CN106994467B - 一种pc轧机交叉辊系统交叉精度在线监测方法 - Google Patents

一种pc轧机交叉辊系统交叉精度在线监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106994467B
CN106994467B CN201610044456.7A CN201610044456A CN106994467B CN 106994467 B CN106994467 B CN 106994467B CN 201610044456 A CN201610044456 A CN 201610044456A CN 106994467 B CN106994467 B CN 106994467B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
cyl
oil column
roll
roller system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610044456.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106994467A (zh
Inventor
盛志平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baoshan Iron and Steel Co Ltd filed Critical Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201610044456.7A priority Critical patent/CN106994467B/zh
Publication of CN106994467A publication Critical patent/CN106994467A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106994467B publication Critical patent/CN106994467B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product

Abstract

一种PC轧机交叉辊系统交叉精度在线监测方法,涉及专门适用于金属轧机或其加工产品的控制设备或方法,尤其涉及一种利用热轧生产换辊过程的零调偏差数据监测PC轧机交叉辊系统交叉精度的方法,包括以下步骤:采集各机架的静压油柱偏差和转车油柱偏差;计算并通过判断机架的油柱偏差判断机架的交叉精度是否超限,实现对轧机交叉辊系统的交叉精度进行评估。本发明的方法能够在系统不停机的情况下,通过对平时设备动作过程的数据分析,实现轧机交叉精度的在线监测;通过对机架多次零调的油柱偏差进行趋势分析,及时发现交叉精度较差、需要停机安排测量和标定的机架。可以改善PC轧机开轧的稳定性,确保整个轧制的稳定,保证最终成品质量稳定受控。

Description

一种PC轧机交叉辊系统交叉精度在线监测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及专门适用于金属乳机或其加工产品的控制设备或方法,尤其涉及一种 利用热乳生产换辊过程的零调偏差数据监测PC乳机交叉辊系统交叉精度的方法。
背景技术
[0002] 热乳精乳PC (Pair Cross)乳机交叉辊系统主要用于解决带钢在乳制过程中钢板 中部的板形表面凸度问题。如图1所示,乳机交叉辊系统具有可沿垂直于乳辊方向调整的交 叉头10,交叉头10带动乳辊轴承座20移动,改变交叉辊的交叉角度,交叉角度调整范围为0 〜1.5°。为了防止接触碰撞时产生的机械硬损伤,交叉头10与乳辊轴承座20之间直接接触 面30的材料为硬度值相对较软的铜板。
[0003] PC乳机对精度要求非常高,以保证交叉点处于正中心位置,否则会导致带钢在乳 机内跑偏,更严重的还会引起机架间的废钢。但是在实际生产中,机械部件会因频繁动作和 振动,乳辊轴承,20与交叉头10之间的接触面30会产生一定的,从而产生精度误差。只要设 备不停止工作,这种磨损是必然存在的,磨损产生的精度误差导致即使PC交叉角度为0°,上 下辊系之间已经很难做到平行,上下辊系之间会形成一个交叉角度,称之为PC乳机的被动 交叉。
[0004] 要判断热乳交叉头与乳辊轴承座之间间隙是否超标,最可靠的手段就是靠机械人 员在设备停机时在现场的实际测量。测量工具为垂直仪和钢皮尺,测量过程较为烦琐,耗时 长。而且,限于机构相对复杂,交叉头与乳辊轴承座之间的间隙只能进行间接测量,测出的 数据要通过尺寸计算才能得出目标间隙。
[0005] 现有的7机架PC热乳精乳机组通常在F2机架至F7机架分别配置6套交叉辊系统。以 F2机架工作侧下部交叉头与乳辊轴承座间的间隙测量为例,机械人员手工测量的具体步骤 如下:
[0006] 1)在停机前将F2的4个交叉头动作到零位,即F2的PC交叉角度设为0°;
[0007] 2)精乳机停机;
[0008] 3)将F2工作辊推出乳机,为测量人员留出空位;
[0009] 4)对F2乳机进行三方停电挂牌;
[0010] 5)机械测量人员进入F2机架工作侧进行测量;
[0011] 6)先测量入侧交叉头间隙:在牌坊侧面放置垂直仪,再用钢皮尺测量交叉头与工 作辊轴承座的接触面相对于牌坊的尺寸位置,再与理论值进行比较得出偏差值,再次做好 记录;
[0012] 7)再测量出侧交叉头间隙:方法同第6步,并同样记录得出的偏差值;
[0013] 8)电气控制人员根据机械测得的偏差数据进行交叉头的位置标定。
[0014] 由此可见,如果想了解F2-F7各个机架交叉头的间隙大小情况,整个测量过程可能 需要一天甚至更多的时间,对于严格要求小时产量及高乳制节奏的热乳机组,即使大定修 也不可能挤出半天到一天时间给一个项目的检测。而在现场生产中,遇到最麻烦的问题,就 是事先并不知道到底哪个机架的PC交叉精度差,往往要靠感觉去猜,很多时候花了大力气 测量了某个机架的PC交叉精度,却发现该机架的精度良好,只能再另找时间再检测其他机 架的精度,检测效率十分低下。
[0015] 因此,迫切需要有一种简易但又相对精准的方法,可以在热乳产线正常生产过程 中监测各个机架的交叉精度,再针对性地对判定精度误差超标的机架进行测量,从而大大 节约检测时间,带来可观的经济效益。
[0016] 中国发明专利“精乳机换辊后的调平方法”(发明专利号:ZL201210035671.2授权 公告号:CN103252350B)公开了一种精乳机换辊后的调平方法,该方法包括以下步骤:a,记 录上一个生产计划周期内辊缝零调后工作辊两侧的乳制力偏差值、油柱偏差值以及在该上 一个生产计划周期内稳定乳制时的油柱偏差值;b,对工作辊施加乳制力,当两侧的乳制力 之和达到预定的第一压下吨位时,停止液压缸压下操作;c,将步骤b完成后的工作辊两侧的 乳制力偏差值调整到静偏差阈值范围内;d,再次同时压下工作辊两侧的液压缸,当两侧的 乳制力之和达到预定的第二压下吨位时,停止液压缸压下操作;e,根据等效调整公式,计算 等效调整值H,并根据该等效调整值,对油柱偏差进行调整。该发明专利的技术方案虽然可 以实现精乳机辊缝零调后对油柱偏差的调整,但是该技术方案并未解决交叉头间隙磨损形 成被动交叉并影响PC交叉精度的技术问题。
发明内容
[0017] 本发明的目的是提供一种用于PC交叉精度在线监测的方法,能够利用辊缝零调过 程中的检测数据,实现对PC交叉精度的监测评估,解决仅依靠设备停机时利用人工测量评 估PC交叉精度的检测效率低下,费工耗时的技术问题。
[0018] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0019] —种PC乳机交叉辊系统交叉精度在线监测方法,其特征在于包括以下步骤:
[0020] S10:在PC乳机各机架的交叉辊系统零调过程中,分别采集各机架的静压油柱偏差 Δ CYLji和转车油柱偏差Δ CYLDi,并且记录在数据库中,其中,Δ CYLji为静止状态下机架Fi 两侧液压缸的油柱偏差,Δ CYLDi为转车状态下机架Fi两侧液压缸的油柱偏差,i = 1〜m,m为 乳机配置交叉辊系统的机架总数;
[0021] S20:依次读取机架Fi的静压油柱偏差Δ CYLji和转车油柱偏差Δ CYLDi,计算机架 Fi 的油柱偏差 Δ CYLi = Λ CYUi- Λ CYLji;
[0022] S30:对机架Fi多次零调的油柱偏差Δ CYLi进行趋势分析,若机架Fi的油柱偏差 Λ CYLi I <最大允许偏差Μ,转步骤S50,否则,转步骤S40;其中,最大允许偏差M可通过对机 架Fi的油柱偏差Δ CYLi历史统计数据分析确定;
[0023] S40:判定机架Fi的交叉精度超限,对机架Fi执行精确测量及调整;
[0024] S50:若完成全部机架的交叉精度评估,退出;否则,令i = i+l,返回步骤S20对后一 机架Fi+Ι执行交叉精度评估。
[0025] 本发明的PC乳机交叉辊系统交叉精度在线监测方法的一种较佳的技术方案,其特 征在于所述的步骤SlO包括以下动作:
[0026] S12:在交叉辊系统静止状态下,自动同步压下机架Fi的传动侧DS液压缸和工作侧 WS液压缸,使总乳制力达到第一目标压力,所述的第一目标压力为交叉辊系统静止状态下 调平时AGC液压缸的预设压力;
[0027] S14:判断是否满足乳辊调平条件:两侧乳制力之差<最大允许乳制力偏差;如果 不满足,则调整乳辊水平度,直到两侧乳制力满足乳辊调平条件,由此获得静止状态下AGC 液压缸的传动侧油柱CYLDSji和工作侧油柱CYLwsji,通过计算得到机架Fi的静压油柱偏差Δ CYLJi = CYLDSJi-CYLffSJi ;
[0028] S16:按照机架Fi的预设转车速度转车,在转车状态下继续压下传动侧DS液压缸和 工作侧WS液压缸,使总乳制力达到第二目标压力,所述的第二目标压力为交叉辊系统转车 状态下调平时AGC液压缸的预设压力;
[0029] S18:判断是否满足乳辊调平条件:两侧乳制力之差<最大允许乳制力偏差;如果 不满足,则调整乳辊水平度,直到两侧乳制力满足乳辊调平条件;由此获得转车状态下AGC 液压缸的传动侧油柱CYLDSDi和工作侧油柱CYLwsDi,通过计算得到机架Fi的转车油柱偏差 ACYLDi = CYLDSDi-CYLWSDi〇
[0030] 本发明的有益效果是:
[0031] 1、本发明的PC乳机交叉辊系统交叉精度在线监测方法,能够在系统不停机的情况 下,通过对平时设备动作过程的数据分析,实现PC乳机各个机架的交叉精度的在线监测;通 过对机架多次零调的油柱偏差进行趋势分析,及时发现交叉精度较差、需要在最短周期内 停机安排测量和标定的机架。
[0032] 2、采用本发明的PC乳机交叉辊系统交叉精度在线监测方法,可以改善PC乳机开乳 的稳定性,确保整个乳制的稳定,保证最终成品质量稳定受控。如图7和图8所示,采用本发 明的交叉精度在线监测方法之后,开乳的尾部乳破率由之前的8.49%下降至2.31%,月乳 破率统计值比之前也降低过半。
附图说明
[0033] 图1是现有热连乳机交叉辊系统的结构示意图,其中,(a)为交叉辊的正视图,(b) 为交叉头的侧视图;
[0034] 图2是乳辊被动交叉的示意图;
[0035] 图3是零调过程乳制力曲线;
[0036] 图4是PC乳机的轴向力及倾翻力矩示意图;
[0037] 图5是本发明的PC乳机交叉辊系统交叉精度在线监测方法的流程图;
[0038] 图6是F5机架的零调偏差曲线图;
[0039] 图7是F5机架零调偏差校正前后的乳机尾部乳破率逐日统计图;
[0040] 图8是采用本发明的交叉精度在线监测方法前后的月乳破率统计图。
[0041] 图中各部件的标号:10-交叉头,20-乳辊轴承座,30-交叉头与乳辊轴承座之间的 直接接触面,WS-工作侧,DS-传动侧,Pws-工作侧上部乳制力,Pds-传动侧上部乳制力,Fws-工作侧下部乳制力,Fds-传动侧下部乳制力。
具体实施方式
[0042] 为了能更好地理解本发明的上述技术方案,下面结合附图和实施例进行进一步地 详细描述。
[0043] 由于设备间隙磨损产生的精度误差所引起的被动交叉,在PC乳机零调过程中就有 某些表现形式,本发明的技术方案方案就是通过对乳机零调过程中的数据分析,找出这些 表现形式,并以此作为PC乳机交叉辊系统交叉精度在线监测的基础。在零调过程中,一个显 著特点就是自始自终两侧乳制力保持一致,整个过程中乳制一直处于调平中,所谓调平就 是下辊系水平保持不动,上辊系水平摆动,调平过程体现在两侧AGC液压缸液压位置的变化 上,如图3所示。
[0044] 当PC乳机存在着被动交叉时,根据理论力学知识,在乳机转动状态下,会产生一个 轴向力,进而形成倾翻力矩,此时,乳机辊系不仅要满足上下力的平衡,还要满足力矩的平 衡,因此上下辊系的斜对角的一对力会增大。由于目前零调系统仅采集下辊系侧压力所检 测的乳制力,表现为乳机由静止开始转动时,单侧的乳制力会增大,如图4所示。
[0045] 由于整个零调过程中,两侧乳制力自始自终都要保持一致,所以必须不停地调整 上辊系的水平,被动交叉引起的单侧乳制力增大,表现为两侧液压缸油柱差异增大。
[0046] 辊系被动交叉导致的乳制力偏差现象有两个特点:
[0047] (1)单向,即这种偏差始终是往一个方向发展;
[0048] (2)近似线性,即被动交叉程度越大,乳制力偏差越大。
[0049] 因此,只要采集静压和转车时的两侧液压缸油柱偏差并进行对比,就能反映出轴 向力的大小,进而判断PC乳机交叉精度。
[0050] 本发明的PC乳机交叉辊系统交叉精度在线监测方法的一个实施例的控制流程图 如图5所示,包括以下步骤:
[0051] S10:在PC乳机各机架的交叉辊系统零调过程中,分别采集各机架的静压油柱偏差 Δ CYLji和转车油柱偏差Δ CYLDi,并且记录在数据库中,其中,Δ CYLji为静止状态下机架Fi 两侧液压缸的油柱偏差,Δ CYLDi为转车状态下机架Fi两侧液压缸的油柱偏差,i = 1〜m,m为 乳机配置交叉辊系统的机架总数;
[0052] S20:依次读取机架Fi的静压油柱偏差Δ CYLji和转车油柱偏差Δ CYLDi,计算机架 Fi 的油柱偏差 Δ CYLi = Λ CYUi- Λ CYLji;
[0053] S30:对机架Fi多次零调的油柱偏差Δ CYLi进行趋势分析,根据机架Fi的油柱偏差 的绝对值判断交叉精度,油柱偏差越小,则交叉精度越好,若I Δ CYLi I <最大允许偏差M,转 步骤S50,否则,转步骤S40;其中,最大允许偏差M可通过对机架Fi的油柱偏差Δ CYLi历史统 计数据分析确定,在本实施例中,最大允许偏差M= 0.5mm,也就是说,若I Δ CYLi I彡0.5mm, 则判定机架Fi状态良好,若I ACYLiI >0.5mm,就认为机架Fi状态较差,需要进行进一步的 精确测量及调整。
[0054] S40:判定机架Fi的交叉精度超限,对机架Fi执行精确测量及调整;
[0055] S50:若完成全部机架的交叉精度评估,退出;否则,令i = i+l,返回步骤S20对后一 机架Fi+Ι执行交叉精度评估。
[0056] 根据本发明的PC乳机交叉辊系统交叉精度在线监测方法的一个实施例,在PC乳机 各机架的交叉辊系统零调过程中,所述的步骤SlO利用置于乳辊底部的测压头检测系统零 调过程中的乳制力,零调和数据采集过程包括以下动作:
[0057] S12:在交叉辊系统静止状态下,自动同步压下机架Fi的传动侧液压缸和工作侧液 压缸,使总乳制力达到第一目标压力,所述的第一目标压力为交叉辊系统静止状态下调平 时AGC液压缸的预设压力,在本实施例中,第一目标压力设为500T;
[0058] S14:判断是否满足乳辊调平条件:两侧乳制力之差 < 最大允许乳制力偏差,其中, 最大允许乳制力偏差取决于PC乳机交叉辊系统的参数,在本实施例中,最大允许乳制力偏 差= IOT;如果不满足,则调整乳辊水平度,将乳制力大的一侧抬起,同时乳制力小的一侧下 压同等的量,直到两侧乳制力满足上述乳辊调平条件,由此获得静止状态下AGC液压缸的传 动侧油柱CYLDSji和工作侧油柱CYLwsji,通过计算得出机架Fi的静压油柱偏差ACYLJi = CYLosJi-CYLwsJi;
[0059] S16:按照机架Fi的预设转车速度转车,在转车状态下继续压下传动侧液压缸DS和 工作侧WS液压缸,使总乳制力达到第二目标压力,所述的第二目标压力为交叉辊系统转车 状态下调平时AGC液压缸的预设压力,在本实施例中,机架Fl〜F4的第二目标压力设为 1500T,机架F5〜F7的第二目标压力设为1000T,各机架的预设转车速度如表1所示:
[0060] 表1各机架的预设转车速度
Figure CN106994467BD00071
[0062] S18:判断是否满足乳辊调平条件:两侧乳制力之差<最大允许乳制力偏差;在本 实施例中,最大允许乳制力偏差= IOT;如果乳辊调平条件不满足,则调整乳辊水平度,将乳 制力大的一侧抬起,同时乳制力小的一侧下压同等的量,直到两侧乳制力满足乳辊调平条 件;记下此时的AGC液压缸位置,包括转车状态下AGC液压缸的传动侧油柱CYLDSDi和工作侧 油柱CYLwsDi,标为辊缝零点,零调结束。最后根据调零过程获得的转车状态下AGC液压缸的 传动侧油柱CYLDSDi和工作侧油柱CYLwsDi,通过计算得到机架Fi的转车油柱偏差ACYLDi = CYLDSDi-CYLwSDi 〇
[0063] 本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明的 技术方案,而并非用作为对本发明的限定,任何基于本发明的实质精神对以上所述实施例 所作的变化、变型,都将落在本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1. 一种PC乳机交叉辊系统交叉精度在线监测方法,其特征在于包括以下步骤: S10:在PC乳机各机架的交叉辊系统零调过程中,分别采集各机架的静压油柱偏差Δ CYLji和转车油柱偏差Δ CYLDi,并且记录在数据库中,其中,Δ CYLji为静止状态下机架Fi两 侧液压缸的油柱偏差,A CYLDi为转车状态下机架Fi两侧液压缸的油柱偏差,i = 1〜m,m为乳 机配置交叉辊系统的机架总数; S20:依次读取机架Fi的静压油柱偏差Δ CYLji和转车油柱偏差Δ CYLDi,计算机架Fi的油 柱偏差 A CYLi= Λ CYUi- Λ CYLji; S30:对机架Fi多次零调的油柱偏差Δ CYLi进行趋势分析,若机架Fi的油柱偏差I Δ CYLi <最大允许偏差Μ,转步骤S50,否则,转步骤S40;其中,最大允许偏差M可通过对机架Fi的 油柱偏差A CYLi历史统计数据分析确定; S40:判定机架Fi的交叉精度超限,对机架Fi执行精确测量及调整; S50:若完成全部机架的交叉精度评估,退出;否则,令i = i+Ι,返回步骤S20对后一机架 Fi+Ι执行交叉精度评估。
2. 根据权利要求1所述的PC乳机交叉辊系统交叉精度在线监测方法,其特征在于所述 的步骤SlO包括动作: S12:在交叉辊系统静止状态下,自动同步压下机架Fi的传动侧DS液压缸和工作侧WS液 压缸,使总乳制力达到第一目标压力,所述的第一目标压力为交叉辊系统静止状态下调平 时AGC液压缸的预设压力; S14:判断是否满足乳辊调平条件:两侧乳制力之差<最大允许乳制力偏差;如果不满 足,则调整乳辊水平度,直到两侧乳制力满足乳辊调平条件,由此获得静止状态下AGC液压 缸的传动侧油柱CYLDSji和工作侧油柱CYLwsji,通过计算得到机架Fi的静压油柱偏差ACYLji = CYLDSji-CYLffSji ; S16:按照机架Fi的预设转车速度转车,在转车状态下继续压下传动侧DS液压缸和工作 侧WS液压缸,使总乳制力达到第二目标压力,所述的第二目标压力为交叉辊系统转车状态 下调平时AGC液压缸的预设压力; S18:判断是否满足乳辊调平条件:两侧乳制力之差<最大允许乳制力偏差;如果不满 足,则调整乳辊水平度,直到两侧乳制力满足乳辊调平条件;由此获得转车状态下AGC液压 缸的传动侧油柱CYLDSDi和工作侧油柱CYLwsDi,通过计算得到机架Fi的转车油柱偏差Δ CYLDi =CYLDSDi-CYLffSDi 〇
CN201610044456.7A 2016-01-22 2016-01-22 一种pc轧机交叉辊系统交叉精度在线监测方法 Active CN106994467B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610044456.7A CN106994467B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种pc轧机交叉辊系统交叉精度在线监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610044456.7A CN106994467B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种pc轧机交叉辊系统交叉精度在线监测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106994467A CN106994467A (zh) 2017-08-01
CN106994467B true CN106994467B (zh) 2018-10-02

Family

ID=59428930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610044456.7A Active CN106994467B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种pc轧机交叉辊系统交叉精度在线监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106994467B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109115146B (zh) * 2018-06-29 2021-01-26 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种助卷辊装置的检测方法
CN111744971B (zh) * 2019-03-29 2022-03-18 宝山钢铁股份有限公司 一种pc轧机交叉角测量方法及系统
CN111659738B (zh) * 2020-06-10 2022-02-22 武汉钢铁有限公司 一种轧机辊系交叉度的测量方法及装置
CN112170507A (zh) * 2020-08-20 2021-01-05 武汉钢铁有限公司 轧机工作辊交叉偏移的测量方法、测量系统及电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202591233U (zh) * 2012-03-26 2012-12-12 宝山钢铁股份有限公司 一种交叉轧机支撑辊轴承座用位移量自动监测装置
CN103191931A (zh) * 2012-01-10 2013-07-10 宝山钢铁股份有限公司 热连轧机零调后二侧偏差控制方法
CN103203372A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 宝山钢铁股份有限公司 消除热连轧机静态偏差值的控制方法
CN103252350A (zh) * 2012-02-17 2013-08-21 宝山钢铁股份有限公司 精轧机换辊后的调平方法
CN203253716U (zh) * 2013-02-27 2013-10-30 宝山钢铁股份有限公司 一种工作辊成对交叉轧机用交叉头
CN104772349A (zh) * 2014-01-09 2015-07-15 宝山钢铁股份有限公司 在热连轧中计算机控制的轧机的机架轧制力检测方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4819202B1 (ja) * 2010-04-13 2011-11-24 新日本製鐵株式会社 圧延機および圧延機の零調方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103191931A (zh) * 2012-01-10 2013-07-10 宝山钢铁股份有限公司 热连轧机零调后二侧偏差控制方法
CN103203372A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 宝山钢铁股份有限公司 消除热连轧机静态偏差值的控制方法
CN103252350A (zh) * 2012-02-17 2013-08-21 宝山钢铁股份有限公司 精轧机换辊后的调平方法
CN202591233U (zh) * 2012-03-26 2012-12-12 宝山钢铁股份有限公司 一种交叉轧机支撑辊轴承座用位移量自动监测装置
CN203253716U (zh) * 2013-02-27 2013-10-30 宝山钢铁股份有限公司 一种工作辊成对交叉轧机用交叉头
CN104772349A (zh) * 2014-01-09 2015-07-15 宝山钢铁股份有限公司 在热连轧中计算机控制的轧机的机架轧制力检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106994467A (zh) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106994467B (zh) 一种pc轧机交叉辊系统交叉精度在线监测方法
CN102441576B (zh) 热轧带钢粗轧中间坯镰刀弯和楔形自动控制方法
CN101376140A (zh) 一种可逆道次轧制时的中间坯纠偏方法
CN102632112B (zh) 一种板带矫直设备及其精度调整方法
CN101972779A (zh) 一种四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法
CN105797809A (zh) 一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法
KR101767810B1 (ko) 압연기의 판 두께 제어 장치
CN104070072A (zh) 一种零调工作辊开轧辊缝的调平方法
US7426844B2 (en) Device for loading the guide surfaces of bearing chocks supported in the housing windows of rolling stands
KR101299946B1 (ko) 롤 스탠드에서 상호 작용하는 2개의 작업 롤을 보정하기 위한 보정 방법
KR970000373B1 (ko) 만능 로울 스탠드의 자동조정방법 및 상기 방법을 구체화한 만능 로울 스탠드
CN103962394A (zh) 一种热轧机轧辊轧制方向偏移量的在线检测方法
RU2582512C2 (ru) Устройство и способ очистки валка
CN106140822B (zh) 一种多辊轧机工作辊的定位反馈装置及其定位反馈控制方法
CN107309279B (zh) 一种轧机间隙远程动态管理系统
CN103008989B (zh) 森吉米尔多辊轧机大牌坊梅花状通孔的加工方法
US20210078059A1 (en) Rolling mill, and method for setting rolling mill
CN106881358A (zh) 轧机辊缝测量控制方法
CA1114922A (en) Method and apparatus for correcting camber in rolled metal workpiece
CN106269904A (zh) 一种轧机辊缝的标定方法
CN104924065B (zh) 高精度拉矫机辊校零装置及其校零方法
CN106975665B (zh) 一种轧机设备精度在线检测方法
CN204564774U (zh) 一种多辊轧机机架内辊系平行度检测装置
US20190381548A1 (en) Cross angle identification method, cross angle identification device, and rolling mill
KR20200034461A (ko) 롤 측정장치 및 이를 이용한 롤 측정방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant