧的生产过程中，轧制力大小的变化对冷轧质量的影响很大。

目前的冷轧工作使用多组冷轧辊对带钢进行多次冷轧成型，多组冷轧辊的冷轧间隙逐渐变小，以此满足带钢冷轧的生产工作，在实际带钢冷轧中还存在以下问题：

1、固定间距的冷轧辊不能完全匹配带钢，受到自身材料特性的影响和之前生产加工的作用，当带钢相对较软时，上一个冷轧辊的作用下会使得带钢比预先估计变得更薄，因此到下一个冷轧辊工作时存在挤压不到位的问题，影响带钢的冷轧质量，而带钢相对较硬时，上一个冷轧辊的作用下带钢比预先估计变得更厚，进而导致下一组冷轧辊对带钢的轧制力过大，容易导致板型不良和出现边浪与肋浪的缺陷，严重时甚至会跑偏勒辊，增大辊耗及能耗；

2、目前冷轧辊的转速是相对固定匀速的，而随着多组冷轧辊的作用下，在变形区内带钢的厚度逐渐减小，根据变形金属的体积不变的条件，变形区内金属各质点运动速度不一样，带钢和轧辊间产生相对运动，变薄位置的带钢所需的传动速度需要更快，不然带钢的相对传送速度会大于冷轧辊的圆周速度，进而直接导致滑动摩擦的产生，不仅影响生产质量，且对带钢和冷轧辊的表面都会造成较大的损伤，损耗高；

3、带钢在平整轧制过程中，由于多组冷轧辊之间的速度相对不同，多组冷轧辊的动作速度差不在合适范围就容易造成带钢表面轧制力和伸长率分布不均匀，进而使得带钢表面粗糙度出现局部不均匀的情况，造成其反光性的差异，从而在视觉上表现出色差，这一问题很难及时发现，特别是在工作人员处于不反光的位置时，更是难以看出色差，生产完后才能发现制冷不满足预期要求，造成较为严重的后果。

为此，我们提出一种带钢轧制力控制装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种带钢轧制力控制装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种带钢轧制力控制装置，包括多个并列设置的机架，所述机架内通过升降调节机构上下对称固定安设有两个冷轧辊，所述机架的上下相对一侧内壁还固定安设有与冷轧辊输入端连接的同步旋转传动机构，所述机架的上端固定安设有用于驱动升降调节机构和同步旋转传动机构动作的动力驱动机构，上下两个所述冷轧辊的侧壁分别通过安装架固定连接有表面粗糙度自检测机构和承托板，上下两个所述安装架分别与表面粗糙度自检测机构和承托板通过活动连接机构连接，位于上侧所述冷轧辊的上端和机架的上端安设有同一个供电大小调控机构，所述机架的外侧安设有警报器。

在上述的一种带钢轧制力控制装置中，所述升降调节机构包括四个对称固定连接在两个冷轧辊外的U形连接板，所述U形连接板远离冷轧辊的一侧固定连接有升降块，所述机架的相对两侧均开设有用于升降块卡入的条形开口，所述机架对应条形开口的上下相对一侧内壁通过轴承转动连接有双向螺杆，所述升降块的表面开设有与双向螺杆螺纹套接的螺孔，所述升降块的前后相背两侧均固定连接有固定电磁块，所述机架对应条形开口的内壁对称固定嵌设有两个与固定电磁块接触连接的固定永磁条。

在上述的一种带钢轧制力控制装置中，所述同步旋转传动机构包括两根对称转动连接在机架上下相对一侧内壁的传动轴，所述冷轧辊的输入端两端均固定连接有蜗轮，所述冷轧辊的相背两侧均固定安设有轴承座，且对应轴承座的内壁通过滚珠轴承转动套接有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的中心处开设有与传动轴活动套接的通孔，所述传动轴的外壁与蜗杆的内壁为对应的矩形结构。

在上述的一种带钢轧制力控制装置中，所述动力驱动机构包括固定连接在机架上端中间位置的双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有延伸轴，所述延伸轴的一端轴壁与传动轴的上端之间通过第一锥齿轮组件传动连接，所述机架的上端两侧均固定安设有定位座，所述定位座的上端侧壁开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有连接轴，所述连接轴的一端通过第二锥齿轮组件与双向螺杆的上端传动连接，所述连接轴和延伸轴相向一端通过电磁吸附组件固定连接。

在上述的一种带钢轧制力控制装置中，所述表面粗糙度自检测机构包括绝缘壳，所述绝缘壳的下端开设为开口，所述绝缘壳的相对一侧内壁固定连接有多根导向杆，多根所述导向杆的杆壁外滑动套接有同一个滑动块，所述滑动块的下端固定连接有摩擦块，所述滑动块的相背两侧与绝缘壳的内壁之间均固定连接有多个套设在导向杆外的维稳弹簧，所述滑动块的上端固定连接有导电块，所述绝缘壳的内壁顶部固定嵌设有与导电块电性接触的电阻条，位于上侧所述安装架的下端与绝缘壳的上端之间固定安设有摩擦力大小调节机构。

在上述的一种带钢轧制力控制装置中，所述活动连接机构包括多根对称固定连接在绝缘壳上端和承托板下端的补偿杆，所述补偿杆的一端贯穿安装架的侧壁，且固定连接有防脱板，两个所述安装架与绝缘壳和承托板之间分别固定连接有多个套设在补偿杆外的补偿弹簧，位于上侧所述安装架的上端固定连接有L形卡固板，所述L形卡固板的水平部下端固定安设有常闭压力开关。

在上述的一种带钢轧制力控制装置中，所述供电大小调控机构包括固定连接在机架上端的绝缘筒，所述绝缘筒的内壁一侧固定连接有电阻棒，位于上侧所述冷轧辊的上端固定连接有随动杆，所述随动杆的上端贯穿伸出机架，且伸入绝缘筒内，所述随动杆的上端侧壁固定连接有弹性电接片，所述弹性电接片与电阻棒电性接触。

在上述的一种带钢轧制力控制装置中，所述摩擦力大小调节机构包括固定连接在绝缘壳上端的加力永磁块，位于上侧所述安装架的下端固定连接有加力电磁块，所述绝缘壳的上端和安装架的下端固定连接有套设在加力永磁块和加力电磁块外的绝缘折叠护套。

与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：

通过设置的机架、升降调节机构、冷轧辊、同步旋转传动机构、动力驱动机构，能够根据带钢对应位置的薄厚程度进行冷轧间隙的自调节，进而保证冷轧辊对带钢表面的冷轧力处于一个稳定的状态，使得冷轧力不会过大也不会过小，保证了冷轧质量。

通过设置的动力驱动机构、同步旋转传动机构和供电大小调控机构，能够基于当前位置带钢的薄厚程度对冷轧辊的输送速度进行自适应调节，进而满足带钢不同位置所需传动速度不同的要求，避免带钢的相对传送速度大于冷轧辊的圆周速度，进而对带钢和冷轧辊的表面都会造成较大的损伤的问题。

通过设置的表面粗糙度自检测机构、活动连接机构和摩擦力大小调节机构，能够对带钢表面的粗糙度进行实时监测，且能够基于带钢表面粗糙度的变化对冷轧辊的传动速度进行自适应的调节，进而有效预防带钢表面色差问题的扩大，且能够及时警示工作人员作出相应处理，保证带钢的冷轧质量。

综上所述：本发明保证冷轧辊对带钢表面的冷轧力处于一个稳定的状态，使得冷轧力不会过大也不会过小，保证了冷轧质量，能够满足带钢不同位置所需传动速度不同的要求，避免带钢的相对传送速度大于冷轧辊的圆周速度，进而对带钢和冷轧辊的表面都会造成较大的损伤的问题，有效预防带钢表面色差问题的扩大，且能够及时警示工作人员作出相应处理，保证带钢的冷轧质量。

附图说明

图1是本发明提供的一种带钢轧制力控制装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种带钢轧制力控制装置的部分侧视剖视结构示意图；

图3是本发明提供的一种带钢轧制力控制装置的升降调节机构的结构示意图；

图4是本发明提供的一种带钢轧制力控制装置的同步旋转传动机构的结构示意图；

图5是本发明提供的一种带钢轧制力控制装置的图1中部分放大结构示意图；

图6是本发明提供的一种带钢轧制力控制装置的表面粗糙度自检测机构的结构示意图；

图7是本发明提供的一种带钢轧制力控制装置的供电大小调控机构的结构示意图。

图中：1机架、2升降调节机构、21U形连接板、22升降块、23条形开口、24双向螺杆、25固定电磁块、26固定永磁条、3冷轧辊、4同步旋转传动机构、41传动轴、42蜗轮、43蜗杆、5动力驱动机构、51双轴电机、52延伸轴、53第一锥齿轮组件、54定位座、55连接轴、56第二锥齿轮组件、57电磁吸附组件、6表面粗糙度自检测机构、61绝缘壳、62导向杆、63滑动块、64摩擦块、65维稳弹簧、66导电块、67电阻条、7活动连接机构、71补偿杆、72防脱板、73补偿弹簧、74 L形卡固板、75常闭压力开关、8供电大小调控机构、81绝缘筒、82电阻棒、83随动杆、84弹性电接片、9摩擦力大小调节机构、91加力永磁块、92加力电磁块、93绝缘折叠护套、10安装架、11承托板、12警报器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-7所示，一种带钢轧制力控制装置，包括多个并列设置的机架1，机架1内通过升降调节机构2上下对称固定安设有两个冷轧辊3，升降调节机构2包括四个对称固定连接在两个冷轧辊3外的U形连接板21，U形连接板21远离冷轧辊3的一侧固定连接有升降块22，机架1的相对两侧均开设有用于升降块22卡入的条形开口23，机架1对应条形开口23的上下相对一侧内壁通过轴承转动连接有双向螺杆24，升降块22的表面开设有与双向螺杆24螺纹套接的螺孔，升降块22的前后相背两侧均固定连接有固定电磁块25，机架1对应条形开口23的内壁对称固定嵌设有两个与固定电磁块25接触连接的固定永磁条26。

机架1的上下相对一侧内壁还固定安设有与冷轧辊3输入端连接的同步旋转传动机构4，同步旋转传动机构4包括两根对称转动连接在机架1上下相对一侧内壁的传动轴41，冷轧辊3的输入端两端均固定连接有蜗轮42，冷轧辊3的相背两侧均固定安设有轴承座，且对应轴承座的内壁通过滚珠轴承转动套接有与蜗轮42啮合的蜗杆43，蜗杆43的中心处开设有与传动轴41活动套接的通孔，传动轴41的外壁与蜗杆43的内壁为对应的矩形结构。

机架1的上端固定安设有用于驱动升降调节机构2和同步旋转传动机构4动作的动力驱动机构5，动力驱动机构5包括固定连接在机架1上端中间位置的双轴电机51，双轴电机51的两端输出端均固定连接有延伸轴52，延伸轴52的一端轴壁与传动轴41的上端之间通过第一锥齿轮组件53传动连接，机架1的上端两侧均固定安设有定位座54，定位座54的上端侧壁开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有连接轴55，连接轴55的一端通过第二锥齿轮组件56与双向螺杆24的上端传动连接，连接轴55和延伸轴52相向一端通过电磁吸附组件57固定连接。

上下两个冷轧辊3的侧壁分别通过安装架10固定连接有表面粗糙度自检测机构6和承托板11，表面粗糙度自检测机构6包括绝缘壳61，绝缘壳61的下端开设为开口，绝缘壳61的相对一侧内壁固定连接有多根导向杆62，多根导向杆62的杆壁外滑动套接有同一个滑动块63，滑动块63的下端固定连接有摩擦块64，滑动块63的相背两侧与绝缘壳61的内壁之间均固定连接有多个套设在导向杆62外的维稳弹簧65，滑动块63的上端固定连接有导电块66，绝缘壳61的内壁顶部固定嵌设有与导电块66电性接触的电阻条67。

位于上侧安装架10的下端与绝缘壳61的上端之间固定安设有摩擦力大小调节机构9，摩擦力大小调节机构9包括固定连接在绝缘壳61上端的加力永磁块91，位于上侧安装架10的下端固定连接有加力电磁块92，绝缘壳61的上端和安装架10的下端固定连接有套设在加力永磁块91和加力电磁块92外的绝缘折叠护套93。

上下两个安装架10分别与表面粗糙度自检测机构6和承托板11通过活动连接机构7连接，活动连接机构7包括多根对称固定连接在绝缘壳61上端和承托板11下端的补偿杆71，补偿杆71的一端贯穿安装架10的侧壁，且固定连接有防脱板72，两个安装架10与绝缘壳61和承托板11之间分别固定连接有多个套设在补偿杆71外的补偿弹簧73，位于上侧安装架10的上端固定连接有L形卡固板74，L形卡固板74的水平部下端固定安设有常闭压力开关75。

位于上侧冷轧辊3的上端和机架1的上端安设有同一个供电大小调控机构8，供电大小调控机构8包括固定连接在机架1上端的绝缘筒81，绝缘筒81的内壁一侧固定连接有电阻棒82，位于上侧冷轧辊3的上端固定连接有随动杆83，随动杆83的上端贯穿伸出机架1，且伸入绝缘筒81内，随动杆83的上端侧壁固定连接有弹性电接片84，弹性电接片84与电阻棒82电性接触。

机架1的外侧安设有警报器12。

现对本发明的操作原理做如下描述：将带钢传送至多个机架1内的上下两个冷轧辊3之间，双轴电机51带动延伸轴52转动，延伸轴52的一端通过电磁吸附组件57驱动连接轴55同步转动，连接轴55通过第二锥齿轮组件56驱动两根双向螺杆24同步转动，再通过双向螺杆24和升降块22的螺纹套接作用使得上下两个冷轧辊3相互靠近，且因为安装架10的设置，驱动表面粗糙度自检测机构6与承托板11相互靠近，随着持续的移动，摩擦块64与承托板11抵触在带钢两侧后，随着继续的挤压推进，绝缘壳61和承托板11均相对安装架10移动，进而驱动补偿杆71相对安装架10位移，当其中一根补偿杆71后端的防脱板72挤压作用在常闭压力开关75上后，压力值满足条件就会停止双轴电机51的继续工作，使得冷轧辊3与带钢保持在一个稳定的压力环境，能够根据带钢对应位置的薄厚程度进行冷轧间隙的自调节，进而保证冷轧辊3对带钢表面的冷轧力处于一个稳定的状态，使得冷轧力不会过大也不会过小，保证了冷轧质量；

常闭压力开关75同步断去对电磁吸附组件57的供电，使得延伸轴52与连接轴55不再同步动作，且此时连通固定电磁块25的供电电路，固定电磁块25通电产生磁性配合固定永磁体条使得冷轧辊3稳固固定，保持在稳定的工作位置，双轴电机51通过第一锥齿轮组件53驱动传动轴41转动，传动轴41通过与蜗杆43的卡套驱动蜗杆43同步转动，再通过蜗杆43和蜗轮42的啮合作用驱动冷轧辊3动作，实现对带钢的驱动；

对两个冷轧辊3进行间隙调节时，上端的冷轧辊3在下移的时候驱动随动杆83也同步下移，进而带动弹性电接片84在电阻棒82上下移移动，进而使得电阻棒82的接入阻值减小，电阻棒82串联在双轴电机51的供电电路上，且双轴电机51为直流电机，当电阻棒82的接入阻值变小时，由于供电电路的电压不不变，此时供电电路的电流增大，而因为双轴电机51的自身电阻变，根据U=IR得知，双轴电机51的供电电压增加，进而使得双轴电机51的转速相对加快，能够在带钢越薄的时候使得双轴电机51驱动冷轧辊3的传动速度越快，能够基于当前位置带钢的薄厚程度对冷轧辊3的输送速度进行自适应调节，进而满足带钢不同位置所需传动速度不同的要求，避免带钢的相对传送速度大于冷轧辊3的圆周速度，进而对带钢和冷轧辊3的表面都会造成较大的损伤的问题；

摩擦块64是抵触在带钢表面的，当带钢表面的粗糙程度稳定处于正常值时，摩擦块64与带钢的摩擦力使得滑动块63克服维稳弹簧65的弹力，进而带动导电块66位于电阻条67的中间位置，当带钢表面因为后侧冷轧辊3的转速相对较慢，中间一段的带钢前后传动速度不能使得整张带钢稳定的传送，前后速度的差异导致这一段的带钢表面相对挤压折叠，进而使得当前带钢表面的粗糙度变大，因此带钢表面与摩擦块64下端之间的摩擦阻力变大，使得摩擦块64能够克服维稳弹簧65的弹力更多，进而配合滑动块63驱动导电块66后移的距离更大，使得导电块66将电阻条67的接入阻值变小，因为电阻条67也是串联接入双轴电机51的供电电路的，同上述一样，随着电阻条67的接入阻值变小，双轴电机51的转速相对增加，进而使得前后冷轧辊3对带钢传动的速度差恢复到正常，反之当带钢表面因为后侧冷轧辊3的转速相对较快时，带钢相对被拉伸的更长，进而表面更加光滑，摩擦块64下端的摩擦阻力不能满足继续对维稳弹簧65的平衡，在维稳弹簧65的推力下使得滑动块63带动导电块66相对前移，进而使得电阻条67的接入阻值变大，双轴电机51的转速相对减小，使得前后冷轧辊3对带钢传动的速度差恢复到正常；

且配合过流继电器和欠流继电器在导电块66相对电阻条67发生位移进而导致电流大小变化时，自动反馈信号驱动警报器12发出警示，提醒工作人员进行及时处理，能够对带钢表面的粗糙度进行实时监测，且能够基于带钢表面粗糙度的变化对冷轧辊3的传动速度进行自适应的调节，进而有效预防带钢表面色差问题的扩大，且能够及时警示工作人员作出相应处理，保证带钢的冷轧质量；

电阻棒82也接入加力电磁块92的供电电路，当带钢越薄时，电阻棒82接入的电阻越小，加力电磁块92的供电电流越大，进而产生更大的磁力，配合加力永磁块91驱动摩擦块64对带钢进行更大的挤压力，因此能够提高摩擦块64相对带钢的摩擦力，进而补偿越薄的带钢表面越光滑导致摩擦力不一样的问题，使得摩擦块64能够更好稳定的进行带钢不同段位置的检测使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带钢轧制力控制装置，包括多个并列设置的机架（1），其特征在于，所述机架（1）内通过升降调节机构（2）上下对称固定安设有两个冷轧辊（3），所述机架（1）的上下相对一侧内壁还固定安设有与冷轧辊（3）输入端连接的同步旋转传动机构（4），所述机架（1）的上端固定安设有用于驱动升降调节机构（2）和同步旋转传动机构（4）动作的动力驱动机构（5），上下两个所述冷轧辊（3）的侧壁分别通过安装架（10）固定连接有表面粗糙度自检测机构（6）和承托板（11），上下两个所述安装架（10）分别与表面粗糙度自检测机构（6）和承托板（11）通过活动连接机构（7）连接，位于上侧所述冷轧辊（3）的上端和机架（1）的上端安设有同一个供电大小调控机构（8），所述机架（1）的外侧安设有警报器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种带钢轧制力控制装置，其特征在于，所述升降调节机构（2）包括四个对称固定连接在两个冷轧辊（3）外的U形连接板（21），所述U形连接板（21）远离冷轧辊（3）的一侧固定连接有升降块（22），所述机架（1）的相对两侧均开设有用于升降块（22）卡入的条形开口（23），所述机架（1）对应条形开口（23）的上下相对一侧内壁通过轴承转动连接有双向螺杆（24），所述升降块（22）的表面开设有与双向螺杆（24）螺纹套接的螺孔，所述升降块（22）的前后相背两侧均固定连接有固定电磁块（25），所述机架（1）对应条形开口（23）的内壁对称固定嵌设有两个与固定电磁块（25）接触连接的固定永磁条（26）。

3.根据权利要求2所述的一种带钢轧制力控制装置，其特征在于，所述同步旋转传动机构（4）包括两根对称转动连接在机架（1）上下相对一侧内壁的传动轴（41），所述冷轧辊（3）的输入端两端均固定连接有蜗轮（42），所述冷轧辊（3）的相背两侧均固定安设有轴承座，且对应轴承座的内壁通过滚珠轴承转动套接有与蜗轮（42）啮合的蜗杆（43），所述蜗杆（43）的中心处开设有与传动轴（41）活动套接的通孔，所述传动轴（41）的外壁与蜗杆（43）的内壁为对应的矩形结构。

4.根据权利要求3所述的一种带钢轧制力控制装置，其特征在于，所述动力驱动机构（5）包括固定连接在机架（1）上端中间位置的双轴电机（51），所述双轴电机（51）的两端输出端均固定连接有延伸轴（52），所述延伸轴（52）的一端轴壁与传动轴（41）的上端之间通过第一锥齿轮组件（53）传动连接，所述机架（1）的上端两侧均固定安设有定位座（54），所述定位座（54）的上端侧壁开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有连接轴（55），所述连接轴（55）的一端通过第二锥齿轮组件（56）与双向螺杆（24）的上端传动连接，所述连接轴（55）和延伸轴（52）相向一端通过电磁吸附组件（57）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带钢轧制力控制装置，其特征在于，所述表面粗糙度自检测机构（6）包括绝缘壳（61），所述绝缘壳（61）的下端开设为开口，所述绝缘壳（61）的相对一侧内壁固定连接有多根导向杆（62），多根所述导向杆（62）的杆壁外滑动套接有同一个滑动块（63），所述滑动块（63）的下端固定连接有摩擦块（64），所述滑动块（63）的相背两侧与绝缘壳（61）的内壁之间均固定连接有多个套设在导向杆（62）外的维稳弹簧（65），所述滑动块（63）的上端固定连接有导电块（66），所述绝缘壳（61）的内壁顶部固定嵌设有与导电块（66）电性接触的电阻条（67），位于上侧所述安装架（10）的下端与绝缘壳（61）的上端之间固定安设有摩擦力大小调节机构（9）。

6.根据权利要求5所述的一种带钢轧制力控制装置，其特征在于，所述活动连接机构（7）包括多根对称固定连接在绝缘壳（61）上端和承托板（11）下端的补偿杆（71），所述补偿杆（71）的一端贯穿安装架（10）的侧壁，且固定连接有防脱板（72），两个所述安装架（10）与绝缘壳（61）和承托板（11）之间分别固定连接有多个套设在补偿杆（71）外的补偿弹簧（73），位于上侧所述安装架（10）的上端固定连接有L形卡固板（74），所述L形卡固板（74）的水平部下端固定安设有常闭压力开关（75）。

7.根据权利要求1所述的一种带钢轧制力控制装置，其特征在于，所述供电大小调控机构（8）包括固定连接在机架（1）上端的绝缘筒（81），所述绝缘筒（81）的内壁一侧固定连接有电阻棒（82），位于上侧所述冷轧辊（3）的上端固定连接有随动杆（83），所述随动杆（83）的上端贯穿伸出机架（1），且伸入绝缘筒（81）内，所述随动杆（83）的上端侧壁固定连接有弹性电接片（84），所述弹性电接片（84）与电阻棒（82）电性接触。

8.根据权利要求5所述的一种带钢轧制力控制装置，其特征在于，所述摩擦力大小调节机构（9）包括固定连接在绝缘壳（61）上端的加力永磁块（91），位于上侧所述安装架（10）的下端固定连接有加力电磁块（92），所述绝缘壳（61）的上端和安装架（10）的下端固定连接有套设在加力永磁块（91）和加力电磁块（92）外的绝缘折叠护套（93）。