CN111744971B - 一种pc轧机交叉角测量方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种PC轧机交叉角测量方法及系统，属测量领域。其在PC轧机一对被测轧辊工作侧端部轴心位置分别固定一平面圆形反光镜，在被测轧辊工作侧端部外侧地面上设置一测量平台，测量平台设置两条平行导轨和一投影屏幕，两条平行导轨上分别设置一激光距离传感器，在投影屏幕外侧设置一CCD图像传感器；计算机处理系统根据测量平台上投影屏幕到测点距离和光斑在投影屏幕上的位置参数进行计算，从而准确计算出激光入射和反射光线之间的夹角，进而得到被测轧辊的实时交叉角度。其在不影响轧机正常运行的情况下，实现对轧辊交叉角的实时在线跟踪，根据实测值和设定值差值变化趋势，确定交叉角调整系统的健康状况，防止因交叉角设定偏差导致带钢板形质量问题。

Description

一种PC轧机交叉角测量方法及系统

技术领域

本发明属于测量领域，尤其涉及一种用于PC轧机交叉角进行实时检测的方法及系统。

背景技术

PC轧机(Pair crossed rolling mill，亦称轧辊成对交叉轧机)通过上、下成对交叉的轧辊，在上、下工作辊之间所形成的辊缝形状与凸面的工作辊凸度等效达到控制板形的目的。等效辊凸度取决于上、下工作辊之间的交叉系数和交叉角的大小，对于已知的轧机轧件宽度和轧辊直径，只要通过设定交叉角就能达到控制凸度的目的。

PC轧机交叉角设定模型根据带钢产品的目标凸度值计算出交叉角及带钢凸度和平直度后，进行控制，并由测量装置对带钢凸度和平直度进行跟踪测量，并反馈到交叉角设定模型进行自学习，从而不断提高模型的设定精度。

由于轧机刚度的劣化以及交叉角调整部件的磨损等问题的存在，轧辊交叉角的实际值与设定值往往不一致，导致生产过程不稳定，板形控制精度差。因此，在生产过程中对轧辊交叉角进行实时测量就显得有尤为必要。

目前，在PC轧机生产过程中，没有相应的交叉角测量装置，只能依据模型设定的交叉角角度精度，然后主要由调整机构的调整精度来保证上、下工作辊之间的交叉角角度精度，通过离线模式的PC交叉头零位以及零位增量的标定，来保证交叉机构运动准确。

授权公告日为2016年8月17日，授权公告号为CN 103791860 B的中国发明专利，公开了一种“基于视觉检测技术的微小角度测量装置及方法”，其技术方案是利用激光器发出的准直整形后的激光束入射到被测反光镜的镜面上，经过被测反光镜反射后的光线投射到漫反射屏幕上，并形成漫反射光斑；高速CCD摄像机采集漫反射光斑，根据漫反射光斑在投影屏幕上的位置变化，就可以检测出被测反光镜的偏转角度值。但是，该技术方案中被测反光镜的中心位置没有改变，而且只能检测单个被测物的角度偏转情况，无法解决本发明所要解决的PC轧机生产过程中轧辊交叉角的实时测量问题。

为适应钢铁行业智能制造技术发展的要求，需要提高设备智能维护水平。

PC轧机交叉角的控制精度，直接反映交叉角调整系统的健康状态和所生产产品的质量。，所以，在实际工艺生产过程中，迫切需要一种能够在PC轧机生产过程中对轧辊交叉角进行实时测量的方法及测量系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种PC轧机交叉角测量方法及系统。其利用非接触传感器测量、数据采集与处理、图像处理技术，在PC轧机正常生产过程中，在不影响轧机正常运行的情况下，实现对轧辊交叉角的实时在线跟踪，根据实测值和设定值差值变化趋势，确定交叉角调整系统健康状况，能够防止因交叉角设定偏差导致带钢板形质量问题。

本发明的技术方案是：一种PC轧机交叉角测量方法，其特征是：

在PC轧机一对被测轧辊的工作侧端部轴心位置上，分别固定一个平面圆形反光镜，所述的平面圆形反光镜与所在轧辊的纵向轴线垂直设置；

在PC轧机一对被测轧辊工作侧端部的外侧地面上设置一个测量平台，所述的测量平台正对被测轧辊的工作侧端面，垂直于不交叉时轧辊的轴线；

所述的测量平台设置两条平行导轨，所述的两条平行导轨水平地安装在测量平台上；

在两条平行导轨上分别设置一个激光距离传感器，所述的激光距离传感器能在导轨上移动和固定，以保证在轧辊交叉角的调整范围内，每个激光距离传感器发出的激光光线，能够垂直于测量平台入射到设置在所对应被测轧辊工作侧端部上的平面圆形反光镜上；

所述的激光距离传感器测量平台到被测轧辊端面的距离，同时，利用其反射光线测量被测轧辊的交叉偏转角度；

在测量平台上设置一个投影屏幕，用于接收激光反射光线的投影光斑和激光距离传感器的直射光斑；

在投影屏幕的外侧，设置一CCD图像传感器，用以获取投影屏幕上的光斑图像信号；

设置一个数据采集模块，用以采集CCD图像传感器和激光距离传感器转变后的电信号，并将上述电信号送入计算机处理系统进行处理；

所述的计算机处理系统根据测量平台上投影屏幕到测点距离和光斑在投影屏幕上的位置参数进行计算，从而准确的计算出激光入射和反射光线之间的夹角，进而得到被测轧辊的实时交叉角度。

具体的，所述的计算机处理系统对实时采集到的激光距离传感器和CCD图像信号进行处理，计算图像上两对光斑的距离，根据屏幕到轧辊端面的距离和激光入射反射光斑的位置，就可以得到每个轧辊的偏转角，进而得到一对被测轧辊的交叉角。

具体的，所述的测量平台固定在地面上，其高度及与轧机的相对位置可调节，正对轧机工作侧并垂直于被测轧辊零交叉角时的轴线。

进一步的，所述的激光距离传感器为双向激光距离传感器。

本发明还提供了一种PC轧机交叉角测量系统，其特征是：

所述的测量系统包括：一对被测轧辊、设置在每个被测轧辊工作侧端部的反光镜、一个测量平台、设置在测量平台的一对导轨、分别设置在两条导轨上的两个双向激光距离传感器、设置在测量平台上的投影屏幕和CCD图像传感器、计算机处理系统以及连接CCD图像传感器和计算机处理系统的数据采集模块；

其中，所述的反光镜分别安装在对应被测辊工作侧端部轴心位置并与辊轴线垂直；

所述的测量平台固定安装在地面上，正对轧辊工作侧端面，垂直于不交叉时的轧辊轴线；

所述的一对导轨水平平行地安装在测量平台上，激光距离传感器能在上面固定和移动，保证在轧辊交叉角调整范围内，激光光线能够垂直测量平台入射到上下反光镜上；

所述的激光距离传感器测量平台到轧辊端面的距离，同时利用其反射光线测量轧辊交叉偏转角度；

所述的投影屏幕接收激光反射光线的投影光斑；

所述的CCD图像传感器获取投影屏幕上的光斑图像信号；

所述的数据采集模块采集CCD图像传感器和激光距离传感器转变后的电信号并送入计算机处理系统进行处理；

所述的计算机处理系统根据平台与测点距离和光斑在投影屏幕上的位置等参数得到轧辊的实时交叉角度。

具体的，所述的反光镜分别黏贴在成对交叉轧辊的工作侧端面上；安装在测量平台上导轨上的激光测距传感器发射激光并经过反光镜反射到投影屏幕上，CCD图像传感器采集激入射与反射激光在投影屏幕上的光斑图像，同步采集屏幕到反光镜之间的距离信号和屏幕光斑图像距离信号，从而准确的计算出激光入射和反射光线之间的夹角，从而达到实时在线测量轧辊交叉角的目的。

进一步的，所述的反光镜为平面圆形，黏贴在对应被测轧辊工作侧端面的中心位置，保持镜面与轧辊轴线垂直，激光光线入射到反光镜再反射到屏幕上。

其所述测量平台固定在地面上，其高度及与轧机的相对位置可调，正对轧机工作侧并垂直于被测轧辊零交叉角时的轴线，其上安装有激光距离传感器、导轨、投影屏幕和CCD图像传感器；

所述的两根导轨水平安装在测量平台上，以保证双向激光距离传感器在上面移动时激光光线能够入射到轧辊上面反光镜靠近中心区域，保持光线水平并始终与轧制方向垂直；

设置在两根导轨上的两个双向激光距离传感器，分别用于测量上下轧辊的角度变化调整情况。

其所述的双向激光距离传感器用于物理显示轧辊偏转角，通过移动调整其在导轨上的位置，使一束激光入射到轧辊反光镜上，经反射后光线在投影屏幕上形成光斑，另一束激光在直接投射到投影屏幕上形成光斑；其入射光线和反射光线的夹角是单个轧辊偏转角度的2倍；激光距离传感器还可以测量投影屏幕到反光镜上入射点的距离。

所述的投影屏幕使激光光线能够投射到上面形成光斑，通过测量同一激光传感器的直接入射和经反射后的光线在上面形成的光斑距离就可以计算单个轧辊的偏转角度；

所述的CCD图像传感器采集投影屏幕上的图像信号，将包含光斑的屏幕图像信号转变成电信号后，通过数据采集模块采集并传输到计算机系统得到屏幕图像，利用图像分析软件得到每个激光距离传感器激光光线入射光斑和经过反光镜反射后的光斑之间的距离；

所述的数据采集模块将激光距离传感器电信号和CCD图像电信号进行转换变成数字信号并进行实时采集，然后将数据送入计算机系统进行处理；

所述的计算机处理系统对实时采集到的激光距离传感器和CCD图像信号进行处理，计算图像上两对光斑的距离，根据屏幕到轧辊端面的距离和激光入射反射光斑的位置就可以得到每个轧辊的偏转角，进而得到一对轧辊的交叉角。

与现有技术比较，本发明的优点是：

1.本技术方案利用非接触传感器测量、数据采集与处理、图像处理等技术，来解决PC轧机交叉角调整控制精度问题，为板带控凸度和板形控制提供技术保障；

2.本技术方案能够在不影响轧机生产的情况下，实时在线检测轧辊交叉角，根据实测值和设定值差值变化趋势确定交叉角调整系统健康状况，较好地满足了PC轧机交叉角调整精度管理的要求，为提高板凸度和板形控制精度，提高轧制产品质量，也为PC轧机设备维护提供数据支撑；

3.本技术方案能够很好地解决以往PC轧机调整角度无法在线测量的问题，给生产操作和设备维护提供了实时的数据信息，满足了现场生产和设备管理要求；在PC轧机运行控制领域具有非常重要的意义和广阔的使用前景。

附图说明

图1为本发明PC轧机交叉角测量装置的结构示意图；

图2为本发明测量平台的结构示意图；

图3为本发明交叉角测量方法的原理示意图；

图4为本发明实施例的主要测量尺寸示意图；

图5为本发明实施例的屏幕光斑成像位置示意图；。

图中1为轧辊，2为反光镜，3为双向激光距离传感器，4为导轨，5为测量平台，6为投影屏幕，7为CCD图像采集传感器，8为数据采集模块，9为计算机处理系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

本发明的技术方案，是为了解决目前PC轧机在生产过程中无法实时在线测量轧辊的交叉角问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种PC轧机交叉角测量系统，所述的测量系统包括：一对被测交叉辊、反光镜、测量平台、导轨、双向激光距离传感器、投影屏幕、CCD图像传感器、数据采集模块、计算机处理系统。

一对反光镜分别安装在被测辊工作侧端部轴心位置并于辊轴线垂直；测量平台固定安装在地面上，正对轧辊工作侧端面，垂直于不交叉时的轧辊轴线；一对导轨水平平行地安装在测量平台上，激光距离传感器能在上面固定和移动，保证在轧辊交叉角调整范围内，激光光线能够垂直测量平台入射到上下反光镜上；激光距离传感器测量平台到轧辊端面的距离，同时利用其反射光线测量轧辊交叉偏转角度；投影屏幕接收激光反射光线的投影光斑；CCD图像传感器获取投影屏幕上的光斑图像信号；数据采集模块采集CCD图像传感器和激光距离传感器转变后的电信号并送入计算机处理系统进行处理；计算机处理系统根据平台与测点距离和光斑在投影屏幕上的位置等参数得到轧辊的实时交叉角度。

具体实施时，在成对交叉轧辊的工作侧端面分别黏贴一个反光镜，安装在测量平台上导轨上的激光测距传感器发射激光并经过反光镜反射到投影屏幕上，CCD图像传感器采集激入射与反射激光在投影屏幕上的光斑图像，同步采集屏幕到反光镜之间的距离信号和屏幕光斑图像距离信号，从而准确的计算出激光入射和反射光线之间的夹角，从而达到实时在线测量轧辊交叉角的目的。

所述反光镜为平面圆形，黏贴在轧辊端面中心位置，保持镜面与轧辊轴线垂直，激光光线入射到反光镜再反射到屏幕上。

在成对交叉的被测上、下轧辊的工作侧端部，各黏贴一个反光镜。

所述测量平台固定在地面上，其高度及与轧机的相对位置可调，正对轧机工作侧并垂直于被测轧辊零交叉角时的轴线，其上面安装有激光距离传感器、导轨、投影屏幕和CCD图像传感器。距离轧机位置根据现场空间位置而定，适当远离轧机可以相应提高交叉角的检测精度。

所述导轨水平安装在测量平台上，保证激光距离传感器在上面移动时激光光线能够入射到轧辊上面反光镜靠近中心区域，保持光线水平并始终与轧制方向垂直。所述导轨有两根，其上的激光距离传感器分别测量上下轧辊的角度变化调整情况。

所述双向激光距离传感器在本发明技术方案中有两个功能：第一，物理显示轧辊偏转角。通过移动调整其在导轨上的位置，使一束激光入射到轧辊反光镜上，经反射后光线在投影屏幕上形成光斑，另一束激光在直接投射到投影屏幕上形成光斑。入射光线和反射光线的夹角是单个轧辊偏转角度的2倍。第二，激光距离传感器还可以测量投影屏幕到反光镜上入射点的距离。

所述投影屏幕使激光光线能够投射到上面形成光斑，通过测量同一激光传感器的直接入射和经反射后的光线在上面形成的光斑距离就可以计算单个轧辊的偏转角度。

所述CCD图像传感器采集投影屏幕上的图像信号，将包含光斑的屏幕图像信号转变成电信号后，通过数据采集模块采集并传输到计算机系统得到屏幕图像，利用图像分析软件得到每个激光距离传感器激光光线入射光斑和经过反光镜反射后的光斑之间的距离。

所述数据采集模块将激光距离传感器电信号和CCD图像电信号进行转换变成数字信号并进行实时采集，然后将数据送入计算机系统进行处理。

所述计算机处理系统对实时采集到的激光距离传感器和CCD图像信号进行处理，计算图像上两对光斑的距离，根据屏幕到轧辊端面的距离和激光入射反射光斑的位置就可以得到每个轧辊的偏转角，进而得到一对轧辊的交叉角。

本发明利用光学反射原理、采用几何法角度测量方法测量轧辊的交叉角，测量采用非接触方式，测量传感器固定在测量平台上，输出稳定。激光距离传感器和CCD图像传感器具有测量精度高、抗电磁干扰和可靠性高的优点，有利于现场应用和推广。

具体的，结合图1和图2中所示，本发明的技术方案，提供了一种PC轧机交叉角测量方法，其测量方法包括：

在一对被测轧辊1的工作侧端部轴线位置附近各黏贴1个平面圆形反光镜2，保证反光镜与轧辊轴线垂直；

测量平台5固定安装在地面上，正对轧辊1工作侧端面，垂直于不交叉时的轧辊1的轴线；

一对导轨4水平平行地安装在测量平台5上，激光距离传感器3能在上面固定和移动，保证在轧辊交叉角调整范围内，激光光线能够垂直测量平台5入射到上下反光镜2上；

激光距离传感器3测量平台5到轧辊1端面的距离，同时利用其反射光线测量轧辊1交叉偏转角度；

投影屏幕6接收激光反射光线的投影光斑和激光距离传感器3的直射光斑；

CCD图像传感器7获取投影屏幕6上的光斑图像信号；

数据采集模块8采集CCD图像传感器7和激光距离传感器3转变后的电信号并送入计算机处理系统9进行处理；

计算机处理系统9根据测量平台5上投影屏幕6到测点距离和光斑在投影屏幕6上的位置参数进行计算，从而得到轧辊1的实时交叉角度。

图3中，PC轧机通过调整轧辊1交叉角度实现板凸度控制，一般设计最大平面交叉角度为1.5°。成对交叉的上下轧辊1从初始位置向向相反方向偏转，下辊顺时针偏转α，上辊逆时针偏转β，交叉角为α+β。

对于下辊1来说，在开始未偏转时，激光距离传感器3左侧光线垂直入射到反光镜2上，原路返回，此时入射、反射光线之间的夹角为0°；当偏转角度为α时，根据光的反射定律，入射角和反射角均为α，此时距离传感器3左侧光线与经反光镜2反射后的光线夹角为2α。

双向激光距离传感器3的右侧光线在左侧光线的延长线上，投射到屏幕6上形成光斑；同样，左侧光线的反射光线也投影在屏幕6上形成光斑。两个光斑的连线与激光入射和反射光线构成一个直角三角形。

根据公式：

如果l₁和h₁已知，则轧辊1的偏转角α即可得到。

在本发明中，l₁为双向激光距离传感器3测量得到的屏幕6到反光镜2上入射点的距离。h₁为CCD图像传感器7采集屏幕6图像，经处理后得到的屏幕上两个光斑之间的距离。

对于上辊逆时针偏转角度β的计算可以采用同样的方法。根据双向激光距离传感器3测量得到的屏幕6到反光镜2上入射点的距离l₂，以及CCD图像传感器7采集屏幕6上激光传感器3入射和反射光斑距离h₂，根据公式：

即可以得到偏转角β。

实施例：

在图4、图5中，给出了本发明技术方案的一个具体实施例。

其中，一对交叉轧辊1的工作部分直径为800mm，轧辊交叉点端部反光镜2表面的距离为2400mm，投影屏幕6到反光镜2表面的距离为l₁＝l₂＝2000mm。

图中U_i、U_r为测量上辊偏转的激光传感器入射和反射光线线在屏幕6上投影的光斑位置，L_i、L_r为测量下辊偏转的激光传感器入射和反射光线线在屏幕6上投影的光斑位置。

假设当调整轧辊1交叉角达到1.5°时，单个轧辊的偏转角达到最大，α_max＝β_max＝0.75°。则根据小角度几何关系，可以得到：

h₁＝h₂＝2000×tg1.5°＝52.37 (4)

d＝h₁+a₁+a₂+h₂ (5)

d_max＝2×(a₁+h₁)＝167.54 (6)

结合图4中所示可知，屏幕6上的有四个投影光斑，最大垂直距离为820mm，最大水平距离为d_max为167.54mm。

本发明的技术方案，利用光学反射原理、采用几何法角度测量方法测量轧辊的交叉角，测量采用非接触方式，测量传感器固定在测量平台上，输出稳定。激光距离传感器和CCD图像传感器具有测量精度高、抗电磁干扰和可靠性高的优点，可在PC轧机正常生产过程中实现对轧辊交叉角的连续跟踪，防止因交叉角设定偏差导致带钢板形质量问题。

本发明可广泛用于PC轧机交叉角的实时监测领域。

Claims (7)

1.一种PC轧机交叉角测量方法，其特征是：

在PC轧机一对被测轧辊的工作侧端部轴心位置上，分别固定一个平面圆形反光镜，所述的平面圆形反光镜与所在轧辊的纵向轴线垂直设置；所述的平面圆形反光镜黏贴在对应被测轧辊工作侧端面的中心位置，保持镜面与轧辊轴线垂直，激光光线入射到反光镜再反射到投影屏幕上；

在PC轧机一对被测轧辊工作侧端部的外侧地面上设置一个测量平台，所述的测量平台固定在地面上，其高度及与轧机的相对位置可调节，所述的测量平台正对被测轧辊的工作侧端面，垂直于不交叉时轧辊的轴线；

所述的测量平台设置两条平行导轨，所述的两条平行导轨水平地安装在测量平台上；

在两条平行导轨上分别设置一个激光距离传感器，所述的激光距离传感器能在导轨上移动和固定，以保证在轧辊交叉角的调整范围内，每个激光距离传感器发出的激光光线，能够垂直于测量平台入射到设置在对应被测轧辊工作侧端部上的平面圆形反光镜上；

所述的激光距离传感器测量平台到被测轧辊端面的距离，同时，利用其反射光线测量被测轧辊的交叉偏转角度；

在测量平台上设置一个投影屏幕，用于接收激光反射光线的投影光斑和激光距离传感器的直射光斑；

在投影屏幕的外侧，设置一CCD图像传感器，用以获取投影屏幕上的光斑图像信号；

设置一个数据采集模块，用以采集CCD图像传感器和激光距离传感器转变后的电信号，并将上述电信号送入计算机处理系统进行处理；

所述的计算机处理系统根据测量平台上投影屏幕到测点的距离和光斑在投影屏幕上的位置参数进行计算，从而准确的计算出激光入射和反射光线之间的夹角，进而得到被测轧辊的实时交叉角度。

2.按照权利要求1所述的PC轧机交叉角测量方法，其特征是所述的计算机处理系统对实时采集到的激光距离传感器和CCD图像信号进行处理，计算图像上两对光斑的距离，根据投影屏幕到轧辊端面的距离和激光入射反射光斑的位置，就可以得到每个轧辊的偏转角，进而得到一对被测轧辊的交叉角。

3.按照权利要求1所述的PC轧机交叉角测量方法，其特征是所述的激光距离传感器为双向激光距离传感器。

4.一种PC轧机交叉角测量系统，其特征是：

所述的测量系统包括：一对被测轧辊、设置在每个被测轧辊工作侧端部的反光镜、一个测量平台、设置在测量平台的一对导轨、分别设置在一对导轨上的两个双向激光距离传感器、设置在测量平台上的投影屏幕和CCD图像传感器、计算机处理系统以及连接CCD图像传感器和计算机处理系统的数据采集模块；

其中，所述的反光镜分别安装在对应被测轧 辊工作侧端部轴心位置并与轧 辊轴线垂直，激光光线入射到反光镜再反射到投影屏幕上；

所述的测量平台固定安装在地面上，正对轧辊工作侧端面，垂直于不交叉时的轧辊轴线；测量平台的高度及与轧机的相对位置可调；

所述的一对导轨水平平行地安装在测量平台上，双向激光距离传感器能在上面固定和移动，保证在轧辊交叉角调整范围内，激光光线能够垂直测量平台入射到上、下反光镜上；

在一对导轨上设置的两个双向激光距离传感器，分别用于测量上下轧辊的角度变化调整情况；

所述的双向激光距离传感器测量平台上的投影屏幕到轧辊端面的距离，同时利用其反射光线测量轧辊交叉偏转角度；

所述的投影屏幕接收激光反射光线的投影光斑；

所述的CCD图像传感器获取投影屏幕上的光斑图像信号；

所述的数据采集模块采集CCD图像传感器和双向激光距离传感器转变后的电信号并送入计算机处理系统进行处理；

所述的计算机处理系统根据测量平台上的投影屏幕与测点距离和光斑在投影屏幕上的位置参数得到轧辊的实时交叉角度。

5.按照权利要求4所述的PC轧机交叉角测量系统，其特征是所述的反光镜分别黏贴在成对交叉轧辊的工作侧端面上；安装在测量平台上导轨上的双向激光距离传感器发射激光并经过反光镜反射到投影屏幕上，CCD图像传感器采集激光入射与反射激光在投影屏幕上的光斑图像，同步采集投影屏幕到反光镜之间的距离信号和投影屏幕光斑图像距离信号，从而准确的计算出激光入射和反射光线之间的夹角，从而达到实时在线测量轧辊交叉角的目的。

6.按照权利要求4所述的PC轧机交叉角测量系统，其特征是所述的双向激光距离传感器用于物理显示轧辊偏转角，通过移动调整其在导轨上的位置，使一束激光入射到轧辊反光镜上，经反射后光线在投影屏幕上形成光斑，另一束激光再 直接投射到投影屏幕上形成光斑；其入射光线和反射光线的夹角是单个轧辊偏转角度的2倍；双向激光距离传感器还可以测量投影屏幕到反光镜上入射点的距离。

7.按照权利要求4所述的PC轧机交叉角测量系统，其特征是所述的投影屏幕使激光光线能够投射到上面形成光斑，通过测量同一双向激光传感器的直接入射和经反射后的光线在上面形成的光斑距离就可以计算单个轧辊的偏转角度；

所述的CCD图像传感器采集投影屏幕上的图像信号，将包含光斑的投影屏幕图像信号转变成电信号后，通过数据采集模块采集并传输到计算机系统得到投影屏幕图像，利用图像分析软件得到每个双向激光距离传感器激光光线入射光斑和经过反光镜反射后的光斑之间的距离；

所述的数据采集模块将双向激光距离传感器电信号和CCD图像电信号进行转换变成数字信号并进行实时采集，然后将数据送入计算机系统进行处理；

所述的计算机处理系统对实时采集到的双向激光距离传感器和CCD图像信号进行处理，计算图像上两对光斑的距离，根据投影屏幕到轧辊端面的距离和激光入射反射光斑的位置就可以得到每个轧辊的偏转角，进而得到一对轧辊的交叉角。

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